583742331畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于智能SLPC的液位DDC系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、1 ddc系統(tǒng)概述ddc是英文direct digital control(直接數(shù)字控制)的縮寫，是由于它用數(shù)字式的算式來代替模擬信息的組合，用斷續(xù)形式的計(jì)算機(jī)輸出去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)直接作用于生產(chǎn)過程。1.1 國內(nèi)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢50年代初期，儀器儀表取得了重大突破，數(shù)字技術(shù)的出現(xiàn)使各種數(shù)字儀器得以問世，把模擬儀器的精度、分辨力與測量速度提高了幾個(gè)量級，為實(shí)現(xiàn)測試自動化打下了良好的基點(diǎn)。60年代中期，測量技術(shù)又一次取得了進(jìn)展，計(jì)算機(jī)的引入，使儀器的功能發(fā)生了質(zhì)的變化，從個(gè)別電量的測量轉(zhuǎn)變成測量整個(gè)系統(tǒng)的待征參數(shù)，從單純的接收、顯示轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂?、分析、處理、?jì)算與顯示輸出，從用單個(gè)儀器進(jìn)行測量

2、轉(zhuǎn)變成用測量系統(tǒng)進(jìn)行測量。70年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)在儀器儀表中的進(jìn)一步滲透，使電子儀器在傳統(tǒng)的時(shí)域與頻域之外，又出現(xiàn)了數(shù)據(jù)域（datadomain）測試。80年代，由于微處理器被用到儀器中，儀器前面板開始朝鍵盤化方向發(fā)展，過去直觀的用于調(diào)節(jié)時(shí)基域幅度的旋轉(zhuǎn)度盤，選擇電壓電流等量程或功能的滑動開關(guān)，通、斷開關(guān)鍵已經(jīng)消失。測量系統(tǒng)的主要模式，是采用機(jī)柜形式，全部通過ieee-488總線送到一個(gè)控制品上。測試時(shí)，可用豐富的basic語言程序來高速測試。不同于傳統(tǒng)獨(dú)立儀器模式的個(gè)人儀器已經(jīng)得到了發(fā)展。90年代，儀器儀表與測量科學(xué)進(jìn)步取得重大的突破性進(jìn)展。這個(gè)進(jìn)展的主要標(biāo)志是儀器儀表智能化程度的提高。工業(yè)智

3、能化控制儀表主要包括變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥等設(shè)備，控制儀表從基地式調(diào)節(jié)器（變送、指示、調(diào)節(jié)一體化的儀表）開始，經(jīng)歷了氣功、電動單元組合儀表到今天的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（ddc）。ddc的控制功能已成為國內(nèi)外計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域中一個(gè)研究分支。由于它直接與生產(chǎn)過程打交流，生產(chǎn)過程的優(yōu)劣與它的關(guān)系就特別密切。目前，微型計(jì)算機(jī)作為裝置一級實(shí)現(xiàn)集中、分散的綜合型控制的系統(tǒng)，獲得了迅速的發(fā)展。 圖1 直接數(shù)字控制的原理框圖1.2 ddc系統(tǒng)的原理 圖1為直接數(shù)字控制的原理框圖。輸入通道把一次儀表送來的生產(chǎn)過程檢測信號(溫度、壓力、流量、狀態(tài)等)，經(jīng)過量綱變換、濾波、采樣、數(shù)據(jù)放大和模/數(shù)轉(zhuǎn)換，再送入ddc計(jì)算機(jī)。計(jì)

4、算機(jī)根據(jù)對應(yīng)于指定控制規(guī)律的控制算式（例如pid控制算式）進(jìn)行比較、分析和計(jì)算，然后將運(yùn)算結(jié)果經(jīng)輸出通道輸出。輸出通道把計(jì)算機(jī)輸出的控制信號，經(jīng)數(shù)/模轉(zhuǎn)換和量綱變換，變換成生產(chǎn)過程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)信號，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的閉環(huán)控制，從而使生產(chǎn)過程按預(yù)期的工況運(yùn)行，以達(dá)到提高生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品產(chǎn)品質(zhì)量和降低成本的目的。1.3 ddc系統(tǒng)的組成特點(diǎn) 1.3.1 ddc系統(tǒng)是一種離散的時(shí)間控制系統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)一般是以分時(shí)的方式對生產(chǎn)過程的有關(guān)參數(shù)實(shí)行控制。它以定時(shí)采樣和階段控制來代替常規(guī)調(diào)節(jié)裝置的連續(xù)檢測和連續(xù)控制。這樣，計(jì)算機(jī)就可對幾個(gè)甚至幾十個(gè)以上的調(diào)節(jié)回路“同時(shí)”進(jìn)行檢測和控制。 在ddc系統(tǒng)中輸出控制

5、是以多路形式進(jìn)行的。對每一路來說，輸出控制部件只能為它提供有限的服務(wù)時(shí)間。計(jì)算機(jī)輸出的控制量是數(shù)字量、脈沖量和開頭量，需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換，才能變成生有效的數(shù)據(jù)。1.3.2 數(shù)字調(diào)節(jié)數(shù)字調(diào)節(jié)的規(guī)律是多種多樣的。常見的有這樣幾種：按偏差的pid調(diào)節(jié)；按干擾量的前饋控制；使某些參數(shù)的給定值隨著某些條件而變化的串級控制。計(jì)算機(jī)在執(zhí)行控制程序時(shí)，根據(jù)給定值和反饋量（或干擾量），按照給定的控制規(guī)律（控制算式）進(jìn)行控制量計(jì)算，并經(jīng)輸出通道把控制信號送給生產(chǎn)過程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，再由執(zhí)行機(jī)構(gòu)去操作生產(chǎn)過程，調(diào)節(jié)被控參量，使生產(chǎn)過程按預(yù)期的最優(yōu)工況運(yùn)行。這就是數(shù)字調(diào)節(jié)的過程。1.3.3 自動化操作 所謂自動化操作是指

