雙軸雙凸輪聯(lián)動(dòng)軌跡再現(xiàn)機(jī)構(gòu)機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)

1、基于pro/e的雙軸雙凸輪聯(lián)動(dòng)軌跡再現(xiàn)機(jī)構(gòu)機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)（design of the biaxial and double-cams combined machine equipment based on pro / e）摘要凸輪機(jī)構(gòu)在各種自動(dòng)機(jī)床中起著很重要的作用，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中主要設(shè)計(jì)聯(lián)動(dòng)軌跡再現(xiàn)的凸輪機(jī)構(gòu)。本文詳細(xì)介紹了設(shè)計(jì)中的每個(gè)步驟。本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)有兩個(gè)，一個(gè)是改進(jìn)一個(gè)原有的計(jì)算機(jī)程序，能根據(jù)已知的點(diǎn)的軌跡，自動(dòng)設(shè)計(jì)出聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律；另一個(gè)是使用pro/e軟件從三維造型出發(fā)構(gòu)造出機(jī)構(gòu)的機(jī)械裝置，再通過cad軟件繪制出雙軸雙凸輪聯(lián)動(dòng)軌跡再現(xiàn)機(jī)構(gòu)機(jī)械裝置裝配工作圖。關(guān)

2、鍵詞：聯(lián)動(dòng)凸輪；軌跡再現(xiàn)；機(jī)構(gòu)；機(jī)械設(shè)計(jì) abstractcams play an important role in a variety of automated machine tools. during this graduation design, the linkage track of reproduction of cams is my main task. this paper describes the design of each step. the design has two main tasks: one is to improve an existing compu

3、ter program, according to a known point of the track, which can design a double-cams combined machine automatically based on the given locus; the other is to design a machine equipment by pro / e and then to drawing an engineering drawing by cad.key words: linkage cam; track of reproduction; institu

4、tions; mechanical design目 錄1 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題介紹 611課題的意義和目的 612凸輪研究的現(xiàn)狀 613凸輪機(jī)構(gòu)的種類 7 1.3.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成 7 1.3.2凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 8 1.3.3凸輪機(jī)構(gòu)的分類 914 課題內(nèi)容介紹1015 設(shè)計(jì)方案比較112 聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)軌跡再現(xiàn)cad及圖形仿真算法 1321程序開發(fā)軟件的選擇 1322總體算法 1523程序界面及仿真模塊介紹 16 231程序界面16232仿真模塊的設(shè)計(jì)分析203 應(yīng)用實(shí)例 224 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明及主要部件的校核計(jì)算 2441 總體結(jié)構(gòu)布局2442 電動(dòng)機(jī)的類型選擇2643 帶傳動(dòng)的類型選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算

5、2744 軸的校核計(jì)算30 441軸的結(jié)構(gòu)30 442軸的校核計(jì)算3145 軸承的選擇3246 軸承密封裝置的選擇3447 軸承潤(rùn)滑方式的選擇3548 離合器的類型選擇3549 齒輪的設(shè)計(jì)35410撥叉的設(shè)計(jì)36411凸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)36412連桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)375 凸輪機(jī)構(gòu)主要部件的三維零件圖及總裝配圖 3951 齒輪零件圖3952 電動(dòng)機(jī)零件圖3953 支座裝配圖3954 凸輪裝配圖4055 連桿裝配圖4156 離合器零件圖4157 軸類零件圖4258 凸輪機(jī)構(gòu)總裝配圖426 結(jié)束語 44參考文獻(xiàn)1 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題介紹11 課題的意義和目的 凸輪連桿機(jī)構(gòu)是重要的組合機(jī)構(gòu)，通過選擇合適的機(jī)構(gòu)構(gòu)件和

6、設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，可在一定的范圍內(nèi)使執(zhí)行構(gòu)件上某點(diǎn)實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)的軌跡。凸輪連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的機(jī)械與數(shù)控機(jī)械相比具有成本低、工作速度快和工作可靠度高的優(yōu)點(diǎn)，因而該機(jī)構(gòu)在自動(dòng)機(jī)、自動(dòng)機(jī)床中有廣泛的應(yīng)用前景。軌跡再現(xiàn)凸輪連桿機(jī)構(gòu)使用cad技術(shù)可解決凸輪連桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件尺寸的確定和凸輪輪廓設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。本課題的主要內(nèi)容有三個(gè)：一個(gè)是改進(jìn)原有cad中不合理部分，以使其更合理；第二個(gè)是使用pro/e軟件設(shè)計(jì)出該機(jī)構(gòu)的三維模型，以使其更直觀；第三個(gè)是使用auto cad繪制出相應(yīng)的裝配工作圖，以使其更實(shí)用。12 凸輪研究的現(xiàn)狀凸輪機(jī)構(gòu)廣泛的用于各種自動(dòng)機(jī)中。例如：自動(dòng)包裝機(jī)、自動(dòng)成形機(jī)、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)機(jī)床、紡織機(jī)

7、械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、印刷機(jī)械、自動(dòng)辦公設(shè)備、自動(dòng)售貨機(jī)、陶瓷機(jī)械、加工中心換刀機(jī)構(gòu)、高速壓力機(jī)械、自動(dòng)送料機(jī)械、食品機(jī)械、物流機(jī)械、電子機(jī)械、自動(dòng)化儀表、服裝加工機(jī)械、制革機(jī)械、玻璃機(jī)械、彈簧機(jī)械和汽車等。凸輪機(jī)構(gòu)之所以能夠得到如此廣泛的應(yīng)用，是因?yàn)樗哂袀鲃?dòng)、導(dǎo)向和控制等功能。當(dāng)它作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，可以產(chǎn)生復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；當(dāng)它作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)時(shí)，可使工作機(jī)械的動(dòng)作端產(chǎn)生復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡；當(dāng)它作為控制機(jī)構(gòu)時(shí)，可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)。隨著社會(huì)發(fā)展和科技進(jìn)步，各種自動(dòng)機(jī)正朝著高效率、高精度、自動(dòng)化程度高、優(yōu)良的性能價(jià)格比、壽命長(zhǎng)、操作簡(jiǎn)單和維修方便等方向發(fā)展。為適應(yīng)這種發(fā)展形勢(shì)，滿足自動(dòng)機(jī)的要求，作為自動(dòng)機(jī)核

