和利時 MACSV 計算公式生成系統(tǒng)(5改)A

1、控制方案生成系統(tǒng)-計算公式生成系統(tǒng)第五節(jié) 計算公式生成系統(tǒng)1011概述1011.1功能描述1011.2計算公式的定義1012.操作說明1042.1進入計算公式生成系統(tǒng)1042.2文件1052.3頁內(nèi)編輯基本操作1062.4編輯1082.5查看1112.6編譯1122.7調(diào)試1142.8窗口1152.9幫助1164-115第五節(jié) 計算公式生成系統(tǒng)1概述計算公式是一種表達式，可由多個語句組成，主要用于批量控制和復(fù)雜數(shù)學(xué)計算的場合，同時又是功能塊圖和梯形圖這兩種圖形語言的補充。它也是MACSV系統(tǒng)中的編程語言之一。用戶只需按照一定的語法要求，在編輯欄內(nèi)輸入算法的運算表達式即可。1.1功能描述計算公式

2、生成系統(tǒng)是系統(tǒng)內(nèi)部的一種表達式，它將用戶輸入的表達式按照標準語言運算符優(yōu)先級的排列順序，通過遞歸下降的算法轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)內(nèi)部所需的格式。一個計算公式方案頁中有多個計算公式，一個公式可以包含多個賦值表達式。計算公式生成系統(tǒng)還支持核電串激計算公式KPS方案頁。計算公式生成系統(tǒng)主要由對公式的編輯和編譯兩個部分組成。1.1.1編輯功能計算公式編輯器提供的編輯功能主要是按照公式的定義規(guī)則進行表達式輸入。該軟件提供了多種命令使編輯操作簡單容易。它還提供生成測試圖功能，把公式轉(zhuǎn)換成圖形格式文件。計算公式經(jīng)編輯后產(chǎn)生的源文件存放在工程名HSALGALGSRC子目錄下。1.1.2編譯功能計算公式經(jīng)編輯完成后須進

3、行編譯，即先對編輯好的計算公式進行語法檢查，再將組態(tài)正確的源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。某站的計算公式源文件經(jīng)編譯后產(chǎn)生的文件，存放在工程名HSALGALGDST子目錄下。1.2計算公式的定義在MACSV系統(tǒng)中，計算公式實際上是高級語言的表達式，表達式由操作數(shù)和運算符按一定的規(guī)則組成，它產(chǎn)生唯一的值。1.2.1操作數(shù)操作數(shù)是運算符的對象，有常數(shù)、系統(tǒng)變量和函數(shù)調(diào)用。1. 常數(shù)按數(shù)據(jù)類型分為布爾常數(shù)和浮點常數(shù)：r 布爾常數(shù)：取值只有0或1兩種。r 浮點常數(shù)：是一個十進制的符號實數(shù)。其值可包括整數(shù)部分、尾數(shù)部分和指數(shù)部分，可表示為10，-0.01，-2E-3，10E8，10.5E-6等。2.系統(tǒng)變量按變量類型分為數(shù)

4、據(jù)庫點、站全局變量點、局部變量點。數(shù)據(jù)類型為布爾型和浮點型：r 數(shù)據(jù)庫點：數(shù)據(jù)庫中定義的點。組態(tài)時數(shù)據(jù)庫點須在點名前加下劃線（“_”）；r 站全局變量點：一個站內(nèi)使用的變量；r 局部變量點：一個方案頁內(nèi)使用的變量；3.函數(shù)調(diào)用操作數(shù)可以是函數(shù)調(diào)用的結(jié)果。形式為函數(shù)名（參數(shù)），如ABS（6）。函數(shù)只能是系統(tǒng)定義的十幾種函數(shù)，它們完成一類復(fù)雜的運算。見表5.1-1。詳細說明見MACSV速查手冊。表5.1-1 函數(shù)功能表函數(shù)表示功能參數(shù)說明SIN (a)正弦a為浮點型COS(a)余弦a為浮點型TG(a)正切a為浮點型ASIN(a)反正弦a為浮點型ACOS(a)反余弦a為浮點型ATG(a)反正切a為浮

