王振臣主編-機(jī)床電氣控制技術(shù)第5版完整課件-緒論、第一章

1、機(jī)床電氣控制技術(shù) 第5版 多媒體課件 普通高等教育“十一五” 國家級(jí)規(guī)劃教材 燕山大學(xué) 王振臣 制做 機(jī)械工業(yè)出版社 緒 論 1.機(jī)床電力拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展 成組拖動(dòng) 多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 0.1 機(jī)床電氣控制的發(fā)展概況 2.機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展 在控制方法上：手動(dòng)操縱發(fā)展到自動(dòng)控制 在控制功能上：從單一功能發(fā)展到多功能 在操作上：從緊張、繁重發(fā)展到輕巧自如 0.2 機(jī)床電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的基本概念 機(jī)床組成的三個(gè)基本部分 工作機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 原動(dòng)機(jī) 1 6 5 2 3 4 機(jī)械 變速裝置 電動(dòng)機(jī) 控制 裝置 圖0-1 臥式車床加工示意圖 1 主軸 2 工件 3 刀架 4床

2、鞍 5 車刀 6 絲杠 直流拖動(dòng)系統(tǒng) 交流拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)部分 電氣控制部分 圖0-2 數(shù)控機(jī)床工作示意圖 工作臺(tái) 齒輪副 位移 檢測(cè)裝置 反饋脈沖 數(shù) 控 裝 置 伺服 放大器 伺服 電動(dòng)機(jī) 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 第一章第一章 機(jī)床常用電器與控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床常用電器與控制線路的基本環(huán)節(jié) 電器及電氣控制伴隨著電能的發(fā)現(xiàn)與應(yīng)用已經(jīng)走 過了幾百年的歷史長河。本章從應(yīng)用的角度首先介紹 了幾種常用的低壓控制類電器，對(duì)其結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理 以及它們?cè)陔姎饪刂凭€路中的應(yīng)用做一簡(jiǎn)單說明。圖 1-0中給出了某些電器的圖片。 前言 圖1-0 常用低壓控制電器 電氣控制技術(shù)在各類機(jī)床上有廣泛的應(yīng)用，本 章介紹組成電氣

3、控制線路常用的基本環(huán)節(jié)，力求為 各種機(jī)床電氣控制線路的分析與設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。 現(xiàn)代機(jī)床通常由機(jī)、電、液三大技術(shù)為支撐，從自 動(dòng)控制的角度說，三者彼此融合難以割裂，電氣控 制技術(shù)的學(xué)習(xí)無法避開這一現(xiàn)實(shí)，本章將以一定篇 幅介紹電液控制環(huán)節(jié)及其應(yīng)用實(shí)例。 常用低壓電器 電氣原理圖的畫法及閱讀方法 籠型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制線路 電液控制 本章主要內(nèi)容 控制線路的其他基本環(huán)節(jié) 電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 1.1 常用低壓電器 電器：電器：對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用起著控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)和對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用起著控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)和 保護(hù)作用，保護(hù)

4、作用，在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛 可編程序控制器（可編程序控制器（PLC）是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器、接觸器控制技術(shù)）是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器、接觸器控制技術(shù) 相結(jié)合的產(chǎn)物，其輸入、輸出與低壓電器密切相關(guān)。相結(jié)合的產(chǎn)物，其輸入、輸出與低壓電器密切相關(guān)。 電器元件本身朝著新的領(lǐng)域擴(kuò)展電器元件本身朝著新的領(lǐng)域擴(kuò)展 電器元件性能提高電器元件性能提高 新型電器元件產(chǎn)生新型電器元件產(chǎn)生 機(jī)、電、儀一體化電器元件實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、儀一體化電器元件實(shí)現(xiàn) 電器元件應(yīng)用范圍擴(kuò)展電器元件應(yīng)用范圍擴(kuò)展 有些電器元件有其特殊性有些電器元件有其特殊性 以繼電器、接觸

5、器為基礎(chǔ)的電氣控制技術(shù)具有相當(dāng)重要的地位以繼電器、接觸器為基礎(chǔ)的電氣控制技術(shù)具有相當(dāng)重要的地位 掌握繼電接觸器控制技術(shù)也是學(xué)習(xí)和掌握掌握繼電接觸器控制技術(shù)也是學(xué)習(xí)和掌握PLC應(yīng)用技術(shù)必需的基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)必需的基礎(chǔ) 1.1.1概述 電器元件的分類：電器元件的分類： 按動(dòng)作原理按動(dòng)作原理分類分類： AC1200VAC1200V、DC1500VDC1500V及以上電路中的電器。及以上電路中的電器。 低壓電器：低壓電器： 高壓電器：高壓電器： AC1200VAC1200V、DC1500VDC1500V以下電路中的電器。以下電路中的電器。 按用途按用途分類分類 ：（表表1-1、表、表1-2） 手動(dòng)電器：手

