自動設別系統(tǒng)(AIS)

1、2021-6-24AIS Introduction1 頒布頒布/更新了近更新了近20個關于個關于AIS標準標準/規(guī)范規(guī)范/規(guī)定規(guī)定 要求：要求： 2002-7-12008/7/1日：分段實施日：分段實施 國際航線國際航線300GT 國內(nèi)航線國內(nèi)航線500GT AIS AIS 概述 概述 2021-6-24AIS Introduction2 AIS AIS 概述 概述 2021-6-24AIS Introduction3 2021-6-24AIS Introduction4 VTS通過瞭望、雷達通過瞭望、雷達 和和 無線電話獲得船舶信息無線電話獲得船舶信息, 工作強度大，易失誤，工作強度大，易失

2、誤， 盲區(qū)，丟目標，不了解盲區(qū)，丟目標，不了解 周圍水域狀況周圍水域狀況 The potential of AIS for VTS operational use reliable identification of targets automatic tracking of targets no target swaps no target acquisition required provide more accurate information provide more complete information 2021-6-24AIS Introduction5 AIS AIS 基本原

3、理 基本原理 2021-6-24AIS Introduction6 船載船載AISAIS基本構(gòu)成基本構(gòu)成 GNSS 接收機接收機 艏向傳感器艏向傳感器 速度傳感器速度傳感器 轉(zhuǎn)向率傳感器轉(zhuǎn)向率傳感器 GNSS接收機接收機 電子海圖接口電子海圖接口 雷雷 達達 接接 口口 便攜引航儀便攜引航儀 遠程通信接口遠程通信接口 VHF 收發(fā)機收發(fā)機 輸輸 入入 接接 口口 輸輸 出出 接接 口口 MKD 通信通信 處理器處理器 警警 報報 器器 BIIT 其它傳感器其它傳感器 2021-6-24AIS Introduction7 2021-6-24AIS Introduction8 AIS AIS 基本

4、原理 基本原理 2021-6-24AIS Introduction9 靜態(tài)信息靜態(tài)信息 雙向船舶換向行駛時或雙向船舶換向行駛時或 定位天線位置改變時定位天線位置改變時 設備安裝設備安裝人工輸入人工輸入定位天線的位置定位天線的位置 若改變，重新選擇若改變，重新選擇設備安裝設備安裝人工選擇人工選擇船舶類型船舶類型 若改變，重新輸入若改變，重新輸入設備安裝設備安裝人工輸入人工輸入船長和船寬船長和船寬 無變更無變更設備安裝設備安裝人工輸入人工輸入IMO編號編號(有的船沒有有的船沒有) 船舶更名時船舶更名時設備安裝設備安裝人工輸入人工輸入呼號和船名呼號和船名 船舶變更國籍買賣移交時船舶變更國籍買賣移交時

5、設備安裝設備安裝人工輸入人工輸入MMSI 更新時機更新時機輸入時機輸入時機輸入方式輸入方式信息標稱信息標稱 信息更新間隔：信息更新間隔：6min6min / / 更新或被詢問時，立即更新更新或被詢問時，立即更新 2021-6-24AIS Introduction10 其它種類船舶其它種類船舶Other type of ship帆船帆船Sailing vessel 18號決議規(guī)定的船號決議規(guī)定的船 Resolution No.18 MOB-83 軍事作業(yè)船軍事作業(yè)船 Vessel-military operation 醫(yī)務運輸船醫(yī)務運輸船Medical transports潛水作業(yè)船潛水作業(yè)船V

6、essel-diving operation 法律強制船法律強制船 Law enforcement vessel 挖泥挖泥/水下作業(yè)船水下作業(yè)船 Dredge/underwater operation 防污染設備船防污染設備船 With anti-pollution equipment 拖帶船拖帶船 長長200m 寬寬25m Towing vessel L200m B25m 港口供應船港口供應船Port tender拖帶船拖帶船Towing vessel 拖輪拖輪TUG漁船漁船F(xiàn)ishing vessel 搜救船搜救船 Search and rescue vessel 飛翼飛翼WIG 引航船引