5、點型POW(a,b)乘方a、b都為浮點型SQRT(a)開方a為浮點型，a0LG(a)對數(shù)a為浮點型LN(a)自然對數(shù)a為浮點型EXP(a)指數(shù)a為浮點型ABS(a)絕對值a為浮點型RAND(a,b)隨機數(shù)a、b都為浮點型或整型，且a0。返回值為整型MAX (a,b)最大值a、b都為浮點型MIN(a,b)最小值a、b都為浮點型RUNFB(a)運行功能塊a功能塊名，此函數(shù)沒有返回值MEM（ini,v1,v2）記憶操作。（當ini為0，v1為0時，返回值為0；v1為1時，返回值為v2；當ini為1，v2為1時，返回值為1。）ini為變量、常量或數(shù)據(jù)庫點，類型是布爾型；v1、v2為數(shù)據(jù)庫點類型是布爾型

6、；HISADD（x,t,n,y）規(guī)定時間內(nèi)的累加和。（計算以t為周期的n個x點的累加值，結(jié)果放在y中）x為進歷史庫的模擬量數(shù)據(jù)庫點的點名；t為間隔周期；n為累加的個數(shù)；y為目的數(shù)，計算結(jié)果。此函數(shù)沒有返回值HISAVG（x,t,n,y）HISSDAVG（x,t,n,y）規(guī)定時間內(nèi)的平均值。（計算以t為周期的n個x點的平均值，結(jié)果放在y中）x為進歷史庫的模擬量數(shù)據(jù)庫點的點名；t為間隔周期；n為取平均的個數(shù)；y為目的數(shù)，計算結(jié)果。此函數(shù)沒有返回值HISCHR（x,t,）變化率（求當前x的值與t周期前x的值的差值，再比上t周期）x為進歷史庫的模擬量數(shù)據(jù)庫點的點名；t為間隔周期；此函數(shù)有返回值GETS

7、YSPER（a）取系統(tǒng)負荷a為模擬量點名1.2.2運算符運算符指明操作數(shù)如何參加運算，本公式系統(tǒng)支持的運算符按優(yōu)先級排列如表5.1-2所示。表5.1-2運算符表優(yōu)先級運算符名稱示例10( )整體運算(A+B)*C9!邏輯非!A8*乘A*B/除A/B%取余A%B7+加A+B-減A-B6大于AB小于A=大于等于A=B=小于等于A=B5不等于A!=B=等于A=B4&邏輯與A&B3異或AB2|邏輯或A|B1:=賦值A(chǔ):=B1.2.3計算公式表達式是操作數(shù)與運算符的組合體，它產(chǎn)生一個唯一的值。運算符的優(yōu)先級確定了操作數(shù)的組合方式。在同一個表達式中，優(yōu)先級高的運算符應(yīng)先執(zhí)行，當幾個具有相同優(yōu)先級的運算符出

8、現(xiàn)時，則按照書寫的順序從左到右執(zhí)行。計算公式可以是一個普通表達式，結(jié)果返回給調(diào)用者或保留在中間緩沖區(qū)內(nèi)，供后面的運算使用。計算公式也可以是一個賦值表達式。1.2.4計算公式的運行計算公式的運行方式與方案號、頁運算開關(guān)和頁運算周期有關(guān)。1.頁號通常一個站由多個方案頁組成，它們按照方案號的順序從小到大執(zhí)行。（與方案語言類型無關(guān)）。同一頁中的公式按順序執(zhí)行。2.運算開關(guān)當某頁的運算開關(guān)值為1時，該頁運算，運算開關(guān)值為0時，該頁不運算，各個運算模塊的結(jié)果處于保持狀態(tài)。如果不定義運算開關(guān)，則該頁運算。3.周期執(zhí)行頁和非周期執(zhí)行頁一個方案頁可分為周期執(zhí)行頁和非周期執(zhí)行頁。選擇周期執(zhí)行頁時，要填入頁運算周期