6、動(dòng)電器： 控制電器：控制電器： 自動(dòng)電器：自動(dòng)電器： 配電電器：配電電器： 主令電器：主令電器： 保護(hù)電器：保護(hù)電器： 執(zhí)行電器：執(zhí)行電器： 通過人的操作發(fā)出動(dòng)作指令的電器通過人的操作發(fā)出動(dòng)作指令的電器。 產(chǎn)生電磁吸力而自動(dòng)完成動(dòng)作指令的電器產(chǎn)生電磁吸力而自動(dòng)完成動(dòng)作指令的電器。 用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。 用于電能的輸送和分配的電器用于電能的輸送和分配的電器。 用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器。 用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器。 用于完成某種動(dòng)作或傳送功能的電器用于完成某種動(dòng)作或傳送功能

7、的電器。 按工作電壓等級(jí)分類： 表1-1 低壓電器還可按使用場(chǎng)合分類 類別 特點(diǎn)及適用場(chǎng)合 一般用途 正常條件下工作 化工用電器 防腐蝕，適用于有腐蝕性氣體和粉塵的場(chǎng)合 礦用電器 防爆，適用于含煤塵、甲烷等爆炸性氣體環(huán)境 船用電器 耐顛簸，振動(dòng)和沖擊，耐潮濕、抗鹽霧和霉菌侵蝕 航空用電器 耐沖擊、振動(dòng)，可在任何位置上工作 牽引電器 工作環(huán)境溫度較高，耐振動(dòng)和沖擊，通常用于電力 機(jī)車 熱帶電器（使用環(huán)境溫 度4050） 濕熱帶型：能工作在相對(duì)濕度為95%，且有凝露、煙 霧和霉菌場(chǎng)合 干熱帶型：能防沙塵 高原電器 適用于海拔高度10004000m的高原地區(qū) 表1-1 低壓電器按使用場(chǎng)合分類表 分類

8、名稱主要品種用途 控 制 電 器 接觸器 交流接觸器 直流接觸器 遠(yuǎn)距離頻繁起動(dòng)或停止交、直流電動(dòng)機(jī)以及接通和分?jǐn)嗾?工作的主電路和控制電路 控制繼電器 電壓繼電器 電流繼電器 中間繼電器 時(shí)間繼電器 熱繼電器 壓力繼電器 速度繼電器 固態(tài)繼電器 主要用于控制系統(tǒng)中控制其它電器或作主電路的保護(hù)之用 主令電器 按鈕 限位開關(guān) 微動(dòng)開關(guān) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 接近開關(guān) 光電開關(guān) 用來閉合和分?jǐn)嗫刂齐娐芬园l(fā)布命令 控制器 凸輪控制器 平面控制器 轉(zhuǎn)換主回路或勵(lì)磁回路的接法，以達(dá)到電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、換向 和調(diào)速目的 配 電 電 器 斷路器 塑料外殼斷路器 框架式斷路器 用作線路過載、短路、漏電或欠壓保護(hù)，也可用

9、作不頻繁接 通和分?jǐn)嚯娐?熔斷器 有填料熔斷器 無填料熔斷器 半封閉插入式熔斷器 用作線路和設(shè)備的短路和嚴(yán)重過載保護(hù) 刀形開關(guān)負(fù)荷開關(guān)主要用作電氣隔離，也能接通分?jǐn)囝~定電流 表1-2 低壓電器產(chǎn)品按作用分類 1.1.2接觸器 電力拖動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)中使用量大，涉及面廣的一種電力拖動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)中使用量大，涉及面廣的一種低壓自動(dòng)控制電器低壓自動(dòng)控制電器。 用來頻繁地用來頻繁地接通和分?jǐn)嘟?、直流主回路和大容量控制電路接通和分?jǐn)嘟弧⒅绷髦骰芈泛痛笕萘靠刂齐娐贰?電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖 靜鐵心靜鐵心 線線 圈圈 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 常閉輔常閉輔 助觸點(diǎn)助觸點(diǎn) 常開輔常開輔 助觸點(diǎn)助觸點(diǎn) 滅弧罩滅弧罩 動(dòng)鐵心

10、動(dòng)鐵心 彈彈 簧簧 電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖 1 結(jié)構(gòu)與工作原理 電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)：將電磁能轉(zhuǎn)換將電磁能轉(zhuǎn)換 成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力 帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作. . 觸點(diǎn)：觸點(diǎn)：接觸器的執(zhí)行元件，接觸器的執(zhí)行元件， 用來接通或斷開被控制電用來接通或斷開被控制電 路。路。 滅弧裝置：滅弧裝置：熄滅觸點(diǎn)分?jǐn)嘞缬|點(diǎn)分?jǐn)?電流瞬間觸點(diǎn)之間氣隙中電流瞬間觸點(diǎn)之間氣隙中 產(chǎn)生的電弧。產(chǎn)生的電弧。 其它：其它：包括包括釋放彈簧機(jī)構(gòu)、釋放彈簧機(jī)構(gòu)、 支架與底座等。支架與底座等。 按所控制電按所控制電 路路 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 按原始狀態(tài)按原始狀態(tài) 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉

11、觸點(diǎn) 滅弧罩滅弧罩 滅弧柵滅弧柵 磁吹滅弧裝磁吹滅弧裝 置置 電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖 靜鐵心靜鐵心 線線 圈圈 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 常閉輔常閉輔 助觸點(diǎn)助觸點(diǎn) 常開輔常開輔 助觸點(diǎn)助觸點(diǎn) 滅弧罩滅弧罩 動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心 彈彈 簧簧 電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖 靜鐵心靜鐵心 線線 圈圈 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 常閉輔常閉輔 助觸點(diǎn)助觸點(diǎn) 常開輔常開輔 助觸點(diǎn)助觸點(diǎn) 滅弧罩滅弧罩 動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心 彈彈 簧簧 當(dāng)當(dāng)電磁線圈通電電磁線圈通電后，線圈電后，線圈電 流產(chǎn)生流產(chǎn)生磁場(chǎng)磁場(chǎng)，使，使靜鐵心產(chǎn)生電磁靜鐵心產(chǎn)生電磁 吸力吸引銜鐵吸力吸引銜鐵，并，并帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作， 使使常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合

12、， 兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電線圈斷電時(shí)，時(shí)， 電磁力消失電磁力消失，銜鐵銜鐵在釋放彈簧的在釋放彈簧的 作用下作用下釋放釋放，使，使觸點(diǎn)復(fù)原觸點(diǎn)復(fù)原，即，即常常 開觸點(diǎn)斷開開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)閉合。 接觸器根據(jù)電磁原理工作：接觸器根據(jù)電磁原理工作： 電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖 靜鐵心靜鐵心 線線 圈圈 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 常閉輔常閉輔 助觸點(diǎn)助觸點(diǎn) 常開輔常開輔 助觸點(diǎn)助觸點(diǎn) 滅弧罩滅弧罩 動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心 彈彈 簧簧 接觸器機(jī)械壽命、電壽命接觸器機(jī)械壽命、電壽命 接觸器主要技術(shù)參數(shù)：接觸器主要技術(shù)參數(shù)： 線圈電壓線圈電壓 主觸點(diǎn)額定電流、額定電壓主觸點(diǎn)額定電流、額定電壓 輔助觸點(diǎn)額

13、定電流、對(duì)數(shù)輔助觸點(diǎn)額定電流、對(duì)數(shù) 接觸器極數(shù)接觸器極數(shù) 接觸器分類及特點(diǎn)：接觸器分類及特點(diǎn)： 電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖 交流接觸器：交流接觸器：線圈通以交流電，主觸點(diǎn)接通、切斷線圈通以交流電，主觸點(diǎn)接通、切斷 交流主電路。交流主電路。 交變磁通穿過鐵心，產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，使鐵交變磁通穿過鐵心，產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，使鐵 心發(fā)熱。心發(fā)熱。 鐵心用硅鋼片沖壓而成以減少鐵損。鐵心用硅鋼片沖壓而成以減少鐵損。 線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上以便于散熱。線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上以便于散熱。 鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán)，以防止交變磁通鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán)，以防止交變磁通 使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和

14、噪聲。使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲。 滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。 直流接觸器：直流接觸器：線圈通以直流電，主觸點(diǎn)接通、切斷直線圈通以直流電，主觸點(diǎn)接通、切斷直 流主電路。流主電路。 不產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，鐵心不發(fā)熱。不產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，鐵心不發(fā)熱。 鐵心用整塊鋼制成。鐵心用整塊鋼制成。 線圈制成長而薄的圓筒狀。線圈制成長而薄的圓筒狀。 250A以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線圈。以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線圈。 滅弧裝置通常采用滅弧能力較強(qiáng)的磁吹滅弧裝置。滅弧裝置通常采用滅弧能力較強(qiáng)的磁吹滅弧裝置。 接觸器的分類 動(dòng)畫演示（接觸器）動(dòng)畫演示（接觸器） 銜

15、鐵銜鐵 彈簧彈簧 M 3 電機(jī)電機(jī) 動(dòng)作過程動(dòng)作過程 線圈通電線圈通電 銜鐵被吸合銜鐵被吸合 主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 電機(jī)接通電機(jī)接通 電源電源 接觸器動(dòng)作原理接觸器動(dòng)作原理 鐵芯鐵芯 常開常開 線圈線圈常閉常閉 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 電源電源 常用接觸器圖片常用接觸器圖片 3.圖形符號(hào)及文字標(biāo)注 圖形符號(hào)及文字標(biāo)注圖形符號(hào)及文字標(biāo)注 線圈線圈 KM 常開主觸點(diǎn)常開主觸點(diǎn) KM 常閉輔助觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn) KM 常開輔助觸點(diǎn)常開輔助觸點(diǎn) KM KM KM KM KM 1.1.3控制繼電器 常用繼電器常用繼電器 l電流繼電器電流繼電器 l電壓繼電器電壓繼電器 l中間繼電器中間繼電器 l固態(tài)

16、繼電器固態(tài)繼電器 l熱繼電器熱繼電器 l時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 l速度繼電器速度繼電器 繼電器綜述 繼電器主要用于控制電路，流過觸點(diǎn)的電流小，一般不需要滅弧裝置。繼電器主要用于控制電路，流過觸點(diǎn)的電流小，一般不需要滅弧裝置。 用于用于控制與保護(hù)電路控制與保護(hù)電路中，作中，作信號(hào)轉(zhuǎn)換信號(hào)轉(zhuǎn)換用的電器。用的電器。 具有輸入電路（具有輸入電路（感應(yīng)元件感應(yīng)元件）和輸出電路（）和輸出電路（執(zhí)行元件執(zhí)行元件） 當(dāng)感應(yīng)元件中的當(dāng)感應(yīng)元件中的輸入量輸入量變化到某一定值時(shí)繼電器動(dòng)作，執(zhí)行元件便接通變化到某一定值時(shí)繼電器動(dòng)作，執(zhí)行元件便接通 和斷開控制回路。和斷開控制回路。 如電流、電壓、溫度、壓力等如電流、電壓