8、心部件的分度凸輪機(jī)構(gòu)必須具有優(yōu)良的凸輪曲線和高速、高精度性能?，F(xiàn)代機(jī)械日益向高速發(fā)展，凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度也越來越高，因此高速凸輪的設(shè)計(jì)及其動(dòng)力學(xué)問題的研究已引起普遍重視，并已提出了許多適于在高速條件下采用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及一些新型的凸輪機(jī)構(gòu)。另一方面，隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造已獲得普遍的應(yīng)用，從而提高了設(shè)計(jì)和加工的速度及質(zhì)量，這也為凸輪機(jī)構(gòu)的更廣泛的應(yīng)用創(chuàng)造了條件。由于計(jì)算機(jī)軟件和數(shù)控軟件的普及，凸輪cad和cam軟件的問世，為高速高精度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制造和檢測(cè)提供了有利條件。凸輪曲線特性優(yōu)良與否直接影響凸輪機(jī)構(gòu)的精度、效率和壽命。多年來，世界上許多凸輪專家創(chuàng)造了數(shù)十

9、種特性優(yōu)異的凸輪曲線。這些凸輪曲線完全能夠滿足各種自動(dòng)機(jī)的要求。其中，最常用的有修正正弦曲線、修正梯形曲線和修正等速曲線等。日本山梨大學(xué)牧野 洋教授研發(fā)的三角函數(shù)通用凸輪曲線幾乎包括全部凸輪曲線。西岡雅夫博士開發(fā)了代數(shù)式通用凸輪曲線。利用這些通用凸輪曲線，輸入一定參數(shù)，就能得到滿足工作特性要求的凸輪曲線，從而制造出滿意的凸輪機(jī)構(gòu)。牧野 洋教授于1976年出版的自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)一書在我國(guó)凸輪學(xué)術(shù)界影響深遠(yuǎn)，對(duì)我國(guó)自動(dòng)機(jī)械的發(fā)展具有重要的指導(dǎo)意義。我國(guó)在凸輪機(jī)構(gòu)研究方面歷史悠久，理論較深，但在設(shè)計(jì)、制造和檢測(cè)等應(yīng)用技術(shù)方面，與美德日等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，差距較大。隨著改革開放的深入發(fā)展，我國(guó)在凸輪機(jī)構(gòu)

10、的的理論研究和實(shí)用技術(shù)方面取得了長(zhǎng)足進(jìn)展。在20世紀(jì)90年代初期，西北輕工業(yè)學(xué)院（現(xiàn)在的陜西科技大學(xué)）彭國(guó)勛、劉昌祺、肖正揚(yáng)和曹巨江等教授承擔(dān)了國(guó)務(wù)院生產(chǎn)辦特批的國(guó)家重點(diǎn)企業(yè)技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目“高速高精度凸輪間隙分度機(jī)構(gòu)cad/cam”的研究任務(wù)，成功的研制了平行分度、圓柱分度和弧面分度等凸輪機(jī)構(gòu)的cad/cam軟件。在劉昌祺教授指導(dǎo)下，與南通機(jī)床廠合作，設(shè)計(jì)成功了我國(guó)第一臺(tái)弧面凸輪數(shù)控銑床，使我國(guó)在弧面凸輪的設(shè)計(jì)與制造方面邁出了歷史性的一步。13 凸輪機(jī)構(gòu)的種類131凸輪機(jī)構(gòu)的組成 圖1-1 凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪1、從動(dòng)件2、機(jī)架3三個(gè)基本構(gòu)件組成，是一種高副機(jī)構(gòu)。其中凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件

11、，通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件則在凸輪輪廓的控制下按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。 凸輪接觸端的特征如下：1）圓端。凸輪滾子是滾動(dòng)接觸，磨損小。當(dāng)凸輪曲率半徑較小時(shí)，容易發(fā)生根切。 2）尖端。不產(chǎn)生根切，但磨損大。3）平端。摩擦較大，凸輪必須是全凸出的外輪廓。圖1-2132凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn):只要正確地設(shè)計(jì)和制造出凸輪的輪廓曲線，就能實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件所預(yù)期的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)；它具有傳動(dòng)、導(dǎo)向和控制功能。凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、運(yùn)動(dòng)可靠，體積小，剛性大，周期控制簡(jiǎn)單，可靠性好，壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn):凸輪與從動(dòng)件之間為點(diǎn)或線接觸，故難以保持良好的潤(rùn)滑，容易磨損。133凸輪機(jī)構(gòu)的分類（1）按照凸輪的形狀不同可

12、把凸輪分為以下幾種: 盤形凸輪 盤形凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛，但限于凸輪徑向尺寸不能變化太大，故從動(dòng)件的行程較短。移動(dòng)凸輪 其凸輪是具有曲線輪廓、作往復(fù)直線移動(dòng)的構(gòu)件，可看成是轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于無窮遠(yuǎn)處的盤形凸輪。 圓柱凸輪 其凸輪是圓柱面上開有凹槽的圓柱體，可看成是繞卷在圓柱體上的移動(dòng)凸輪，利用它可使從動(dòng)件得到較大的行程。 （2）按從動(dòng)件末端形狀分尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但從動(dòng)件尖頂易磨損，故只能用于輕載低速場(chǎng)合。滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 其磨損顯著減少，能承受較大載荷，應(yīng)用較廣。但端部重量較大，又不易潤(rùn)滑，故仍不宜用于高速，只能用于中低速。平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 若不計(jì)摩擦，凸輪對(duì)從動(dòng)件的作

