不可逆VM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目： 不可逆v-m雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)： 學(xué) 院： 指導(dǎo)教師： 2013年12月13日20學(xué)生姓名班級(jí)設(shè)計(jì)題目題目三：不可逆v-m雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書評(píng)定成績(jī)答辯成績(jī)?cè)O(shè)計(jì)總成績(jī)?cè)O(shè)計(jì)要求題目三：不可逆v-m雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)一 性能指標(biāo)要求：穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：系統(tǒng)無靜差動(dòng)態(tài)指標(biāo)：；空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)。二 給定電機(jī)及系統(tǒng)參數(shù)，主回路總電阻系統(tǒng)飛輪慣量系統(tǒng)最大給定電壓acr、asr調(diào)節(jié)器限幅值調(diào)到為，三 設(shè)計(jì)步驟及說明書要求1 畫出雙閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并簡(jiǎn)要說明工作原理。2 根據(jù)給定電機(jī)參數(shù)，設(shè)計(jì)整流變壓器，并選擇變壓器容量；選擇晶閘

2、管的參數(shù)并確定過流、過壓保護(hù)元件參數(shù)。3 分析觸發(fā)電路及同步相位選擇。4 設(shè)計(jì)acr、asr并滿足給定性能指標(biāo)。5 完成說明書，對(duì)構(gòu)成系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)分析時(shí)，應(yīng)先畫出本環(huán)節(jié)原理圖，對(duì)照分析。6打印說明書（a4），打印電氣原理圖（a4）。目 錄1調(diào)速的方案選擇41.1電動(dòng)機(jī)供電方案的選擇1.2系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇1.3確定直流調(diào)速系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖。2主電路的計(jì)算8 2.1整流變壓器計(jì)算 2.2晶閘管元件的選擇 2.3晶閘管保護(hù)環(huán)節(jié)的計(jì)算。 2.4平波電抗器計(jì)算3觸發(fā)電路的選擇與校驗(yàn)124雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)14 4.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 4.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)5結(jié)論186參考文獻(xiàn)181、 調(diào)速的方

3、案選擇1.1電動(dòng)機(jī)供電方案的選擇采用晶閘管三相全控橋變流器供電方案（1）給定電機(jī)及系統(tǒng)參數(shù)，主回路總電阻系統(tǒng)飛輪慣量系統(tǒng)最大給定電壓acr、asr調(diào)節(jié)器限幅值調(diào)到為（2）性能指標(biāo)要求：穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：系統(tǒng)無靜差動(dòng)態(tài)指標(biāo)：；空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)。1.2系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，而直流調(diào)速系統(tǒng)又分為開環(huán)調(diào)速、單閉環(huán)調(diào)速和雙閉環(huán)調(diào)速等調(diào)速方式。其中開環(huán)調(diào)速的靜差率不高，且只能實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無極調(diào)速；而在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中只有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)時(shí)專門用來控制電流的，它不能很理想的控制電流的動(dòng)態(tài)波形，但雙閉環(huán)控制可解決以上的所有問了題，故本系統(tǒng)采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。

4、1.3確定直流調(diào)速系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖（1）雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。二者之間實(shí)行串級(jí)聯(lián)接，如圖1所示。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器upe。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。圖1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)asr轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 acr電流調(diào)節(jié)器 tg測(cè)速發(fā)電機(jī)ta電流互感器 upe電力電子變換器為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用pi調(diào)節(jié)器，這樣構(gòu)成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原

5、理圖如圖2所示。圖2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖圖中標(biāo)出了兩個(gè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實(shí)際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓uc為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運(yùn)算放大器的倒相作用。圖中還表示了兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器asr的輸出限幅電壓決定了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)器acr的輸出限幅電壓ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓udm。（2）穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性為了分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性，必須先繪出它的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示。它可以很方便地根據(jù)原理圖畫出來，只要注意用帶限幅的輸出特性表示pi 調(diào)節(jié)器就可以了。分析靜特性的關(guān)鍵是掌握這樣的 pi 調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特征，一

6、般存在兩種狀況：飽和輸出達(dá)到限幅值，不飽和輸出未達(dá)到限幅值。當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出為恒值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號(hào)使調(diào)節(jié)器退出飽和；換句話說，飽和的調(diào)節(jié)器暫時(shí)隔斷了輸入和輸出間的聯(lián)系，相當(dāng)于使該調(diào)節(jié)環(huán)開環(huán)。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，pi的作用使輸入偏差電壓u在穩(wěn)態(tài)時(shí)總為零。圖3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 電流反饋系數(shù)實(shí)際上，在正常運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)節(jié)器是不會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)的。因此，對(duì)于靜特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和和不飽和兩種情況。1.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和這時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和，穩(wěn)態(tài)時(shí)，它們的輸入偏差電壓都是零，因此由第一個(gè)關(guān)系式可得從而得到圖1-5所示靜特性的ca段。

