課程設(shè)計(jì)（論文）基于PLC的四層電梯控制和組態(tài)王模擬鉆頭控制

1、目錄第1章 前言2第2章 四層電梯控制要求2第3章 設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)3第4章 電梯控制具體設(shè)計(jì) 9第5章 組態(tài)王軟件相關(guān)知識(shí) 16第6章 用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)鉆孔動(dòng)力鉆頭的控制 18心得體會(huì) 31參考文獻(xiàn) 32第一章前言plc是一種數(shù)字式的電子裝置。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)指令，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)和算術(shù)運(yùn)算等功能，用來(lái)對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。組態(tài)王開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。具有適應(yīng)性強(qiáng)、開(kāi)放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。在這次為期一周的課設(shè)中，我利用三菱fx1s系列單片機(jī)設(shè)計(jì)了四層電梯

2、自動(dòng)控制程序并且進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，利用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)了鉆孔動(dòng)力頭的控制人機(jī)界面，配合組態(tài)王的編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了組態(tài)王的仿真運(yùn)行。下面將分別介紹兩個(gè)題目的具體設(shè)計(jì)過(guò)程。第二章 四層電梯控制要求 如電梯模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)所示，其動(dòng)作要求如下：1 電梯上行： 當(dāng)電梯停于1樓(1f)或2f、3f時(shí)，4樓呼叫則上行到4樓碰行程開(kāi)關(guān)后停止。 電梯停于1f或2f，3f呼叫、則上行，到3f行程開(kāi)關(guān)控制停止。 電梯停于1f，2f呼叫，則上行，到2f行程開(kāi)關(guān)控制停止。 電梯停于lf，2f、3f同時(shí)呼叫，則電梯上行到2f后，停3秒種，繼續(xù)上行到3f停止。 電梯停于1f，3f、4f同時(shí)呼叫，電梯上行到3f，停3秒，繼續(xù)上行到4

3、f停止。 電梯停于1f，2f、4p同時(shí)呼叫，電梯上行到2f，停3秒，繼續(xù)上行到4f停止 電梯停于1f，2f、3f、4f同時(shí)呼叫，電梯上行到2f，停3秒，繼續(xù)上行到3f，停5秒，繼續(xù)上行到4f停止。 電梯停于2f、3f，4f同時(shí)呼叫，電梯上行到3f停3秒，繼續(xù)上行到4f停止。2 電梯下行： 電梯停于4f或3f或2f，1f呼叫，電梯下行到1f停止。 電梯停于4f或3f，2f呼叫，電梯下行到2f停止。 電梯停于4f，3f呼叫，電梯下行到3f停止。 電梯停于4f，3f、2f同時(shí)呼叫，電梯下行到3f，停3秒，繼續(xù)下行到2f停止 電銻停于4f，3f、1f同時(shí)呼叫，電梯下行到3f，停3秒，繼續(xù)下行到1f停止

4、 電梯停于4f，2f、1f同時(shí)呼叫，電梯下行到2f，停3秒，繼續(xù)下行到1f停止。 電梯停于4f，3f、2f、1f同時(shí)呼叫，電梯下行到3f，停3秒，繼續(xù)下行到2f停3秒，繼續(xù)下行到lf停止。3 各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在15秒以內(nèi)，否則認(rèn)為有故障。4 電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)。5 設(shè)計(jì)電梯停于2f,3f時(shí)，電梯運(yùn)行狀態(tài)。（上下同時(shí)呼叫時(shí)，采取先上后下的原則）第三章 設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)3.1 自動(dòng)電梯相關(guān)原理知識(shí)電梯以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。其機(jī)械部分通過(guò)控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，

5、使電梯可靠運(yùn)行。電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。1控制柜(屏)2一拽引機(jī)3拽引鋼絲繩4限速器5限速器鋼繩6限速器張緊裝置7轎廂8安全鉗9轎廂門安全觸板10導(dǎo)軌11對(duì)重12廳門13緩沖器圖1 電梯的基本結(jié)構(gòu)3.2 plc相關(guān)知識(shí)3.2.1 plc基本概念plc是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸人和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。plc及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展