13、用力始終垂直于平底，傳力性能良好，且凸輪與平底接觸面間易形成潤(rùn)滑油膜，摩擦磨損小、效率高，故可用于高速，缺點(diǎn)是不能用于凸輪輪廓有內(nèi)凹的情況。（3）按鎖合方式分力鎖合凸輪機(jī)構(gòu) 依靠重力、彈簧力或其他外力來保證鎖合，如內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)。形鎖合凸輪機(jī)構(gòu) 依靠凸輪和從動(dòng)件幾何形狀來鎖合。（4）按從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架的運(yùn)動(dòng)方式分移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 按其從動(dòng)件導(dǎo)路是否通過凸輪回轉(zhuǎn)中心分為對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件和偏置移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)圖1-314課題內(nèi)容的介紹如圖1-4所示為一個(gè)聯(lián)動(dòng)凸輪組合機(jī)構(gòu)。在這個(gè)機(jī)構(gòu)中，想得到要求的軌跡y=y（x）的軌跡，我們可以分別算出兩個(gè)凸輪的推桿位移于凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系x=

14、x（ a）及 y=y（b），得到兩凸輪的輪廓線，其中凸輪a控制其水平方向的位移，凸輪b控制其垂直方向的位移，通過凸輪a及b的協(xié)調(diào)配合，控制e點(diǎn)的x與y方向的運(yùn)動(dòng)，使其能準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)預(yù)定的軌跡y=y（x）。圖1-4我在本次設(shè)計(jì)中的任務(wù)安排：1、用vba軟件改進(jìn)部分程序，使程序能對(duì)已得到的凸輪數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真的再現(xiàn)。2、運(yùn)用cad軟件以及改進(jìn)后的程序分別設(shè)計(jì)出三種能產(chǎn)生不同軌跡的三個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。3、運(yùn)用pro/e軟件造型出聯(lián)動(dòng)凸輪軌跡機(jī)構(gòu)機(jī)械裝置三維模型。4、使用autocad軟件繪制出機(jī)械裝置裝配工作圖。5、書寫出設(shè)計(jì)說明書、翻譯有關(guān)英文資料。下面本文將首先詳述聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)軌跡再現(xiàn)cad的算

15、法和程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)，并列出軌跡再現(xiàn)設(shè)計(jì)的實(shí)例以說明cad的算法和程序的正確性和有效性。然后本文將詳述能用以實(shí)現(xiàn)真實(shí)聯(lián)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)要點(diǎn)和設(shè)計(jì)說明。最后本文將敘述設(shè)計(jì)體會(huì)并列出相關(guān)的設(shè)計(jì)資料。15設(shè)計(jì)方案比較方案一：?jiǎn)屋S雙凸輪聯(lián)動(dòng)圖1-5優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。缺點(diǎn)：對(duì)電動(dòng)機(jī)要求帶有減速功能或轉(zhuǎn)速小；開放式，所以容易磨損或沾到灰塵以至于精度不高。適合應(yīng)用場(chǎng)合：對(duì)精度要求不高。圖1-6方案二：開放式雙軸雙凸輪聯(lián)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：通過齒輪和皮帶輪一起減速，對(duì)電動(dòng)機(jī)要求少，經(jīng)濟(jì)性好。缺點(diǎn)：占地面積大，零件多。開放式，所以精度不能很好的控制。適合應(yīng)用場(chǎng)合：對(duì)精度要求不高。方案三：封閉式雙軸雙凸輪聯(lián)

16、動(dòng)圖1-7圖1-8優(yōu)點(diǎn)：防塵，可以提高一定加工精度，也可使用潤(rùn)滑液進(jìn)行潤(rùn)滑。缺點(diǎn)：體積大。適合應(yīng)用場(chǎng)合：精度要求較高。2 聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)軌跡再現(xiàn)cad及圖形仿真算法21程序開發(fā)軟件的選擇程序開發(fā)軟件有很多種，有vb、c+等，我們采用是vba軟件。autocad是美國(guó)autodesk公司開發(fā)的一個(gè)圖形設(shè)計(jì)軟件，在全球cad用戶中擁有很大的影響。該軟件目前的最新版本是autocad 2007,它提供了強(qiáng)大的圖形設(shè)計(jì)功能，是一個(gè)效率非常高的圖形設(shè)計(jì)軟件。從早期的auto lisp、ads、dcl到現(xiàn)在流行的visual lisp、vba和object arx（autocad run-time exte

17、nd）等，均可十分方便地對(duì)autocad進(jìn)行二次開發(fā)。autocad2000內(nèi)嵌的vba語言是在標(biāo)準(zhǔn)的visual basic基礎(chǔ)上，結(jié)合autocad的特點(diǎn)發(fā)展起來的一種windows平臺(tái)上的高效開發(fā)工具，它可以充分利用windows操作系統(tǒng)提供的強(qiáng)大功能，且簡(jiǎn)單易用，非計(jì)算機(jī)專業(yè)人員也可以利用vba語言，高效快速地對(duì)autocad進(jìn)行二次開發(fā)。vba是通過autocad activex automation接口來建立和autocad對(duì)象間的聯(lián)系。activex是建立在com對(duì)象模型之上的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，它允許對(duì)象之間通過一定的接口相互通信。而autocad activex提供在autoc

18、ad外控制編程的機(jī)制，通過使用autocad對(duì)象，實(shí)現(xiàn)控制autocad。在office97、autocadr14.1和autocad2000中使用的vba是基于vb5.0版本、完全面向?qū)ο篌w系的一種編程語言。換言之，作為主程序，office97和autocad根據(jù)自身的特點(diǎn)，提供對(duì)象體系結(jié)構(gòu)，然后均可用相同的vba格式調(diào)用，因而可以說vba是一個(gè)萬能開發(fā)工具。當(dāng)然，主程序能開發(fā)的功能到底有多強(qiáng)大，與它所提供的對(duì)象體系有直接的關(guān)系，但vba的強(qiáng)大開發(fā)能力卻是不容置疑的。下面是vba的主要功能：1）vba可提供強(qiáng)大的窗體創(chuàng)建功能，為應(yīng)用程序建立對(duì)話框及其他屏幕界面。2）可創(chuàng)建自己的工具條。3）可

