簡易監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(論文)

1、 引言 監(jiān)控系統(tǒng)起始于20世紀(jì)50年代，1956年美國首先研究了用在軍事上的監(jiān)控系統(tǒng)，目標(biāo)是測試中不依靠相關(guān)的測試文件。可以滿足眾多傳統(tǒng)方法不能完成的數(shù)據(jù)采集和測試任務(wù)，因而得到了初步的認(rèn)可。大約在60年代后期，國外就有成套的監(jiān)控采集設(shè)備產(chǎn)品進入市場，此階段的監(jiān)控設(shè)備和系統(tǒng)多屬于專用的系統(tǒng)。20世紀(jì)70年代中后期，隨著微型機的發(fā)展，誕生了采集器、儀表同計算機溶為一體的數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)。由于這種監(jiān)控系統(tǒng)的性能優(yōu)良，超過了傳統(tǒng)的自動檢測儀表和專用監(jiān)控系統(tǒng)，因此獲得了驚人的發(fā)展。20世紀(jì)80年代后期，監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)生了極大的變化，工業(yè)計算機。單片機和大規(guī)模集成電路的組合，用軟件管理，使系統(tǒng)的成本降低，體

2、積減小，功能成倍增加，數(shù)據(jù)處理能力大大加強。20世紀(jì)90年代至今，在國際上技術(shù)先進的國家，監(jiān)控技術(shù)已經(jīng)在軍事、航空電子設(shè)備及宇航技術(shù)、工業(yè)等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。監(jiān)控技術(shù)已經(jīng)成為一種專門的技術(shù),在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。由于串行總線技術(shù)的方向發(fā)展,可靠性不斷提高。監(jiān)控系統(tǒng)的物理層通信由于采用rs485、雙絞線、電力載波、無線和光纖，所以其技術(shù)得到了不斷發(fā)展和完善。其在工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和控制等眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。由于目前局域網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，一個工廠管理層局域網(wǎng)，車間層的局域網(wǎng)和底層的設(shè)備網(wǎng)已經(jīng)可以有效地連接在一起，可以有效地把多臺數(shù)據(jù)采集設(shè)備聯(lián)在一起，以實現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的在線實時數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控。隨著

3、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和it技術(shù)的發(fā)展,推出了工業(yè)控制領(lǐng)域的開放的tcp/ip以太網(wǎng)modbus tcp/ip，該技術(shù)采用it行業(yè)廣泛應(yīng)用的技術(shù)tcp/ip，底層協(xié)議采用開放的modbus，將工業(yè)數(shù)據(jù)采集與控制網(wǎng)絡(luò)和it網(wǎng)絡(luò)融合為一體，使用戶徹底擺脫了各種行業(yè)的工業(yè)數(shù)據(jù)采集與控制網(wǎng)絡(luò)的束縛和限制，進入了工業(yè)控制領(lǐng)域的新境界?；趖cp/ip協(xié)議，可以把數(shù)據(jù)采集與工控方案變得 “透明”使生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)采集與工廠的各種控制設(shè)備和計算機設(shè)備間實現(xiàn)透明傳輸數(shù)據(jù)。同時使用戶真正可以享受最新it技術(shù)帶來的各種好處，使企業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)、erp系統(tǒng)、mes系統(tǒng)透明實現(xiàn)了無縫的連接，也為制造業(yè)用戶未來的電子商務(wù)應(yīng)用提供了生產(chǎn)

4、控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。隨著國外微電子技術(shù)、計數(shù)機技術(shù)、測控技術(shù)和數(shù)字通信技術(shù)的發(fā)展，目前國外數(shù)據(jù)監(jiān)控技術(shù)已經(jīng)較初期有了很大的發(fā)展。從近來國外公司展示的新產(chǎn)品可以看出，主要的發(fā)展可以概括為功能多樣，體積減小和使用方便等三個方面。上世紀(jì)80年代末到90年代初，我國一些儀器廠已研制出了多種監(jiān)控采集器，其中單通道的有sp201、sc247型,雙通道的有eg3300、ye938型，超小型的有911、902和901型。具有采集靜態(tài)信號的有smc-9012型，所配套的軟件包基本上包括了設(shè)備維修管理和基本頻譜分析兩大部分，能夠適應(yīng)機器設(shè)備的一般狀況監(jiān)測和故障診斷，基本已經(jīng)達到了國外數(shù)據(jù)采集器的初期水平。1 系統(tǒng)設(shè)計

5、1.1 任務(wù)要求本課題主要實現(xiàn)多種電量的采集，采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過rs232接口傳輸給后臺監(jiān)控系統(tǒng)；并可接收后臺的命令等，執(zhí)行相應(yīng)的操作。以單片機為核心實現(xiàn)前端數(shù)據(jù)采集，狀態(tài)輸入包括模擬量輸入，后臺監(jiān)控系統(tǒng)基于pc機實現(xiàn)。要求：前端數(shù)據(jù)采集和控制執(zhí)行單元。監(jiān)測的數(shù)據(jù)：模擬量輸入，電壓范圍： 0v5v，分辨率：大于等于8位；開發(fā)上位機軟件，實時監(jiān)控。1.2 系統(tǒng)的總體設(shè)計 本系統(tǒng)以單片機at89s52為核心，外接 a/d轉(zhuǎn)換器 ad7862和 max232電平轉(zhuǎn)換電路,完成對一路模擬信號的a/d轉(zhuǎn)換、模擬量采集和與上位機(pc)的數(shù)據(jù)通訊，由上位機對數(shù)據(jù)進行顯示或處理。單片機at89s52內(nèi)含 8kb