9、，按運算周期運算；選擇非周期執(zhí)行頁時，公式只有在功能塊圖組態(tài)中調(diào)用時才能運行。2.操作說明2.1進入計算公式生成系統(tǒng)在MACSV控制算法組態(tài)程序中，當新建工程，新建站后新建方案頁時填入方案名，選擇FM后，彈出另一對話框，確定方案頁名稱及路徑后，即進入編輯窗口。圖5.2-1“文件”菜單2.2文件單擊菜單欄的“文件”（快捷鍵為ALT+F），彈出下拉菜單。如圖5.2-1所示。2.2.1新建工程單擊“文件”中的“新建工程”（快捷鍵為ALT+F+N、CTRL+R）即可新建工程。具體參見控制方案總控生成說明。2.2.2新建站單擊“文件”中的“新建站”（快捷鍵為ALT+F+E、CTRL+T）即可新建站。具體

10、參見控制方案總控生成說明。2.2.3新建方案單擊“文件”中的“新建方案”（快捷鍵為ALT+F+F、CTRL+E）即可新建方案。具體參見控制方案總控生成說明。2.2.4輸入站單擊“文件”中的“輸入站”（快捷鍵為ALT+F+T）即可。具體參見控制方案總控生成說明。2.2.5輸入方案單擊“文件”中的“輸入方案”（快捷鍵為ALT+F+I）即可輸入方案。具體參見控制方案總控生成說明。2.2.6關(guān)閉方案單擊“文件”中的“關(guān)閉方案”（快捷鍵為ALT+F+C），即可關(guān)閉當前編輯的方案頁。如果方案頁內(nèi)容有改變，關(guān)閉前會提示存盤。選擇“是”系統(tǒng)將存盤并關(guān)閉方案，選擇“否”系統(tǒng)不存盤關(guān)閉方案，選擇“取消”系統(tǒng)取消關(guān)

11、閉命令。2.2.7保存單擊“文件”中的“保存”（快捷鍵為ALT+F+S、CTRL+S）或單擊工具欄中的即可保存當前編輯的方案頁。2.2.8另存為圖5.2-2“另存為”對話框單擊“文件”中的“另存為”（快捷鍵為ALT+F+A），將彈出對話框，如圖5.2-2所示，填入文件名及路徑即可保存當前編輯的方案頁為一個新文件。2.2.9打印單擊“文件”中的“打印”（快捷鍵為ALT+F+P 、CTRL+P），或單擊工具欄中的將彈出對話框，可選定打印機型號、打印范圍及打印份數(shù)等。單擊對話框中的“屬性”，可進行頁面設(shè)置及選定紙張有關(guān)參數(shù)?！按_定”后即可打印當前的方案頁。2.2.10打印設(shè)置選擇“文件”菜單中的“打

12、印設(shè)置”（快捷鍵為ALT+F+R）命令將彈出對話框，可選定打印機型號、打印范圍及打印份數(shù)等。單擊對話框中的“屬性”，可進行頁面設(shè)置及選定紙張有關(guān)參數(shù)；單擊對話框中的“網(wǎng)絡(luò)”，可進行打印機的設(shè)置。“確定”后即可完成打印設(shè)置。2.2.11退出選擇“文件”菜單中的“退出”（快捷鍵為ALT+F+X）命令，將退出控制算法組態(tài)系統(tǒng)，如果站及方案頁內(nèi)容有改變，退出前會提示存盤，選擇“是”系統(tǒng)將存盤并退出，選擇“否”系統(tǒng)不存盤退出，選擇“取消”系統(tǒng)取消退出命令。2.3頁內(nèi)編輯基本操作計算公式編輯窗口專用工具欄中各功能在編輯中詳述。圖5.2-3計算公式編輯窗口計算公式編輯窗口，如圖5.2-3所示：編輯窗口總體是