6、其功能的原則而設(shè)計(jì)。3.2.2 plc基本結(jié)構(gòu)plc實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為： 1.電源 為plc提供電能的設(shè)備。2. 中央處理單元(cpu) 中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。3.存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 4.輸入輸出接口電路 現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是plc與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道?，F(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用plc通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。 5.功能模塊 如計(jì)

7、數(shù)、定位等功能模塊。 6.通信模塊 如以太網(wǎng)、rs485、profibus-dp通訊模塊等。plc功能強(qiáng)大，在本次課設(shè)中主要應(yīng)用plc的開(kāi)關(guān)邏輯、順序控制和定時(shí)控制等功能。采用三菱fx1s系列的單片機(jī)，編程簡(jiǎn)單，使用方便。3.3 變頻器相關(guān)知識(shí)為了控制交流電梯，提高電能利用率，使自動(dòng)電梯的運(yùn)行更加安全穩(wěn)定，須配合變頻器對(duì)自動(dòng)電梯進(jìn)行控制。變頻器是通過(guò)輕負(fù)載降壓實(shí)現(xiàn)節(jié)能的，安裝變頻器的電動(dòng)機(jī)所帶的機(jī)械負(fù)載，如風(fēng)機(jī)、水泵并不是經(jīng)常工作在滿載情況下，當(dāng)系統(tǒng)要求機(jī)械負(fù)載不在額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，可以通過(guò)變頻調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得電動(dòng)機(jī)輸出的功率能滿足系統(tǒng)的要求，而不必通過(guò)風(fēng)機(jī)的動(dòng)葉、水泵出口的調(diào)節(jié)門的節(jié)流進(jìn)

8、行調(diào)節(jié)，降低了系統(tǒng)的節(jié)流損失。另外，變頻器可以改變電動(dòng)機(jī)的無(wú)功損耗，改善啟動(dòng)條件，提高功率因素，可以降低無(wú)功功率傳遞而引起的有功損耗，這對(duì)節(jié)能也是存在一定意義的。3.3.1變頻器的工作原理變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型、電流型。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交直交方式（vvvf變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電

9、源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為igbt三相橋式逆變器，且輸出為pwm波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。3.3.2 變頻器的控制方式1、非智能控制方式 在交流變頻器中使用的非智能控制方式有v/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。 (1) v/f控制 v/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性，基于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時(shí)，又要保證電動(dòng)機(jī)的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。v/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，但是這種變頻

10、器采用開(kāi)環(huán)控制方式，不能達(dá)到較高的控制性能，而且，在低頻時(shí)，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。 (2) 轉(zhuǎn)差頻率控制 轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式，它是在v/f控制的基礎(chǔ)上，按照知道異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電源頻率，并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來(lái)調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，就可以使電動(dòng)機(jī)具有對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。這種控制方式，在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器，有時(shí)還加有電流反饋，對(duì)頻率和電流進(jìn)行控制，因此，這是一種閉環(huán)控制方式，可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性，并對(duì)急速的加減速和負(fù)載變動(dòng)有良好的響應(yīng)特性。 (3) 矢量控制 矢量控制是通過(guò)矢量坐標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流的大小和相位，以達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)在d、

11、q、0坐標(biāo)軸系中的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制，進(jìn)而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過(guò)控制各矢量的作用順序和時(shí)間以及零矢量的作用時(shí)間，又可以形成各種pwm波，達(dá)到各種不同的控制目的。例如形成開(kāi)關(guān)次數(shù)最少的pwm波以減少開(kāi)關(guān)損耗。目前在變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無(wú)速度傳感器的矢量控制方式兩種。 基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換對(duì)電動(dòng)機(jī)定子電流的相位進(jìn)行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉(zhuǎn)矩電流過(guò)渡過(guò)程中的波動(dòng)。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的