19、創(chuàng)建功能強(qiáng)大的模塊級(jí)宏指令，宏名實(shí)質(zhì)上就是模塊的過程名。4）提供建立類模塊的功能，這對(duì)開發(fā)大型工程非常有用，因此類可提供重用組件。另外，對(duì)于autocad activex技術(shù)中的應(yīng)用程序級(jí)和對(duì)象級(jí)事件調(diào)用，將使用類模塊。5）具備完善的數(shù)據(jù)訪問與管理能力，通過dao（數(shù)據(jù)訪問對(duì)象），可以對(duì)access數(shù)據(jù)庫或其他外部數(shù)據(jù)庫（像dbase, foxpro等）實(shí)現(xiàn)訪問與管理。此功能比直接使用autocad的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)要方便，且功能強(qiáng)大。6）可以使用sql語句檢索數(shù)據(jù)，與rdo（遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)對(duì)象）結(jié)合起來，能夠建立客戶機(jī)/服務(wù)機(jī)的數(shù)據(jù)通信。7）能夠使用win32 api提供的功能，建立應(yīng)用程序與操作系

20、統(tǒng)之間的通信。 visual basic for application(vba)作為autocad開發(fā)工具的優(yōu)勢(shì)：1）可視化的編程環(huán)境。2）數(shù)據(jù)集成和共享。3）擴(kuò)展了autocad集成化用戶工具的能力。4）可與其他windows的應(yīng)用軟件方便的進(jìn)行交互。vba與visual basic的區(qū)別：就實(shí)質(zhì)而言，可以毫不夸張地說，vba是“寄生于”vb應(yīng)用程序的版本。也就是說，vba和vb的語法、語言結(jié)構(gòu)、編程思想等幾乎是完全一致的。因此，如果用戶已經(jīng)了解了vb，那么則會(huì)發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)vba非常的快；相應(yīng)的，學(xué)會(huì)vba會(huì)給學(xué)習(xí)vb打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。它們的區(qū)別，主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：1）vb是設(shè)計(jì)用于創(chuàng)建標(biāo)

21、準(zhǔn)的應(yīng)用程序；而vba是使已有的應(yīng)用程序（如excel、autocad等）自動(dòng)化。2）vb具有自己的開發(fā)環(huán)境；而vba必須“寄生”于已有的應(yīng)用程序，因?yàn)樗呀?jīng)內(nèi)嵌在應(yīng)用程序之中。3）要運(yùn)行vb開發(fā)的應(yīng)用程序 ，用戶不必安裝vb，因?yàn)関b開發(fā)出的應(yīng)用程序是可執(zhí)行文件（*.exe）；而vba開發(fā)的程序必須依賴于它的應(yīng)用程序，例如excel、autocad等，必須由其應(yīng)用程序來打開。22總體算法在開發(fā)應(yīng)用程序中我采用了以下的步驟：l 建立窗體和設(shè)置窗體屬性；l 添加控件和其它對(duì)象并設(shè)置控件屬性；l 編寫代碼和編寫計(jì)算過程；l 調(diào)試程序、保存程序及編譯程序。按上述步驟設(shè)計(jì)出的聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)軌跡再現(xiàn)cad

22、總體算法框圖如圖2-1所示。從總體算法框圖可看出，該算法被分成四個(gè)模塊，即用捕捉方式輸入軌跡點(diǎn)數(shù)值模塊、構(gòu)造與繪制從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律模塊、構(gòu)造與繪制凸輪輪廓曲線模塊以及聯(lián)動(dòng)凸輪組合機(jī)構(gòu)軌跡再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真模塊?？傮w算法的主要特點(diǎn)是各模塊均采用數(shù)據(jù)文件調(diào)用和存盤方式進(jìn)行輸入和輸出，因而各模塊均可獨(dú)立及分別多次運(yùn)行。圖2-123程序界面及仿真模塊的介紹231程序界面打開cad軟件，先加載應(yīng)用程序，然后開始運(yùn)行。如圖2-2所示，為該vba程序的主界面，運(yùn)行后就進(jìn)入到這個(gè)界面。按開始即可進(jìn)去到功能菜單，按退出即結(jié)束程序的運(yùn)行，回到cad模型空間中。 圖2-2按了主界面的開始之后進(jìn)入，如圖2-3所示的功能模塊的

23、選擇，通過選擇模塊，可實(shí)現(xiàn)不同的功能，共有四大模塊，在下文中將一一介紹。圖2-3如圖2-4，為輸入和繪制軌跡點(diǎn)參數(shù)模塊，將需要實(shí)現(xiàn)的軌跡以cad文件保存，然后可通過此模塊打開，并設(shè)置等分點(diǎn)，按“打開圖形，輸入軌跡點(diǎn)，保存軌跡”即可進(jìn)入cad模型空間取點(diǎn)，待取完所有的點(diǎn)后按回車即可保存軌跡點(diǎn)為txt格式的數(shù)據(jù)文件，此時(shí)點(diǎn)“打開空白圖形，繪制保存的軌跡點(diǎn)”可以查看取的點(diǎn)是否正確。確認(rèn)后按結(jié)束完成第一模塊的設(shè)置。圖2-5就是繪制的軌跡點(diǎn)。在取點(diǎn)時(shí)要注意均勻、對(duì)稱，不然同一張圖取的點(diǎn)不同，凸輪的軌跡也是不同的。如果不均勻?qū)ΨQ隨便亂取，會(huì)導(dǎo)致凸輪曲線不圓滑，奇形怪狀。圖2-4圖2-5如圖2-6為構(gòu)造與繪

24、制從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的模塊，此模塊的功能是將采集的數(shù)據(jù)繪制成如圖2-7所示的運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖，以便分析與研究，是由所編好的程序自動(dòng)生成規(guī)律曲線圖形。圖2-6圖2-7如圖2-8為構(gòu)造與繪制凸輪輪廓曲線的模塊，可以設(shè)置基圓半徑，圓心的x、y坐標(biāo)，滾子半徑，此模塊可以根據(jù)之前得到的數(shù)據(jù)，畫出凸輪的輪廓以及連桿與滾子的外形?；鶊A半徑一般不要過大，但是如果凸輪輪廓不圓滑，可適當(dāng)放大基圓半徑。圖2-8232仿真模塊的設(shè)計(jì)分析最后接著凸輪組合機(jī)構(gòu)軌跡再現(xiàn)圖形仿真模塊，如圖2-9為該模塊的流程圖，圖2-10、圖2-11為該模塊的界面及結(jié)果圖，首先選擇“瀏覽”按鈕選擇滿足的凸輪輪廓曲線數(shù)值文件，為了不增加程序的計(jì)算負(fù)擔(dān)

