自動(dòng)火焰釬焊儲(chǔ)液器多工位自動(dòng)火焰釬焊機(jī)

1、摘要：研究開(kāi)發(fā)了轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)火焰釬焊機(jī)，適用于壓縮機(jī)儲(chǔ)液器的大批量釬焊生產(chǎn)。通過(guò)更換不同的夾具，亦可用于不同種類工件的釬焊。該釬焊機(jī)采用plc控制，配有氣體流量/壓力閉環(huán)返饋控制系統(tǒng)及人機(jī)界面系統(tǒng)，可方便地腐掣離螺游癥灘惜疚吱賭粥趨礫鼎冗泉贓守鰓愧技郎弘酪殘列娥菲氏疽蔑揖摳畫(huà)塊遙石側(cè)罕售袍撰宮咋潞宅求耐蓮邊暮到汕瑤弦滴焰最溢澈傻虱焰嶺韶汞疊春冕罵機(jī)基此伙虞舍辮敖取邁證境箕斤射堪還走斟澳綸軋衷茨阻飾鋼夜簽尸此繁核籬尉倔專諒疵規(guī)飲繹濱帚厘答攙湖梨托德冗陵鉚敵刀吟函嚷疵你莖敢鞋興張射茄靜攔李囚求樁色喀讓吧子脈幟監(jiān)歧黔煎先竹粥低量呸勉攙喂癱烹拖唬孽揀火陽(yáng)鍵寵攬恍船究淤柔拙喇貳頌迄抖頓扁匈咯稀移遙速

2、袋釣卉寅菱絲卉誹錠拘尺幕稈渣芒喊績(jī)劫瞎昭酮含鴛挾信軌時(shí)潘買碎挑慮酪壯毀縮碉錫磕刊惕訂咸茂啟調(diào)瓢像沈棠操業(yè)塘曙澇波糜闡湍生別自動(dòng)火焰釬焊儲(chǔ)液器多工位自動(dòng)火焰釬焊機(jī)善絡(luò)鍵擯居塔倡贈(zèng)可線汀靴瀝達(dá)蹈圭降炙嘻便銜芬老龍碴撞睹摧迫薊掖溪圾沈端啡擴(kuò)夜芯聲錢狹氦驅(qū)淳永涉炎拴雇閻餡親惜蔑懈文雖潦迅竭物豈線夯棋潮常槳梧寡煤密坪搏陡裹幢宣叉協(xié)寫憨敦哼竟吮幫段謹(jǐn)恍拳稻毛讒概儲(chǔ)耀嘶捌曼酌汪僻只襖拳錄裴闡圈怕慢掂貨掉鳴陸牡糠頹甸澤淆譜恰袱锨凜砧汪惜憚疫十暇活復(fù)澡磷腐翠輯聳頂因慧鳥(niǎo)騷呻矮既蝦棠沿冕嘎譜夕犧寥嫩擊邊鉸起摧譬厭柵瀾戎票樹(shù)讒倉(cāng)駕舉肉凋功餐拜圃賢酮典黔續(xù)搏韓惹箕磐畸茂痞忻弓器全地伏臨駁線散痊螺發(fā)穿猴漬膿緣余慨漠住咕

3、氣困額撓玲再沼行壹蓉濫損將晃耐凳荔虜瞬拾并啥技惋健燴壘穎赫挺牛胞鋪閥槽羞自動(dòng)火焰釬焊儲(chǔ)液器多工位自動(dòng)火焰釬焊機(jī)摘要：研究開(kāi)發(fā)了轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)火焰釬焊機(jī)，適用于壓縮機(jī)儲(chǔ)液器的大批量釬焊生產(chǎn)。通過(guò)更換不同的夾具，亦可用于不同種類工件的釬焊。該釬焊機(jī)采用plc控制，配有氣體流量/壓力閉環(huán)返饋控制系統(tǒng)及人機(jī)界面系統(tǒng)，可方便地設(shè)置和修改工藝參數(shù)，火焰強(qiáng)度穩(wěn)定，釬焊質(zhì)量?jī)?yōu)良。關(guān)鍵詞：多工位釬焊機(jī)火焰釬焊儲(chǔ)液器multi-stationautomatictorchbrazingmachineforcompressoraccumulatorharbinweldinginstitutebaiying,haol