17、、溫度、壓力等 作用：作用： 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 原理：原理： 繼電器綜述 繼電特性曲線繼電特性曲線 線圈失電到銜鐵完全線圈失電到銜鐵完全 釋放所需的時(shí)間釋放所需的時(shí)間 繼電器吸合值繼電器吸合值 y x 1 x 2 x 繼電器釋放值繼電器釋放值 1 x 2 x 1 y 繼電器特性及其重要參數(shù)：繼電器特性及其重要參數(shù)： 返回系數(shù)：返回系數(shù)： 鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚 薄薄 吸合時(shí)間：吸合時(shí)間：線圈接受電信號(hào)到銜線圈接受電信號(hào)到銜 鐵完全吸臺(tái)所需的時(shí)鐵完全吸臺(tái)所需的時(shí) 間間 釋放時(shí)間：釋放時(shí)間： 釋放彈簧的松緊程度釋放彈簧的松緊程度 1 2 x k x 一般自動(dòng)

18、復(fù)位一般自動(dòng)復(fù)位 根據(jù)輸入（線圈）電流大小而動(dòng)作的繼電器根據(jù)輸入（線圈）電流大小而動(dòng)作的繼電器 電流繼電器電流繼電器 動(dòng)作電流整定范圍：動(dòng)作電流整定范圍： 當(dāng)電路發(fā)生短路及過流時(shí)立即將電路切斷當(dāng)電路發(fā)生短路及過流時(shí)立即將電路切斷 當(dāng)電路電流過低時(shí)立即將電路切斷當(dāng)電路電流過低時(shí)立即將電路切斷 過電流繼電器：過電流繼電器： 欠電流繼電器：欠電流繼電器： 線圈電流線圈電流 整定電流時(shí)，繼電器吸合整定電流時(shí)，繼電器吸合 線圈電流線圈電流 整定電流時(shí)，繼電器釋放整定電流時(shí)，繼電器釋放 動(dòng)作電流整定范圍：動(dòng)作電流整定范圍： 整定電流時(shí)整定電流時(shí)線圈電流線圈電流繼電器不動(dòng)作繼電器不動(dòng)作 整定電流時(shí)整定電流時(shí)

19、繼電器才動(dòng)作繼電器才動(dòng)作線圈電流線圈電流 N I 交流為交流為(110350)直流為直流為(70300) N I 吸合電流為吸合電流為(3050) 釋放電流為釋放電流為(1020) N I N I 原理原理 線圈串接于電路中，導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。線圈串接于電路中，導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。 1電磁式控制繼電器 圖1-5 直流電磁繼電器的結(jié)構(gòu) 1鐵芯 2旋轉(zhuǎn)棱角 3復(fù)位彈簧 4調(diào)節(jié)螺母 5銜鐵 6動(dòng)觸點(diǎn) 7靜觸點(diǎn) 8非磁性墊片 9線圈 欠電流繼電器欠電流繼電器 KI I I KI KI 動(dòng)作電流動(dòng)作電流q q ：使電流繼電器開始動(dòng)作所需的電流值； ：使電流繼電器開始動(dòng)作所需的電流值； 返回電流

20、返回電流f f ：電流繼電器動(dòng)作后返回原狀態(tài)時(shí)的電流值； ：電流繼電器動(dòng)作后返回原狀態(tài)時(shí)的電流值； 返回系數(shù)返回系數(shù)f f ：返回值與動(dòng)作值之比， ：返回值與動(dòng)作值之比，f ff f / /q q 。 。 主要技術(shù)指標(biāo)：主要技術(shù)指標(biāo)： 電壓繼電器：電壓繼電器： 過電壓繼電器：過電壓繼電器：動(dòng)作電壓整定范圍為動(dòng)作電壓整定范圍為(105120)Un 欠電壓繼電器：欠電壓繼電器：吸合電壓調(diào)整范圍為吸合電壓調(diào)整范圍為(3050)Un 釋放電壓調(diào)整范圍為釋放電壓調(diào)整范圍為(720)Un 結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似 線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)

21、 根據(jù)輸入（線圈）電壓大小而動(dòng)作的繼電器根據(jù)輸入（線圈）電壓大小而動(dòng)作的繼電器 欠電壓繼電器欠電壓繼電器 KU U U KU KU KU 本質(zhì)上是一種電壓繼電器，工作原理與接觸器相同。本質(zhì)上是一種電壓繼電器，工作原理與接觸器相同。 作用：作用： 電動(dòng)機(jī)額定電流不超過電動(dòng)機(jī)額定電流不超過5A5A的電氣控制系統(tǒng)，可代替接觸器。的電氣控制系統(tǒng)，可代替接觸器。 中間繼電器：中間繼電器： 觸點(diǎn)系統(tǒng)中沒有主、輔觸點(diǎn)之分，觸點(diǎn)容量相同。觸點(diǎn)系統(tǒng)中沒有主、輔觸點(diǎn)之分，觸點(diǎn)容量相同。 小容量的接觸器：小容量的接觸器： 當(dāng)電壓或電流繼電器觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來控當(dāng)電壓或電流繼電器觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助