12、改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動(dòng)機(jī)上安裝速度傳感器，因此，應(yīng)用范圍受到限制。 無(wú)速度傳感器矢量控制是通過(guò)坐標(biāo)變換處理分別對(duì)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，然后通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓、電流辨識(shí)轉(zhuǎn)速以達(dá)到控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方便，但計(jì)算比較復(fù)雜，一般需要專門的處理器來(lái)進(jìn)行計(jì)算，因此，實(shí)時(shí)性不是太理想，控制精度受到計(jì)算精度的影響。 (4) 直接轉(zhuǎn)矩控制 直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過(guò)檢測(cè)定子電阻來(lái)達(dá)到觀測(cè)定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復(fù)

13、雜的變換計(jì)算，系統(tǒng)直觀、簡(jiǎn)潔，計(jì)算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開(kāi)環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩。 (5) 最優(yōu)控制 最優(yōu)控制在實(shí)際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同，可以根據(jù)最優(yōu)控制的理論對(duì)某一個(gè)控制要求進(jìn)行個(gè)別參數(shù)的最優(yōu)化。例如在高壓變頻器的控制應(yīng)用中，就成功的采用了時(shí)間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實(shí)現(xiàn)一定條件下的電壓最優(yōu)波形。 (6) 其他非智能控制方式 在實(shí)際應(yīng)用中，還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實(shí)現(xiàn)，例如自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。2、智能控制方式智能控制方式主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)和學(xué)習(xí)控制等，目前智

14、能控制方式在變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用中已取得一些成功經(jīng)驗(yàn)。第四章 電梯控制具體設(shè)計(jì)4.1 輸入輸出分配表表一 輸入輸出分配表輸入輸出主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋x1lay1一樓行程開(kāi)關(guān)y0djb電機(jī)下行x2lay2二樓行程開(kāi)關(guān)y1dja電機(jī)上行x3lay3三樓行程開(kāi)關(guān)com124vx4lay4四樓行程開(kāi)關(guān)com024vx122dn二層下呼y6a數(shù)碼管段碼x133dn三層下呼y7bx144dn四層下呼y10cx111up一層上呼y11dx122up二層上呼y12ex133up三層上呼y13fy14gx0rst復(fù)位led comgndcom224vx5in1一層內(nèi)選按鈕x6in2二層內(nèi)選按

15、鈕24v24vx7in3三層內(nèi)選按鈕gndgndx10in4四層內(nèi)選按鈕comcomgnd 4.2 主體流程四層電梯的自動(dòng)控制主體思想是將四層樓分為四個(gè)狀態(tài)，每個(gè)樓層分為兩個(gè)子狀態(tài)一、二，狀態(tài)一為該樓層的等待狀態(tài)，狀態(tài)二為該樓層的行進(jìn)狀態(tài)。四個(gè)樓層狀態(tài)之間依據(jù)限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換，即一層狀態(tài)可以切換到二層狀態(tài)，二層狀態(tài)可以切換到一、三層的狀態(tài)。切換時(shí)首先判斷該層是否被呼叫，如果被呼叫則切換到該層的等待狀態(tài)中，等待3秒后進(jìn)入該層的行進(jìn)狀態(tài)中。主體流程圖如下，假設(shè)電梯在一層：圖2 電梯設(shè)計(jì)主流程圖開(kāi)機(jī)分支轉(zhuǎn)移程序：.等待子程序：行進(jìn)子程序：4.3 電梯上下行判斷流程lay1lay4是四個(gè)樓層的限位開(kāi)關(guān)

16、，對(duì)應(yīng)輸入x1x4，四個(gè)樓層的呼叫信號(hào)對(duì)應(yīng)輸入x11x14，對(duì)應(yīng)中間繼電器m11m14，將四個(gè)開(kāi)關(guān)量作為一個(gè)整體k1x1、k1m11，然后進(jìn)行比較，如果k1x1k1m11，代表呼叫樓層在電梯所在樓層下面，因此電梯下行；相反的，如果k1x1k1m11，代表呼叫樓層在電梯所在樓層上面，因此電梯上行。對(duì)應(yīng)的子流程圖如下：圖3電梯上下行判斷流程部分程序如下： 另外設(shè)置了數(shù)碼管顯示、樓層呼叫指示燈、主控制按鈕和報(bào)警部分。數(shù)碼管顯示部分：當(dāng)電梯行駛或?？吭谀骋粯菍訒r(shí)，數(shù)碼管顯示出對(duì)應(yīng)的樓層號(hào)，利用輸出端口y6y14輸出數(shù)碼管顯示信號(hào)到數(shù)碼管，即可顯示出電梯當(dāng)前所在的樓層，對(duì)應(yīng)梯形圖如下：一層數(shù)碼管顯示子程

