柔性制造系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、摘要柔性制造系統(tǒng)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和一組數(shù)字控制加工設(shè)備組成，能適應(yīng)加工對(duì)象變換的自動(dòng)化機(jī)械制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)，英文縮寫為FMS。它是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化的系統(tǒng)，它將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，理想和圓滿地解決了機(jī)械制造高自動(dòng)化與高柔性化之間的矛盾。柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢大致有兩個(gè)方面。一方面是與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)扣輔助制造系統(tǒng)相結(jié)合，利用原有產(chǎn)品系列的典型工藝資料，組合設(shè)計(jì)不同模塊，構(gòu)成各種不同形式的具有物料流和信息流的模塊化柔性系統(tǒng)。另一方面是實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品決策、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到銷售的整個(gè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，

2、特別是管理層次自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。在這個(gè)大系統(tǒng)中，柔性制造系統(tǒng)只是它的一個(gè)組成部分。自動(dòng)生產(chǎn)線的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，綜合性主要涉及機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。本系統(tǒng)完成一個(gè)工件的拆卸、分揀工作，模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程。首先由供料站提供原料，運(yùn)輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進(jìn)行安裝，最后由分揀站進(jìn)行分揀。設(shè)計(jì)以送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作

3、單元作為自動(dòng)生產(chǎn)線的整體設(shè)計(jì)，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)（伺服）電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。所以，本設(shè)計(jì)綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。目錄第一章 概述5第二章 總體介紹6一自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本組成 6第三章 上料單元 7一上料單元的基本功能 7二上料單元的組成 7三接線端子及主令部件 8四上料單元PLC運(yùn)行程序10五上料單元的

4、PLC地址分配15第四章 沖壓單元16 一沖壓單元的組成原理16 二面板接線說明18 三沖壓單元PLC運(yùn)行程序20四沖壓單元PLC地址分配26第五單元 落料單元27 一落料單元的組成原理27 二面板接線及說明28 三落料單元的運(yùn)行程序30 四落料單元PLC地址分配35總結(jié)36致謝37參考文獻(xiàn)37第一章 概述二十世紀(jì)以來，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，人們研究和制造了成千上萬種自動(dòng)控制系統(tǒng)，極大地推動(dòng)了生產(chǎn)勞動(dòng)、社會(huì)服務(wù)、軍事工程和科學(xué)研究等活動(dòng)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，這是機(jī)械化、電氣化和自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20

5、世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化（FA）。 現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出越來越高的要求，同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以來，自動(dòng)化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級(jí)的智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到國防、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化，例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、全國鐵路自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動(dòng)

6、調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動(dòng)化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。自動(dòng)化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展，如醫(yī)療自動(dòng)化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動(dòng)化等。自動(dòng)化將在更大程度上模仿人的智能，機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。本系統(tǒng)模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程，完成一個(gè)工件的拆卸、分揀工作。首先由供料站提供原料，運(yùn)輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進(jìn)行安裝，最后由分揀站進(jìn)行分揀。整個(gè)過程要充分考慮生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的情況，對(duì)各種

7、生產(chǎn)要求進(jìn)行處理，系統(tǒng)分成五個(gè)操作站：供料站、安裝站、加工站、運(yùn)輸站、分揀站。整個(gè)系統(tǒng)基于三菱PLC的N：N網(wǎng)絡(luò)，包括變頻控制、伺服控制等，是各種電氣控制的綜合應(yīng)用。主要負(fù)責(zé)機(jī)械部分的安裝、電氣原理圖和氣路的設(shè)計(jì)和連接、變頻器和伺服放大器的參數(shù)設(shè)置。第二章 總體介紹一. 自動(dòng)生產(chǎn)線基本組成自動(dòng)生產(chǎn)線由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式臺(tái)面上的上料單元、沖壓單元、落料單元、輸送單元、噴涂單元，等。其外觀如圖2-1所示。圖2-1 自動(dòng)生產(chǎn)線外觀其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長

