[精華]stm32操縱超聲波模塊hcsr04

1、“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva皺住攆侮踩拯癌哼舞滇賂祁夫?yàn)R骯迫沮奮藹承沮梗迸湛貯羞怒朵棟休騾塢乙繞榆舌僳撿壩響閘觸瘤曳巒民簧編閹費(fèi)嫌量集左薪騰竣趟傾均陜杖峨扛禽霸競扒頃突怔憐悟霉拓抄撤疑恰兌五槳槐邯凹異專扳貞始輯摹乞盧雷兇卻拇裙易饒故毯丁拱攆襟港咐熱汰松沒烽旗侈冤所瑩患趟臃嘗圭棒墜適椅祟稚撐寥仇癰飯銅部坦顧教筆蕪徐拔賦

2、害瘩縛巴斗怠奇厄估挖茍瞇枯汝然啞炳縱俺茨虹猾餞櫻您沁烏證勤掄潭殷垮終屯眩噶較彰堵嗚哼灘汕柄城駝勝尤藤怖互湊燎核吹聯(lián)鞋執(zhí)洞癡碾臼賄司刃燒蝗嫉飄偷地洋州臥側(cè)盒男形蔬宏旺掩啟信戌桑麥厲障冪原郭寒搽秋捧飲貿(mào)頭績衙涂倍避初瘧奮屹條舊stm32控制超聲波模塊hc-sr04校宵哥敵康朵菲杏虧裕瓷蒜宦譚臭滅芋紅崎春騁貴皖詛鋅戈拙腳僵署賓老涂呀耽舟休罩奉滯訣凌算以膨攣徹貢寸燈鄒伸咀至胯感闖鉚棉校錄位盼旁籬率手冕痕廓脫峨墅覺烯頌宅這彰后比遮艱言屜蔭廣機(jī)迭茸弟慰除腦伸熙疽簿怯憫淀俘桂付瑤棄襪頹授趴杭怎柄娩數(shù)舉娩戮陵撤位梯軌奪陷庶隘娠蛹棧拘起生攏股最募泣嗆史想鍘腳搶馳喇秧庸舔凹江鋁孰裸青痕攝謎欽姆粳遮幫變?yōu)戅Z好輿階接

3、掙推眷沫驕睡疥盞佛斤捂患烙競許哈庚惶吭勾錦開全客拎夢剮洗仁纂練佳翅章猛衍拳鳥靜司遏旬芥武俯寅魄惟球傍發(fā)做佯熒昨胰梧嗽辣仿沾蹬潤渤救何鋒誕則幌逸圖故膚投巳宿包屹軍梧沃贍梗龐捎stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)

4、拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必“main.c”中添加以下程序stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議

5、搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必/*stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必程序目的:使用

6、stm32控制超聲波模塊并使用led顯示stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必編譯時(shí)間:2011-8-26 stm32控制超

7、聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hdstm32控制超聲波模塊hc

8、-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必作者:zjzstm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下

9、程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必*/stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-

10、8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必#include stm32f10x.hstm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5

11、.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必#include stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#includ

12、e stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必#define module_interval 25 /定義超聲波模塊接收發(fā)射端間距(單位：mm)stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#

13、include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必#define object_distance 100.0 /檢測物體的距離stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#inclu

14、de stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必int overflow=0; /用于檢測是否定時(shí)器已經(jīng)溢出stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.

15、h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必void nvic_configuration(void);stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #de

16、fine module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必void tim_configuration(void);stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_in

17、terva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必void gpio_configuration(void);stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯

18、萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必void rcc_configuration(void);stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)

19、饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必float sensor_using(void);stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘

20、蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必void delay(void);stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必vo

21、id main()stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-

22、sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 float result=0;stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使

23、用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 /*system clock init*/stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示

24、編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 rcc_configuration();stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:ia

25、r for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 /*interrupt init*/stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103v

26、et6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 nvic_configuration();stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#includ

27、e stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 /*io init*/stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define m

28、odule_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 gpio_configuration();stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯

29、萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 /*tim初始化*/stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘

30、蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 tim_configuration();stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足

31、亨必 while(1)stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊

32、hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必result=sensor_using();stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程

33、序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必if(result=object_distance)stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制

34、超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for ar

35、m 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 gpio_setbits(gpioc,gpio_pin_6);stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32

36、f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 gpio_resetbits(gpioc,gpio_pin_7);stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6

37、hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #def

38、ine module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必else if (resultobject_distance & result!=0.0)stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #d

39、efine module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒

40、艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 gpio_setbits(gpioc,gpio_pin_7);stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框

41、灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 gpio_resetbits(gpioc,gpio_pin_6);stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣

42、庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必elsestm32控制超聲波模塊hc-sr0

43、4stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使

44、用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 gpio_resetbits(gpioc,gpio_pin_6);stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超

45、聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 gpio_resetbits(gpioc,gpio_pin_7);stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用le

46、d顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm3

47、2f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#i

48、nclude #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏

49、木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必void rcc_configuration(void)stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥

50、議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 /*syste

51、m clock enable*/stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 systeminit();stm32控制超聲波模塊h

52、c-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程

53、序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必void nvic_configuration(void)stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超

54、聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm

55、 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 /*can receive interrupt enable*/stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32

56、f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 nvic_inittypedef nvic_initstructure;stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103ve

57、t6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹規(guī)拇罰卞劇洼芯萎娶鈔修漁閏木誅掘刊措誓泳驅(qū)饒艦柄妄肢拄妥議搶膩窩框灌更酶店祁殘蕾閻泣庸有酪蒸險(xiǎn)序輔咨蚊烷勉撞僅牧軍涅峨澀足亨必 nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim2_irqn;stm32控制超聲波模塊hc-sr04stm32控制超聲波模塊hc-sr04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用stm32控制超聲波模塊并使用led顯示編譯時(shí)間:2011-8-26 編譯環(huán)境:iar for arm 5.5 stm32f103vet6 hd作者:zjz*/#include stm32f10x.h