6、這樣一些自動操作：自動啟停；故障切換；順序控制；行程控制；聯(lián)鎖控制等。計(jì)算機(jī)根據(jù)給定的邏輯條件、各設(shè)備的聯(lián)鎖信號以及距離的計(jì)數(shù)值，就能自動地完成上述各種自動操作，從而保證生產(chǎn)工藝過程自動進(jìn)行。ddc的特點(diǎn)是易于實(shí)現(xiàn)任意的控制算法。只要按人們的要求改變控制程序或修改控制算式的某些參數(shù)，就能得到不同的控制效果。因此，ddc系統(tǒng)除了具有以上提到的各種控制功能外，還可實(shí)現(xiàn)以下各種復(fù)雜的控制功能，以滿足各種應(yīng)用場合的需要。1.3.4 變更ddc的控制算式ddc的控制算式應(yīng)該隨對象特性和控制要求的不同而變更。例如，為了防止具有純滯后的對象產(chǎn)生振蕩，引入不靈敏區(qū)；為了校正系統(tǒng)的非線性，引入平方特性；為了克服

7、系統(tǒng)的大滯后，進(jìn)行純滯后補(bǔ)償。1.3.5 進(jìn)行多變量控制 多變量控制在生產(chǎn)過程控制中是經(jīng)常遇見的。例如，多變量前饋控制系統(tǒng)，多變量解耦控制系統(tǒng)等。對于多變量控制系統(tǒng)，采用計(jì)算機(jī)控制是比較方便的，容易得到滿意的控制效果。1.3.6 實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制 自適應(yīng)控制系統(tǒng)能夠自動跟蹤對象參數(shù)的變化和自動補(bǔ)償干擾作用的影響，使生產(chǎn)過程的工況始終保持最優(yōu)。在適應(yīng)控制系統(tǒng)中，需要對控制對象的參數(shù)進(jìn)行遞推估計(jì)，計(jì)算量較大，需要由計(jì)算機(jī)來完成。 應(yīng)當(dāng)指出，ddc系統(tǒng)功能的齊全程度，是由需要完成的控制任務(wù)和控制機(jī)本身的功能所決定的，應(yīng)當(dāng)根據(jù)需要和可能這兩個(gè)方面來合理地確定。 ddc系統(tǒng)應(yīng)用于下列場合，其效果比較顯著：

8、1、 控制回路數(shù)較多的大規(guī)模生產(chǎn)過程。2、 被控參數(shù)需要進(jìn)行計(jì)算的生產(chǎn)過程。3、 各參數(shù)之間相互關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)過程。4、 原料、產(chǎn)品和產(chǎn)量經(jīng)常變更的生產(chǎn)過程。5、 具有純滯后的工業(yè)對象。6、 生產(chǎn)工藝復(fù)雜，控制質(zhì)量和自動化程度要求高的場合。1.4 直接數(shù)字控制系統(tǒng)與早期模擬控制系統(tǒng)的比較現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程的計(jì)算機(jī)控制在生產(chǎn)控制中被越來越廣泛的應(yīng)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是：1.4.1 可消除常規(guī)模擬調(diào)節(jié)器的許多難以克服的缺點(diǎn)1、 不存在模擬調(diào)節(jié)器的漂移和刻度誤差等問題。2、 參數(shù)整定寬廣，pid的比例、積分和微分系數(shù)可單獨(dú)調(diào)節(jié)，不相互牽制。3、 控制算式變更方便，調(diào)節(jié)規(guī)律容易修改。4、 自動/手動切換方便。5、

9、 當(dāng)信號噪聲大時(shí)，計(jì)算機(jī)作為低通濾波與模擬濾波器相配合，對高頻的脈沖噪聲有較好的濾波效果。特別是對甚低頻的周期干擾，計(jì)算機(jī)可方便地通過數(shù)字濾波來解決，這是模擬調(diào)節(jié)器難以辦到的。1.4.2 使用靈活，潛力大，便于實(shí)現(xiàn)特殊的控制規(guī)律在計(jì)算機(jī)控制中，個(gè)性部分程序就能改變調(diào)節(jié)規(guī)律，而無需改變硬設(shè)備，甚至可在線改變控制方案，因而可在不增加硬件設(shè)備的情況下逐步提高控制水平。1.4.3 兼有其它功能 在生產(chǎn)過程控制中，除了所需的控制功能外，還需要一些必要的附加功能。例如事故報(bào)警，自動采樣，測量值顯示，線性化處理，以及為充分利用計(jì)算機(jī)所附加的管理功能。 在一定的條件下，增加控制回路數(shù)不會顯著地增加費(fèi)用；便于與

10、大型管理機(jī)或控制機(jī)相聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)多機(jī)通訊。2 現(xiàn)場系統(tǒng)組成與方案論證2.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖本系的設(shè)計(jì)以xma5000型號的智能調(diào)節(jié)儀表（又稱智能型專家自整定pid調(diào)節(jié)器）為硬件基礎(chǔ)。現(xiàn)場系統(tǒng)的主要部件有水泵、電動調(diào)節(jié)閥、sw開關(guān)、液位傳感器、xma5000智能調(diào)節(jié)儀組成，如圖2。 xma5000智能調(diào)節(jié)儀表的具體連接見附圖1。2.2 總體方案論證 經(jīng)過的多方面對該系統(tǒng)的了解和分析后，該系統(tǒng)在應(yīng)滿足以下要求：2.2.1 基于slpc的ddc監(jiān)控系統(tǒng)的功能監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能有：1、檢測水槽的實(shí)際液位、調(diào)節(jié)閥值；2、自動調(diào)節(jié)水槽液位； 圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 3、自動與監(jiān)控機(jī)通信（pc機(jī)）、傳送液位值、調(diào)節(jié)