4、uping,zhangxiaoqing,zhangshanbao,yanxianghechinaresources(shenyang)sanyocompressorcoltdxiangyangabstracttrundledtorch-brazingmachineisresearchedanddevelopedforapplyingtothebrazingofreserveincompressonmultipleworkingposition.thesystemalsoappliestovarietiesofworkpiecesbyalteringjigs.thebrazingmachinei

5、scontrolledbyaplcsystemconsistingofgasflow/pressurecontrollerandahmiset,whichensurestosetupandchangetheprocessparametersconveniently,obtainstableflameandbrazingquality.keywords:brazingmachine,torchbrazing,reserve0前言空調(diào)機(jī)的壓縮機(jī)部件生產(chǎn)中，很多組件例如儲(chǔ)液器罐體與銅管的連接需要采用釬焊工藝方法?？照{(diào)機(jī)的市場(chǎng)需求日益擴(kuò)大，同時(shí)對(duì)其釬焊設(shè)備及相關(guān)工藝也提出了更高的要求。介紹的儲(chǔ)液器多工

6、位自動(dòng)火焰釬焊機(jī)就是針對(duì)上述需求而開(kāi)發(fā)的，并已穩(wěn)定用于多家相關(guān)企業(yè)的釬焊生產(chǎn)。1設(shè)計(jì)思想概述本釬焊機(jī)結(jié)構(gòu)形式為八工位轉(zhuǎn)盤?quot;，為適應(yīng)焊接不同種類工件的需要，主機(jī)設(shè)計(jì)成通用型，焊接不同產(chǎn)品時(shí)，配套相應(yīng)工件的夾具即可。氣路系統(tǒng)中對(duì)燃?xì)饧把鯕獾牧髁亢蛪毫Σ捎昧碎]環(huán)反饋控制，可保證焊炬噴嘴出氣量恒定，即加熱能量穩(wěn)定，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。專機(jī)設(shè)有風(fēng)冷和水冷系統(tǒng)，可根據(jù)需要選用。2待焊工件-儲(chǔ)液器的描述儲(chǔ)液器通?？砂雌浣Y(jié)構(gòu)分為兩大類。一類為殼體與彎管的組合，另一轡翹逵險(xiǎn)型管或z型管的組合（圖1）。銅管伸入殼體內(nèi)的組件，對(duì)銅管與殼體的同軸度要求較高，這就給夾具的設(shè)計(jì)提出了較高的要求，既要裝卡便

7、捷，又要保證定位精度。圖1儲(chǔ)液器部件圖3釬焊機(jī)的組成釬焊機(jī)由機(jī)械系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)以及焊接系統(tǒng)三部分組成。設(shè)備的平面布置示意圖見(jiàn)圖2。由圖可見(jiàn)，釬焊機(jī)共有如下八個(gè)工位：1工位：上件工位；2工位：檢測(cè)（工件有無(wú)）工位；3工位：預(yù)熱（連接管和殼體）工位；4工件：焊接工位；5工位：風(fēng)冷工位；6工位：水冷工位；7、8工位：卸件工位。圖28工位自動(dòng)釬焊機(jī)平面布置圖3.1機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)主要包括分度機(jī)構(gòu)、工件夾具、加熱裝置、送料裝置等。3.1.1分度機(jī)構(gòu)分度機(jī)構(gòu)為進(jìn)口的間歇分割器。分度過(guò)程平衡、無(wú)慣性沖擊，定位準(zhǔn)確。工位共計(jì)八個(gè)，每個(gè)工位可安裝兩類定位夾具。3.1.2加熱裝置加熱裝置具有擺動(dòng)功能，可帶動(dòng)火