6、程序存儲器flash r0m,不必外部擴展 ；支持在線編程(isp)，既可免除芯片的插拔，又可在現(xiàn)場對程序修改或升級；帶有全雙工串行通訊口，經(jīng) max232電平轉(zhuǎn)換后可實現(xiàn)與上位機之間較遠距離的數(shù)據(jù)通訊。電路的總體設(shè)計框圖如圖1.1所示。主控制器單片機at89s52 txd rxda/d轉(zhuǎn)換模塊通信模塊max232pc采樣rs232接口前臺采集系統(tǒng) 后臺監(jiān)控系統(tǒng)圖1.1 簡易監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計圖其中，后臺監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出指令，選擇工作模式，由單片機控制，進行數(shù)據(jù)采集，采集相應(yīng)的模擬量，數(shù)據(jù)再分別經(jīng)過a/d轉(zhuǎn)換模塊進行處理，處理之后上傳至主控制器單片機，與此同時，將數(shù)據(jù)上傳至后臺監(jiān)控系統(tǒng)級即上位機上

7、顯示。系統(tǒng)中，后臺監(jiān)控系統(tǒng)只要完成人機交互的工作，單片機負(fù)責(zé)對其發(fā)出的指令進行翻譯、執(zhí)行，這就減小了主控制單片機的工作量，也利于系統(tǒng)的擴展（必要的時候，可以增加芯片），加強了對整個系統(tǒng)的控制力。除此之外，也更好的達到人機交互的目的。1.3 方案論證1.3.1微控制器的方案選擇常見的最小單片機系統(tǒng)芯片有：8031、8051、at89c51/52、at89s51/52等。而現(xiàn)在用at89c51/52和at89s52的系統(tǒng)設(shè)計的頗多。方案一：選用at89c52。at89c52有40個引腳，32個外部雙向輸入/輸出（i/o）端口，同時內(nèi)含2個外中斷口，3個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口，

8、2個讀寫口線，at89c52可以按照常規(guī)方法進行編程，也可以在線編程。其將通用的微處理器和flash存儲器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的 flash存儲器可有效地降低開發(fā)成本。方案二：選用at89s52。at89s52具有如下特點：40個引腳，8k bytes flash片內(nèi)程序存儲器，256 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（ram），32個外部雙向輸入/輸出（i/o）口，5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷，2個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口，看門狗（wdt）電路，片內(nèi)時鐘振蕩器。綜上所述，趨于at89s52和at89c51/52的價格幾乎相同，而at89c51已經(jīng)停產(chǎn)，在市場不易買

9、到，at89s52卻是在市場流行的型號，很容易買到。而且at89s52是at89c51/52的增強型，功能更為強大。因此，在最小單片機系統(tǒng)芯片的選擇上，選擇的是at89s52更為貼切。1.3.2a/d轉(zhuǎn)換器的方案選擇 方案一：采用tlc0831，tlc0831是ti公司推出的8位模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，該芯片工作電壓為5v，采用逐次逼近式轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，具有串行控制功能。250khz的頻率下，轉(zhuǎn)換時間約為32s。價格便宜，但是由于是串行輸入，在傳輸過程中速度將比并行的慢，繼而不考慮。方案二：采用ad574，ad574是美國ad公司生產(chǎn)的12位高速逐次逼近型模數(shù)變換器，片內(nèi)自備時鐘基準(zhǔn)源，變換時間快(25s)，

10、數(shù)字量輸出具有三態(tài)緩沖器，有著廣泛的應(yīng)用場合，供電電源為1 5 v，邏輯電源為+5 v。供電電源不時5v在電路設(shè)計時還要外界15v電源，比較繁瑣，所以不選擇。方案三：mc14433，mc14433是采用coms工藝且具有零漂補償?shù)?（1/2）單片雙積分式a/d轉(zhuǎn)化器，電路需外加兩個電路和兩個電阻就能實現(xiàn)a/d轉(zhuǎn)換功能。其主要技術(shù)指標(biāo)為：轉(zhuǎn)換速率（310）hz，轉(zhuǎn)換精度1lb，模擬電壓范圍0v+-1.999v或0v+-1.999mv,輸入阻抗大于1000m歐姆。測量電壓過低，不選擇。方案四：采用adc0809，adc0809是8路8位逐次比較式a/d轉(zhuǎn)換器，它能分時地對8路模擬信號進行a/d轉(zhuǎn)換

11、，結(jié)果為8路二進制數(shù)據(jù)。外部時鐘頻率clock決定了a/d轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速率，當(dāng)時鐘信號為640khz時，轉(zhuǎn)換一次所需的時間約需要100s時間。方案五：ad7862有4個模擬輸人端 ，分成 2個通道(a和 b)進行測量。其內(nèi)部集成了兩個同時工作的 12位 ad轉(zhuǎn)換器，兩個同步跟蹤保持放大器分別與一個 2選 1電路連接，因此可以實現(xiàn) a、b兩組通道(v 。、va2和 v 、v )中任何一組的2路模擬輸入同時采樣。從而在兩個模擬輸入上保持了信號的相關(guān)相位信息，對高噪聲環(huán)境中的輸入噪聲抑制起到非常重要的作用。綜上所述，在考慮價格、轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換時間的基礎(chǔ)上，選擇adc7862作為a/d轉(zhuǎn)換器。1.3.