22、中間繼電器來控 制，用中間繼電器作為執(zhí)行元件，這時(shí)中間繼電器被當(dāng)作一級(jí)放大制，用中間繼電器作為執(zhí)行元件，這時(shí)中間繼電器被當(dāng)作一級(jí)放大 器用。器用。 觸點(diǎn)數(shù)量較多，能夠?qū)⒁粋€(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)。當(dāng)其觸點(diǎn)數(shù)量較多，能夠?qū)⒁粋€(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)。當(dāng)其 他繼電器或接觸器觸點(diǎn)數(shù)量不夠時(shí)，可利用中間繼電器來切換多條他繼電器或接觸器觸點(diǎn)數(shù)量不夠時(shí)，可利用中間繼電器來切換多條 控制電路?？刂齐娐?。 表1-3 不同用途的控制繼電器 名稱主要用途 電壓繼電器用于電動(dòng)機(jī)失壓或欠電壓保護(hù)及控制信號(hào)的轉(zhuǎn)換與銜接 中間繼電器加在某一電器與被控電路之間，以擴(kuò)大前者的觸點(diǎn)數(shù)量和容量 電流繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載及短

23、路保護(hù)、直流電機(jī)磁場(chǎng)控制及失磁保護(hù) 表1-4 電磁式控制繼電器的整定參數(shù) 繼電器類型電流種類可調(diào)參數(shù)調(diào)整范圍 電壓繼電器直流動(dòng)作電壓 吸合電壓 3050%Ue 釋放電壓 720%Ue 過電壓繼電器交流動(dòng)作電壓 105120%Ue 欠電流繼電器直流動(dòng)作電流 吸合電流 3065%Ie 釋放電流 1020%Ie 過電流繼電器 交流 動(dòng)作電流 110350%Ie 直流70300%Ie 繼電器感應(yīng)元件接受外界信號(hào)后，經(jīng)過設(shè)定的延時(shí)時(shí)間才使 執(zhí)行部分動(dòng)作的繼電器。 2.時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器： 類型：類型：通電延時(shí)、斷電延時(shí)、帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)通電（斷電）通電延時(shí)、斷電延時(shí)、帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)通電（斷電） 延時(shí)延時(shí) 觸點(diǎn)

24、：觸點(diǎn)：常開延時(shí)閉合、常閉延時(shí)斷開、常開延時(shí)斷開、常開延時(shí)閉合、常閉延時(shí)斷開、常開延時(shí)斷開、 常閉延時(shí)閉合常閉延時(shí)閉合 空氣阻尼式：空氣阻尼式： 包括電磁機(jī)構(gòu)、工作觸點(diǎn)及氣室三部分，靠空氣阻尼作包括電磁機(jī)構(gòu)、工作觸點(diǎn)及氣室三部分，靠空氣阻尼作 用實(shí)現(xiàn)延時(shí)。用實(shí)現(xiàn)延時(shí)。 延時(shí)范圍較寬、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格低廉、壽命延時(shí)范圍較寬、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格低廉、壽命 長。長。 延時(shí)時(shí)間有延時(shí)時(shí)間有0.4180s和和0.460s兩種規(guī)格。兩種規(guī)格。 電動(dòng)式：電動(dòng)式： 包括同步電動(dòng)機(jī)、減速齒輪機(jī)構(gòu)、電磁離合系統(tǒng)及執(zhí)包括同步電動(dòng)機(jī)、減速齒輪機(jī)構(gòu)、電磁離合系統(tǒng)及執(zhí) 行機(jī)構(gòu)。行機(jī)構(gòu)。 延時(shí)時(shí)間長，可達(dá)數(shù)十

25、小時(shí)，延時(shí)精度高。延時(shí)時(shí)間長，可達(dá)數(shù)十小時(shí)，延時(shí)精度高。 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大。 電子式：電子式： 數(shù)字計(jì)數(shù)式，包括脈沖發(fā)生器、計(jì)數(shù)器、顯示器、放大器及數(shù)字計(jì)數(shù)式，包括脈沖發(fā)生器、計(jì)數(shù)器、顯示器、放大器及 執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 延時(shí)時(shí)間長、調(diào)節(jié)方便、精度高、應(yīng)用廣。延時(shí)時(shí)間長、調(diào)節(jié)方便、精度高、應(yīng)用廣。 可取代阻容式、空氣阻尼式、電動(dòng)式等時(shí)間繼電器。可取代阻容式、空氣阻尼式、電動(dòng)式等時(shí)間繼電器。 動(dòng)畫演示（動(dòng)畫演示（通通電延時(shí)時(shí)間繼電器）電延時(shí)時(shí)間繼電器） 動(dòng)畫演示（動(dòng)畫演示（斷斷電延時(shí)時(shí)間繼電器）電延時(shí)時(shí)間繼電器） 1）文字符號(hào)：）文字符號(hào)： 2）圖形符號(hào)：）圖形符號(hào)： 通