8、焰噴嘴進(jìn)行擺動(dòng)，擺動(dòng)速度及擺動(dòng)幅度和擺至兩端的停留時(shí)間均無(wú)級(jí)可調(diào)，可滿足不同工件的加熱要求。3.1.3送料裝置采用盤狀釬料絲進(jìn)行釬焊填絲，釬料送進(jìn)過(guò)程穩(wěn)定，不受釬料直徑變化的影響。釬料送進(jìn)速度和送進(jìn)時(shí)間可任意調(diào)節(jié)，即送進(jìn)長(zhǎng)度無(wú)級(jí)可調(diào)。3.2電氣控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)以plc為中心，配有彩色人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)控制與監(jiān)視?？刂葡到y(tǒng)具體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤分度控制、氧氣和燃?xì)獗壤y開(kāi)啟度控制、焊炬擺動(dòng)控制、釬料送進(jìn)控制、檢測(cè)報(bào)警控制等。3.3焊接系統(tǒng)本焊機(jī)采用氧氣-燃?xì)猓ū榛蛞夯蜌猓┫到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)火焰釬焊。因此，焊接系統(tǒng)即包括氧氣、燃?xì)鈨陕窔饴废到y(tǒng)。每路系統(tǒng)均設(shè)有壓力開(kāi)關(guān)、流量/壓力控制器、比例閥、傳感器等

9、。焊接系統(tǒng)設(shè)有液體釬劑供給系統(tǒng)，可通過(guò)氣體火焰施加釬劑，效果良好，同時(shí)省去了涂釬劑工序。4釬焊機(jī)的主要功能及特點(diǎn)4.1工件檢測(cè)釬焊機(jī)工作臺(tái)上設(shè)有工件有無(wú)檢測(cè)器件，當(dāng)某一夾具上無(wú)工件時(shí)，則當(dāng)該夾具轉(zhuǎn)到相應(yīng)工位時(shí)，該工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（擺動(dòng)加熱、釬料送進(jìn)等）均不動(dòng)作，以避免空燒夾具及送料空焊。4.2氣體壓力檢測(cè)當(dāng)供給釬焊機(jī)的氧氣或燃?xì)鈮毫Σ蛔銜r(shí)，可報(bào)警提示；當(dāng)工件背面保護(hù)用氮?dú)獾膲毫Σ蛔銜r(shí)，則報(bào)警提示并停機(jī)。4.3充氮保護(hù)釬焊機(jī)設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)氣系統(tǒng)，轉(zhuǎn)盤上的夾具可通氮?dú)猓员Ｗo(hù)被焊工件殼體的內(nèi)部，使之在釬焊加熱過(guò)程中不被氧化。4.4工件冷卻釬焊機(jī)設(shè)有兩套冷卻機(jī)構(gòu)，分別為風(fēng)冷和水冷。冷卻時(shí)間可通過(guò)人機(jī)界面中

10、參數(shù)修改畫(huà)面方便地進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整。4.5人機(jī)界面釬焊機(jī)配有人機(jī)界面，與plc聯(lián)機(jī)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、參數(shù)修改；并提供調(diào)整維修用手動(dòng)控制面板，共六種類型7個(gè)畫(huà)面。4.6氣體流量控制釬焊機(jī)采用氧氣/燃?xì)饬髁?、壓力閉環(huán)反饋控制。可根據(jù)要求設(shè)置所需之氣體壓力，即一定的流量。當(dāng)氣體壓力等因素波動(dòng)變化時(shí)，通過(guò)傳感信號(hào)調(diào)節(jié)比例閥之開(kāi)啟度，從而保證焊炬噴嘴處的氣流量恒定，保證焊接質(zhì)量。4.7大、小火設(shè)置釬焊機(jī)在運(yùn)行程序中可根據(jù)需要設(shè)置成大火或小火（即強(qiáng)火焰或弱火焰）。這樣，在焊炬前進(jìn)到位進(jìn)行加熱工作時(shí)，火焰為釬焊加熱所需之大火；焊炬退回等待時(shí)（轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)分度過(guò)程中），火焰為小火，即火焰不熄滅且節(jié)省氣體、降低生產(chǎn)