12、3通信接口部分的方案選擇方案一：采用rs-232-c通信接口。rs232接口電平比較高，傳輸速率一般為9.6 kbps（波特率），通信距離一般在20m以內(nèi)。本設(shè)計的門禁系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)只有幾個字節(jié)，rs232完全足以滿足傳輸?shù)乃俣?，而且其?yīng)用很成熟，成本很低。方案二：采用usb通信接口。usb即通用串行總線主要應(yīng)用在pc領(lǐng)域的接口技術(shù)，usb版本經(jīng)歷了多年的發(fā)展，到現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展為2.0版本。usb具有傳輸速度快，使用方便，支持熱插拔，連接靈活，獨立供電等優(yōu)點。但是通信距離一般比較近，不滿足系統(tǒng)對距離的要求。綜上所述，選擇rs-232-c作為通信接口部分。2 系統(tǒng)硬件設(shè)計硬件是一個系統(tǒng)的框架，在設(shè)

13、計時必須對電路的整體功能和作用具有深入的了解之后，才能設(shè)計出符合實際，功能嚴(yán)謹(jǐn)?shù)碾娐穲D。如之前所述，本系統(tǒng)硬件包含主控制器、a/d轉(zhuǎn)換模塊、通信模塊。本章著重介紹了各個模塊的工作原理，實施過程，和在電路設(shè)計之中遇到的問題以及解決方法。根據(jù)之前優(yōu)選的方案，設(shè)計at89s52作為系統(tǒng)的主控制芯片，ad7862作為a/d轉(zhuǎn)換器， max232則作為電平轉(zhuǎn)換器，實現(xiàn)與上位機的通信。2.1 單片機最小系統(tǒng)在介紹了簡易監(jiān)控系統(tǒng)等部分的芯片選擇和介紹后，就進行具體的硬件設(shè)計分析。設(shè)計的核心就是單片機的設(shè)計，首先要搭建單片機的最小系統(tǒng)，包括復(fù)位電路，時鐘電路等。2.1.1復(fù)位電路常用的復(fù)位電路有上電復(fù)位和按鈕

14、電平復(fù)位，接法如圖2.1復(fù)位電路所示。（a） 上電復(fù)位電路 （b） 按鍵復(fù)位電路圖2.1 復(fù)位電路圖（a）為上電復(fù)位電路，它是利用電容充電來實現(xiàn)的。在接電瞬間，rst端的電位與vcc相同，隨著充電電流的減少，rst的電位逐漸下降。只要保證rst為高電平的時間大于2個機器周期，便能正常復(fù)位。圖（b）為按鍵復(fù)位電路。該電路除具有上電復(fù)位功能外，若要復(fù)位，只需按圖（b）中的ret鍵，此時電源vcc經(jīng)電阻r1、r2分壓，在rst端產(chǎn)生一個復(fù)位高電平。本系統(tǒng)采用的是按鍵復(fù)位電路。如圖2.2按鍵復(fù)位電路所示。圖2.2 按鍵復(fù)位電路2.1.2時鐘電路52單片機的時鐘有兩種方式，一種是片內(nèi)時鐘振蕩方式，但需在

15、18和19腳外接石英晶體和振蕩電容，振蕩電容的值一般取10p-30p。另外一種是外部時鐘方式，即將xtal1接地，外部時鐘信號從xtal2腳輸入。時鐘xtal1腳，片內(nèi)振蕩電路的輸入端；時鐘xtal2腳，片內(nèi)振蕩電路的輸出端。在需要始終穩(wěn)定的情況下使用內(nèi)部振蕩產(chǎn)生時鐘，本系統(tǒng)采用片內(nèi)時鐘振蕩方式。如圖2.3片內(nèi)時鐘振蕩方式電路所示。為了得到?jīng)]有誤差的波特率，則采用11.0592mhz的晶振。 圖2.3 內(nèi)時鐘振蕩方式電路2.2 單片機最小系統(tǒng)電路at89s52是一種低功耗、高性能cmos8位微控制器，具有8k在系統(tǒng)可編程flash 存儲器，俗稱單片機。該器件采用atmel高密度非易失存儲器制造

16、技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的mcs-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位cpu和閃爍存儲器組合在單個芯片中，atmel的at89s52是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。圖2.4 at89s52外部封裝圖2.2.1at89s52主要特性（1）與mcs-51單片機產(chǎn)品兼容 （2）8k字節(jié)在系統(tǒng)可編程flash存儲器 （3）1000次擦寫周期 （4）全靜態(tài)操作：0hz33hz （5）三級加密程序存儲器 （6）32個可編程i/o口線 （7）三個16位定時器/計數(shù)器 （8）八個中斷源 （9）全雙工uart串行通道 （10）低功耗空閑和掉電模式 （11）掉電后中斷可

17、喚醒 （12）看門狗定時器 （13）雙數(shù)據(jù)指針 （14）掉電標(biāo)識符 2.2.2片內(nèi)并行i/o端口（1）p0 口：p0口是一個8位漏極開路的雙向i/o口。作為輸出口，每位能驅(qū)動8個ttl邏輯電平。對p0端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入。當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時，p0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下,p0具有內(nèi)部上拉電阻.在flash編程時，p0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時，輸出指令字節(jié)。程序校驗時，需要外部上拉電阻。 （2）p1口：p1口是一個具有內(nèi)部上拉電阻8位雙向i/o 口，p1 輸出緩沖器能驅(qū)動4個ttl 邏輯電平。對p1 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此

18、時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（iil）。此外，p1.0和p1.2分別作定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入（p1.0/t2）和時器/計數(shù)器2 的觸發(fā)輸入（p1.1/t2ex），在flash編程和校驗時，p1口接收低8位地址字節(jié)。引腳號第二功能: p1.0 t2（定時器/計數(shù)器t2的外部計數(shù)輸入），時鐘輸出 p1.1 t2ex（定時器/計數(shù)器t2的捕捉/重載觸發(fā)信號和方向控制） p1.5 mosi（在系統(tǒng)編程用） p1.6 miso（在系統(tǒng)編程用） p1.7 sck（在系統(tǒng)編程用） （3）p2 口：p2 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向i/o

19、 口，p2 輸出緩沖器能驅(qū)動4個ttl邏輯電平。對p2端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（iil）。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行movx dptr）時，p2口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中，p2 口使用很強的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用8位地址（如movx ri）訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，p2口輸出p2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗時，p2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。 （4）p3 口：p3口是一個具有內(nèi)部上拉電阻8位雙向i/o 口，p2 輸出緩沖器能驅(qū)動4個ttl