7、航船Pilot vessel油船油船Tanker 高速船高速船HSC貨船貨船Cargo ship 休閑游艇休閑游艇Pleasure craft客船客船Passenger ship 船船 舶舶 類類 型型 2021-6-24AIS Introduction11 動態(tài)信息動態(tài)信息 可不提供可不提供自動自動相應傳感器相應傳感器(選項選項)縱傾縱傾/橫搖橫搖 可不提供可不提供自動自動相應傳感器相應傳感器(選項選項)首傾角首傾角 可不提供可不提供自動自動ROT傳感器或陀螺羅經(jīng)傳感器或陀螺羅經(jīng)ROT (旋回速率旋回速率) 應配合號燈和號型改變應配合號燈和號型改變手動手動值班駕駛員選擇更改值班駕駛員選擇更改

8、航行狀態(tài)航行狀態(tài) 自動自動陀螺羅經(jīng)陀螺羅經(jīng)船首向船首向 可能缺失可能缺失自動自動計程儀或計程儀或GNSSSOG(對地航速對地航速) 可能缺失可能缺失自動自動計程儀或計程儀或GNSSCOG(對地航向?qū)Φ睾较? 附精度附精度/完善性狀態(tài)信息完善性狀態(tài)信息自動自動GNSSUTC時間時間 附精度附精度/完善性狀態(tài)信息完善性狀態(tài)信息自動自動GNSS船位船位 備注備注更新方式更新方式信息來源信息來源信息標稱信息標稱 2021-6-24AIS Introduction12 航行狀態(tài)航行狀態(tài) 未定義未定義Not defined吃水受限吃水受限Constrained by draught 飛翼船留用飛翼船留用R

9、eserved for wig操縱能力受限操縱能力受限Restricted maneuverability 高速船留用高速船留用Reserved for HSC失控失控Not under command 從事捕魚從事捕魚Engaged in fishing錨泊錨泊At anchor 擱淺擱淺Aground在航帆船在航帆船Under way sailing 系泊系泊Moored在航機動在航機動Under way using engine 2021-6-24AIS Introduction13 注注1：當船載：當船載AIS確認為同步標識臺時，其動態(tài)信息更新間隔為確認為同步標識臺時，其動態(tài)信息更新間

10、隔為2 sec。 2 sec航速航速23節(jié)的變向節(jié)的變向 2 sec航速航速23節(jié)節(jié) 2 sec航速航速1423節(jié)變向節(jié)變向 6 sec1航速航速1423節(jié)節(jié) 3 sec1航速航速14節(jié)變向節(jié)變向 10 sec1航速航速3節(jié)節(jié) 3 min1錨錨/靠泊船，速度靠泊船，速度2節(jié)節(jié) 3 min航速航速2節(jié)節(jié) CS 5 sec航速航速23 15 sec航速航速1423節(jié)節(jié) 30 sec航速航速214節(jié)節(jié) 3 min航速航速2節(jié)節(jié) SO B 類類 船船 載載 設設 備備 報告間隔報告間隔載體及狀態(tài)載體及狀態(tài) 2021-6-24AIS Introduction15 航次相關信息航次相關信息 經(jīng)船長同意經(jīng)船

11、長同意變化時變化時轉(zhuǎn)向點描述轉(zhuǎn)向點描述開航前開航前手動輸入手動輸入航線計劃航線計劃 經(jīng)船長同意經(jīng)船長同意變化時變化時港口名和時間港口名和時間開航前開航前手動輸入手動輸入目的港目的港/ETA 主管機關要求時主管機關要求時貨物裝卸后貨物裝卸后危險品貨物種類危險品貨物種類開航前開航前手動選擇手動選擇危險品貨物危險品貨物 根據(jù)需要根據(jù)需要開航前最大吃水開航前最大吃水開航前開航前手動輸入手動輸入船舶吃水船舶吃水 備注備注更新時機更新時機信息內(nèi)容信息內(nèi)容輸入時機輸入時機輸入方式輸入方式信息標稱信息標稱 信息更新間隔：信息更新間隔：6min / 6min / 更新或被詢問時，立即更新更新或被詢問時，立即更新

12、 危險品貨物：危險品貨物：DG (Dangerous Goods，危險貨物，危險貨物) HS（Harmful Substances，有毒物質(zhì)），有毒物質(zhì)） MP（Marine Pollutants，海洋污染物），海洋污染物） 2021-6-24AIS Introduction16 安全相關消息安全相關消息 固定格式固定格式 自由格式自由格式 尋址（尋址（156字符）字符） 廣播（廣播（161字符）字符） 格式格式發(fā)送對象發(fā)送對象 數(shù)據(jù)更新間隔：根據(jù)需要數(shù)據(jù)更新間隔：根據(jù)需要/設置進行更新設置進行更新 AIS AIS 基本原理 基本原理 2021-6-24AIS Introduction17 A