7、與此同時(shí)，由于asr不飽和，從上述第二個(gè)關(guān)系式可知。這就是說，ca段特性從理想空載狀態(tài)的id=0一直延續(xù)到id=idm，而idm一般都是大于額定電流的。這就是靜特性的運(yùn)行段，它是一條水平的特性。2.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和這時(shí)，asr輸出達(dá)到限幅值，轉(zhuǎn)速外環(huán)呈開環(huán)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速的變化對(duì)系統(tǒng)不再產(chǎn)生影響。雙閉環(huán)系統(tǒng)變成一個(gè)電流無靜差的單電流閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。穩(wěn)態(tài)時(shí)其中，最大電流idm是由設(shè)計(jì)者選定的，取決于電動(dòng)機(jī)的容許過載能力和拖動(dòng)系統(tǒng)允許的最大加速度。其所描述的靜特性對(duì)應(yīng)于圖4中的ab段，它是一條垂直的特性。這樣的下垂特性只適合于，則，asr將退出飽和狀態(tài)。圖4雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在

8、負(fù)載電流小于idm時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差，這時(shí)，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起主要調(diào)節(jié)作用。當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到idm后，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和，電流調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用，系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差，得到過電流的自動(dòng)保護(hù)。這就是采用了兩個(gè)pi調(diào)節(jié)器分別形成內(nèi)、外兩個(gè)閉環(huán)的效果。這樣的靜特性顯然比帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性好。（3）各變量的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算 由圖1-4可以看出，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)，各變量之間有下列關(guān)系上述關(guān)系表明，在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上，轉(zhuǎn)速n是由給定電壓決定的；asr的輸出量是由負(fù)載電流決定的；而控制電壓uc的大小則同時(shí)取決于n和id，或者說，同時(shí)取決于和。這些關(guān)系反映了pi調(diào)

9、節(jié)器不同于p調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)。比例環(huán)節(jié)的輸出量總是正比于其輸入量，而pi調(diào)節(jié)器則不然，其輸出量的穩(wěn)態(tài)值與輸入無關(guān)，而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。后面需要pi調(diào)節(jié)器提供多么大的輸出值，它就能提供多少，直到飽和為止所以，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)為 電流反饋系數(shù)為 2、 主電路的計(jì)算 在直流調(diào)速系統(tǒng)中，我們采用的是晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱v-m系統(tǒng))的原理圖如圖2-1所示。它通過調(diào)節(jié)處罰裝置gt的控制電壓來移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變平均整流電壓，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。與旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組及離子拖動(dòng)變流裝置相比，晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都很大提高，而且在技術(shù)性能上也顯現(xiàn)出較大的優(yōu)越性。對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無級(jí)

10、平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主，根據(jù)晶閘管的特性，可以通過調(diào)節(jié)控制角大小來調(diào)節(jié)電壓。當(dāng)整流負(fù)載容量較大或直流電壓脈動(dòng)較小時(shí)應(yīng)采用三相整流電路，其交流側(cè)由三相電源供電。三相整流電路中又分三相半波和全控橋整流電路，因?yàn)槿喟氩ㄕ麟娐吩谄渥儔浩鞯亩蝹?cè)含有直流分量，故本設(shè)計(jì)采用了三相全控橋整流電路來供電， 圖2-1 v-m 系統(tǒng)原理該電路是目前應(yīng)用最廣泛的整流電路，輸出電壓波動(dòng)小，適合直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，并且該電路組成的調(diào)速裝置調(diào)節(jié)范圍廣，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)、平滑地轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、電動(dòng)機(jī)不可逆運(yùn)行等技術(shù)要求。圖2-2 主電路原理圖三相全控制整流電路由晶閘管vt1、vt3、vt5

11、接成共陰極組，晶閘管vt4、vt6、vt2接成共陽極組，在電路控制下，只有接在電路共陰極組中電位為最高又同時(shí)輸入觸發(fā)脈沖的晶閘管，以及接在電路共陽極組中電位最低而同時(shí)輸入觸發(fā)脈沖的晶閘管，同時(shí)導(dǎo)通時(shí)，才構(gòu)成完整的整流電路。 為了使元件免受在突發(fā)情況下超過其所承受的電壓電流的侵害，在三相交流電路的交、直流側(cè)及三相橋式整流電路中晶閘管中電路保護(hù)有電壓、電流保護(hù)。一般保護(hù)有快速熔斷器，壓敏電阻，阻容式。2.1整流變壓器計(jì)算 在一般情況下，晶閘管裝置所要求的交流供電電壓與電網(wǎng)電壓往往不一致；此外，為了盡量減小電網(wǎng)與晶閘管裝置間的相互干擾，要求它們相互隔離，故通常均要配用整流變壓器。變壓器額定參數(shù)計(jì)算主