25、此處的模擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的等分點(diǎn)數(shù)默認(rèn)為72點(diǎn)基本可以滿足需求。接著選擇“聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)軌跡再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真”按鈕，程序就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入仿真系統(tǒng)，用戶只需按照提示敲打回車鍵，即可看到模擬聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)軌跡再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真的效果。選擇“退出”按鈕返回上級(jí)窗口即圖2-3，進(jìn)行進(jìn)一步操作。圖2-9圖2-10圖2-113 應(yīng)用實(shí)例圖3-1圖3-2圖3-3圖3-4圖3-5圖3-6圖3-74 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明及主要部件的校核計(jì)算41總體結(jié)構(gòu)布局 先由電動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，接著電動(dòng)機(jī)1輸出軸帶動(dòng)皮帶輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶3的帶動(dòng)使皮帶輪4通過平鍵5帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)撥叉8左右移動(dòng)，撥叉8的左右移動(dòng)又會(huì)帶動(dòng)離合器7吸合。圖4-1圖4-2離合

26、器7吸合后，帶動(dòng)離合器9，通過平鍵帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸10通過齒輪11帶動(dòng)其他齒輪，繼而帶動(dòng)各自的軸，使凸輪13，14轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪13，14轉(zhuǎn)動(dòng)后就會(huì)帶動(dòng)滾子15，17按照預(yù)定的軌跡在凸輪槽內(nèi)移動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿左右移動(dòng)，連桿12上下移動(dòng)，從而達(dá)到聯(lián)動(dòng)的目的，最后在連桿的交點(diǎn)處插入指針，即可指示或畫出預(yù)想的所需軌跡。圖4-3圖4-442電動(dòng)機(jī)的類型選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式應(yīng)根據(jù)電源種類（直流或交流）、工作條件（環(huán)境、溫度等）、工作時(shí)間的長(zhǎng)短（連續(xù)或間歇）及載荷的性質(zhì)、大小、起動(dòng)性能和過載情況等條件來選擇。電動(dòng)機(jī)的功率選的過小，不能保證工作機(jī)的正常工作或使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載而過早損壞；功率選的過大，

27、則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高，且經(jīng)常不在滿載下運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)效率和功率因數(shù)都較低，造成很大的浪費(fèi)。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我選用的電動(dòng)機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)a07114型，該電動(dòng)機(jī)的電壓u為 380v，電流i為116a，e級(jí)絕緣，是屬于南京微分電機(jī)廠的產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的功率為370w，每分鐘轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)。還有ka-75三相按鈕開關(guān)，380v電壓，10a電流，屬于江蘇海安張垛朝陽綜合廠。圖4-543帶傳動(dòng)的類型選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算普通v形帶和平帶相比，普通v形帶摩擦力大，允許包角小，傳動(dòng)比大，預(yù)緊力小，外廓尺寸小。速度v2530m/s，功率700kw，i10,應(yīng)用非常廣泛。所以我選擇普通的v形帶。設(shè)計(jì)普通v形帶傳動(dòng)必須確定的內(nèi)容

28、是：帶的型號(hào)、長(zhǎng)度、根數(shù)，帶輪的直徑、寬度和軸孔直徑，中心距，初拉力及作用在軸上的力的大小和方向等。在確定帶輪軸孔直徑時(shí)，應(yīng)根據(jù)帶輪的安裝情況來考慮。當(dāng)帶輪直接裝在電動(dòng)機(jī)軸上時(shí)，應(yīng)取帶輪軸孔直徑等于電動(dòng)機(jī)軸的直徑。在設(shè)計(jì)時(shí)要注意大帶輪外圓是否與其他零件（如機(jī)座）相碰。v形帶的設(shè)計(jì)計(jì)算：1.確定計(jì)算功率計(jì)算功率是根據(jù)傳遞的功率p，并考慮到載荷性質(zhì)和每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)短等因素的影響而確定的。即： 式中是計(jì)算功率，它的單位是kw；p是電動(dòng)機(jī)的額定功率，它的單位也是kw； 是工作情況系數(shù)。由機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）表8-6查得：=1.02.選擇帶的型號(hào)根據(jù)計(jì)算功率和小帶輪轉(zhuǎn)速n1由機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）圖8-8普通

29、v帶選形圖，查得：z帶形， 3.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑根據(jù)v帶輪的型號(hào)查表8-3v帶輪的最小基準(zhǔn)直徑及表8-7v帶輪的基準(zhǔn)直徑系列選取，為了提高v形帶的壽命，選取較大的直徑71mm.2) 驗(yàn)算帶的速度v3）計(jì)算從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑根據(jù)表8-7v帶輪的基準(zhǔn)直徑系列選擇=140mm4.確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度1）初定 由表8-7圓整為：140即 取2）求帶長(zhǎng) 查表8-2，選ld=900mm3) 修正5驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角（小帶輪） 6確定帶的根數(shù)z1) 查表8-5a，得 查表8-8，得 查表8-2，得 查表8-5b，得2）圓整為z=1根，因?yàn)槲覀冞@次課題中負(fù)載幾乎沒有，所以用不著兩

30、根皮帶帶動(dòng)。7確定帶的預(yù)緊力 查表8-4得，q=0.06kg/m 8.計(jì)算壓軸力 44軸的校核計(jì)算441軸的結(jié)構(gòu)圖4-6如圖4-6所示第一根軸通過皮帶輪帶動(dòng)，皮帶輪與軸的左端通過軸用彈性擋圈固定，一端與軸肩靠緊。整個(gè)軸通過左右兩個(gè)深溝球軸承來支撐，軸承放在支架內(nèi)，軸承外圈兩邊各有一個(gè)透蓋，透蓋在通過六角螺釘與支架固定，軸承內(nèi)圈與軸肩靠緊。軸的右端裝有牙嵌式離合器，通過平鍵達(dá)到軸向固定，離合器通過撥叉進(jìn)行吸合，吸合后就可以帶動(dòng)第2根軸轉(zhuǎn)動(dòng)了。圖4-7如圖4-7所示第二與第三根軸通過離合器帶動(dòng)，當(dāng)離合器吸合時(shí)就會(huì)將第一根軸的扭矩傳遞過來，離合器與軸的左端通過軸肩靠緊，軸向則通過平鍵固定。然后通過齒