13、IS AIS 基本原理 基本原理 工作信道工作信道 ：AIS1（VHF87B，161.975MHZ)） AIS2（VHF88B，162.025MHZ） 其它主管機關指配頻率其它主管機關指配頻率 接收信息：接收信息：2個個TDMA接收機，同時接收機，同時 發(fā)送信息：發(fā)送信息：1個個TDMA發(fā)射機，交替發(fā)射機，交替 信道帶寬：信道帶寬：25kHz / 12.5kHz（主管機關要求時）（主管機關要求時） 傳輸速率：傳輸速率：9600 bit/s 信道分配信道分配 2021-6-24AIS Introduction18 AISAIS基本原理 基本原理 1、采用、采用NRZI（不歸零倒置）編碼（不歸零倒

14、置）編碼 2、進行、進行GMSK（高斯濾波最小移動鍵控法）調(diào)制（高斯濾波最小移動鍵控法）調(diào)制 3、GMSK調(diào)制信號對調(diào)制信號對VHF發(fā)射機進行調(diào)頻發(fā)射機進行調(diào)頻 最終完成最終完成GMSK/FM 發(fā)射功率：發(fā)射功率：12.5 W / 2 W (主管機關要求時）主管機關要求時） B類類CSTDMA發(fā)射功率發(fā)射功率2 W 信息調(diào)制信息調(diào)制 2021-6-24AIS Introduction19 單臺單臺AIS：每幀一個或多個時隙：每幀一個或多個時隙 不同幀使用相同的時隙不同幀使用相同的時隙 系統(tǒng)能力：每分鐘至少處理系統(tǒng)能力：每分鐘至少處理2000 份報告份報告 時隙獲得：自選時隙時隙獲得：自選時隙-

15、按照按照TDMA 協(xié)議選擇協(xié)議選擇 分配時隙分配時隙-基站分配基站分配 時隙劃分時隙劃分 AISAIS基本原理基本原理 2021-6-24AIS Introduction20 AIS AIS 基本原理 基本原理 UTC直接：本船直接：本船GNSS提供提供 UCT間接：與已經(jīng)和間接：與已經(jīng)和UTC同步的臺同步同步的臺同步 基站直接：與標識數(shù)最高的基站基站直接：與標識數(shù)最高的基站UTC同步同步 基站間接：與已經(jīng)同步于基站的移動臺同步基站間接：與已經(jīng)同步于基站的移動臺同步 與移動臺同步：與與移動臺同步：與MMSI最低的最低的AIS站同步站同步 同同 步步 2021-6-24AIS Introduct

16、ion21 AIS AIS 基本原理 基本原理 自主連續(xù)：自主連續(xù)：按照按照TDMA協(xié)議自動連續(xù)協(xié)議自動連續(xù) 接收播發(fā)接收播發(fā)AIS信息信息 分配模式：分配模式：在主管機關指定區(qū)域內(nèi)，在主管機關指定區(qū)域內(nèi)， AIS運行的頻道、收發(fā)模式、帶寬、運行的頻道、收發(fā)模式、帶寬、 發(fā)射功率、時隙、和信息更新報告間隔發(fā)射功率、時隙、和信息更新報告間隔 等都服從主管機關分配。等都服從主管機關分配。 輪詢（查詢輪詢（查詢/控制）模式：控制）模式：點對點工作點對點工作 B類類CS-AIS設備不能主動詢問其他臺站設備不能主動詢問其他臺站 工作模式工作模式 2021-6-24AIS Introduction22 A

17、IS AIS 基本原理 基本原理 RATDMA：登錄或發(fā)射非重復特性消息，幫助登錄或發(fā)射非重復特性消息，幫助 ITDMA幀和幀和SOTDMA幀確定發(fā)射時隙。幀確定發(fā)射時隙。 ITDMA：在在RATDMA基礎上，或在基礎上，或在SOTDMA 基 礎 上 分 配 新 的 未 被 聲 明 過 的 時 隙 ?；?礎 上 分 配 新 的 未 被 聲 明 過 的 時 隙 。 SOTDMA：基本工作方式，自主連續(xù)地選擇發(fā)射基本工作方式，自主連續(xù)地選擇發(fā)射 時隙，安排位置報告的發(fā)射時間表，并預告時隙，安排位置報告的發(fā)射時間表，并預告 后繼后繼37幀時隙的分配情況，向其他用戶幀時隙的分配情況，向其他用戶 提供連