8、行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。設(shè)計(jì)中應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。第三章上料單元一上料單元的基本功能：供料單元是本次設(shè)計(jì)中的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。如圖2-3所示為供料單元實(shí)物的全貌。圖2-3 上料單元實(shí)物的全貌二上料單元的組成：1.PLC上料單元包括兩部分。第一部分為上料部分，分為料庫、原料推送、工件傳送三部分，如圖2-3

9、所示。2.第二部分為托盤輸送部分，通過傳送帶將托盤從輸入端送至輸出端,如2-4所示圖2-4三接線端子及主令部件凡需24V直流電源供電的，請(qǐng)將其連接至電源模塊24V區(qū)，需接地的請(qǐng)連接至電源模塊GND區(qū)。連接時(shí)24V連接使用紅色線，GND連接使用黑色線，輸入點(diǎn)（I）連接使用黃色線，輸出點(diǎn)（Q）連接使用綠色線。具體連接請(qǐng)參見表1-2-1。表1-2-1上料單元面板接線說明模塊被連接點(diǎn)連接點(diǎn)連接點(diǎn)所屬模塊備注 上料單元接線區(qū) I0.4I0.4可編程控制器（輸入部分）I0.5I0.5可編程控制器（輸入部分）I0.6I0.6可編程控制器（輸入部分）I0.7I0.7可編程控制器（輸入部分）Q1.0Q1.0可編

10、程控制器（輸出部分）Q1.1Q1.1可編程控制器（輸出部分）Q1.2Q1.2可編程控制器（輸出部分）V+24V電源模塊24V區(qū)V-GND電源模塊GND區(qū) 可編程控制器模塊（輸入部分）I0.0SB1-1按鈕、指示燈模塊STARTI0.1SB2-1按鈕、指示燈模塊STOPI0.2SB3-1按鈕、指示燈模塊RESETI0.3SB7-3按鈕、指示燈模塊CEMGI0.4I0.4上料單元接線區(qū)重復(fù)I0.5I0.5上料單元接線區(qū)重復(fù)I0.6I0.6上料單元接線區(qū)重復(fù)I0.7I0.7上料單元接線區(qū)重復(fù)I1.0SA1-2按鈕、指示燈模塊M/AI1.1SB5-1按鈕、指示燈模塊1M24V電源模塊24V區(qū)2M24V

11、電源模塊24V區(qū)可編程控制器模塊（輸出部分） Q0.4HL1-1按鈕、指示燈模塊STARTQ0.5HL2-1按鈕、指示燈模塊STOPQ0.6HL3-1按鈕、指示燈模塊RESETQ0.7HL4-1按鈕、指示燈模塊CEMGQ1.0Q1.0上料單元接線區(qū)Q1.1Q1.1上料單元接線區(qū)Q1.2Q1.2上料單元接線區(qū)L+24V電源模塊24V區(qū)MGND電源模塊GND區(qū) 按鈕、指示燈模塊SB1-1I0.0可編程控制器（輸入部分）重復(fù)SB1-2GND電源模塊GND區(qū)SB2-1I0.1可編程控制器（輸入部分）重復(fù)SB2-2GND電源模塊GND區(qū)SB3-1I0.2可編程控制器（輸入部分）重復(fù)SB3-2GND電源模

12、塊GND區(qū)SB5-1I1.1可編程控制器（輸入部分）重復(fù)SB5-2GND電源模塊GND區(qū)SB7-3I0.3可編程控制器（輸入部分）重復(fù)SB7-1GND電源模塊GND區(qū)SA1-1GND電源模塊GND區(qū)SA1-2I1.0可編程控制器（輸入部分）重復(fù)HL1-1Q0.4可編程控制器（輸出部分）重復(fù)HL1-2GND電源模塊GND區(qū)HL2-1Q0.5可編程控制器（輸出部分）重復(fù)HL2-2GND電源模塊GND區(qū)HL3-1Q0.6可編程控制器（輸出部分）重復(fù)HL3-2GND電源模塊GND區(qū)HL4-1Q0.7可編程控制器（輸出部分）重復(fù)HL4-2GND電源模塊GND區(qū)四上料單元PLC運(yùn)行程序五上料單元的PLC地