17、序：二層數(shù)碼管顯示子程序：三層數(shù)碼管顯示子程序：四層數(shù)碼管顯示子程序：樓層呼叫指示燈：l1l4對(duì)應(yīng)四個(gè)樓層的呼叫指示燈，哪一層有呼叫，哪一層的指示燈就亮，電梯行進(jìn)到這一層后，指示燈即熄滅。主控制按鈕：利用電梯面板上的reset按鈕作為主控按鈕，按下后電梯停止當(dāng)前動(dòng)作，停在當(dāng)前位置。再次按下主控按鈕后，電梯繼續(xù)之前的動(dòng)作。報(bào)警部分：電梯上行、下行電機(jī)運(yùn)行時(shí)間超過(guò)15s后，發(fā)出報(bào)警知識(shí)。報(bào)警部分程序：4.4 總梯形圖見(jiàn)附錄。第五章 組態(tài)王軟件相關(guān)知識(shí)5.1 組態(tài)王簡(jiǎn)介組態(tài)王是一款開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適

18、應(yīng)性強(qiáng)、開(kāi)放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開(kāi)發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問(wèn)題：畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通過(guò)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組

19、態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。5.2 組態(tài)王實(shí)現(xiàn)步驟1、定義變量對(duì)于變量的定義，就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫(kù)，并用此數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量描述工控對(duì)象的各種屬性，比如時(shí)間、位置等。在我們的題目中我們需要定義的變量有：鉆頭位置、控制電機(jī)、各個(gè)控制開(kāi)關(guān)、指示燈等等。當(dāng)我們創(chuàng)建動(dòng)畫時(shí)需要用這些變量將不同的畫面之間建立聯(lián)系。變量的類型選擇需要根據(jù)具體的應(yīng)用來(lái)選擇，由于此次課程設(shè)計(jì)我們實(shí)驗(yàn)室的plc試驗(yàn)箱不能實(shí)現(xiàn)與組態(tài)王相連接，因此定義的變量類型均為內(nèi)存型的。2、圖形界面的設(shè)計(jì)圖形界面的設(shè)計(jì)是用抽象的圖形畫面來(lái)模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和相應(yīng)的工控設(shè)備。由于我們的任務(wù)是設(shè)計(jì)一個(gè)控制鉆孔動(dòng)力鉆頭的動(dòng)畫，因此我們?cè)趧?chuàng)建動(dòng)畫時(shí)需要繪制出

20、電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力鉆頭、指示燈、限位開(kāi)關(guān)、定時(shí)裝置等內(nèi)容。由于組態(tài)王當(dāng)中提供了圖庫(kù)，但是對(duì)于那些圖庫(kù)里沒(méi)有的圖片，我們需要去網(wǎng)上搜索素材，整理后再應(yīng)用組態(tài)王中的點(diǎn)位圖等工具進(jìn)行編輯。3、建立動(dòng)畫連接當(dāng)我們完成控制工程的圖畫設(shè)計(jì)與變量定義之后，要想建立動(dòng)畫還應(yīng)該將這些圖畫與定義的變量進(jìn)行連接，應(yīng)用組態(tài)王的編程語(yǔ)言，通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)變量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)畫面運(yùn)行的控制。程序的設(shè)計(jì)是基于工程控制來(lái)進(jìn)行的，以實(shí)際情況為基礎(chǔ)我們建立的動(dòng)畫應(yīng)滿足實(shí)際情況。這樣，我們就完成了對(duì)工業(yè)控制過(guò)程的模擬，如果與外設(shè)相連還可以對(duì)控制過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。當(dāng)建立動(dòng)畫連接完成后，就可以對(duì)動(dòng)畫進(jìn)行運(yùn)行。第六章 用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)鉆孔動(dòng)