20、邏輯電平。對p3 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（iil）。p3口亦作為at89s52特殊功能（第二功能）使用。在flash編程和校驗時，p3口也接收一些控制信號。 端口引腳第二功能:p3.0 rxd(串行輸入口)p3.1 txd(串行輸出口)p3.2 into(外中斷0)p3.3 int1(外中斷1)p3.4 to(定時/計數(shù)器0)p3.5 t1(定時/計數(shù)器1)p3.6 wr(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)p3.7 rd(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)此外，p3口還接收一些用于flash閃存編程和程序校驗的控制

21、信號。rst復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時，rst引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平將是單片機復(fù)位。ale/prog當(dāng)訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，ale（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。一般情況下，ale仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個ale脈沖。對flash存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（prog）。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（sfr）區(qū)中的8eh單元的d0位置位，可禁止ale操作。該位置位后，只有一條movx和movc指令才能將ale激活。此外，該引腳會被微弱拉高，單片

22、機執(zhí)行外部程序時，應(yīng)設(shè)置ale禁止位無效。psen程序儲存允許（psen）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當(dāng)at89c52由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機器周期兩次psen有效，即輸出兩個脈沖，在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，將跳過兩次psen信號。ea/vpp外部訪問允許，欲使cpu僅訪問外部程序存儲器（地址為0000h-ffffh），ea端必須保持低電平（接地）。需注意的是：如果加密位lb1被編程，復(fù)位時內(nèi)部會鎖存ea端狀態(tài)。如ea端為高電平（接vcc端），cpu則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器的指令。flash存儲器編程時，該引腳加上+12v的編程允許電源vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用

23、12v編程電壓vpp。圖2.5為單片機的處理單元電路。單片機的串口發(fā)送管腳txd和接收管腳rxd經(jīng)過 232芯片的電平轉(zhuǎn)換通過9針插孔與 pc機的i/o口直接相連就可以了。單片機采用了最小系統(tǒng)，考慮到程序中的時序控制，在xtal1和xtal2腳接了11.0592mhz的晶振，這樣可以減小波特率的誤差。整個單片機的工作電壓為5v，單片機控制模塊是整個設(shè)計中最重要的模塊，它支持和完成了整個系統(tǒng)的工作。圖2.5 at89s52單片機最小系統(tǒng)2.3 a/d轉(zhuǎn)換部分在數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中，要從信號源中采集模擬信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式，以便輸入給上位機，這就要用到a/d轉(zhuǎn)換器。這需要考慮其運轉(zhuǎn)速度、精度、價格

24、?；诒敬萎厴I(yè)設(shè)計要求監(jiān)控的電壓范圍：0v+24v 或 0v+5v，分辨率：大于或者等于8位，參考了一些芯片，決定選用ad7862作為轉(zhuǎn)換器。2.3.1ad7862芯片的主要特點及引腳ad7862是ad公司推出的12位ad轉(zhuǎn)換芯片 ,具有以下主要特點:（1） 4通道模擬輸入,2路同時轉(zhuǎn)換(內(nèi)置2個可同時工作的12位集成ad轉(zhuǎn)換器) ；（2）4s轉(zhuǎn)換時間 ,250ksps采樣速率；（3）可選擇模擬量輸入范圍:10v(ad7862 - 10) ,5v(ad7862 - 3) ,02.5v(ad7862 - 2)；（4）高速12位并行總線輸出；（5）內(nèi)部提供+2.5v參考電壓或者由外部提供參考電壓；

25、（6）單一電源+5vad7862 的引腳封裝如圖2.6所示。 圖2.6 ad7862引腳圖ad7862內(nèi)部集成兩個可以同時工作的12位ad轉(zhuǎn)換器 ,兩個同步跟蹤/保持放大器分別與一個 2選1電路連接,因此可以實現(xiàn)ab兩組通道(va1、va2與vb1、vb2)中任何一組的2路模擬輸入同時采樣。模數(shù)轉(zhuǎn)換器可以在4s內(nèi)完成轉(zhuǎn)換。圖2.7為ad7862高速采樣讀取典型工作時序圖2.7 ad7862高速采樣讀取典型工作時序單片機是電路的核心，完成對ad7862工作模式、時序的控制和一路數(shù)據(jù)的讀取,以及送數(shù)據(jù)到pc機所有的功能。ad7862負(fù)責(zé)對輸入的一路信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)化，通過內(nèi)部的數(shù)據(jù)鎖存器將轉(zhuǎn)換后的數(shù)

26、字信號保存好，等待單片機讀取。ad7862和單片機的連接如圖2.8所示 。圖2.8 ad7862模數(shù)轉(zhuǎn)換部分2.4 通信接口部分的設(shè)計2.4.1max232芯片介紹單片機和pc通信時需要進行電平轉(zhuǎn)換，常用的是max232, max232a內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2.9所示具有雙充電泵電壓變化器。把+5v變換成+-10v，作為充電器的電源，具有兩路發(fā)送器及兩路接收器，使用方便。 圖2.9 max232內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖2.4.2關(guān)于rs232總線rs232是異步串行通訊中應(yīng)用廣的標(biāo)準(zhǔn)接口。rs232的最初制定是為了促進使用公共電話網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通訊。rs232標(biāo)準(zhǔn)適用于dce和dte之間的串行二進制通訊。最高數(shù)據(jù)速率