13、一個表格，分為四列，分別對應(yīng)每條公式的一部分內(nèi)容。要編輯公式時，先單擊相應(yīng)的表格，待表格框變?yōu)楹谏?，即可輸入，同時相應(yīng)的公式號變?yōu)榇煮w字，表示正在編輯此號公式。用鼠標點擊各行的公式號碼可選中整行，點擊各列名稱可選中整列，點擊“公式號”可全部選定。鼠標光標放在最上行或最右列的分割線上，當光標變?yōu)椤啊被颉啊睍r單擊左鍵拖動，可以對表格的行高和列寬進行調(diào)整。這四列分別為：（1）公式號：這一項由程序自動添加，用戶不可錄入；（2）公式名：公式的名稱。系統(tǒng)自動產(chǎn)生，如圖5.2-3所示中的“P5-1”表示第五方案頁的第一個公式。用戶也可以根據(jù)需要自行更改。公式名是唯一的，不能重名。（3）公式：公式的表達式。

14、公式中的操作數(shù)如果是數(shù)據(jù)庫點，則在操作數(shù)首字母前一定要加下劃線。在填寫公式表達式時，程序會自動加入這條下劃線。如不需要，煩請刪去下劃線。在一條公式中可能有多條賦值語句，因此會占用多行，在編輯完一條公式后程序會自動調(diào)整行的高度。公式的初始數(shù)量是50條，可單擊任一行后拖動鼠標向下，總數(shù)會自動增加。（4）公式說明：公式的簡單說明性文字。頁內(nèi)臨時變量不得超過512個圖5.2-4“編輯”菜單2.4編輯單擊菜單欄中的“編輯”（快捷鍵為ALT+E），彈出下拉菜單。如圖5.2-4所示。2.4.1撤消單擊“編輯”中的“撤消”（快捷鍵為ALT+E+U、CTRL+Z、），或單擊工具欄中的，系統(tǒng)會自動將尚未編譯的最新

15、一步編輯內(nèi)容刪除。2.4.2重做單擊“編輯”中的“重做”（快捷鍵為ALT+E+R），或單擊工具欄中的，系統(tǒng)會自動將尚未編譯的最新一步刪除的內(nèi)容重做。2.4.3插入一行單擊“編輯”中的“插入一行”，或單擊專用工具欄中圖標，或在編輯窗口內(nèi)單擊鼠標右鍵選擇“插入一行”，系統(tǒng)會自動在選定行前增加一行。2.4.4刪除行單擊“編輯”中的“刪除行”，或單擊專用工具欄中圖標，或在編輯窗口內(nèi)單擊鼠標右鍵選擇“刪除一行”，系統(tǒng)會自動將選定的一行或多行刪除。2.4.5剪切先選中操作對象，單擊“編輯” 中的“剪切”（快捷鍵為ALT+E+T、CTRL+X），或單擊工具欄中的，或在編輯窗口內(nèi)單擊鼠標右鍵選擇“剪切”，系統(tǒng)

16、會自動將選中的對象拷貝并清除。2.4.6刪除先選中操作對象，單擊“編輯”中的“刪除”（快捷鍵為ALT+E+D），或在編輯窗口內(nèi)單擊鼠標右鍵選擇“刪除”，系統(tǒng)會自動將選中的對象刪除。2.4.7復(fù)制選中操作對象，單擊“編輯” 中的“復(fù)制”（快捷鍵為ALT+E+C、CTRL+C），或單擊工具欄中的，或在編輯窗口內(nèi)單擊鼠標右鍵選擇“拷貝”，系統(tǒng)會自動將選中的對象復(fù)制。2.4.8粘貼選中要粘貼的位置，單擊“編輯”中的“粘貼”（快捷鍵為ALT+E+P、CTRL+V）， 或單擊工具欄中的，或在編輯窗口內(nèi)單擊鼠標右鍵選擇“粘貼”，系統(tǒng)會自動將復(fù)制的對象進行粘貼。2.4.9全選單擊“編輯”中的“全選”（快捷鍵為