13、址分配輸入點(diǎn)信號(hào)說 明輸入狀態(tài)ONOFFI0.0START啟動(dòng)按鈕 有效無效I0.1STOP 停止按鈕有效無效I0.2RESET 復(fù)位按鈕有效無效I0.3CEMG緊急停止開關(guān)有效無效I0.4SEN1供料工位檢測對(duì)射開關(guān)有效無效I0.5SEN2 工件輸出工位檢測對(duì)射開關(guān)有效無效I0.6SEN3托盤傳送帶輸入端接近開關(guān)有效無效I0.7SEN4 托盤傳送帶輸出端接近開關(guān)有效無效I1.0M/A單/聯(lián)機(jī)選擇開關(guān)單機(jī)聯(lián)機(jī)I1.1備用按鈕傳送帶單機(jī)啟動(dòng)信號(hào)有效無效輸出點(diǎn)信號(hào)說 明輸出狀態(tài)ONOFFQ0.4START啟動(dòng)指示燈有效無效Q0.5STOP停止指示燈有效無效Q0.6RESET復(fù)位指示燈有效無效Q0.

14、7CEMG報(bào)警指示燈有效無效Q1.0M1送料電機(jī)啟動(dòng)輸出啟動(dòng)停止Q1.1YV1V+供料氣缸電磁閥輸出伸出縮回Q1.2M2托盤電機(jī)啟動(dòng)輸出啟動(dòng)停止第四單元沖壓單元一沖壓單元組成原理液壓沖壓單元包括兩部分。第一部分為液壓沖壓加工部分，由液壓沖壓裝置和液壓泵組成，其中液壓沖壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖如圖1-4-1所示。圖1-4-1 液壓沖壓加工結(jié)構(gòu)圖SEN1用來檢測加工工位是否有工件，夾緊氣缸用來固定待加工工件，液壓電磁閥用來控制液壓加工軸的上升下降。第二部分為托盤輸送部分，通過傳送帶將托盤從輸入端送至輸出端,如圖1-4-2所示。圖1-4-2 液壓沖壓加工單元傳送帶SEN2用來檢測輸入端工件是否存在，SEN3用來

15、檢測輸出端工件是否到位。各部件名稱和作用介紹如下：YV1:夾緊氣缸電磁閥，通過此電磁閥固定待加工工件；YV2:沖壓氣缸上升電磁閥，通過此電磁閥控制加工軸上升；YV3:沖壓氣缸下降電磁閥，通過此電磁閥控制加工軸下降；SEN1:反射開關(guān)，用來檢測加工區(qū)是否有工件；SEN2:對(duì)射開關(guān)，用來檢測托盤傳送帶輸入端是否有工件； SEN3:反射開關(guān)，用來檢測托盤傳送帶輸出端是否有工件。液壓沖壓單元控制系統(tǒng)PLC部分輸入輸出點(diǎn)配置表如表1-4-1所示。表1-4-1液壓沖壓單元控制系統(tǒng)PLC部分輸入輸出點(diǎn)配置表輸入點(diǎn)信號(hào)說 明輸入狀態(tài)ONOFFI0.0START啟動(dòng)按鈕有效無效I0.1STOP 停止按鈕有效無效

16、I0.2RESET 復(fù)位按鈕有效無效I0.3CEMG緊急停止開關(guān)有效無效I0.4SEN1沖壓工位檢測開關(guān)有效無效I0.5SEN2 托盤傳送帶輸入端接近開關(guān)有效無效I0.6SEN3托盤傳送帶輸出端接近開關(guān)有效無效I0.7ASTART單機(jī)傳送帶啟動(dòng)按鈕（備用按鈕）有效無效I1.0M/A單/聯(lián)機(jī)選擇開關(guān)單機(jī)聯(lián)機(jī)輸出點(diǎn)信號(hào)說 明輸出狀態(tài)ONOFFQ0.2YV3V+液壓沖壓電磁閥輸出(上升)有效無效Q0.3YV2V+液壓沖壓電磁閥輸出(下降)有效無效Q0.4START啟動(dòng)指示燈有效無效Q0.5STOP停止指示燈有效無效Q0.6RESET復(fù)位指示燈有效無效Q0.7CEMG報(bào)警指示燈有效無效Q1.0M1托盤