31、輪將轉(zhuǎn)矩傳遞給另外兩根軸，整個(gè)軸通過左右兩個(gè)深溝球軸承來支撐，軸承放在支架內(nèi)，軸承外圈兩邊各有一個(gè)透蓋，透蓋在通過六角螺釘與支架固定，軸承內(nèi)圈與軸肩靠緊。軸的中間套由凸輪通過平鍵進(jìn)行軸向固定，在一根軸上還削有4個(gè)平面，用于安裝手輪，方便安裝調(diào)節(jié)。442軸的校核計(jì)算軸的最小直徑的估算p=370瓦 n=700r/min考慮鍵槽的影響以及聯(lián)軸器孔徑系列標(biāo)準(zhǔn)，選擇最小直徑d=15mm。45軸承的選擇球軸承主要為點(diǎn)接觸，宜用于承受較輕的或中等載荷，故在載荷較小時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選擇球軸承。深溝球軸承主要承受徑向載荷，也可以同時(shí)承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)小。在高轉(zhuǎn)速時(shí)可以承受純軸向載荷。大量生產(chǎn)，價(jià)格最低?；?/p>

32、于上述原因，我選擇了深溝球軸承。圖4-8兩邊軸承的壽命計(jì)算：綜合已知條件值畫出關(guān)系圖如圖4-9中的a圖：圖4-9按照?qǐng)D4-9中c圖由所求得的ft求值r1x,r2x：，按照?qǐng)D4-9中b圖由所求得的fr求值r1z,r2z：由所求得的r1x,r2x,r1z,r2z，求r1,r2p1=r1，p2=r2均能正常使用，并有充足的使用壽命。46軸承密封裝置的選擇圖4-10 滾動(dòng)軸承的密封裝置是為了阻止灰塵、水、酸氣和其他雜物進(jìn)入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的。密封裝置可分為接觸式及非接觸式兩類。我選用的是接觸式的密封裝置氈圈油封。如圖4-10所示，在軸承蓋上開出梯形槽，將毛氈按標(biāo)準(zhǔn)制成環(huán)形或帶形，放置在梯形

33、槽中以與軸密合接觸。這種密封主要用于脂潤(rùn)滑的場(chǎng)合，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但摩擦較大，只用于滑動(dòng)速度小于4-5m/s的地方。47軸承潤(rùn)滑方式的選擇潤(rùn)滑對(duì)于滾動(dòng)軸承具有重要意義，軸承中的潤(rùn)滑劑不僅可以降低摩擦阻力，還可以散熱、減小接觸應(yīng)力、吸收振力、防止銹蝕等作用。在機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）表13-10中，通過dn（直徑與轉(zhuǎn)速的乘積）來選擇潤(rùn)滑方式，因?yàn)槲覀冋n題中的dn.很小，所以選擇脂潤(rùn)滑的潤(rùn)滑方式。潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑膜強(qiáng)度高，能承受較大的載荷，不易流失，容易密封，一次加脂可以維持相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間。滾動(dòng)軸承的裝脂量一般為軸承內(nèi)部空間容積的。48離合器的類型選擇圖4-11離合器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中可將傳動(dòng)系統(tǒng)隨時(shí)分離或接合。我

34、在此次設(shè)計(jì)中選用的是牙嵌式離合器。牙嵌離合器一般用于轉(zhuǎn)矩不大，低速接合處。牙嵌式離合器由兩個(gè)端面上有牙的半離合器組成。其中一個(gè)半離合器固定在主動(dòng)軸上，另一個(gè)半離合器用導(dǎo)鍵與從動(dòng)軸聯(lián)接，并可由操縱機(jī)構(gòu)使其做軸向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)離合器的分離與接合。為使兩半離合器能夠?qū)χ?，在主?dòng)軸端的半離合器上固定一個(gè)對(duì)中環(huán)，從動(dòng)軸可在對(duì)中環(huán)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。我使用的牙型是梯形牙，其強(qiáng)度高，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，能自動(dòng)補(bǔ)償牙的磨損與間隙，從而減少?zèng)_擊，應(yīng)用較廣。49齒輪的設(shè)計(jì)圖4-12在此次設(shè)計(jì)中我總共用了3個(gè)齒輪，用來傳動(dòng)及減速。我使用的減速方式是通過小齒輪帶動(dòng)大齒輪的方式進(jìn)行減速。我選擇的模數(shù)是3毫米，齒數(shù)是z1=z3=24

35、,z2=12。 410撥叉的設(shè)計(jì)圖4-13在設(shè)計(jì)中我用了一個(gè)通過搖桿可以控制離合器吸合的撥叉，撥叉的支座采用兩部分固定的模式，使搖桿部分方便放進(jìn)去。撥叉頭部圓環(huán)部分是焊接在其搖桿部分上的，便于制造。它與離合器之間不接觸，僅在吸合發(fā)生動(dòng)作時(shí)接觸，減少摩擦。在進(jìn)行手動(dòng)機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)換時(shí)選擇主軸停轉(zhuǎn)，減少它們接觸時(shí)的摩擦，就能減少磨損。411凸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將凸輪裝在軸上，左邊用軸肩頂住，右邊用襯套靠住，利用平鍵帶動(dòng)凸輪與軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，為了保證襯套能夠靠住凸輪，所以凸輪寬度比軸多出一點(diǎn)點(diǎn)，這也是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)常見的做法。在凸輪中開有槽，使?jié)L子可放入槽中，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾子，而滾子又帶動(dòng)連桿進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖4-1