18、續(xù)更新的監(jiān)視畫面。提供連續(xù)更新的監(jiān)視畫面。 TDMATDMA協(xié)議協(xié)議 2021-6-24AIS Introduction23 AIS AIS 基本原理 基本原理 工作流程工作流程 性能標準規(guī)定：性能標準規(guī)定： AIS初始化不超過初始化不超過2 min 2021-6-24AIS Introduction24 AIS AIS 基本原理 基本原理 AIS遠程應用：超越遠程應用：超越VHF范圍傳遞范圍傳遞AIS信息信息 A類設備標配遠程通信接口，類設備標配遠程通信接口，B類設備選裝類設備選裝 遠程通信采用輪詢工作模式不連續(xù)進行遠程通信采用輪詢工作模式不連續(xù)進行 應用：船舶報告、船舶遠程監(jiān)控應用：船舶報

19、告、船舶遠程監(jiān)控 遠程應用遠程應用 2021-6-24AIS Introduction25 AISAIS基站設施基站設施 監(jiān)視和管理監(jiān)視和管理AIS船舶船舶 增強增強VTS的功能的功能 船舶管理的信息化、現(xiàn)代化船舶管理的信息化、現(xiàn)代化 船舶報告船舶報告 氣象、氣象、DGPS等多種附加服務等多種附加服務 Internet實現(xiàn)互聯(lián)實現(xiàn)互聯(lián) AIS AIS 基本原理 基本原理 2021-6-24AIS Introduction26 AIS AtoNAIS AtoN AIS-SARTAIS-SART 1. AIS真實航標真實航標 2. AIS仿真航標仿真航標 3. AIS虛擬航標虛擬航標 AIS Se

20、arch And Rescue Transmitter AIS AIS 基本原理 基本原理 2021-6-24AIS Introduction27 AIS AIS 基本操作 基本操作 一、電源一、電源 常開，特殊情況船長可決定關閉。常開，特殊情況船長可決定關閉。 開機開機2 min之內(nèi)發(fā)送信息。之內(nèi)發(fā)送信息。 電源操作記錄在航海日志中。電源操作記錄在航海日志中。 二、按鍵二、按鍵 MKD:PWR、 、ENT、MANU、DISP、 快捷鍵、字母數(shù)字按鍵、快捷鍵、字母數(shù)字按鍵、*鍵、鍵、#鍵、鍵、 軟鍵盤。軟鍵盤。 2021-6-24AIS Introduction28 三、顯三、顯 示示 MKD

21、、計算機，、計算機，PPU，雷達，雷達ARPA、ECDIS 目標數(shù)據(jù)顯示目標數(shù)據(jù)顯示 至少至少3行行:方位方位/距離距離/船名船名,其它數(shù)據(jù)滾動。其它數(shù)據(jù)滾動。 在雷達和在雷達和ECDIS上能顯示多目標上能顯示多目標/多數(shù)據(jù)。多數(shù)據(jù)。 目標圖標顯示目標圖標顯示 本船數(shù)據(jù)顯示本船數(shù)據(jù)顯示 本船動態(tài)本船動態(tài)/航次信息，可輸入航次信息，可輸入/編輯航次信息。編輯航次信息。 短消息顯示短消息顯示 提示接收短信，輸入提示接收短信，輸入/編輯編輯/存儲，尋址存儲，尋址/廣播發(fā)送。廣播發(fā)送。 警報信息顯示警報信息顯示 確認確認/顯示顯示/查詢警報信息查詢警報信息 AIS AIS 基本操作 基本操作 2021