17、電機(jī)啟動(dòng)輸出啟動(dòng)停止Q1.1YV1V+夾緊氣缸電磁閥輸出伸出縮回二面板接線說明本單元接線面板如Error! Reference source not found.至圖1-4-8所示。 圖1-4-8液壓單元面板模塊被連接點(diǎn)連接點(diǎn)連接點(diǎn)所屬模塊備注 液壓沖壓單元接線區(qū) I0.4I0.4可編程控制器（輸入部分）I0.5I0.5可編程控制器（輸入部分）I0.6I0.6可編程控制器（輸入部分）Q0.2Q0.2可編程控制器（輸出部分）Q0.3Q0.3可編程控制器（輸出部分）Q1.0Q1.0可編程控制器（輸出部分）Q1.1Q1.1可編程控制器（輸出部分）V+24V電源模塊24V區(qū)V-GND電源模塊GND區(qū)

18、可編程控制器模塊（輸入部分）I0.0SB1-1按鈕、指示燈模塊STARTI0.1SB2-1按鈕、指示燈模塊STOPI0.2SB3-1按鈕、指示燈模塊RESETI0.3SB7-3按鈕、指示燈模塊CEMGI0.4I0.4液壓沖壓單元接線區(qū)重復(fù)I0.5I0.5液壓沖壓單元接線區(qū)重復(fù)I0.6I0.6液壓沖壓單元接線區(qū)重復(fù)I0.7SB5-1按鈕、指示燈模塊ASTARTI1.0SA1-2按鈕、指示燈模塊M/A1M24V電源模塊24V區(qū)2M24V電源模塊24V區(qū) 可編程控制器模塊（輸出部分） Q0.2Q0.2液壓沖壓單元接線區(qū)重復(fù)Q0.3Q0.3液壓沖壓單元接線區(qū)重復(fù)Q0.4HL1-1按鈕、指示燈模塊STA

19、RTQ0.5HL2-1按鈕、指示燈模塊STOPQ0.6HL3-1按鈕、指示燈模塊RESETQ0.7HL4-1按鈕、指示燈模塊CEMGQ1.0Q1.0液壓沖壓單元接線區(qū)重復(fù)Q1.1Q1.1液壓沖壓單元接線區(qū)重復(fù)L+24V電源模塊24V區(qū)MGND電源模塊GND區(qū)按鈕、指示燈模塊SB1-1I0.0可編程控制器（輸入部分）重復(fù)SB1-2GND電源模塊GND區(qū)SB2-1I0.1可編程控制器（輸入部分）重復(fù)SB2-2GND電源模塊GND區(qū)SB3-1I0.2可編程控制器（輸入部分）重復(fù)SB3-2GND電源模塊GND區(qū)SB5-1I0.7可編程控制器（輸入部分）重復(fù)SB5-2GND電源模塊GND區(qū)按鈕、指示燈模

20、塊SB7-3I0.3可編程控制器（輸入部分）重復(fù)SB7-1GND電源模塊GND區(qū)SA1-1GND電源模塊GND區(qū)SA1-2I1.0可編程控制器（輸入部分）重復(fù)HL1-1Q0.4可編程控制器（輸出部分）重復(fù)HL1-2GND電源模塊GND區(qū)HL2-1Q0.5可編程控制器（輸出部分）重復(fù)HL2-2GND電源模塊GND區(qū)HL3-1Q0.6可編程控制器（輸出部分）重復(fù)HL3-2GND電源模塊GND區(qū)HL4-1Q0.7可編程控制器（輸出部分）重復(fù)HL4-2GND電源模塊GND區(qū)三沖壓單元PLC運(yùn)行程序四沖壓單元PLC地址分配輸入點(diǎn)信號(hào)說 明輸入狀態(tài)ONOFFI0.0START啟動(dòng)按鈕有效無效I0.1STO