11、閥值；4、自動顯示通信狀態(tài)報(bào)警、液位上/下限報(bào)警；5、繪制動態(tài)曲線圖；6、能用信息窗口顯示實(shí)時(shí)的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)等；7、顯示系統(tǒng)時(shí)間。2.2.2 系統(tǒng)實(shí)施的基本原則1、智能slpc調(diào)節(jié)器（xma5000）作為下位機(jī)的主控cpu；2、以rs485轉(zhuǎn)換器作為傳輸介質(zhì)；3、根據(jù)下位機(jī)的傳輸格式確定該系統(tǒng)的通信協(xié)議并進(jìn)行規(guī)范；4、采用vb6.0制作監(jiān)控系統(tǒng)的界面，并根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際要求增設(shè)相應(yīng)的控鍵。在監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)有報(bào)警顯示。界面的設(shè)計(jì)和操作應(yīng)以方便操作人員為主；5、在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)盡可能考慮到通信過程中出現(xiàn)的意外事故，并采取一定的防御措施；6、編寫程序代碼時(shí)應(yīng)考慮系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的死循環(huán)、延

12、時(shí)等情況對系統(tǒng)造成的后果，并分析程序的可行性。2.3 各儀表選型與簡介 2.3.1 水泵水泵型號：水泵20plb10-121水泵是系統(tǒng)的主要動力。額定揚(yáng)程12米，額定流量1立方/小時(shí)。最大流量1.6立方/小時(shí)左右。2.3.2 電動調(diào)節(jié)閥 電動調(diào)節(jié)閥型號：2dy-16p 電動調(diào)節(jié)閥的軸由齒輪帶動，其上有一個(gè)電位器，根據(jù)420ma控制信號改變電阻值。值越大，調(diào)節(jié)閥的軸行程越大（滿行程為15mm）。調(diào)節(jié)閥動作需要一定時(shí)間，因此控制系統(tǒng)有滯后。2.3.3 液位傳感器液位傳感器型號:alt-p-e-g-1-2-1-m液位傳感器實(shí)際是一個(gè)壓力傳感器，采用兩線制接線，如圖3所示。端口ab間接負(fù)載。當(dāng)水箱中沒

13、有水時(shí)，ab間的電流應(yīng)當(dāng)為4.00ma。 圖3 壓力傳感器接線原理圖3 智能slpc調(diào)節(jié)器3.1 簡介智能slpc調(diào)節(jié)器是以微處理器為核心的智能儀表， 其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理， 控制運(yùn)算功能較強(qiáng)，許多功能均由軟件完成。硬件除以cpu 及r0m 、ram 為中心的內(nèi)部電路外，還包括與外界聯(lián)系的人-機(jī)對話接口、過程信號i/0接口、與上位系統(tǒng)聯(lián)系的上位接口、故障監(jiān)視及安全措施等。在slpc調(diào)節(jié)器中，最主要的是執(zhí)行pid控制算法。3.2 調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器的作用是把測量值和給定值進(jìn)行比較，得出偏差后，根據(jù)一定的調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信號，推動執(zhí)行器，對生產(chǎn)過程進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。pid是過程控制中應(yīng)用最廣泛的一種控制

14、規(guī)律。實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)及理論分析充分證明，這種控制規(guī)律在相當(dāng)多的工業(yè)對象中能夠得到較滿意的結(jié)果。pid的運(yùn)算電路2可用圖4表示： 圖4 pid運(yùn)算電路其標(biāo)準(zhǔn)的傳遞函數(shù)為： 式中：ti-積分時(shí)間；td-微分時(shí)間；f-干擾系數(shù)，f=1+td/ti；p-調(diào)節(jié)器的比例度。在調(diào)節(jié)器中，比例調(diào)節(jié)器對干擾有及時(shí)而有力的抵制作用，在生產(chǎn)上有一定的應(yīng)用。但它有一個(gè)不可避免的缺點(diǎn)-存在表態(tài)誤差，一旦被調(diào)量偏差不存在，調(diào)節(jié)器的輸出也就為零。積分調(diào)節(jié)器的突出優(yōu)點(diǎn)是，只要被調(diào)量存在偏差，其輸出的調(diào)節(jié)作用便隨時(shí)間不斷加強(qiáng)，直到偏差為零。在被調(diào)量的偏差消除以后，由于積分規(guī)律的特點(diǎn)，輸出將停留在新的位置而不回復(fù)原位，因而能保持靜

15、差為零。單純的積分調(diào)節(jié)也有它的弱點(diǎn)，它的動作過于遲緩，因而在改善靜態(tài)準(zhǔn)確度的同時(shí)，往往使調(diào)節(jié)的動態(tài)品質(zhì)變壞，過渡過程時(shí)間延長，甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。微分調(diào)節(jié)器能在偏差信號出現(xiàn)或變化的瞬間，立即根據(jù)變化趨勢，產(chǎn)生強(qiáng)烈的調(diào)節(jié)作用，使得偏差盡快地消除在萌芽狀態(tài)之中。單純的微分調(diào)節(jié)器也有嚴(yán)重的不足之處，它對靜態(tài)偏差毫無抑制能力。將比例、積分、微分三種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合在一起，既可達(dá)到快速敏捷，又可達(dá)到平衡準(zhǔn)確，只要三項(xiàng)作用的配合適當(dāng)，便可得到滿意的調(diào)節(jié)效果。4 調(diào)節(jié)對象特性與參數(shù)整定在連續(xù)生產(chǎn)過程中，最基本的關(guān)系是物料平衡和能量平衡。在靜態(tài)條件下，單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入被控過程的物料（或能量）等于單位時(shí)間內(nèi)從被控過程