27、為19.2kb/s。如果不增加其他設(shè)備，rs232標(biāo)準(zhǔn)的電纜長度最大為15m。rs232使用的是負(fù)邏輯、要求高、低兩信號有較大幅度，其負(fù)載為37k時，驅(qū)動器的電平：邏輯0：+15+15v；邏輯1：-5-15v；接收器的輸入檢測電平為：邏輯0：+3v；邏輯1: -3 v。系統(tǒng)采用 max232進行電平轉(zhuǎn)換。max232與單片機的連接如圖2.10所示圖2.10 max232與同單片機的連接圖rs232信號在正負(fù)電平之間擺動，在發(fā)送數(shù)據(jù)時，發(fā)送端驅(qū)動器輸出正電平在 +5v到 +15v之間，負(fù)電平在-5v到-l5v之間，當(dāng)無數(shù)據(jù)傳輸時，線上為ttl電平，從開始傳送數(shù)據(jù)到結(jié)束，線上電平從ttl電平到 r

28、s232電平再返回ttl電平。單片機與 pc機通過串口進行通信，對于硬件來說，只需把單片機的串口發(fā)送管腳txd和接收管腳rxd經(jīng)過 232芯片的電平轉(zhuǎn)換通過9針插孔與 pc機的i/o口直接相連就可以了。單片機串口為ttl電平，pc機串口為232電平，故需要電平轉(zhuǎn)換電路。2.5 電路板的制作每次實訓(xùn)，基本都設(shè)計到電路板的制作，由于我們電子信息工程專業(yè)修過protel這門課程，所以對于電路板的制作是比較簡單的。本次電路板的制作，也許是畢業(yè)之前最后的一次，所以我對這次非常珍惜，也正是因為本次畢設(shè)，才使我在踏入社會工作之前，更加深入了對電路板的制作過程。2.5.1原理圖設(shè)計使用protel進行電路板設(shè)

29、計的第一步便是設(shè)計原理圖，原理圖決定了整個電路的基本功能，也是接下來生成網(wǎng)絡(luò)表和設(shè)計印刷電路板的基礎(chǔ)。（1）在protel 99的初始界面下新建一個設(shè)計庫，該數(shù)據(jù)庫用來管理項目。 （2）進入設(shè)計庫文件中的文件夾document。（3）在document 文件夾中新建原理圖文件和印制板文件。（4）打開原理圖文件。（5）添加原理圖文件庫。（6）放置電路所需的各種元件，圖件，網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號等元器件。（7）對原圖元件進行布局，布線，構(gòu)成一個完整的原理圖。 （8）編輯和調(diào)整。然后進行輸出存檔。（9）打印或建立報表。2.5.2pcb設(shè)計用pcb系統(tǒng)設(shè)計pcb板分以下幾個步驟：（1）有關(guān)參數(shù)的設(shè)置。這一步主要設(shè)定

30、自動布參數(shù)、自動布線參數(shù)、板面參數(shù)等。（2）pcb板尺寸設(shè)計。在禁止布線層上，沿設(shè)計的pcb邊畫邊框線，即指定自動布局的范圍。這一步為自動布局打基礎(chǔ)。同時，在上層板面（即元器件面）沿禁止布線層的邊框圖線放置銅線，這是pcb板最后成型所必須的。（3）布局。就是根據(jù)原理圖上元器件之間的連接關(guān)系，并考慮電磁兼容性以及元器件的安裝空間和散熱等，總是將元器件放置在pcb電路板上適當(dāng)?shù)奈恢?。布局的好壞直接影響pcb板的電氣性能和布局的功能，是pcb板設(shè)計過程中最費時、最繁瑣的。在本次設(shè)計中，采用的是手工布局，首先載入sch生成的網(wǎng)絡(luò)表，通過手工移動元器件pcb板上的排列位置實現(xiàn)布局。移動元器件最好打開網(wǎng)絡(luò)

31、連接顯示，這樣能觀察到相鄰元器件連線的疏密。（4）布線。布線就是在元器件引腳之間放置覆銅連線的過程，這一過程可以通過手工完成，也可以自動進行。在設(shè)計應(yīng)用中把自動布線和手動布線相結(jié)合起來應(yīng)用，在設(shè)計好布線參數(shù)，定義布線規(guī)則的基礎(chǔ)上在加以手動調(diào)整。根據(jù)板子的形狀，為最少干擾，最好在板子的上下層進行覆銅。注意：在覆銅時的選項中不要忘記選擇的網(wǎng)絡(luò)為gnd(地)。布好pcb圖，檢查無誤后，將pcb圖打印到轉(zhuǎn)印紙上，然后熨到電路板上，腐蝕，打孔。熨板前，把銅板用砂紙去掉表面被氧化的部分。腐蝕時，用三氯化鐵加適量的開水配成三氯化鐵溶液進行腐蝕，這樣腐蝕會比較快，腐蝕完后用水把電路板清洗，接著便開始打孔，打完

32、孔后，將其放在一邊晾干。同時，測量部分器件是否有損壞，等電路板晾干后，就要把器件按pcb圖來安裝好。然后就可以開始焊接了。焊接時要防止虛焊和未連接上，所以在焊好后，再用萬用表測量元件和線路是否連接好。檢測完畢后，硬件電路板裝配便完成了。3 系統(tǒng)軟件設(shè)計軟件是整個系統(tǒng)的核心。在保證硬件的設(shè)計正確性之后，軟件的設(shè)計和調(diào)試就變成一個尤為關(guān)鍵的步驟。軟件應(yīng)該采用分模塊的設(shè)計調(diào)試方法，各個模塊逐一調(diào)試，這樣 做的好處是不會相互干擾，以及條確保條理清晰。系統(tǒng)總體設(shè)計流程如下圖3.1所示 經(jīng)rs232傳至pc機并顯示noyes開始初始化flag=1啟動ad發(fā)送數(shù)據(jù)至單片機圖3.1 系統(tǒng)總體設(shè)計流程圖3.1

