理論力學(xué)復(fù)習(xí)1-靜力學(xué)復(fù)習(xí)

1、1 2 (一一). 基本定理基本定理(常用的常用的) 三力平衡必匯交，必共面三力平衡必匯交，必共面(用于確定未知力的方向用于確定未知力的方向) 合力投影定理：合力投影定理：RX = X 合力矩定理：合力矩定理： 投影式：投影式： )()( iOO FmRm )()( izz FmRm 靜力學(xué)復(fù)習(xí)靜力學(xué)復(fù)習(xí) 3 (二二) 基本方程基本方程 平面 空間 0X 0Y 0 A m (三）三）解題步驟，解題技巧，解題注意問題解題步驟，解題技巧，解題注意問題 (1). 解題步驟解題步驟 : 選研究對象選研究對象 作受力圖（有用，沒有用的力均畫上作受力圖（有用，沒有用的力均畫上 ） 選坐標(biāo)列方程選坐標(biāo)列方程

2、 解方程，求出未知數(shù)解方程，求出未知數(shù) 0X 0Y 0Z 0 x m 0 y m 0 z m 4 (3). 注意問題注意問題：力偶在坐標(biāo)軸投影不出現(xiàn)力偶在坐標(biāo)軸投影不出現(xiàn) 摩擦力的方向一般不能假設(shè)摩擦力的方向一般不能假設(shè) 附加方程中的附加方程中的或或號(hào)別最后忘記號(hào)別最后忘記 受力圖中力要畫全受力圖中力要畫全 (2). 解題技巧解題技巧：先找二力桿先找二力桿 選坐標(biāo)軸選坐標(biāo)軸 未知力未知力 選取矩點(diǎn)（軸）與未知力相交或平行選取矩點(diǎn)（軸）與未知力相交或平行 從已知力下手，物系問題由整體從已知力下手，物系問題由整體-局部局部 5 例題：例題： 例例1 畫受力圖 6 解解：研究整體，受力如圖 0214

3、5sin , 0QSM FGC 011,0Q Y M CG 已知已知: Q=5kN，桿重不計(jì)。求，桿重不計(jì)。求SDE， ，SFG和 和C點(diǎn)的反力。點(diǎn)的反力。例例2 (kN)14.14 FG S 045cos,0 FGC S X X (kN)5 C Y (kN)10 C X 7 02145sin , 0QSM DEA 取AB桿為研究對象，受力如圖 (kN)14.14 DE S 8 0tg2 , 0aQaNM CB 已知：AB=2a , 重為P，BC重為Q，ABC= 求：A、C兩點(diǎn)的反力。 解解：BC桿 例例3 ctg 2tg2 QQ N C 9 , 0X0 CA NX , 0Y0)(PQYA ,

4、 0 A M0)(tg2aQPaNM CA ctg 2 Q NX CA aPQM A )2( )(PQYA 整體 10 題1-2(k)(求DE桿的內(nèi)力) B A C P B C FB F1 FCx FCy F 2 F 1 D E FB 整體 0 A M CB桿 0 C M 11 由零桿判斷方法： S1=P1 S2=0 S3=P2 例例4 已知桁架，不計(jì)各桿自重，求下列指定桿的內(nèi)力。 靜不定 靜定 靜不定 例例5 判斷下列靜定與靜不定問題。 12 解解： zOz yOy z y x FmFm FmFm aFFm cFFm Fm )()( )()( m)(N20)( )mN( 5 .12)( 0)

5、( : 又 由 例例6 直角曲桿OABC的O端為固定端, C端受到力F的作用, 如圖。 已知：F=100N，a=200mm, b=150mm, c=125mm 求：力F對固定端O點(diǎn)的矩？（力F平行于x軸） 58 6 . 1 )( )( tg )mN(6 .23)()()( 22 Fm Fm FmFmFm y z zyO 13 例例7 勻質(zhì)桿AB和BC在B端鉸接，A端鉸接在墻上， C端則由墻阻擋，墻與C端接觸處的摩擦系數(shù)f=0.5， 試求平衡時(shí)最大角度，已知兩桿長相等、重量相同。 14 ) 3( C NfF (2)- - - 0 2 cos 22 cos 2 sin l PlFlNC 解：整體

6、(1)- - - - - - - 0 2 cos 2 2 2 sin2 l PlNC , 0 A M 桿BC , 0 B M 15 , 2 ctg 2 :) 1 ( P NC得由 4 2 ctg )3( 得代入 ,(2) P F 得由 1 .28 16 練習(xí)練習(xí) A B C D E F 1 1111 P 已知：P=2kN，桿自重不計(jì)，長度單位為m，求CD 桿受力大小，是受拉還是受壓？ B D F FBy FBx FDC FFE 解：整體 , 0 A M 041PFBx (kN)84PFBx BF桿 , 0X 045cos DCBx FF 45cos Bx DC F F FAx FAy FBy

7、FBx )kN(28 17 A B C 練習(xí)練習(xí)6. D 已知：P=100kN，輪子半徑r =0.3m， AB=AC=CD=l=1m ,不計(jì)摩擦和桿重，求支座A和B 的反力。 P 18 P A B C 練習(xí)練習(xí)7. D 已知：P=10kN，M=20Nm，輪子半徑r =1m， AC=4m，BC=2m，CD=3m ,不計(jì)摩擦和桿重，求支 座A和D的反力，桿BD的B端所受力。 M 19 練習(xí)練習(xí)5. z y x F 正立方體，邊長為a，F(xiàn)力對 小，x,y,x 軸的矩分 別為：mx= , my= , mz= 。 a a a 20 1、在圖示邊長為a、b、c的長方體的角點(diǎn)A沿對角線AB作用 一力F， 則

8、該力在z軸上的投影及對x軸之矩為： FZ = MX(F) = 21 2、已知F1=150N，F(xiàn)2=300 N，F(xiàn)3=200N，a=5cm，求 力系的合力的大小和合力的作用線與x軸的交點(diǎn)坐標(biāo)。 F3 F1F2 a a a a x y 2 22 已知P=300N，M=60Nm，a=25cm，b=20cm，求支 座A、B處的約束反力。（15分） aa b AB CP M FAx FBx FByFAy B C M FCyFBx FBy FCx 練習(xí)練習(xí)6 整體 0 A M CB桿 0 C M 0 B M0 X 23 3、已知F1=10N，F(xiàn)2=20N，F(xiàn)3=30N，F(xiàn)4=15N， h=20cm， b=10cm，求力系向原點(diǎn)O簡化的結(jié)果： FRx = ；FRy = FRz= ；Mx = My = ；Mz = O h b F1 F2 F3 F4 x y z 24 4、已知P=5 kN，力偶矩M=2kNm，q=6kN/m，a=1m。求固 定端A的約束反力。（15分） q MP a aaa A BC45 2 25 5、輪A重W=50N，其上放置一可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)