16、流出的物料（或能量）。 然而，對象的動特性是研究參數(shù)隨時(shí)間而變化的規(guī)律。在動態(tài)條件下，物料平衡和能量平衡的關(guān)系是：單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入被控過程的物料（或能量）減去單位時(shí)間內(nèi)從被控過程流出的物料（或能量）等于被控過程內(nèi)物料（或能量）存儲量的變化率。對象動特性的微分方程式，也就是輸出參數(shù)與輸入?yún)?shù)之間的函數(shù)關(guān)系式，就是通過上述平衡方程式獲得的。對于一個(gè)調(diào)節(jié)對象來說，輸出參數(shù)就是被調(diào)量；輸入?yún)?shù)就是輸入量，它是引起被調(diào)參數(shù)變化的因素。4.1 水槽液位的動特性及其數(shù)學(xué)描述在這里我們以單容水槽液位作為調(diào)節(jié)對象進(jìn)行研究,如圖5，流入水槽的水流量q1是由管路上的電動調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)的；流出的水流量q2決定于管路上手動

17、閥門的開度，它是隨用戶需要而改變的。這里，液位h是被調(diào)量，手動閥門的開度變化是外部擾動，而電動調(diào)節(jié)閥門開度變化是調(diào)節(jié)作用。研究對象的動態(tài)特性，就是要找出其輸入量和輸出量之間的相互作用的規(guī)律，而對象的微分方程式便是這種規(guī)律的數(shù)學(xué)描述。如圖5，設(shè)各量定義如下：q1 輸入水流量（m3/s）q10 輸入穩(wěn)態(tài)水流量（m3/s）；q1 輸入流量對它的穩(wěn)態(tài)值的微小增量（m3/s）q20 輸出穩(wěn)態(tài)水流量（m3/s）；q2 輸出流量對它的穩(wěn)態(tài)值的微小增量（m3/s） h 穩(wěn)態(tài)水位（m）h 液位對它穩(wěn)態(tài)值的微小增量（m）v 水槽中儲存水的容積(m3)a 水槽橫截面面積(m2)根據(jù)物料平衡關(guān)系,在正常工作狀態(tài)下的穩(wěn)

18、態(tài)方程式是：q10 - q20 = 0 （1）動態(tài)方程式是： （2） 圖5 水槽水位調(diào)節(jié)對象 式中，是流體蓄存量的變化率。它與被調(diào)量水位h間的關(guān)系是： （3） 將3式代入2式，得 （4）或 上式可以看出，水位變化決定于兩個(gè)因素：一個(gè)是水槽截面積a，一個(gè)是流入量與流出量的差額。a越大， 越小。因此，a是決定水槽水位變化率大小的因素。在4式中，q1只決定于電動調(diào)節(jié)閥門的開度。假定流量q1的變化量q1與電動調(diào)節(jié)閥門的開度的變化量1成正比，即 q1=k1 （5）其中k是是系數(shù)（m2/s）輸出水流量q2隨水位而變化，假定二者的變化量之間關(guān)系為 ； 或 （6）其中，rs是液阻。在水位變化范圍不大時(shí)，近似地

19、認(rèn)為rs為常數(shù)，即流出量q2的大小決定于水槽中水位h和流出側(cè)閥門的阻力rs。嚴(yán)格地說，rs不是一個(gè)常數(shù)，它與水位、流量的關(guān)系是非線性的。為簡化問題，常常要將非線性進(jìn)行線性化處理，常用的方法是切線法，即在靜特性上的工作點(diǎn)附近不大范圍內(nèi)以切線代替原來的曲線，而線性化后則用6式表示流量的變化和液位變化的關(guān)系。對于4式，變量用額定值和增量的形式表示q1=q10+q1 ； q2=q20+q2 ； h=h0+h并考慮到1式和4式，就化成以增量表示的微分方程式 （7 ）將5式、6式代入7式，其中在本系統(tǒng)中a= 0.1974m2,可得 或 （8）一般將上式改寫成下述標(biāo)準(zhǔn)形式： （9）式中， t=0.1974r

20、s；k=krs 這就是本系統(tǒng)調(diào)節(jié)對象調(diào)節(jié)通道的微分方程式。式中t為對象的時(shí)間常數(shù)，而k則為對象放大系數(shù)。4.2 調(diào)節(jié)器參數(shù)整定4.2.1 簡述在生產(chǎn)過程中有各種調(diào)節(jié)對象,它們對調(diào)節(jié)器的特殊有不同的要求,選擇適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)規(guī)律和整定其參數(shù),使調(diào)節(jié)器特性能和調(diào)節(jié)對象配合好,以便得到最好的調(diào)節(jié)效果。在一般情況下,可以根據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在階躍振動作用下的調(diào)節(jié)過程來判定調(diào)節(jié)效果。總的來說,對調(diào)節(jié)過程可以提出穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性三個(gè)方面要求，而這三方面往往又互相矛盾的。穩(wěn)定性總是首先要考慮的因素，一般都要求被調(diào)量的波動具有一定的衰減率，例如0.75或更高。也就是經(jīng)過一個(gè)到兩個(gè)振蕩周期以后就看不出波動了，在穩(wěn)定的前

21、提下盡滿足準(zhǔn)確性和快速性的要求。典型最佳調(diào)節(jié)過程的標(biāo)準(zhǔn)是：在階躍的振動作用下，保證調(diào)節(jié)過程波動的誤差率=0.75（或更高）的前提下，使過程的最大動態(tài)偏差、靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)時(shí)間最小 。4.2.2 反應(yīng)曲線參數(shù)整定法參數(shù)整定的主要任務(wù)是確定p、ti和td這三個(gè)參數(shù)。目前參數(shù)的整定方法很多，但反應(yīng)曲線法的優(yōu)點(diǎn)是飛升特性3實(shí)驗(yàn)容易掌握，做實(shí)驗(yàn)所需時(shí)間短。用反應(yīng)曲線法整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)應(yīng)先測定對象的動特性，即飛升特性。根據(jù)飛升特性曲線定出幾個(gè)能代表該調(diào)節(jié)對象動態(tài)特性的參數(shù)，然后可以直接按這個(gè)數(shù)據(jù)定出調(diào)節(jié)器最佳整定參數(shù)。 以圖6為例，如果從拐點(diǎn)p1作切線，并將它近似地當(dāng)做具有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)來看待，從曲線