21、P 停止按鈕有效無效I0.2RESET 復(fù)位按鈕有效無效I0.3CEMG緊急停止開關(guān)有效無效I0.4SEN1沖壓工位檢測開關(guān)有效無效I0.5SEN2 托盤傳送帶輸入端接近開關(guān)有效無效I0.6SEN3托盤傳送帶輸出端接近開關(guān)有效無效I0.7ASTART單機(jī)傳送帶啟動(dòng)按鈕（備用按鈕）有效無效I1.0M/A單/聯(lián)機(jī)選擇開關(guān)單機(jī)聯(lián)機(jī)輸出點(diǎn)信號(hào)說 明輸出狀態(tài)ONOFFQ0.4START啟動(dòng)指示燈有效無效Q0.5STOP停止指示燈有效無效Q0.6RESET復(fù)位指示燈有效無效Q0.7CEMG報(bào)警指示燈有效無效Q1.0M1托盤電機(jī)啟動(dòng)輸出啟動(dòng)停止Q1.1YV1V+夾緊氣缸電磁閥輸出伸出縮回Q0.3YV2V+沖

22、壓氣缸電磁閥輸出(下降)有效無效Q0.2YV3V+沖壓氣缸電磁閥輸出(上升)有效無效第五章落料單元一落料單元組成原理落料單元包括傳送帶、阻擋氣缸、旋轉(zhuǎn)落料機(jī)構(gòu)三部分，如圖1-7-1所示。圖1-7-1 落料單元結(jié)構(gòu)圖各部件名稱和作用介紹如下：YV1:阻擋氣缸電磁閥，通過此電磁閥阻擋，將托盤停在旋轉(zhuǎn)落料孔正下方，使盒狀工件能落入托盤槽內(nèi)；SEN1:反射開關(guān)，傳送帶輸入端工件檢測開關(guān)，用來檢測傳送帶上是否存在托盤；SEN2:反射開關(guān)，落料工位檢測開關(guān)，用來檢測盒狀工件是否落下； SEN3:反射開關(guān)，傳送帶輸出端工件檢測開關(guān)，用來檢測托盤傳送帶輸出端是否有工件；SEN4:反射開關(guān)，料庫工件檢測開關(guān)，用

23、來檢測工件是否已經(jīng)存在于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)料庫中；SEN5:光電開關(guān)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)信號(hào)，用來定位使直流電機(jī)每次固定旋轉(zhuǎn)一周；SEN6:反射開關(guān)，托盤到位檢測開關(guān)，用來檢測托盤是否到位（落料孔正下方）。二面板接線說明凡需24V直流電源供電的，請(qǐng)將其連接至電源模塊24V區(qū)，需接地的請(qǐng)連接至電源模塊GND區(qū)。連接時(shí)24V連接使用紅色線，GND連接使用黑色線，輸入點(diǎn)（I）連接使用黃色線，輸出點(diǎn)（Q）連接使用綠色線。具體連接請(qǐng)參見表1-7-1。表1-7-1落料單元面板接線說明模塊被連接點(diǎn)連接點(diǎn)連接點(diǎn)所屬模塊備注落料單元接線區(qū)I0.4I0.4可編程控制器（輸入部分）I0.5I0.5可編程控制器（輸入部分）I0.6I

24、0.6可編程控制器（輸入部分）I0.7I0.7可編程控制器（輸入部分）I1.1I1.1可編程控制器（輸入部分）I1.2I1.2可編程控制器（輸入部分）Q1.0Q1.0可編程控制器（輸出部分）Q1.1Q1.1可編程控制器（輸出部分）Q1.2Q1.2可編程控制器（輸出部分）V+24V電源模塊24V區(qū)V-GND電源模塊GND區(qū)可編程控制器模塊（輸入部分）I0.0SB1-1按鈕、指示燈模塊STARTI0.1SB2-1按鈕、指示燈模塊STOPI0.2SB3-1按鈕、指示燈模塊RESETI0.3SB7-3按鈕、指示燈模塊CEMGI0.4I0.4落料單元接線區(qū)重復(fù)I0.5I0.5落料單元接線區(qū)重復(fù)I0.6I