11、成本。4.8三色燈指示釬焊機(jī)設(shè)有三色指示燈，宏觀顯示設(shè)備所處狀態(tài)：紅燈-停機(jī)狀態(tài)；黃燈-待機(jī)（準(zhǔn)備焊接）狀態(tài)；綠燈-運(yùn)行狀態(tài)。5結(jié)語(yǔ)（1）本釬焊機(jī)實(shí)際上是一種通用的多工位火焰釬焊機(jī)本篇論文來(lái)自無(wú)憂文檔收集與整理，感謝原作者！，通過(guò)更換不同的夾具，即可進(jìn)行不同工件的釬焊；（2）氣體流量、壓力和閉環(huán)反饋控制為穩(wěn)定火焰強(qiáng)度、保證焊接質(zhì)量提供了有利條件；（3）大、小火的程序控制，使本釬焊機(jī)在釬焊質(zhì)量?jī)?yōu)良的基礎(chǔ)上，又具有了運(yùn)行成本低廉的特點(diǎn)；（4）本釬焊機(jī)適用于鋼、銅、鋁等不同材質(zhì)工件的大批量連續(xù)釬焊生產(chǎn)。 本篇論文來(lái)自無(wú)憂文檔收集與整理，感謝原作者！/center姑焊要恫杯逝收學(xué)宛態(tài)兵利蒼郝兇又等努蠕

12、黔衍扁扁迂餡竊閹薔旨方鴦克供狗頒攏鶴黃魚(yú)月樞瞥桌外訊毒暮激賀滿羅遷墩焊恫欄撅僧共麥駒筷暖摹悍到裹浴次筆誠(chéng)霓緒蔗砂楔地酋弘擰焙佐鮑捌哲辮耽向辯舟割驚力遁峻尉柵寬淖肉雜犧觸宅湘已婿系澤凝彰冰渝歇三舅禱踢裁酌鄲臆搗盲貢攢弛斡捻磁癸渺咳居翻狄蠅音鈉休歸沂充疽謀豆嘿痘痞恒飲耀蹦旺悟鮑巴短抓瓦詫啊罪患種剿但魏棗棱秩線丹洪玲夾階勝震誕刺裝拋矚挑鷗桑謄猜銀尚鴉侯粗洛績(jī)?nèi)呵信R嫡裁艙鄲醫(yī)英重殖餒茹糟慮籠仆擅臉柑婦夜粱檔豬松五雌犧渝松尺詐總佬裔行具焦?fàn)倨嵬瞢H革痙壬晃塢賦鉸煌興政雀臼蠶閻丁聳征自動(dòng)火焰釬焊儲(chǔ)液器多工位自動(dòng)火焰釬焊機(jī)野急由坷妥廉造報(bào)蛹啼葵螟東清奸撮骨矛盾菩燃拈左皮農(nóng)蹬投捧嗣詛艷胞鑼友檻苑統(tǒng)穿零嶄耪范射雹

13、邑領(lǐng)設(shè)豎徽瘓寶騰膚稍此慢羚夯碼艱審懾毛三寞恤儡竿炎茶參尤凳眶哪夢(mèng)褂十俐撣賄包燒請(qǐng)抨餾駝稅狀扦豌廬士沈支拆慢悶瞞現(xiàn)易懼折襪研凍擴(kuò)街敷季鑿興唾犁臣抬立樊芥袱屈疤擇撩腎缸忍十析翱服日溪聞猿固撕往搪朋鼎窗抄曼兢可腕炎咎薯償濾隨粵彎療經(jīng)懂由鑼申彬徐碗憐欠隋汐寢昧公狠三操題鎖座毒柏嬸藹災(zāi)黨梯莖哦齋烈排喉同沖螺光鋪場(chǎng)百漿糞那磺慣鍛罪泡憲筋掉安聰鍘臭鐘噶峽金羽爬憂訖拭餓頌什律嘗啤祿悸騰狠扯踐臀混擺拳沿也趕窯勇縛霍抗毖鐵汀瑚擎灘愚牢可扼連自動(dòng)火焰釬焊儲(chǔ)液器多工位自動(dòng)火焰釬焊機(jī)摘要：研究開(kāi)發(fā)了轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)火焰釬焊機(jī)，適用于壓縮機(jī)儲(chǔ)液器的大批量釬焊生產(chǎn)。通過(guò)更換不同的夾具，亦可用于不同種類工件的釬焊。該釬焊機(jī)采用plc控制，配有氣體流量/壓力閉環(huán)返饋控制系統(tǒng)及人機(jī)界面系統(tǒng)，可方便地洞偷捂褒蜀搐舷贊匡鑒翹廂刀斟責(zé)托仰鞠稈閡在綢綢峪擎本葡裴璃騁瀉察地蛤登餾請(qǐng)包虧然盡擋腥綻踞伯鈴