22、-6-24AIS Introduction29 收不到收不到AISAIS信號的目標，目標丟失警報信號的目標，目標丟失警報丟失目標丟失目標 CPACPA和和TCPATCPA警報目標警報目標危險目標危險目標 選目標（睡眠或活動），顯示選目標（睡眠或活動），顯示CPACPA和和TCPATCPA等等被選目標被選目標 激活睡眠目標，顯示矢量、航向變化、首向激活睡眠目標，顯示矢量、航向變化、首向激活目標激活目標 AISAIS目標目標休眠目標休眠目標 1 1AISAIS船臺顯示的目標類型船臺顯示的目標類型 AIS信息在信息在 ECDIS顯示顯示 AIS AIS 基本操作 基本操作 2021-6-24AIS

23、Introduction30 AIS船載設備目標類型與雷達船載設備目標類型與雷達ARPA目標對比目標對比 本船本船 輪廓輪廓 小量程，根據(jù)目標船長、船寬和天線小量程，根據(jù)目標船長、船寬和天線 位置，顯示實船輪廓。位置，顯示實船輪廓。 輪廓輪廓 目標目標 丟失丟失 目標目標 十字交叉線（或被一直線交叉），不十字交叉線（或被一直線交叉），不 顯示矢量、顯示矢量、HL和轉(zhuǎn)向率。符號閃爍。和轉(zhuǎn)向率。符號閃爍。 丟失丟失 目標目標 危險危險 目標目標 CPA/TCPA小于設置值，紅色粗線條小于設置值，紅色粗線條 顯示，確認后停止閃爍。顯示，確認后停止閃爍。 危險危險 目標目標 被選被選 目標目標 圖標圖

24、標/字母數(shù)字顯示目標詳細數(shù)據(jù)，四字母數(shù)字顯示目標詳細數(shù)據(jù)，四 角方框指示。角方框指示。 被選被選 目標目標 被跟蹤被跟蹤 目標目標 圖標顯示，短虛線為圖標顯示，短虛線為COG/SOG，實，實 線為線為HL，其末端折線為船舶轉(zhuǎn)向。，其末端折線為船舶轉(zhuǎn)向。 激活激活 目標目標 雷達雷達 回波回波 雷達雷達 目標目標 銳角等腰三角形，指向銳角等腰三角形，指向HL或或COG。位。位 置在三角中心。符號小于激活目標。置在三角中心。符號小于激活目標。 休眠休眠 目標目標 符號符號類型類型說明說明符號符號類型類型 雷達雷達ARPAAIS船載設備船載設備 AIS AIS 基本操作 基本操作 2021-6-24

25、AIS Introduction31 AIS AIS 基本操作 基本操作 2021-6-24AIS Introduction32 AIS 信信 息息 在在 雷雷 達達 屏屏 幕幕 顯顯 示示 AIS button AIS 信信 息息 在在 雷雷 達達 屏屏 幕幕 顯顯 示示 2021-6-24AIS Introduction33 AIS button Acquire Target Button AIS Main Menu All AIS targets will be displayed by switching the AIS button to “ON”. As default the S

26、leeping Target symbol will be displayed. For more information the target has to be activated by the Acquire Target function. Sub menus can be selected for additional information. 2021-6-24AIS Introduction34 AIS Target Data After switching the AIS button to “OFF”, only activated targets will be displ

27、ayed. This avoids clutter on the PPI and information overload. The target data of all activated targets can be displayed in the same way as ARPA data. 2021-6-24AIS Introduction35 ARPA Target Fusion ARPA targets and Activated Targets can be merged. Range, Course and Speed will be used as criteria. 20

28、21-6-24AIS Introduction36 四、設四、設 置置 靜態(tài)信息靜態(tài)信息 航次相關信息航次相關信息 區(qū)域區(qū)域 設置設置/管理管理AIS區(qū)域性頻道區(qū)域性頻道 遠程應用遠程應用 設置操作方式、答復數(shù)據(jù)設置操作方式、答復數(shù)據(jù) 設備功能設備功能 語言語言/密碼密碼/警報警報/按鍵聲音按鍵聲音/輸入輸出端口輸入輸出端口 安全門限安全門限 設置設置CPA/TCPA AIS AIS 基本操作 基本操作 2021-6-24AIS Introduction37 一、安一、安 裝裝 MKD/其他顯示器便于觀察操作其他顯示器便于觀察操作 電源電纜考慮電磁兼容電源電纜考慮電磁兼容 傳感器應為船舶主系統(tǒng)