22、上可以得三個(gè)參數(shù)：-等效滯后時(shí)間t -等效時(shí)間常數(shù)；k -廣義對象的放大系數(shù)。圖6 對象飛升特性表示成無因次量，即有時(shí)還用=k/t表示無自衡對象的飛升速度。對于調(diào)節(jié)器的比例作用大小，常用比例度（或比例帶）p表示。 其中，emax為調(diào)節(jié)器輸入的測量范圍；e為輸入變化量。xmax為調(diào)節(jié)器輸出的變化全范圍；x為輸出變化量。對于單元組合調(diào)節(jié)儀表，比例度p與調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)kc互為倒數(shù)關(guān)系，即。 根據(jù)代表對象動特性的參數(shù)k、t、，可以利用下面的經(jīng)驗(yàn)分式，計(jì)算對應(yīng)于衰減率=0.75下pid調(diào)節(jié)器的最佳整定參數(shù)。 式115 系統(tǒng)通信接口5.1 通信方式選擇系統(tǒng)上位機(jī)由一臺微機(jī)構(gòu)成。軟件采用visual bas

23、ic編程，作出十分直觀的人機(jī)界面。對采集到數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算處理，并把運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)化成預(yù)置命令，并通過串行口將所需的各種預(yù)置命令(數(shù)字信號)傳送給智能調(diào)節(jié)器，再由智能調(diào)節(jié)器執(zhí)行預(yù)置命令控制液位。另一方面，智能調(diào)節(jié)器將采集到的信號通過串口傳 圖7 通信原理圖送到上位機(jī)，并通過軟件進(jìn)行運(yùn)算將結(jié)果顯示在屏幕上。通信原理如圖7所示。目前一般的通信方式有rs-232、rs-422與rs-485。rs-232是pc機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口。它被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)，并且采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。為改進(jìn)rs-232通信距離短、速率低的缺點(diǎn)，rs-422定義

24、了一種平衡通信接口，將傳輸速率提高到10mb/s，傳輸距離延長到4000英尺（速率低于100kb/s時(shí)），并允許在一條平衡總線上連接最多10個(gè)接收器。rs-485標(biāo)準(zhǔn)是在rs-422基礎(chǔ)上制定的，增加了多點(diǎn)、雙向通信能力，即允許多個(gè)發(fā)送器連接到同一條總線上，同時(shí)增加了發(fā)送器的驅(qū)動能力和沖突保護(hù)特性，擴(kuò)展了總線共模范圍。基于現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展方向，為了滿足將來工業(yè)的需求，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，將采用rs-485串口通信8。5.2 rs-485串行接口標(biāo)準(zhǔn)rs-485是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn), 它定義了一種平衡通信接口，將傳輸速率提高到10mb/s，傳輸距離延長到4000英尺（速率低于100kb/s時(shí)），并允許在

25、一條平衡總線上連接最多10個(gè)接收器。rs-485標(biāo)準(zhǔn)只對接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，在此基礎(chǔ)上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。圖8 結(jié)構(gòu)圖 圖9 接收與發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)rs-485數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對雙絞線，將其中一線定義為a，另一線定義為b，如圖8。 通常情況下，發(fā)送驅(qū)動器a、b之間的正電平在+2+6v，是一個(gè)邏輯狀態(tài)，負(fù)電平在-26v，是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。另有一個(gè)信號地c，在rs-485中還有一“使能”端?！笆鼓堋倍耸怯糜诳刂瓢l(fā)送驅(qū)動器與傳輸線的切斷與連接。當(dāng)“使能”端起作用時(shí)，發(fā)送驅(qū)動器處于高阻狀態(tài)，稱作“第三態(tài)”，即它是有別于邏輯“1”與“

26、0”的第三態(tài)。 接收器也作與發(fā)送端相對的規(guī)定，收、發(fā)端通過平衡雙絞線將aa與bb對應(yīng)相連，當(dāng)在接收端ab之間有大于+200mv的電平時(shí)，輸出正邏輯電平，小于-200mv時(shí)，輸出負(fù)邏輯電平。接收器接收平衡線上的電平范圍通常在200mv至6v之間。參見圖9。 5.3 rs-485工作方式在串行通信中，數(shù)據(jù)通常是在兩個(gè)站（如終端和微機(jī)）之間進(jìn)行傳送，按照數(shù)據(jù)流的方向可分成三種基本的傳送方式：全雙工、半雙工、和單工。在這個(gè)系統(tǒng)中將使用半雙工工作方式。若使用同一根傳輸線既作接收又作發(fā)送，雖然數(shù)據(jù)可以在兩個(gè)方向上傳送，但通信雙方不能同時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)，這樣的傳送方式就是半雙工制，如圖10所示。采用半雙工方式時(shí)，

27、通信系統(tǒng)每一端的發(fā)送器和接收器，通過收/發(fā)開關(guān)轉(zhuǎn)接到通信線上，進(jìn)行方向的切換，因此，會產(chǎn)生時(shí)間延遲。收/發(fā)開關(guān)實(shí)際上是由軟件控制的電子開關(guān)。圖10 半雙工方式6 系統(tǒng)通信協(xié)議在工業(yè)控制系統(tǒng)中，為了使得來自不同廠家的設(shè)備能夠成功地進(jìn)行通信，必須有標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議，這個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)將嚴(yán)格采用標(biāo)準(zhǔn)的rs485通訊協(xié)議15。61 rs-485通訊協(xié)議規(guī)定主從式半雙工通訊主機(jī)呼叫從機(jī)地址從機(jī)應(yīng)答方式通訊串行通訊數(shù)據(jù)幀11位，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，2個(gè)停止位。數(shù)據(jù)傳輸格式采用標(biāo)準(zhǔn)asc碼。通訊控制字符集如下:dc1 （11h）： 讀瞬時(shí)值 dc2 （12h）： 讀參數(shù)dc3 （13h）： 寫參數(shù) stx （02