36、4凸輪的軌跡選用的是，在vba編程時(shí)設(shè)計(jì)的一個(gè)cad圖形，由程序控制走出這個(gè)圖形所構(gòu)造出來的凸輪軌跡。412連桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3214圖4-15連桿1一頭與滾子相連見圖4-14，另一頭與連桿2相連見圖4-15連桿2一頭與連桿1相連見圖4-15，另一頭與連桿3相連見圖4-15連桿3一頭與連桿2相連見圖4-15，另一頭與連桿4相連見圖4-15連桿4一頭與連桿3相連見圖4-15，另一頭與滾子相連見圖4-15圖4-16由圖4-16可見，連桿與滾子通過曲軸相連，曲軸穿過連桿，在軸的兩頭車出螺紋然后用螺母和墊片擰緊固定防止松動(dòng)。圖4-17由圖4-17可見，兩個(gè)連桿通過內(nèi)六角螺釘相連進(jìn)行擰緊固定防止松動(dòng)，另外，

37、兩連桿之間有槽使得兩個(gè)連桿看上去呈嵌入式，使連桿之間多了一個(gè)定位，使得結(jié)構(gòu)更合理，運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。圖4-18由圖4-18可見，兩根連桿是通過外六角螺釘連在一起的螺釘相連進(jìn)行擰緊固定防止松動(dòng)。此外凸輪1和凸輪2通過這個(gè)六角螺釘進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，控制指針的x、y坐標(biāo)使之走出相應(yīng)的圖形軌跡。5 凸輪機(jī)構(gòu)主要部件的三維零件圖及總裝配圖5.1齒輪零件圖圖5-15.2電動(dòng)機(jī)零件圖 圖5-25.3支座裝配圖圖5-3圖5-45.4凸輪裝配圖圖5-55.5連桿裝配圖圖5-65.6離合器零件圖圖5-75.7軸類零件圖圖5-85.8凸輪機(jī)構(gòu)總裝配圖圖5-9圖5-10圖5-116 結(jié)束語緊張的畢業(yè)設(shè)計(jì)到今天已經(jīng)基本結(jié)束了，這是個(gè)

38、結(jié)合學(xué)過的理論知識(shí)，又不斷學(xué)習(xí)新知識(shí)的摸索過程。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我們的課題是基于pro/e的雙軸雙凸輪聯(lián)動(dòng)軌跡再現(xiàn)機(jī)構(gòu)機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)，我在這一過程中按老師的安排循序漸進(jìn)的進(jìn)行我的設(shè)計(jì)工作。在認(rèn)識(shí)畢設(shè)的初階段，我通過查閱圖書館的資料及上網(wǎng)搜索相關(guān)資料來了解我的畢設(shè)課題。在這一過程中，我主要做了查閱資料及借閱參考資料的工作。第二階段是解決cad中凸輪連桿機(jī)構(gòu)軌跡再現(xiàn)的編程。在這一階段中，我先從認(rèn)識(shí)vba開始，再利用學(xué)過的vb知識(shí)慢慢的先去理解原有的程序，遇到不之處馬上向老師和同學(xué)請(qǐng)教。在這一過程中，我開始理解雙軸雙凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理，是由兩部分的連桿合作完成動(dòng)作的，一部分連桿控制x軸，另一部分控制y軸

39、，而指針就綜合x，y軸的數(shù)值走出相應(yīng)的軌跡。下一階段是利用pro/e軟件造型出雙軸雙凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)械裝置零件，再裝配起來，出一份裝配草圖。這一階段充分利用了以前所學(xué)過的機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)，通過查閱各種機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選擇與完善每一個(gè)零件，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件，使設(shè)計(jì)更有依據(jù)且經(jīng)濟(jì)性良好。這一過程中我自學(xué)了pro/e的裝配，遺憾的是無法使整個(gè)機(jī)械裝置動(dòng)態(tài)仿真，不然可以更加直觀的看到它的整個(gè)工作過程。在選擇零件時(shí)，我考慮了它們的經(jīng)濟(jì)性、合理性，一步步改進(jìn)零件。接下來是工程圖的繪制，我利用pro/e軟件直接把裝配好的三維立體裝置保存為cad的二維工程圖，然后利用cad軟件進(jìn)行修改，使圖紙中的一切標(biāo)準(zhǔn)化，再剖切一部分

40、地方讓人可以看見圖紙就知道這是什么東西。在這一過程中涉及到一些零件的校核問題。我利用翻閱手冊(cè)及以前學(xué)過的機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容對(duì)它進(jìn)行必要的計(jì)算，然后修改裝配圖。另外，還要標(biāo)明明細(xì)表和相關(guān)連接出的配合。最后就是撰寫設(shè)計(jì)說明書了，我把每一個(gè)設(shè)計(jì)步驟都詳細(xì)的列出來，并寫明每一個(gè)過程及完成情況。另外把選擇每一個(gè)零件的依據(jù)寫出來。整個(gè)過程中，我復(fù)習(xí)了所學(xué)過的機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、互換性測(cè)量里的知識(shí)。并學(xué)習(xí)了新的內(nèi)容，如pro/e裝配，vba程序的編制等。在老師和同學(xué)的幫助下，我慢慢的完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。這一個(gè)過程中我充分利用了查閱資料的手段，學(xué)習(xí)到很多的知識(shí)。參考文獻(xiàn)1. 孫恒、陳作模 、葛文杰，機(jī)械

41、原理第七 版，北京，高等教育出版社，2006.52. 孫桓、陳作模 ，機(jī)械原理第六版 ，北京，高等教育出版社， 20013. 劉昌祺，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2005.84. 唐增寶，何永然，劉安俊，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（第二版），武漢，華中科技大學(xué)出版社，1999.35. 現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)編輯委員會(huì)編，現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2002.36. 徐景，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第3卷），北京，機(jī)械工業(yè)出版社，1991.97. 濮良貴，紀(jì)名剛主編，機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版），北京，高等教育出版社，20018. 西安航空技術(shù)高等?？茖W(xué)校機(jī)械系機(jī)械基礎(chǔ)教研室，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)精品課程9. 張俊，擺動(dòng)