12、要是根據(jù)給定的電網(wǎng)相電壓有效值、已確定的整流電路形式、負(fù)載條件、直流輸出電壓和功率來計(jì)算變壓器二次側(cè)相電壓、相電流和一次測(cè)電流，以及變壓器二次側(cè)容量和一次側(cè)容量。1）變壓器二次側(cè)相電壓u2、相電流i2和一次側(cè)電流i1式中：為負(fù)載的額定電壓，取230v為整流元件的正向?qū)▔航?，?vn為電流回路所經(jīng)過的整流元件的個(gè)數(shù)，橋式電路取2a為理想情況下時(shí)，取2.34為實(shí)際電壓與理想空載電壓比，取0.92為最小移相角，取c為線路接線方式系數(shù)，取0.5為變壓器阻抗電壓比，取0.05為二次側(cè)允許出現(xiàn)的最大電流與額定電流之比，取1.2 所以將數(shù)據(jù)代入輸出電壓平均值=2.34=252.252v，取250v =a，

13、取170a忽略變壓器勵(lì)磁電流，可計(jì)算變壓器一次側(cè)相電流為2）變壓器二次側(cè)容量和一次側(cè)容量忽略變壓器勵(lì)磁功率，則三相橋式相控整流電路整流變壓器二次側(cè)容量和一次側(cè)容量相等2.2晶閘管元件的選擇1）選擇晶閘管元件主要根據(jù)是晶閘管整流裝置的工作條件，計(jì)算管子電壓、電流值，正確確定晶閘管型號(hào)規(guī)格，以得到滿意的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。已知的電壓，對(duì)于三相橋式全控整流電路，可知晶閘管最大承受正反向電壓峰值，考慮一定的安全裕量，則有,取650v按平波電抗器電感量足夠大、電流連續(xù)且平直考慮，則流過晶閘管的電流有效值=,取130a 根據(jù)上述計(jì)算，查閱相關(guān)手冊(cè)，可選擇型號(hào)為kk506的晶閘管。2.3晶閘管保護(hù)環(huán)節(jié)的計(jì)算晶閘管

14、原件有很多優(yōu)點(diǎn)，但與其它電氣設(shè)備相比，由于元件的擊穿電壓較接近運(yùn)行電壓，熱時(shí)間常數(shù)小，因此過電壓，過電流能力差，短時(shí)間的過電流，過電壓都可能造成元件損壞。為使晶閘管裝置能正常工作而不損壞，只靠合理選擇元件還不行，還要十分重視保護(hù)環(huán)節(jié)，因此在晶閘管裝置中，必須采取適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施。1）交流側(cè)過電壓保護(hù)主電路交流側(cè)過電壓保護(hù)選擇阻容保護(hù)和壓敏電阻保護(hù)，并且均采用y接法。阻容保護(hù)電容值可由下式計(jì)算式中：為變壓器二次側(cè)線電壓：為變壓器空載電流百分?jǐn)?shù)，一般取2%10%。取c=電容c耐壓值 1.5，取=300v，故可以選擇金屬化紙介電容器。電阻值可由下式計(jì)算，取r=4電阻功耗，取=18w，因此r可選擇線繞電

15、阻。壓敏電阻標(biāo)稱電壓式中，為電網(wǎng)電壓波動(dòng)系數(shù)，取380v壓敏電阻通流容量的選擇原則是壓敏電阻允許通過的最大電流應(yīng)大于泄放浪涌電壓時(shí)流過壓敏電阻的實(shí)際浪涌峰值電流。通流容量，取5ka根據(jù)上述計(jì)算選擇用my31380/5型壓敏電阻。2）晶閘管兩端過電壓保護(hù)晶閘管兩端過電壓保護(hù)采取阻容保護(hù)，電阻、電容值可根據(jù)晶閘管額定電流來直接選擇經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，見下表晶閘管額定電流1000500200100502010電容（f）210.50.250.20.150.1電阻（）2510204080100由上表知，c=，r=10電容耐壓值 1.5，取為400v電阻功率取為2w。可選用3）過電流保護(hù)過電流保護(hù)采用晶閘管串聯(lián)快速