26、電延時(shí)型：通電延時(shí)型： 斷電延時(shí)型：斷電延時(shí)型： 常閉常閉 瞬動(dòng)觸頭瞬動(dòng)觸頭 常開常開 延時(shí)觸頭延時(shí)觸頭 常開常開常閉常閉 線圈線圈 常閉常閉 瞬動(dòng)觸頭瞬動(dòng)觸頭 常開常開 延時(shí)觸頭延時(shí)觸頭 常開常開常閉常閉 線圈線圈 KT 空氣阻尼式時(shí)間繼空氣阻尼式時(shí)間繼 電器（電器（JS7系列）系列） 晶體管式時(shí)間繼晶體管式時(shí)間繼 電器（電器（JS14） 數(shù)字式時(shí)間繼電數(shù)字式時(shí)間繼電 器（器（JSS14） 3.熱繼電器：熱繼電器： 對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載及斷相保護(hù)，防止電動(dòng)機(jī)過熱而燒毀對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載及斷相保護(hù)，防止電動(dòng)機(jī)過熱而燒毀 （三）（三）機(jī)構(gòu)組成、工作原理、符號(hào)表示、動(dòng)畫演示機(jī)構(gòu)組成、

27、工作原理、符號(hào)表示、動(dòng)畫演示： （四）熱繼電器主要參數(shù)：（四）熱繼電器主要參數(shù)： 熱繼電器額定電流：熱繼電器額定電流：熱繼電器中可以安裝的熱元件的最大整定電流熱繼電器中可以安裝的熱元件的最大整定電流 值。值。 熱元件額定電流：熱元件額定電流：熱元件的最大整定電流值。熱元件的最大整定電流值。 熱繼電器整定電流：熱繼電器整定電流：熱元件能夠長期通過而不致引起熱繼電器熱元件能夠長期通過而不致引起熱繼電器 動(dòng)作的最大電流值。通常熱繼電器的整定電流是按電動(dòng)機(jī)的額定動(dòng)作的最大電流值。通常熱繼電器的整定電流是按電動(dòng)機(jī)的額定 電流整定的。電流整定的。 熱繼電器整定電流調(diào)節(jié)范圍：熱繼電器整定電流調(diào)節(jié)范圍：手動(dòng)調(diào)

28、節(jié)整定電流旋鈕，通過偏手動(dòng)調(diào)節(jié)整定電流旋鈕，通過偏 心輪機(jī)構(gòu)，調(diào)整雙金屬片與導(dǎo)板的距離，能夠調(diào)節(jié)的電流整定心輪機(jī)構(gòu)，調(diào)整雙金屬片與導(dǎo)板的距離，能夠調(diào)節(jié)的電流整定 值的范圍。值的范圍。 （二）（二）分類分類 （一）作用（一）作用 雙金屬片式雙金屬片式 熱敏電阻式熱敏電阻式 易熔合金式易熔合金式 利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作 利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成 利用過載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器利用過載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器 動(dòng)作動(dòng)作 加熱元件加熱元件 雙金屬片雙金屬片 扣板扣板 壓動(dòng)螺釘壓動(dòng)

29、螺釘 扣鉤扣鉤 支點(diǎn)支點(diǎn) 動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 靜觸頭靜觸頭 故障排除后，故障排除后，手動(dòng)復(fù)位手動(dòng)復(fù)位熱繼電器觸點(diǎn)可以重新接通控制電路。熱繼電器觸點(diǎn)可以重新接通控制電路。 雙金屬片雙金屬片由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片壓焊而成，它被加熱元由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片壓焊而成，它被加熱元 件加熱后，因兩層金屬片伸長率不同而彎曲。件加熱后，因兩層金屬片伸長率不同而彎曲。 加熱元件串接在電動(dòng)機(jī)定子繞組中加熱元件串接在電動(dòng)機(jī)定子繞組中，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元 件產(chǎn)生的熱量不會(huì)使觸點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)作；當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載，流過熱元件件產(chǎn)生的熱量不會(huì)使觸點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)作；當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載，流過熱元件 的電流加大，經(jīng)過一定

30、的時(shí)間，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片的的電流加大，經(jīng)過一定的時(shí)間，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片的 彎曲程度超過一定值，通過導(dǎo)板推動(dòng)熱繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作（常開彎曲程度超過一定值，通過導(dǎo)板推動(dòng)熱繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作（常開 觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開）。觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開）。 通常用通常用其常閉觸點(diǎn)與接觸器線圈電路串聯(lián)其常閉觸點(diǎn)與接觸器線圈電路串聯(lián)，切斷接觸器線圈電流，切斷接觸器線圈電流， 使電動(dòng)機(jī)主電路失電。使電動(dòng)機(jī)主電路失電。 動(dòng)畫演示（熱繼電器）動(dòng)畫演示（熱繼電器） JR36 JR28 JR20 熱元件 常閉觸頭常開觸頭 熱繼電器使用中應(yīng)注意的問題熱繼電器使用中應(yīng)注意的問題 熱繼電器盡管選用得當(dāng)，但使用