25、0.6落料單元接線區(qū)重復(fù)I0.7I0.7落料單元接線區(qū)重復(fù)I1.0SA1-2按鈕、指示燈模塊M/AI1.1I1.1落料單元接線區(qū)重復(fù)I1.2I1.2落料單元接線區(qū)重復(fù)1M24V電源模塊24V區(qū)2M24V電源模塊24V區(qū)可編程控制器模塊（輸出部分） Q0.4HL1-1按鈕、指示燈模塊STARTQ0.5HL2-1按鈕、指示燈模塊STOPQ0.6HL3-1按鈕、指示燈模塊RESETQ0.7HL4-1按鈕、指示燈模塊CEMGQ1.0Q1.0落料單元接線區(qū)重復(fù)Q1.1Q1.1落料單元接線區(qū)重復(fù)Q1.2Q1.2落料單元接線區(qū)重復(fù)L+24V電源模塊24V區(qū)MGND電源模塊GND區(qū) 按鈕、指示燈模塊SB1-1

26、I0.0可編程控制器（輸入部分）重復(fù)SB1-2GND電源模塊GND區(qū)SB2-1I0.1可編程控制器（輸入部分）重復(fù)SB2-2GND電源模塊GND區(qū)SB3-1I0.2可編程控制器（輸入部分）重復(fù)SB3-2GND電源模塊GND區(qū)SB7-3I0.3可編程控制器（輸入部分）重復(fù)SB7-1GND電源模塊GND區(qū)SA1-1GND電源模塊GND區(qū)SA1-2I1.0可編程控制器（輸入部分）重復(fù)HL1-1Q0.4可編程控制器（輸出部分）重復(fù)HL1-2GND電源模塊GND區(qū)HL2-1Q0.5可編程控制器（輸出部分）重復(fù)HL2-2GND電源模塊GND區(qū)HL3-1Q0.6可編程控制器（輸出部分）重復(fù)HL3-2GND電

27、源模塊GND區(qū)HL4-1Q0.7可編程控制器（輸出部分）重復(fù)HL4-2GND電源模塊GND區(qū)三落料單元運(yùn)行程序四落料單元PLC地址分配輸入點(diǎn)信號(hào)說 明輸入狀態(tài)ONOFFI0.0START啟動(dòng)按鈕有效無效I0.1STOP 停止按鈕有效無效I0.2RESET 復(fù)位按鈕有效無效I0.3CEMG緊急停止開關(guān)有效無效I0.4SEN1傳送帶工件輸入檢測開關(guān)有效無效I0.5SEN2 落料工位檢測開關(guān)有效無效I0.6SEN3傳送帶工件輸出檢測開關(guān)有效無效I0.7SEN4 料庫工件檢測開關(guān)有效無效I1.0M/A單/聯(lián)機(jī)選擇開關(guān)單機(jī)聯(lián)機(jī)I1.1SEN5料庫電機(jī)原點(diǎn)開關(guān)有效無效I1.2SEN6落料工位托盤檢測開關(guān)有

28、效無效輸出點(diǎn)信號(hào)說 明輸出狀態(tài)ONOFFQ0.4START啟動(dòng)指示燈有效無效Q0.5STOP停止指示燈有效無效Q0.6RESET復(fù)位指示燈有效無效Q0.7CEMG報(bào)警指示燈有效無效Q1.0M1傳送帶電機(jī)啟動(dòng)輸出啟動(dòng)停止Q1.1YV1V+阻擋氣缸電磁閥輸出伸出縮回Q1.2M2料庫旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)輸出啟動(dòng)停止總 結(jié)通過本次的學(xué)習(xí)讓我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高，在任務(wù)設(shè)計(jì)中讓我對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線有所了解。一方面自動(dòng)化生產(chǎn)線包括諸多方面的知識(shí)如：機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；另一方面對(duì)于模擬的一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作流