21、力鉆頭的控制6.1 動(dòng)力鉆頭控制設(shè)計(jì)要求自動(dòng)線上有一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭，該動(dòng)力頭的工作循環(huán)過(guò)程如下。動(dòng)力頭在原位時(shí)，加啟動(dòng)命令后接通電磁閥f1，動(dòng)力頭快進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)k1時(shí)接通電磁閥f1和f2轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給，碰到限位開(kāi)關(guān)k2時(shí)，停止進(jìn)給。延時(shí)10s后接通電磁閥f3，動(dòng)力頭快速退回，當(dāng)原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)k3接通時(shí)動(dòng)力頭快退結(jié)束。6.2 組態(tài)王設(shè)計(jì)主畫面6.3 變量定義（數(shù)據(jù)詞典）6.4 組態(tài)王仿真結(jié)果起始狀態(tài)按下啟動(dòng)鍵后，鉆頭快速進(jìn)給：經(jīng)過(guò)限位開(kāi)關(guān)k1后，開(kāi)始工作進(jìn)給，鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)：工作進(jìn)給到限位開(kāi)關(guān)k2后，停止5s：5s計(jì)時(shí)結(jié)束后，鉆頭快退：6.5 組態(tài)王命令語(yǔ)言見(jiàn)附錄。心得體會(huì)每次課設(shè)，都是對(duì)自己的一個(gè)考驗(yàn)

22、；每次課設(shè)，自己都會(huì)有很大的提升。正如在測(cè)控電路課設(shè)中我們學(xué)會(huì)了multisim的用法，在單片機(jī)課設(shè)中我們學(xué)會(huì)了wave、keil的用法，在信號(hào)處理課設(shè)中我們學(xué)會(huì)了matlab在信號(hào)處理中的應(yīng)用，在這次為期一周的plc課設(shè)中，我們學(xué)習(xí)了組態(tài)王軟件的使用，并且用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)了課設(shè)要求的控制功能。我們?cè)跁旧蠈W(xué)到的知識(shí)，在這次課設(shè)中得到體系化、架構(gòu)化，對(duì)于plc電氣控制理論，有了更加深刻的理解。plc和組態(tài)王在自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著十分重要的作用，作為一個(gè)電氣學(xué)院的學(xué)生，我們應(yīng)該熟練掌握plc和組態(tài)王，具備利用兩者實(shí)現(xiàn)各種控制功能、控制工程的能力。這一周的課設(shè)中，我第一次實(shí)際操作組態(tài)王軟件，從畫面布局到命

23、令程序設(shè)計(jì)，再到程序仿真，一步一步都是自己心血的結(jié)晶，我也深刻感受到了組態(tài)王軟件的強(qiáng)大之處，課設(shè)后我將更加深入地學(xué)習(xí)這款軟件，學(xué)以致用。同時(shí)我們應(yīng)用plc軟件設(shè)計(jì)了四層電梯控制的梯形圖程序，大家一起討論程序?qū)崿F(xiàn)的方法，鞏固了plc編程語(yǔ)言，開(kāi)發(fā)了我們各自的創(chuàng)新思維。我在這次課設(shè)中學(xué)到的諸多知識(shí)不盡列舉，總之我十分感謝這次課設(shè)，十分感謝王娜老師的耐心指導(dǎo)！參考文獻(xiàn)信號(hào)處理原理及應(yīng)用 ；謝平、王娜、林洪彬 編著； 機(jī)械工業(yè)出版社matlab7.x數(shù)字信號(hào)處理 ；郭仕劍 等 編著； 人民郵電出版社數(shù)字信號(hào)處理； 張文新 等 編著； 高等教育出版社matlab與信號(hào)處理； 陳幗眉 等 編著； 清華大學(xué)出版社matlab入門 ； 李洪森 等 編著； 遼寧大學(xué)出版社數(shù)字信號(hào)處理原理與實(shí)現(xiàn) ； 張建人 等 編著； 電子工業(yè)出版社matlab與圖像處理； 林筱泓 等 編著； 國(guó)防工業(yè)出版社 附錄1：組態(tài)王命令程序if(動(dòng)力鉆頭=0) 底座=27; 電機(jī)1=0; 電機(jī)2=0; 電機(jī)