17、CTRL+A），或在編輯窗口內(nèi)單擊鼠標右鍵選擇“全選”，當前方案頁所有可輸入的表格將被選中。2.4.10查找圖5.2-5“查找”對話框單擊“編輯”中的“查找”，或在編輯窗口內(nèi)單擊鼠標右鍵選擇“查找”，將彈出對話框，如圖5.2-5所示，填入要查找的字符串后可進行查找。2.4.11替換單擊“編輯”中的“替換”，或在編輯窗口內(nèi)單擊鼠標右鍵選擇“替換”，將彈出對話框，如圖5.2-6所示，填入要查找的字符串和替換成為的字符串后可將指定的字符串替換為新字符串?？蛇x擇是替換某一個或某幾個還是全部替換。圖5.2-6“替換”對話框2.4.12定義頁內(nèi)數(shù)據(jù)庫點圖5.2-8“定義點”對話框單擊“編輯”中的“定義頁內(nèi)

18、數(shù)據(jù)庫點”（快捷鍵為ALT+E+W），或單擊專用工具欄中圖標或在編輯窗口內(nèi)單擊鼠標右鍵選擇“定義數(shù)據(jù)庫點”，將彈出窗口，如圖5.2-7所示，單擊鼠標右鍵選擇“添加變量”，彈出對話框，如圖5.2-8所示，填入功能塊點名及功能塊算法名后可以加入。運行功能塊運算符RUNFB類型的點都必須在此表中定義。圖5.2-7“定義頁內(nèi)數(shù)據(jù)庫點”窗口使用運行功能塊RUNFB，可以運行所有的功能模塊。例如：運行點名為ADD01的加法模塊?？捎肦UNFB（_ADD01），定義頁內(nèi)數(shù)據(jù)庫點時添加變量點名為ADD01，點類型為FADD即可。用到的功能塊類型算法名請參見MACSV速查手冊。2.4.13查找引用點單擊“編輯”

19、中的“查找引用點”，或單擊專用工具欄中圖標，將彈出窗口，如圖5.2-9所示，填入數(shù)據(jù)庫點名系統(tǒng)自動彈出引用窗口。圖5.2-9“查找引用點”窗口2.5查看單擊菜單欄中的“查看”（快捷鍵為ALT+V），彈出下拉菜單。如圖5.2-10所示。2.5.1工具欄圖5.2-10“查看”菜單單擊“查看”中的“工具欄”（快捷鍵為ALT+V+T）或單擊鼠標右鍵選擇“通用工具欄”，屏幕上方顯示的工具欄消失。再擊則恢復(fù)顯示，相應(yīng)菜單前有表示。2.5.2狀態(tài)欄單擊“查看”中的“狀態(tài)欄”（快捷鍵為ALT+V+S）或單擊鼠標右鍵選擇“狀態(tài)欄”，屏幕下方顯示的狀態(tài)欄消失。再擊則恢復(fù)顯示，相應(yīng)菜單前有表示。2.5.3顯示/隱藏

20、工程窗口單擊“查看”中的“顯示/隱藏工程窗口”（快捷鍵為ALT+V+P），或單擊通用工具欄中圖標或單擊鼠標右鍵選擇“工程窗口”，屏幕左側(cè)將顯示/隱藏工程窗口，工程窗口還包括工程變量定義窗口、變量引用窗口、站變量定義窗口。2.5.4顯示/隱藏信息窗口單擊“查看”中的“顯示/隱藏信息窗口”（快捷鍵為ALT+V+I），或單擊通用工具欄中圖標或單擊鼠標右鍵選擇“信息窗口”，屏幕下方將顯示/隱藏信息窗口，信息窗口中顯示查找信息或編譯信息。圖5.2-11“編譯”菜單2.6編譯單擊菜單欄中的“編譯”（快捷鍵為ALT+C），彈出下拉菜單。如圖5.2-11所示。2.6.1編譯當前方案單擊“編譯”中的“當前方案”

