畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告基于混合模型參考自適應(yīng)魯棒控制電液比例位置控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真研究

1、開題報(bào)告電液比例位置和速度控制系統(tǒng)基于matlab-simulink自適應(yīng)魯棒控制的計(jì)算機(jī)仿真通過近兩個(gè)星期的學(xué)習(xí)，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的方向和所要完成的任務(wù)有了很好的了解,在老師的指導(dǎo)下，明確了畢業(yè)設(shè)計(jì)各個(gè)階段要做的工作：1、設(shè)計(jì)（論文）的主要任務(wù)及目標(biāo)（1） 熟練掌握matlab-simulink軟件。（2） 利用matlab-simulink對(duì)電液比例位置和速度控制系統(tǒng)基于自適應(yīng)魯棒控制算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。（3） 力爭(zhēng)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)其算法的應(yīng)用。（4） 完成至少4萬(wàn)字的論文。（5） 撰寫一篇正式發(fā)表的學(xué)術(shù)論文（5000字左右）。2、設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容（1） 建立系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型。（2） 建

2、立系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的仿真模型。（3） 對(duì)電液比例位置和速度控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)和正弦響應(yīng)基于自適應(yīng)魯棒控制算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。（4） 利用matlab-simulink的s函數(shù)對(duì)算法進(jìn)行編程。（5） 利用c語(yǔ)言對(duì)算法進(jìn)行編程。 設(shè)計(jì)（論文）各階段任務(wù)起 止 日 期1學(xué)習(xí)matlab-simulink軟件2003.03.172003.03.292學(xué)習(xí)自適應(yīng)和魯棒控制系統(tǒng)理論2003.03.302003.04.123系統(tǒng)仿真2003.04.132003.05.314撰寫畢業(yè)論文2003.06.012003.06.095撰寫一篇正式發(fā)表的學(xué)術(shù)論文2003.06.102003.06.146畢業(yè)答辯2003.

3、06.152003.06.21前兩個(gè)星期主要是對(duì)matlab-simulink軟件的學(xué)習(xí)和使用。matlab是一種面向科學(xué)與工程計(jì)算的高級(jí)語(yǔ)言，它集科學(xué)計(jì)算、自動(dòng)控制、信號(hào)處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和圖象處理等學(xué)科的處理功能于一體，具有極高的編程效率。matlab是一個(gè)高度集成的系統(tǒng)，matlab提供的simulink是一個(gè)用來對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包，它支持線性和非線性系統(tǒng)，能夠在連續(xù)時(shí)間域、離散時(shí)間域或者兩者的混合時(shí)間域里進(jìn)行建模，它同樣支持具有多種采樣速率的系統(tǒng)。在過去幾年里，simulink已經(jīng)成為教學(xué)和工業(yè)應(yīng)用中對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模時(shí)用的最為廣泛的軟件包?，F(xiàn)在我們對(duì)matlab已經(jīng)有

4、了一定的了解，對(duì)其中的一些常用的模塊和命令，可以比較熟練的應(yīng)用，接下來的工作是在實(shí)際的使用過程中不斷的加深對(duì)它的認(rèn)識(shí)。在matlab- simulink軟件的學(xué)習(xí)之后，將會(huì)利用其s-函數(shù)對(duì)仿真系統(tǒng)的算法進(jìn)行編程，對(duì)電液比例系統(tǒng)的階躍響應(yīng)和正弦響應(yīng)基于自適應(yīng)魯棒控制算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。所以s-函數(shù)的編寫是我們主要掌握的內(nèi)容，也是學(xué)習(xí)matlab比較難的地方，應(yīng)該花很大的精力去學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)matlab的同時(shí)，也開始接觸到了畢業(yè)設(shè)計(jì)所要研究的仿真對(duì)象：電液比例液壓控制系統(tǒng)的自適應(yīng)控制。了解了自適應(yīng)控制的基本原理：自適應(yīng)控制研究對(duì)象是具有一定程度不確定性的系統(tǒng)，所謂“不確定性”是指描述被控對(duì)象及其環(huán)境

5、的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的，其中包含一些未知因素和隨機(jī)因素，任何一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)都具有不同程度的不確定性，這些不確定性有時(shí)表現(xiàn)在系統(tǒng)內(nèi)部，有時(shí)表現(xiàn)在系統(tǒng)外部，從系統(tǒng)內(nèi)部來講，描述被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，設(shè)計(jì)者事先并不一定能確切知道。作為外部環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的影響，可以等效地用許多擾動(dòng)來表示?？陀^存在的各式各樣的不確定性，如何設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)目刂谱饔?，使得某一指定的性能指?biāo)達(dá)到并保持或近似最優(yōu)，這就是自適應(yīng)控制所要解決的問題。成熟的自適應(yīng)控制系統(tǒng)主要分為兩類：一個(gè)是模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)(model reference adaptive system)，另一類是自校正調(diào)節(jié)器(self-tuning regulator)。魯棒控制理論所要研究的問題主要可以分為兩個(gè)方面：即控制系統(tǒng)的魯棒性分析和控制律綜合。在分析方面的研究的是：當(dāng)系統(tǒng)存在不確定性和外部干擾時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能的分析。在綜合方面研究的問題是：當(dāng)系統(tǒng)存在不確定性和外部干擾時(shí)，如何設(shè)計(jì)有效的控制律使得閉環(huán)系統(tǒng)具有更強(qiáng)的