33、系統(tǒng)編程語言和編程工具在這次對軟件程序的編程時，我采用的是keil 作為編程語言軟件平臺，采用的單片機的c語言，它符合ansi標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計的軟件需要硬件配合以達到水溫的檢測、對時間、水溫的設(shè)定、定時、顯示、計算、報警、控制輸出等功能。c51是使用在單片機上的c編程語言。與標(biāo)準(zhǔn) c語言相同，它也是一種結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言，支持當(dāng)前程序設(shè)計中廣泛采用的由頂向下結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計技術(shù)，可以容易地實現(xiàn)程序結(jié)構(gòu)模塊化，用c51編寫系統(tǒng)程序，會大大縮短開發(fā)周期，且明顯地增加軟件的可讀性，使程序易于維護和擴展，并且具有很強的移植性。因此，使用c51進行單片機程序設(shè)計是單片機開發(fā)與應(yīng)用的必然趨勢。目前，8051上的c

34、語言的代碼長度，己經(jīng)做到了匯編水平的1.21.5倍。對于4k字節(jié)以上的程序，c語言的優(yōu)勢更能得到發(fā)揮。而在開發(fā)速度、軟件質(zhì)量、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)确矫鎐語言的完美絕非匯編語言編程所可比擬的。使用單片機c語言有以下優(yōu)越性:(1) 不同函數(shù)的數(shù)據(jù)實行覆蓋，有效利用片上有限的ram空間；(2) 具有堅固性:c語言對數(shù)據(jù)進行了許多專業(yè)性的處理，避免了運行中間數(shù)據(jù)被破壞；(3) 提供了復(fù)雜的數(shù)據(jù)類型(結(jié)構(gòu)、枚舉、指針等)，極大地增強了程序處理能力和靈活性；(4) 提供 auto, static, const等存儲類型和專門針對 8051單片機的data, idata, pdata, xdata, code等存儲類

35、型，自動為變量合理地分配地址；(5) 提供small, compact, large等編譯模式，以適應(yīng)片上存儲器的大；(6) 中斷服務(wù)程序的現(xiàn)場保護和恢復(fù)，中斷向量表的填寫都由編譯器代；(7) 頭文件中定義宏、說明復(fù)雜數(shù)據(jù)類型和函數(shù)原型，利于程序的移植和支持單片機的系列化產(chǎn)品的開發(fā)；(8) 可方便地接受多種實用程序的服務(wù)，如片上資源的初始化有專門的實用程序自動生成。 由此可見，采用c語言來解決單片機系統(tǒng)的程序設(shè)計問題要比采用匯編語言編程容易得多和有效得多。3.2 下位機模塊程序前面提到，模擬量的采集和處理是整個系統(tǒng)中很重要的一個部分，本系統(tǒng)選擇ad7862的va1通道進行模數(shù)轉(zhuǎn)換。采集信號由函

36、數(shù)信號發(fā)生器提供，當(dāng)模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)束后,數(shù)據(jù)存放在輸出鎖存器中。然后將讀取的數(shù)據(jù)結(jié)果通過 12 位數(shù)據(jù)總線一次讀出 。12位數(shù)據(jù)總線接至單片機的po口和p1口。首先，選擇模擬輸入通道。ad7862通過多路選擇控制信號a0可以對輸入擬通道進行選擇。當(dāng) a0=0 時,ad7862將對a組兩路信號va1、va2同時進行模數(shù)轉(zhuǎn)換;當(dāng)a0=1 時,對b組兩路信號vb1、vb2同時轉(zhuǎn)換。結(jié)合cs和rd信號,ad7862可以有不同的輸入和讀取模式。對于本系統(tǒng)，只選擇a組信號中的va1通道進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，db0-db7為低8位數(shù)字量輸出端，db8-db11為高4位數(shù)字量輸出端。其次，ad模數(shù)轉(zhuǎn)換。多路選擇信號a0控

37、制模擬信號的輸入,數(shù)字信號的讀取操作由cs和rd控制。當(dāng)片選信號cs有效時,rd為低電平時可以從12位數(shù)據(jù)總線一次讀取轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)結(jié)果。在convst下降沿脈沖下,跟蹤/保持器保持輸入信號,并且開始信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換,這時,busy腳電平抬高表示正在進行轉(zhuǎn)換。在經(jīng)歷 4s以后,轉(zhuǎn)換完成,busy腳電平變低,數(shù)據(jù)存放在輸出鎖存器中。圖3.2為ad轉(zhuǎn)換流程圖選擇va1通道模數(shù)轉(zhuǎn)換將輸出數(shù)據(jù)送至單片機開始初始化送pc機顯示并儲存圖3.2 ad轉(zhuǎn)換流程圖3.3 上位機模塊程序上位機程序采用visual c+設(shè)計，利用ni控件，極大地方便了上位機的串口編程?？刂平缑媸且圆ㄐ蔚姆绞絹盹@示：還可以對采集回來的數(shù)

38、據(jù)通過處理再加以顯示。具體顯示數(shù)據(jù)的方法要根據(jù)采集量的性質(zhì)以及采集系統(tǒng)的目的來決定。3.3.1上位機編程語言和編程工具上位機是指：人可以直接發(fā)出操控命令的計算機，一般是pc，屏幕上顯示各種信號變化（液壓，水位，溫度等）。下位機是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的的計算機，一般是plc/單片機之類的。上位機發(fā)出的命令首先給下位機，下位機再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時序信號直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機不時讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（一般模擬量），轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號反饋給上位機。簡言之如此，真實情況千差萬別不離其宗。上下位機都需要編程，都有專門的開發(fā)系統(tǒng)。 visual c+是一個功能強大的可視化軟件開發(fā)工具。自1993年micr