21、（快捷鍵為ALT+C+C、F7），或單擊編譯工具欄中的按鈕，系統(tǒng)將對當前方案頁進行編譯，編譯前會進行存盤，并在信息欄中出現(xiàn)編譯信息。如果編譯成功，信息欄中會顯示方案頁號、組態(tài)語言（如FM）及錯誤類型：錯誤0、警告0。若出現(xiàn)錯誤0、警告N（其中N為大于0的整數(shù)），也屬于編譯成功。例：1.編譯FM方案“SCHEME005-10”. 方案編譯：錯誤0，警告0 2.編譯FM方案“SCHEME005-10”. 5號方案（FM語言）WARNING 44037：jf引用點沒有使用 方案編譯：錯誤0，警告1如果編譯失敗，信息欄中會顯示方案頁號、組態(tài)語言、錯誤類型、錯誤類型號、錯誤元素名和錯誤信息。1. 方案頁

22、號：指本方案頁的序號；2. 組態(tài)語言：對于計算公式，為FM；3. 錯誤類型：分為錯誤M和警告N（其中M為大于0的整數(shù)、N為大于或等于0的整數(shù)）；4. 錯誤類型號：由系統(tǒng)決定；5. 錯誤元素名：發(fā)生該錯誤的元素的名稱；其位置是指發(fā)生該錯誤的元素所在的網(wǎng)格的坐標；6. 錯誤信息：（見表5.2-1）表5.2-1錯誤信息列表錯誤類型號錯誤信息44011數(shù)組定義非法44024語法錯誤44007括號不匹配44018缺少逗號44035數(shù)據(jù)庫點類型錯誤44030公式不可為空44019缺少句號44036此類型函數(shù)不能用于KPS公式44016函數(shù)必須有返回值44021程序頭定義錯誤44000非法符號44001非法

23、數(shù)據(jù)類型44003程序關(guān)鍵字錯誤44032此表達式不是邏輯表達式44033RunFB點未在定義點表中定義44034串激點不允許非DV項44009參數(shù)錯誤44013過程未找到44014過程重復(fù)定義44015過程不能有返回值44025遞歸調(diào)用44037引用點沒有使用44026缺少 return44008返回值類型錯誤44017缺少分號44022結(jié)構(gòu)變量不能運算44012結(jié)構(gòu)定義非法44020非法結(jié)束符號44023數(shù)組下標類型錯誤44010語法錯誤44006數(shù)據(jù)類型不匹配44038引用點類型與數(shù)據(jù)庫沖突44031此項無法進行運算44029項名不存在44028數(shù)據(jù)庫點類型未定義44027無用過程440

24、04變量未定義44002變量沒有類型例：編譯FM方案“SCHEME005-10”. 5號方案（FM語言）ERROR 44028：b數(shù)據(jù)庫點類型未定義 5號方案（FM語言）ERROR 44028：k數(shù)據(jù)庫點類型未定義 5號方案（FM語言）ERROR 44028：m數(shù)據(jù)庫點類型未定義 方案編譯：錯誤3，警告0在任一條錯誤信息上雙擊鼠標左鍵，屏幕將會切到錯誤發(fā)生的位置，并以不同顏色表示。2.6.2錯誤列表單擊“編譯”中的“錯誤列表”（快捷鍵為ALT+C+E），系統(tǒng)將在信息欄中出現(xiàn)編譯錯誤信息。2.6.3生成底圖在對當前方案頁進行編譯成功后，單擊“編譯”中的“生成底圖”，系統(tǒng)自動將當前方案頁生成底圖，生成的底圖文件存放在工程名HSALGALGRAPH子目錄下?？梢栽趫D形組態(tài)中引入，文件存放在工程名GRAPH子目錄下。具體引入方法請參見圖形組態(tài)說明。圖5.2-12“調(diào)試”菜單2.7調(diào)試單擊菜單欄中的“調(diào)試”（快捷鍵為ALT+D），彈出下拉菜單。如圖5.2-12所示。2.7.1調(diào)試當前方案在對當前方案頁進行編譯成功后，單擊“調(diào)試”中的“當前方案” （快捷鍵為ALT+D+S、F5）或單擊編譯工具欄中的按鈕，系統(tǒng)將對當前方案頁開始進行調(diào)試。如圖5.2-13所示。圖5.2-13調(diào)試當前方案2.7.2進入方案調(diào)試開始方案調(diào)試后，單擊“調(diào)試”中的“進