31、不當(dāng)時(shí)也會(huì)造成對(duì)電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)熱繼電器盡管選用得當(dāng)，但使用不當(dāng)時(shí)也會(huì)造成對(duì)電動(dòng)機(jī)過載保護(hù) 的不可靠，因此，必須正確使用熱繼電器。的不可靠，因此，必須正確使用熱繼電器。 圖1-10 熱繼電器的保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過載特性的合理匹配 1熱繼電器的保護(hù)特性 2電動(dòng)機(jī)過載特性性 熱繼電器的出線端的連接導(dǎo)線，須嚴(yán)格規(guī)定選用熱繼電器的出線端的連接導(dǎo)線，須嚴(yán)格規(guī)定選用。這是因?yàn)閷?dǎo)線。這是因?yàn)閷?dǎo)線 的材料和其線徑大小均能影響發(fā)熱元件端點(diǎn)傳導(dǎo)到外部熱量的多少。的材料和其線徑大小均能影響發(fā)熱元件端點(diǎn)傳導(dǎo)到外部熱量的多少。 導(dǎo)線過細(xì)，軸向?qū)彷^差，熱繼電器可能提前動(dòng)作；反之，導(dǎo)線過導(dǎo)線過細(xì)，軸向?qū)彷^差，熱繼電器可能提

32、前動(dòng)作；反之，導(dǎo)線過 粗，軸向?qū)峥欤瑹崂^電器可能延遲動(dòng)作。按規(guī)定，連接導(dǎo)線應(yīng)為粗，軸向?qū)峥欤瑹崂^電器可能延遲動(dòng)作。按規(guī)定，連接導(dǎo)線應(yīng)為 銅線，若不得已要用鋁線，導(dǎo)線的截面積應(yīng)放大銅線，若不得已要用鋁線，導(dǎo)線的截面積應(yīng)放大18倍。除此之外，倍。除此之外， 出線端螺釘應(yīng)當(dāng)擰緊，以免因螺釘松動(dòng)導(dǎo)致接觸電阻增大，影響發(fā)出線端螺釘應(yīng)當(dāng)擰緊，以免因螺釘松動(dòng)導(dǎo)致接觸電阻增大，影響發(fā) 熱元件的溫升，最終可能使保護(hù)特性不穩(wěn)定而引起誤動(dòng)作。熱元件的溫升，最終可能使保護(hù)特性不穩(wěn)定而引起誤動(dòng)作。 熱繼電器本身的額定電流等級(jí)并不多，但其發(fā)熱元件編號(hào)很多。熱繼電器本身的額定電流等級(jí)并不多，但其發(fā)熱元件編號(hào)很多。 每一

33、種編號(hào)都有一定的電流整定范圍，故在使用上先應(yīng)使發(fā)熱元每一種編號(hào)都有一定的電流整定范圍，故在使用上先應(yīng)使發(fā)熱元 件的電流與電動(dòng)機(jī)的電流相適應(yīng)，然后根據(jù)電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況件的電流與電動(dòng)機(jī)的電流相適應(yīng)，然后根據(jù)電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況 再做上下范圍的適當(dāng)調(diào)節(jié)。再做上下范圍的適當(dāng)調(diào)節(jié)。 熱繼電器有手動(dòng)復(fù)位和自動(dòng)復(fù)位兩種方式。熱繼電器有手動(dòng)復(fù)位和自動(dòng)復(fù)位兩種方式。對(duì)于重要設(shè)備，當(dāng)對(duì)于重要設(shè)備，當(dāng) 熱繼電器動(dòng)作之后，必須待故障排除后方可重新啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，宜熱繼電器動(dòng)作之后，必須待故障排除后方可重新啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，宜 采用手動(dòng)復(fù)位方式；如果熱繼電器和接觸器的安裝地點(diǎn)遠(yuǎn)離操作采用手動(dòng)復(fù)位方式；如果熱繼電器和接觸器的安裝地

34、點(diǎn)遠(yuǎn)離操作 地點(diǎn)，且從工藝上又易于看清楚過載情況，則宜采用自動(dòng)復(fù)位式。地點(diǎn)，且從工藝上又易于看清楚過載情況，則宜采用自動(dòng)復(fù)位式。 使用中每年要通電校驗(yàn)一次。使用中每年要通電校驗(yàn)一次。另外，當(dāng)主電路發(fā)生短路事故后，另外，當(dāng)主電路發(fā)生短路事故后， 應(yīng)檢查發(fā)熱元件和雙金屬片是否已發(fā)生永久性變形。若發(fā)生變形或應(yīng)檢查發(fā)熱元件和雙金屬片是否已發(fā)生永久性變形。若發(fā)生變形或 無法作出判斷時(shí)，則應(yīng)進(jìn)行通電試驗(yàn)。在調(diào)整時(shí)，絕不允許彎折雙無法作出判斷時(shí)，則應(yīng)進(jìn)行通電試驗(yàn)。在調(diào)整時(shí)，絕不允許彎折雙 金屬片。金屬片。 使用中應(yīng)定期去除塵埃和污垢。使用中應(yīng)定期去除塵埃和污垢。若雙金屬片中出現(xiàn)銹斑，可用棉若雙金屬片中出現(xiàn)銹