39、osoft公司推出visual c+1.0后，隨著其新版本的不斷問世，visual c+已成為專業(yè)程序員進行軟件開發(fā)的首選工具。 雖然微軟公司推出了visual c+.net(visual c+7.0)，但它的應(yīng)用的很大的局限性，只適用于windows 2000,windows xp和windows nt4.0。所以實際中，更多的是以visual c+6.0為平臺。 visual c+6.0不僅是一個c+編譯器，而且是一個基于windows操作系統(tǒng)的可視化集成開發(fā)環(huán)境。visual c+6.0由許多組件組成，包括編輯器、調(diào)試器以及程序向?qū)ppwizard、類向?qū)lass wizard等開發(fā)

40、工具。 這些組件通過一個名為developer studio的組件集成為和諧的開發(fā)環(huán)境。3.3.2上位機軟件設(shè)計過程從理論上來講，mfc也不是專用于visual c+，borland c+，c+builder和symantec c+同樣可以處理mfc。同時，用visual c+編寫代碼也并不意味著一定要用mfc，只要愿意，用visual c+來編寫sdk程序，或者使用stl，atl，一樣沒有限制。不過，visual c+本來就是為mfc打造的，visual c+中的許多特征和語言擴展也是為mfc而設(shè)計的，所以用visual c+而不用mfc就等于拋棄了visual c+中很大的一部分功能。但是

41、，visual c+也不等于mfc。首先，打開vc，點擊new，再點擊，之后ok以后進入如下界面：圖3.3 mfc appwizard-step 1點擊finish即可，進入編程并添加文件如下：圖3.4 監(jiān)控系統(tǒng)classes點擊運行即可。對于電子信息工程專業(yè)的我們，對于上位機沒接觸過，但通過段時間的學(xué)習(xí)，我清楚了上位機只是一個操作步驟，一些程序的編寫只是固定模式，而要真正掌握上位機，則需要更加深入的了解和學(xué)習(xí)。4 調(diào)試過程4.1 硬件調(diào)試硬件調(diào)試對于整個硬件電路來說是非常重要的，通過對硬件電路的調(diào)試過程，才能檢查出電路是否存在各類問題。調(diào)試步驟如下：(1) 首先，在未接通電源的情況下，將組裝

42、好電路仔細(xì)檢查，如管腳是否都已焊接完畢，是否存在斷線等情況。(2) 在接電源時，得特別注意正負(fù)極是否接反。檢查完畢后接通電源。電源接通后，觀察電路板是否出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，如元器件發(fā)燙，發(fā)出聲響等。然后，測量下各個芯片的電壓是否在誤差范圍之內(nèi)，電壓正確才能確保電路的正常工作。(3) 對電路板的各個模塊進行調(diào)試。按照各個性能的指標(biāo)來判斷電路的各個模塊是否運作正常。首先，測試單片機與pc連接是否正常，串口通信是整個系統(tǒng)的眼睛，只有在通信成功的情況下，才能檢測其他功能是否能正確工作。檢驗是否可與pc正常通訊，使用串口調(diào)試助手進行調(diào)試。接好串口線后，打開計算機，啟動串口調(diào)試助手；若在同一計算機上，則將先啟動

43、的串口號設(shè)置為com2，再次啟動串口調(diào)試助手（等于在同一計算機上啟動兩個程序）,并將串口號設(shè)置為com1，實際設(shè)置時，串口號要根據(jù)自己在計算機配置設(shè)定相應(yīng)的串口號。通信雙方的串口參數(shù)要一致。下面，在單片機中燒入程序一段測試程序，具體功能是使串口不停地輸出 “12345678abcdefg”連接好電路，上電之后,串口調(diào)試助手顯示：12345678abcdefg證明通信成功！其次，測試a/d轉(zhuǎn)化模塊結(jié)果是否正常，a/d轉(zhuǎn)化是一個比較重要的模塊，本系統(tǒng)中設(shè)置要求a/d轉(zhuǎn)換0v+5v電壓，測試電壓即可。經(jīng)測試，電壓為4.97-4.99之間，誤差范圍在要求之內(nèi)。(4)對整體電路進行觀察，檢測電路性能參數(shù)

44、及數(shù)據(jù)是否符合設(shè)計要求，如下位機的輸入數(shù)據(jù)在上位機中顯示的波形是否對應(yīng)等。4.2 軟件調(diào)試?yán)胟eil 8.02完成程序編寫操作后可進入建立目標(biāo)文件。通常先點編譯當(dāng)前文件“translate current file”，再建立目標(biāo)文件“build target”；或直接點重建目標(biāo)文件“rebuild all target files”。即可生成我們需要的后綴名為hex的十六進制文件。編譯或匯編的結(jié)果上面提示“0個錯誤、2個報警”。如果在編譯、連接中出現(xiàn)錯誤，則可按照提示進行檢查。這個. hex文件就是我們要下載到單片機中的程序文件。軟件調(diào)試應(yīng)該采用分模塊的調(diào)試方法，各個模塊逐一調(diào)試，這樣不會相

45、互干擾，檢測錯誤也相對簡單。在對程序的調(diào)試時，使用keil對程序進行調(diào)試，由于keil有一個功能是顯示串口輸出的內(nèi)容，所以在這里比較方便。首先生成工程，選擇合適的單片機，將程序?qū)懭胲浖谶\行無誤之后，點擊調(diào)試進入調(diào)試模式。對于單片機c語言的調(diào)試，如果出現(xiàn)語法錯誤，c語言軟件會提示出來。頭文件在c語言程序中是非常重要的，因此，對于軟件調(diào)試首先得檢測頭文件是否正確。然后檢查程序的初始化。再進行分模塊檢測。首先檢測主函數(shù)是否正確，一開始，將中斷允許位寫錯了，應(yīng)該先讓cpu關(guān)閉所有中斷，等數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換發(fā)送完后再讓cpu允許所有中斷。再對ad7862的讀寫，發(fā)送等進行調(diào)試，在調(diào)試時，應(yīng)該注意高低位數(shù)據(jù)存放