28、h）：從機(jī)起始符 etx （03h）： 主機(jī)結(jié)束符 etb （17h）： 從機(jī)結(jié)束符us （1fh）： 參數(shù)間隔符 ack （06h）： 接收正確nak （15h）： 接收錯(cuò)誤 sp （20h）： 空白符6.2 通訊協(xié)議格式6.2.1 讀瞬時(shí)值主機(jī)發(fā)送：dc1 aaa cc etxdc1 （11h）： 讀瞬時(shí)值aaa ： 從機(jī)地址碼=001254cc ： 通道號=0199etx （03h）： 主機(jī)結(jié)束符從機(jī)回送：stx aaa cc us mm us ddddddd us eeee us sssss etbstx （02h）： 從機(jī)起始符aaa ：從機(jī)地址碼=001254cc ：通道號=019

29、9us （1fh）： 參數(shù)間隔符mm ：表型字=0099(本系統(tǒng)采用xma5000)ddddddd ： 瞬時(shí)值eeee ： 報(bào)警14 (報(bào)警狀態(tài)e=0:off e=1:on)sssss ：校驗(yàn)和5位（從stx到最后一個(gè)us間字符asc和）etb （17h）： 從機(jī)結(jié)束符6.2.2 讀參數(shù)主機(jī)發(fā)送 ： dc2 aaa cc us pp etxdc2 （12h）： 讀參數(shù)值aaa ：從機(jī)地址碼=001254cc ：通道號=0199us （1fh）： 參數(shù)間隔符pp ：參數(shù)號=0169etx （03h）：主機(jī)結(jié)束符從機(jī)回送 ： stx aaa cc us pp us ddddddd us sssss

30、 etbstx （02h）： 從機(jī)起始符aaa ： 從機(jī)地址碼=001254cc ：通道號=0199us （1fh）： 參數(shù)間隔符pp ： 參數(shù)號=0169ddddddd ：參數(shù)值=-199915999sssss ：校驗(yàn)和5位（從stx到最后一個(gè)us間字符asc和）etb （17h）： 從機(jī)結(jié)束符6.2.3 寫參數(shù)主機(jī)發(fā)送 :dc3 aaa cc us pp us ddddddd us sssss etxdc3 (13h): 寫參數(shù)值aaa : 從機(jī)地址碼=001254cc : 通道號=0199us (1fh): 參數(shù)間隔符pp : 參數(shù)號=1169ddddddd : 參數(shù)值=-1999159

31、99sssss : 校驗(yàn)和5位(從dc3到最后一個(gè)us間字符asc和)etx (03h) 主機(jī)結(jié)束符從機(jī)回送: ack (06h) : 接收正確nak (15h): 接收錯(cuò)誤6.3 讀寫參數(shù)號12： 量程零點(diǎn) 13： 量程滿度 17： 報(bào)警回差18： 報(bào)警一值 19： 報(bào)警二值 20： 報(bào)警三值21： 報(bào)警四值 22： 報(bào)警方式 37： pid 變化率38： pid sp0 值 42： 啟停程序0=啟動43： 手自動切換0=自動 44： pid 輸出值 7 通信程序vb設(shè)計(jì)基礎(chǔ)7.1 方案選擇與程序設(shè)計(jì)在vb中，可以通過多種方式來進(jìn)行串行通信，一種是調(diào)用api函數(shù)，另一種方法是用mscomm控

32、件。還可以用vc+與匯編語言混用編寫dll，然后在vb中調(diào)用。第二種方法相對簡單，只要在工程中添加mscomm控件，然后進(jìn)行相應(yīng)的屬性設(shè)置(波特率、奇偶校驗(yàn)、停止位、發(fā)送與接收事件的觸發(fā)方式、發(fā)送數(shù)據(jù)的類型等)，就可以用它發(fā)送與接收數(shù)據(jù)。但是需要注意：如果利用mscomm控件來發(fā)送文本，單片機(jī)收到的將是文本的ascii碼。在vb60中使用的是unicode字符，既用兩個(gè)字節(jié)來表示一個(gè)字符。這樣當(dāng)發(fā)送一個(gè)字符時(shí),實(shí)際上單片機(jī)收到的是兩個(gè)字節(jié)。例如unicode表示的a為0041h，低字節(jié)為41h,高字節(jié)為00h，而ascii碼表示的a為41h。當(dāng)在win98下用vb60發(fā)送字符a時(shí),單片機(jī)收到的

33、是41h和ooh兩個(gè)字節(jié)。實(shí)際上,在由pc與單片機(jī)組成的控制系統(tǒng)中,發(fā)送文本的應(yīng)用場合并不是很多,大多數(shù)情況下pc機(jī)與單片機(jī)交換的是二進(jìn)制數(shù)據(jù)。所以本系統(tǒng)中將采用二進(jìn)制數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。7.2 vb6.0簡介自從1991年微軟公司推出vb以來，vb以其友好的開發(fā)界面，簡單易用，實(shí)用性強(qiáng)，功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)在國內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用。在vb中提供了用于進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的mscomm通信控件，利用該控件提供的屬性，方法和事件，可以開發(fā)出令人滿意的通信程序。如何正確使用mscomm控件是設(shè)計(jì)通信程序的關(guān)鍵，只有完全掌握了mscomm控件的使用，才能設(shè)計(jì)出來運(yùn)行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)傳輸正確的通信程序。在早期，程序員在編寫

34、計(jì)算機(jī)的通信程序時(shí)都避免不了要和計(jì)算機(jī)硬件打交道，要求pc機(jī)的串行口要符合rs-232c/485標(biāo)準(zhǔn)，并按該標(biāo)準(zhǔn)定義的信號進(jìn)行信息控制和數(shù)據(jù)傳輸。到了windows時(shí)代，程序員可以選擇不再直接和硬件打交道，因?yàn)閣indows將通信機(jī)制進(jìn)行了封裝，程序員只須要利用相關(guān)控件調(diào)用就行了。在這種方式下，程序員通知windows要打開的串口的名字，像com 1, com2等等，windows會自動去查詢該串口是否存在和可用，如果可用則將待發(fā)送的和己接受的字符放在相應(yīng)的發(fā)送緩沖區(qū)和接收緩沖區(qū)內(nèi)，程序員通過調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)來完成數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，這顯然大大的方便了程序員的編程。7.3 微軟的mscomm通信控