42、平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的cad動(dòng)畫方法，文章編號(hào)：10052895(2005)020058010. 郭利鋒，擺動(dòng)式遞紙機(jī)構(gòu)凸輪的仿真設(shè)計(jì)，中圖分類號(hào)：ts825；tp273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：a 文章編號(hào)：10013563(2005)0400510311. 徐健，汪列隆，基于vba軟件的凸輪機(jī)構(gòu)二維參數(shù)化設(shè)計(jì)研究，中圖分類號(hào)：thll22；tp391 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：a 文章編號(hào)：10052895(2007)0200510412. 顧蓉蓉，盤型凸輪輪廓的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，南通職業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，第16 卷第4 期2002 年12 月13. 喬峰麗，凸輪輪廓曲線的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，華北工學(xué)院學(xué)報(bào)，2002年第23卷

43、第1期（總第81期）14 葉偉昌，機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2001.1115 李長(zhǎng)勛，autocad vba程序開發(fā)技術(shù)，北京，國(guó)防工業(yè)出版社，2004.116. jeseph.k.dvidson.linkage analsys.machine design, 1998, 19(13)17. je.shigley, j.j.uicker, theory of machines and mechanisms, mcgraw-hill, 199018 fitzhugh l miller, 3d production drafting and presentation w

44、ith autocad 2002, new jersey, pearson education inc, 200219. masayoshi tomizuka, mechatronics: from the 20th to 21st century, control engineering practice, 10(2002), pp877886附件圖紙凸輪連桿機(jī)構(gòu)裝配圖付：外文翻譯 電火花加工 電火花加工法對(duì)加工超韌性的導(dǎo)電材料（如新的太空合金）特別有價(jià)值。這些金屬很難用常規(guī)方法加工，用常規(guī)的切削刀具不可能加工極其復(fù)雜的形狀，電火花加工使之變得相對(duì)簡(jiǎn)單了。在金屬切削工業(yè)中，這種加工方法正不斷

45、尋找新的應(yīng)用領(lǐng)域。塑料工業(yè)已廣泛使用這種方法，如在鋼制模具上加工幾乎是任何形狀的模腔。 電火花加工法是一種受控制的金屬切削技術(shù)，它使用電火花切除（侵蝕）工件上的多余金屬，工件在切削后的形狀與刀具（電極）相反。切削刀具用導(dǎo)電材料（通常是碳）制造。電極形狀與所需型腔想匹配。工件與電極都浸在不導(dǎo)電的液體里，這種液體通常是輕潤(rùn)滑油。它應(yīng)當(dāng)是點(diǎn)的不良導(dǎo)體或絕緣體。 用伺服機(jī)構(gòu)是電極和工件間的保持0.00050.001英寸（0.010.02mm）的間隙，以阻止他們相互接觸。頻率為20000hz左右的低電壓大電流的直流電加到電極上，這些電脈沖引起火花，跳過電極與工件的見的不導(dǎo)電的液體間隙。在火花沖擊的局部區(qū)

46、域，產(chǎn)生了大量的熱量，金屬融化了，從工件表面噴出融化金屬的小粒子。不斷循環(huán)著的不導(dǎo)電的液體，將侵蝕下來的金屬粒子帶走，同時(shí)也有助于驅(qū)散火花產(chǎn)生的熱量。 在最近幾年，電火花加工的主要進(jìn)步是降低了它加工后的表面粗糙度。用低的金屬切除率時(shí)，表面粗糙度可達(dá)24vin.(0.050.10vin)。用高的金屬切除率如高達(dá)15in3/h(245.8cm3/h)時(shí)，表面粗糙度為1000vin.(25vm)。 需要的表面粗糙度的類型，決定了能使用的安培數(shù),電容,頻率和電壓值?？焖偾谐饘伲ù智邢鳎r(shí)，用大電流,低頻率,高電容和最小的間隙電壓。緩慢切除金屬（精切削）和需獲得高的表面光潔度時(shí)，用小電流,高頻率,低電

47、容和最高的間隙電壓。 與常規(guī)機(jī)加工方法相比，電火花加工有許多優(yōu)點(diǎn)。 1 . 不論硬度高低，只要是導(dǎo)電材料都能對(duì)其進(jìn)行切削。對(duì)用常規(guī)方法極難切削的硬質(zhì)合金和超韌性的太空合金，電火化加工特別有價(jià)值。 2 . 工件可在淬火狀態(tài)下加工，因克服了由淬火引起的變形問題。 3 . 很容易將斷在工件中的絲錐和鉆頭除。 4 . 由于刀具（電極）從未與工件接觸過，故工件中不會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力。 5 . 加工出的零件無毛刺。 6 . 薄而脆的工件很容易加工，且無毛刺。 7 . 對(duì)許多類型的工件，一般不需第二次精加工。 8 .隨著金屬的切除，伺服機(jī)構(gòu)使電極自動(dòng)向工件進(jìn)給。 9 .一個(gè)人可同時(shí)操作幾臺(tái)電火花加工機(jī)床。 10.能

48、相對(duì)容易地從實(shí)心坯料上，加工出常規(guī)方法不可能加工出來的極復(fù)雜的形狀。 11.能用較低價(jià)格加工出較好的模具。12.可用沖頭作電極，在陰模板上復(fù)制其形狀，并留有必須的間隙。electrical discharge machiningelectrical discharge machining has proved especially valuable in the machining of super-tough, electrically conductive materials such as the new space-age alloys. these metals would have

49、 been difficult to machine by conventional methods, but edm has made it relatively simple to machine intricate shapes that would be impossible to produce with conventional cutting tools. this machining process is continually finding further applications in the metal-cutting industry. it is being use

50、d extensively in the plastic industry to produce cavities of almost any shape in the steel molds. electrical discharge machining is a controlled metal removal technique whereby an electric spark is used to cut (erode) the workpiece, which takes a shape opposite to that of the cutting tool or electro

51、de. the cutting tool (electrode) is made from electrically conductive material, usually carbon. the electrode, made to the shape of the cavity required, and the workpiece are both submerged in a dielectric fluid, which is generally a light lubricating oil. this dielectric fluid should be a nonconduc

52、tor (or poor conductor) of electricity. a servo mechanism maintains a gap of about 0.0005 to 0.001 in. (0.01 to 0.02 mm) between the electrode and the work, preventing them from coming into contact with each other. a direct current of low voltage and high amperage is delivered to the electrode at the rate of approximately 20 000 hertz (hz). these electrical energy impulses become sparks which jump the dielectric fluid. intense heat is created in the localized area of the park