16、熔斷器方案?？焖偃蹟嗥鞯念~定電流通常要大于流過晶閘管的電流有效值的1.3倍，由于流過晶閘管的有效電流值=130a，故選熔體電流為75a的快速熔斷器。查閱手冊(cè)，選用rs3型。4）直流側(cè)過電壓保護(hù)直流側(cè)由于是電感性負(fù)載,故在某種情況下,會(huì)發(fā)生浪涌過電壓.如電壓過高的話,有可能會(huì)造成晶閘管硬開通而損壞。為避免它，故在直流負(fù)載兩端并接壓敏電阻來保護(hù)。選擇根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)電壓和通流容量通過查表可得出：通流容量選擇。 故查表得壓敏電阻型號(hào)規(guī)格為。 2.4平波電抗器計(jì)算1）維持電流連續(xù)的臨界電感值，取=7.3mh2）電動(dòng)機(jī)電感量按下式計(jì)算式中，、分別為直流電動(dòng)機(jī)電壓、電流和轉(zhuǎn)速的額定值，p為電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)；為計(jì)算系

17、數(shù)，一般無補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)取812快速無補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)取68，有補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)取56。本例取=10，得=h 取1.9mh3）整流變壓器每相漏電感按下式計(jì)算式中，與電路形式有關(guān)，單相橋式相控整流電路取3.18，三相橋式相控整流電路取3.9，計(jì)算可得4）平波電抗器實(shí)際電感量，取，流過電抗器的電流為209a。三、 觸發(fā)電路的選擇與校驗(yàn)晶閘管觸發(fā)電路的作用是產(chǎn)生符合要求的門極觸發(fā)脈沖，保證晶閘管在必要的時(shí)刻由阻斷轉(zhuǎn)為導(dǎo)通。晶閘管觸發(fā)電路往往包括觸發(fā)時(shí)刻進(jìn)行控制相位控制電路、觸發(fā)脈沖的放大和輸出環(huán)節(jié)。觸發(fā)脈沖的放大和輸出環(huán)節(jié)中，晶閘管觸發(fā)電路應(yīng)滿足下列要求： （1）觸發(fā)脈沖的寬度應(yīng)保證晶閘管可靠導(dǎo)通，三相全控橋式電路

18、應(yīng)采用寬于60或采用相隔60的雙窄脈沖。 （2）觸發(fā)脈沖應(yīng)有足夠的幅度，對(duì)戶外寒冷場(chǎng)合，脈沖電流的幅度應(yīng)增大為器件最大觸發(fā)電流35倍，脈沖前沿的陡度也需增加，一般需達(dá)12aus。 （3）所提供的觸發(fā)脈沖應(yīng)不超過晶閘管門極的電壓、電流和功率定額，且在門極的伏安特性的可靠觸發(fā)區(qū)域之內(nèi)。 （4）應(yīng)有良好的抗干擾性能、溫度穩(wěn)定性及與主電路的電氣隔離。理想的觸發(fā)脈沖電流波形如圖5。 圖5 理想的晶閘管觸發(fā)脈沖電流波形-脈沖前沿上升時(shí)間（）-強(qiáng)脈沖寬度 -強(qiáng)脈沖幅值（）-脈沖寬度 -脈沖平頂幅值（）本設(shè)計(jì)課題是三相全三相全控橋整流電路中有六個(gè)晶閘管，觸發(fā)順序依次為：vt1vt2vt3vt4vt5vt6，晶

19、閘管必須嚴(yán)格按編號(hào)輪流導(dǎo)通，6個(gè)觸發(fā)脈沖相位依次相差60o，可以選用3個(gè)kj004集成塊和一個(gè)kj041集成塊，即可形成六路雙脈沖，再由六個(gè)晶體管進(jìn)行脈沖放大，就可以構(gòu)成三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路如圖6。圖6 三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路 四、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)1、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖4-1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖4-1所示，圖中：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)； 電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)；晶閘管整流與觸發(fā)裝置的靜態(tài)放大倍數(shù)； 電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)；轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)；晶閘管整流電路的失控時(shí)間，對(duì)于三相橋式電路；電動(dòng)機(jī)電樞回路的電磁時(shí)間常數(shù)；機(jī)電時(shí)間常數(shù) ；r

20、主回路總電阻；電動(dòng)機(jī)電勢(shì)系數(shù)；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)；轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；電流反饋系數(shù)；ki-電流開環(huán)增益其中：轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)為 電流反饋系數(shù) .25 取 2、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)1）整流裝置的滯后時(shí)間常數(shù)。對(duì)于三相橋式電路，平均失控時(shí)間為。2）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和3）選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 按照設(shè)計(jì)要求，選用pi調(diào)節(jié)器4）計(jì)算acr參數(shù)電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：，要求%時(shí)，應(yīng)取電流環(huán)開環(huán)增益所以acr的比例系數(shù)：5） 校驗(yàn)近似條件 電流環(huán)截止頻率：。晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件:，滿足近似條件。忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件:，滿足近似條件。電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件:，滿足條件所以。6）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容 其電路實(shí)現(xiàn)如下圖。取，各電阻和電容值計(jì)算