35、件下面就使用mscomm控件進(jìn)行編程過程中用到的一些屬性，方法和事件作一個(gè)簡單的介紹。commport屬性:設(shè)置并返回通訊端口號settings屬性:設(shè)置并返回波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位參數(shù)。setings的value值由四個(gè)設(shè)置值組成，格式是bbbb,p,d,s，其中bbbb為波特率，p為奇偶校驗(yàn)，d為數(shù)據(jù)位數(shù)，s為停止位數(shù)。inbufercount屬性:返回接收緩沖區(qū)中等待的字符數(shù)。該屬性在設(shè)計(jì)時(shí)無效?？梢园裪nbufercount屬性設(shè)置為0來清除接收緩沖區(qū)。inbufersize屬性:設(shè)置并返回接收緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù)。缺省值是1024字節(jié)。inputlen屬性:設(shè)置并返回input屬

36、性從接收緩沖區(qū)讀取的字符數(shù)。inputlen屬性的缺省值是。設(shè)置inputlen為0時(shí)，使用input將使mscomm控件讀取接收緩沖區(qū)中全部的內(nèi)容input屬性:返回并刪除接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)流。該屬性在設(shè)計(jì)時(shí)無效，在運(yùn)行時(shí)為只讀。outbufercount屬性:返回在傳輸緩沖區(qū)中等待的字符數(shù)。設(shè)置該屬性為0可以清除傳輸緩沖區(qū)。該屬性在設(shè)計(jì)時(shí)無效。outbufersize屬性:以字節(jié)的形式設(shè)置并返回傳輸緩沖區(qū)的大小。output屬性:往傳輸緩沖區(qū)寫數(shù)據(jù)流。該屬性在設(shè)計(jì)時(shí)無效，在運(yùn)行時(shí)為只寫output屬性可以傳輸文本數(shù)據(jù)或二進(jìn)制數(shù)據(jù)。用output屬性傳輸文木數(shù)據(jù)，必須定義一個(gè)包含一個(gè)字符串的

37、variant。發(fā)送二進(jìn)制數(shù)據(jù)，必須傳遞一個(gè)包含字節(jié)數(shù)組的variant到output屬性。portopen屬性:設(shè)置并返回通訊端口的狀態(tài)(開或關(guān))。設(shè)置portopen屬性為true打開端口。設(shè)置為false關(guān)閉端口并清除接收和傳輸緩沖區(qū)。當(dāng)應(yīng)用程序終止時(shí)，mscomm控件自動關(guān)閉串行端口。在設(shè)計(jì)時(shí)無效。inputmode屬性:設(shè)置或返回input屬性取回的數(shù)據(jù)的類型。value設(shè)置值為cominputmodetext(0缺省)時(shí)，數(shù)據(jù)通過input屬性以文本形式取回。value設(shè)置值為cominputmodebinary(1)時(shí)，數(shù)據(jù)通過input屬性以二進(jìn)制形式取回。8 windows環(huán)

38、境下上位機(jī)的監(jiān)控界面設(shè)計(jì)8.1 功能簡述在我們此次設(shè)計(jì)開發(fā)的ddc系統(tǒng)中，下位單片機(jī)主要采集安裝在水槽邊上的壓力變送器的電信號和電動調(diào)節(jié)閥的電信號，經(jīng)過a/d轉(zhuǎn)換和必要的數(shù)據(jù)處理后得出水槽液位的實(shí)際高度和電動調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)度(4-20ma的標(biāo)準(zhǔn)信號)，將數(shù)據(jù)存儲在一定的內(nèi)存單元中并通過串行接口實(shí)時(shí)傳遞給上位機(jī)；上位機(jī)接收到數(shù)據(jù)后，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行各種分析和處理以直觀的形式顯示在計(jì)算機(jī)上。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)以pc機(jī)為人機(jī)交互系統(tǒng)，下位pc機(jī)利用rs485串行口和上位機(jī)進(jìn)行通信，對下位機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定（液位上限/下限、通信波特率、sp值、通道地址）、讀取實(shí)時(shí)參數(shù)（液位測量值、電動調(diào)節(jié)閥值）、報(bào)警設(shè)置（液位上

39、/下限、通信狀態(tài)）等操作。圖11是我們設(shè)計(jì)的上位機(jī)監(jiān)控界面。為了顯示的直觀性，在上位機(jī)監(jiān)控界面中增加了動態(tài)曲線圖，對下位機(jī)的實(shí)時(shí)參數(shù)進(jìn)行動態(tài)顯示。主機(jī)界面還設(shè)置了動態(tài)顯示當(dāng)前液位的值和調(diào)節(jié)閥值圖。8.2 上位機(jī)的主工作界面上位機(jī)的界面主要有主工作界面、動態(tài)曲線圖工作界面和信息窗口界面。上位機(jī)程序的主工作界面見圖11。菜單欄主要菜單的設(shè)計(jì)見表1。主界面還包括工作方式轉(zhuǎn)換按鈕、通信狀態(tài)顯示、液位報(bào)警、實(shí)測參數(shù)、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)時(shí)間和動態(tài)顯示圖標(biāo)。表1 主界面菜單規(guī)劃表標(biāo)題 名稱 類型標(biāo)題 名稱 類型文件 mnufile 主菜單打開 mnuopen 第1層子菜單保存數(shù)據(jù) mnusave 第1層子菜