46、的i/o是否與硬件對應(yīng)。然后根據(jù)軟件的步驟來檢查。再檢測上位機的程序是否正確，通過這一系列的檢測，然后確定是否能達到設(shè)計要求。5 運行結(jié)果及誤差分析輸入波形由函數(shù)信號發(fā)生器提供，上位機在pc上顯示，整個系統(tǒng)連接如圖5.1圖5.1 整個系統(tǒng)連接圖（1）在輸入端，通過示波器輸入5v的方波，在上位機上顯示的波形如圖5.2。圖5.2 上位機方波顯示（2）在輸入端，通過示波器輸入5v的正弦波，在上位機上顯示的波形如圖5.3。圖5.3 上位機正弦波顯示（3）在輸入端，通過示波器輸入5v的三角波，在上位機上顯示的波形如圖5.4。圖5.4 上位機三角波顯示 經(jīng)測試，波形在振幅為4v，頻率為4hz，顯示波形最佳

47、。振幅越小，頻率越小，上位機顯示的波形越失真。6 結(jié)論本畢業(yè)設(shè)計課題是簡易監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計，主要研究的是一個類似于示波器的課題，以單片機芯片為核心的系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有對波形的實時檢測和控制功能。同時這個系統(tǒng)可以代替實驗室里所用的示波器，成本低，具有一定的研究意義。為了完成畢設(shè)課題，首先廣泛在查閱監(jiān)控系統(tǒng)理論和方法的基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析畢設(shè)總體要求和技術(shù)指標(biāo)，確定了系統(tǒng)總體方案，深入研究和選擇了各種芯片和器件，決定制作一個示波器的整體項目，對函數(shù)信號發(fā)生器的波形實行實時檢測，完成了監(jiān)控系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計、制作和調(diào)試，其次在軟件程序設(shè)計上，深入研究了單片機c語言程序設(shè)計和使用，通過使用keil c51進行

48、編譯調(diào)試，并對其使用過程中的經(jīng)驗進行了總結(jié)。另外，對監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)精確性也做了深入的調(diào)查研究，確定選用更加精確的ad7862作為主要的ad轉(zhuǎn)換芯片，從而提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，最后，對畢設(shè)課題的實驗結(jié)果、系統(tǒng)誤差和抗干擾措施進行了分析。這次畢業(yè)設(shè)計歷時至少三個多月的時間，從一開始的確定課題，到后來的資料查找、理論學(xué)習(xí)，再有就是近來的調(diào)試和測試過程，這一切都使我的理論知識和動手能力有了進一步提高。通過本次畢設(shè)，對整個大學(xué)的課程有了更深刻的認(rèn)識，這不僅需要學(xué)習(xí)智能儀器的知識，還要用到微機控制原理以及單片機編程原理，充分的體現(xiàn)了課程的承前啟后的作用，并且無論自己的理論知識有多么地扎實，在實際操作中還

49、是存在一定的困難，畫好原理圖是最重要的一步，如果原理圖錯了就不能做出理想的結(jié)果。由于芯片比較簡單，主要在調(diào)試的過程中出現(xiàn)了一點問題，采集到的數(shù)據(jù)非常不穩(wěn)定，上位機的波形不夠穩(wěn)定，讓我們更加深刻的體會到在畢設(shè)的每一個過程中一定要細(xì)心，不能有半點馬虎，要多觀察，一點小小的失誤都有可能使得實訓(xùn)不成功，要有認(rèn)真的態(tài)度。這次實訓(xùn)也讓我們明白了要獨立完成，勤學(xué)多問，只有通過個人的努力，獨立完成整個畢設(shè)，才能加深對理論知識的學(xué)習(xí)及掌握。理論知識是為實踐做指導(dǎo)的只有學(xué)好了理論才能熟練的運用到實踐當(dāng)中，而在實踐中遇到的困難又能幫助我們加深理論知識的學(xué)習(xí)讓我們明白自己的不足，從而更加的努力學(xué)習(xí)。通過本次畢業(yè)設(shè)計,

50、我從中獲益匪淺。從最開始的選題到查找資料，從對題目的研究設(shè)定到pcb電路板的制作，從電路板的調(diào)試到失敗后再一次全部重新開始。這一個充滿挑戰(zhàn)伴隨挫折，充滿熱情伴隨打擊的過程中，我感觸頗深，它已不僅是一個對我四年學(xué)習(xí)知識情況和我的應(yīng)用動手能力的檢驗，而且還是對我的鉆研精神，面對困難的心態(tài)，做事的毅力和耐心的考驗。我在這個過程中深刻的感受到了做畢業(yè)設(shè)計的意義所在。謝 辭首先，我要真誠地感謝我的指導(dǎo)老師朱愛軍老師，老師的虛心指導(dǎo)和關(guān)懷幫助我完成了此次畢業(yè)設(shè)計，老師淵博的知識、對待科學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)以及平易近人的態(tài)度給我留下了深刻的印象，使我受益非淺，受用終生。起初，我基礎(chǔ)一般，并對這個課題沒有什么大體的認(rèn)識，是老師的細(xì)心講解給我提供了很大的幫助，使我找到了努力的方向。當(dāng)遇到問題的時候，老師給了我許多的鼓勵，讓我能最終堅持下去。到后來的調(diào)試、試驗，老師也給我提出了很多寶貴建議和意見，讓我少走了很多彎路。再次感謝老師，使我能順利完成此次畢業(yè)設(shè)計。同時，還要感謝全體電子工程系的老師，四年來，是你們使我有了很大的進步，是你們使我由衷地?zé)釔燮鹆宋宜鶎W(xué)習(xí)的專業(yè)?；叵肫鹨婚T門專業(yè)課，點點滴滴，是知識的積累，直到最后讓我有能力完成這次的畢業(yè)設(shè)計。在此，我向