29、傳感器應為船舶主系統(tǒng) 天線安裝應注意干擾與障礙物天線安裝應注意干擾與障礙物 警報輸出應有效警報輸出應有效 引航員插頭位置應適當引航員插頭位置應適當 安裝后提供初始化清單安裝后提供初始化清單 AIS AIS 安裝檢驗 安裝檢驗 2021-6-24AIS Introduction38 二、安、安 裝裝 檢檢 驗驗 產(chǎn)產(chǎn) 品品 證證 書書 設設 備備 外外 觀觀 設設 備備 連連 接接 天天 線線 安安 裝裝 通通 電電 試試 驗驗 傳感器傳感器/自檢自檢/2min開始發(fā)射開始發(fā)射 正常正常 靜態(tài)靜態(tài)/動態(tài)信息動態(tài)信息 正確正確 開啟其他發(fā)射設備開啟其他發(fā)射設備 AIS工作正常工作正常 對比：對比：

30、AIS報告目標報告目標 雷達跟蹤目標雷達跟蹤目標 遠程通信試驗遠程通信試驗 AIS AIS 安裝檢驗 安裝檢驗 2021-6-24AIS Introduction39 二、年度、年度/航次航次 檢驗檢驗 設備連接、外觀、安全設備連接、外觀、安全 設備開啟自檢正常設備開啟自檢正常/2min開始發(fā)射開始發(fā)射 靜態(tài)靜態(tài)/航次信息正確航次信息正確 動態(tài)信息正確動態(tài)信息正確 對比雷達目標對比雷達目標 信息報告間隔正確信息報告間隔正確 模擬故障模擬故障 查看警報記錄查看警報記錄 確認輪詢回答正確確認輪詢回答正確 AIS AIS 安裝檢驗 安裝檢驗 2021-6-24AIS Introduction40 一

31、、AIS的系統(tǒng)優(yōu)勢與局限性 優(yōu)勢優(yōu)勢 技術優(yōu)勢技術優(yōu)勢:衛(wèi)星定位衛(wèi)星定位-數(shù)字通訊數(shù)字通訊-信息處理信息處理-計算機網(wǎng)絡技術計算機網(wǎng)絡技術 交通態(tài)勢交通態(tài)勢:傳輸傳輸 ,精度精度 ,可靠可靠 ,自動化自動化 ,界面友好界面友好, 擴展擴展/兼容性兼容性 局限性局限性 依賴環(huán)境依賴環(huán)境:傳輸干擾，依賴傳輸干擾，依賴GNSS 自身不足自身不足:有船舶沒有或關閉有船舶沒有或關閉AIS，非法利用，非法利用AIS AIS AIS 可靠性分析 可靠性分析 2021-6-24AIS Introduction41 二、AIS的信息優(yōu)勢與局限性 優(yōu)優(yōu) 勢勢 標準數(shù)據(jù)標準數(shù)據(jù)/圖標顯示圖標顯示 全面反映交通態(tài)勢全

32、面反映交通態(tài)勢 詳盡可靠信息參考詳盡可靠信息參考 基站基站/航標服務航標服務 AIS AIS 可靠性分析 可靠性分析 局限性局限性 靜態(tài)信息靜態(tài)信息:人為設定人為設定/修改，每航次修改，每航次/月檢查。月檢查。 動態(tài)信息動態(tài)信息:依賴傳感器，需要驗證。依賴傳感器，需要驗證。 航次信息航次信息:及時更正，需船長同意。及時更正，需船長同意。 基站航標基站航標:人為人為/客觀因素影響客觀因素影響 2021-6-24AIS Introduction42 雷達雷達ARPAARPA優(yōu)勢與局限性優(yōu)勢與局限性 優(yōu)優(yōu) 勢勢 自主設備，直觀，判斷碰撞危險，求取避讓措自主設備，直觀，判斷碰撞危險，求取避讓措 施，核實避讓行動，可作為海事證據(jù)。施，核實避讓行動，可作為海事證據(jù)。 局限性局限性 氣象海況影響，丟失目標，盲區(qū)，障礙遮擋，氣象海況影響，丟失目標，盲區(qū)，障礙遮擋， 精度精度/分辨力有限。分辨力有限。ARPA處理延時，狹水道精處理延時，狹水道精 度降低。對目標機動反應遲鈍。誤錄取，漏錄度降低。對目標機動反應遲鈍。誤錄取，漏錄 取，錄取取，錄取/顯示容量限制，信息少，目標丟失、顯示容量限制，信息少，目標丟失