40、單- mnusparator4 第1層子菜單打印設(shè)置 mnuprint 第1層子菜單- mnusparator 第1層子菜單退出 mnuexit 第1層子菜單信息 mnuspecial 主菜單 信息窗口 mnuimformation 第2層子菜單動態(tài)曲線 mnumobile 第2層子菜單關(guān)于 mnuabout 主菜單關(guān)于 mnuabout2 第3層子菜單8.3 輸入鍵盤的設(shè)計(jì)當(dāng)左擊sp設(shè)置、液位上限、液位下限時(shí)就會彈出圖12的對話框，可以直接單擊數(shù)字鍵輸入數(shù)字；當(dāng)輸入錯(cuò)誤時(shí)，可以通過-來單個(gè)刪除。當(dāng)輸入正確時(shí)單擊確定即可將數(shù)據(jù)傳給sp設(shè)置、液位上限、液位下限；可以單擊取消鍵取消輸入。8.4 動

41、態(tài)曲線圖的設(shè)計(jì)可以將通信得到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示出來，讓人一目了然。其中包括暫停鍵、繼續(xù)鍵、保存鍵、復(fù)位鍵和退出鍵，可以將數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)操作；按退出鍵數(shù)據(jù)將繼續(xù)保存，只有將系統(tǒng)關(guān)閉，數(shù)據(jù)才會消失。如圖13。8.5 信息窗口的設(shè)計(jì)通過信息窗口可以了解到上位機(jī)與下位機(jī)的實(shí)時(shí)通信情況。它包括系統(tǒng)的啟動、液位是否超出上下限、通信的通斷狀態(tài)及每一個(gè)操作的具體時(shí)間。信息窗口數(shù)據(jù)可以設(shè)置不同的字體、字號、顏色等。如圖14 圖11 主工作界面圖12 輸入鍵盤設(shè)計(jì) 圖13 動態(tài)曲線圖界面 圖14 信息窗口界面9 基于vb6.0的串行通信中的錯(cuò)誤預(yù)防方法9.1 錯(cuò)誤預(yù)防的必要性與方案選擇隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)特別是單片機(jī)技術(shù)的發(fā)

42、展，通信在諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，技術(shù)人員可以通過計(jì)算機(jī)的串口來獲取設(shè)備的各種數(shù)據(jù)，然后利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的運(yùn)算和分析處理功能進(jìn)行處理，再根據(jù)處理的結(jié)果發(fā)送數(shù)據(jù)來控制設(shè)備。通常通信的型式可以分為兩種，即并行通信(parallel communieation)和串行通信(serial communication)。就傳輸?shù)陌踩詠碚f，由于并行通信在傳輸過程中更容易產(chǎn)生電壓衰減和信號間相互干擾等問題而使得傳輸?shù)臄?shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤，相對而言，串行通信一次只傳輸處理的數(shù)據(jù)電壓只有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電位，因此不容易把數(shù)據(jù)丟失。不論是采用哪種通信方式，在數(shù)據(jù)的傳輸過程中，數(shù)據(jù)都有可能受到干擾而使得原來的數(shù)據(jù)信號發(fā)生扭曲，此

43、時(shí)的接收到的數(shù)據(jù)當(dāng)然是錯(cuò)誤的，為了檢測數(shù)據(jù)在發(fā)送過程中發(fā)生的錯(cuò)誤，發(fā)送與接受必須對數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的確認(rèn)工作。驗(yàn)證的方法有crc(循環(huán)冗余校驗(yàn)碼)校驗(yàn)、奇偶校驗(yàn)、校驗(yàn)和等。最簡單的方式就是使用校驗(yàn)和(checksum)。本系統(tǒng)將采用校驗(yàn)和的校驗(yàn)方法9。9.2 發(fā)送數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和在vb6.0中可以設(shè)置inputmode屬性為cominputmodebinary，則input屬性返回二進(jìn)制數(shù)據(jù)的數(shù)組。發(fā)送數(shù)據(jù)之前，將要發(fā)送的數(shù)據(jù)逐個(gè)取其ascii的和，求其校驗(yàn)和，然后以字符串的形式放在正確的位置。軟件流程圖如圖15。 圖15 發(fā)送數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和流程圖程序如下:function checksum(byva

44、l inputstr as string) as string dim i, xyresult as integer xyresult = 0 for i = 1 to len(inputstr) xyresult = xyresult + asc(mid(inputstr, i, 1) next i checksum = xyresultend functionparitystr=checkum(writedata)parityint = val(paritystr) + 19 + 3 * 31 paritystr = cstr(parityint)do while (len(paritys

45、tr) = val(text2) and waterupflag = false then image7.visible = true: image9.visible = false 輸入信號超出上限 form3.text1 = ymdhms & 輸入信號超出上限 & chr(13) + chr(10) & form3.text1.text text15 = text15 & chr(13) + chr(10) & ymdhms & 輸入信號超出上限 waterupflag = true elseif dataval = 10 then image5.visible = true image6

46、.visible = falseif serei = 10 then form3.text1 = ymdhms & 通信中斷. & chr(13) + chr(10) & form3.text1.text text15 = text15 & chr(13) + chr(10) & ymdhms & 通信中斷. end if commuflag = trueend if if serei 10 and commuflag = true then image6.visible = true: image5.visible = false form3.text1 = ymdhms & 通信正常. & chr(13) + chr(10) & form3.text1.text text15 = text15 & chr(13) + chr(10) & ymdhms & 通信正常. commuflag = falseend if10.2.4 參數(shù)設(shè)置流程設(shè)計(jì)圖21 參數(shù)設(shè)置流程設(shè)計(jì)如圖21所示,在參數(shù)設(shè)置中可以分別對系統(tǒng)的波特率、通信地址、sp值、液位上限、液位下限、自動/手動進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)設(shè)置好之后，單擊“自動/手動”鍵即可完成。波特率和通信地址的設(shè)置從很大的角度上方便了操作人員的操作，可以很方便的根據(jù)實(shí)際的要求進(jìn)行操作。10.2.