35、斑，可用棉 布蘸上汽油輕輕揩拭，切忌用砂紙打磨。布蘸上汽油輕輕揩拭，切忌用砂紙打磨。 熱繼電器和電動(dòng)機(jī)的周圍介質(zhì)溫度應(yīng)盡量相同，否則會(huì)破壞已整熱繼電器和電動(dòng)機(jī)的周圍介質(zhì)溫度應(yīng)盡量相同，否則會(huì)破壞已整 調(diào)好的配合情況。調(diào)好的配合情況。例如，當(dāng)電動(dòng)機(jī)安裝于高溫處，而熱繼電器卻安例如，當(dāng)電動(dòng)機(jī)安裝于高溫處，而熱繼電器卻安 裝于低溫處時(shí)，熱繼電器動(dòng)作將會(huì)延遲；反之，熱繼電器的動(dòng)作將裝于低溫處時(shí)，熱繼電器動(dòng)作將會(huì)延遲；反之，熱繼電器的動(dòng)作將 會(huì)提前。會(huì)提前。 熱繼電器必須按照產(chǎn)品說明書中規(guī)定的方式安裝。熱繼電器必須按照產(chǎn)品說明書中規(guī)定的方式安裝。當(dāng)與其他電器當(dāng)與其他電器 裝在一起時(shí)，應(yīng)將熱繼電器裝在其他

36、電器的下方，以免其動(dòng)作特性裝在一起時(shí)，應(yīng)將熱繼電器裝在其他電器的下方，以免其動(dòng)作特性 受其他電器發(fā)熱的影響。受其他電器發(fā)熱的影響。 3.3.速度繼電器：速度繼電器： 用于轉(zhuǎn)速的檢測(cè)，常用在三相交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)。轉(zhuǎn)用于轉(zhuǎn)速的檢測(cè)，常用在三相交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)。轉(zhuǎn) 速接近零時(shí)，自動(dòng)切除反相序電源。速接近零時(shí)，自動(dòng)切除反相序電源。 轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子： 由一塊永久磁鐵制成，與電動(dòng)機(jī)同軸相聯(lián)，由一塊永久磁鐵制成，與電動(dòng)機(jī)同軸相聯(lián)， 用以接受轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。用以接受轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。 圓環(huán)（籠型空心繞組）：圓環(huán)（籠型空心繞組）：轉(zhuǎn)子（磁鐵）旋轉(zhuǎn)時(shí)，籠轉(zhuǎn)子（磁鐵）旋轉(zhuǎn)時(shí)，籠 型繞組切割轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，形成環(huán)內(nèi)

37、電型繞組切割轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，形成環(huán)內(nèi)電 流，此電流與磁鐵磁場(chǎng)相作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，圓流，此電流與磁鐵磁場(chǎng)相作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，圓 環(huán)在此力矩的作用下帶動(dòng)擺桿，克服彈簧力而順轉(zhuǎn)環(huán)在此力矩的作用下帶動(dòng)擺桿，克服彈簧力而順轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向擺動(dòng)，并撥動(dòng)觸點(diǎn)改變其通斷狀態(tài)。子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向擺動(dòng)，并撥動(dòng)觸點(diǎn)改變其通斷狀態(tài)。 觸點(diǎn)觸點(diǎn)：在擺桿左右各設(shè)一組切換觸點(diǎn)，分別在速在擺桿左右各設(shè)一組切換觸點(diǎn)，分別在速 度繼電器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生作用。調(diào)節(jié)彈簧彈力時(shí)，度繼電器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生作用。調(diào)節(jié)彈簧彈力時(shí)， 可使速度繼電器在不同轉(zhuǎn)速時(shí)切換觸點(diǎn)改變通斷狀可使速度繼電器在不同轉(zhuǎn)速時(shí)切換觸點(diǎn)改變通斷狀 態(tài)。態(tài)。 動(dòng)作

38、轉(zhuǎn)速一般不低于動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于120 r/min， 復(fù)位轉(zhuǎn)速約在復(fù)位轉(zhuǎn)速約在100 r/min以下。以下。 工作時(shí)，允許的轉(zhuǎn)速高達(dá)工作時(shí)，允許的轉(zhuǎn)速高達(dá)1000 3600r/min。 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)切換觸點(diǎn)的動(dòng)作，反正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)切換觸點(diǎn)的動(dòng)作，反 映電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向和速度的變化。映電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向和速度的變化。 M 3 KS n KS n KS a)b)c) 圖1-13 速度繼電器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)注 a)與電動(dòng)機(jī)同軸聯(lián)接的轉(zhuǎn)子 b)動(dòng)合觸點(diǎn) c)動(dòng)斷觸點(diǎn) 速度繼電器圖符及文字標(biāo)注 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示 4.4.固態(tài)繼電器：固態(tài)繼電器： 四端有源器件：四端有源器件：兩個(gè)輸入控制端，兩個(gè)輸出受控端。施加輸入信號(hào)后，

39、其輸出兩個(gè)輸入控制端，兩個(gè)輸出受控端。施加輸入信號(hào)后，其輸出 呈導(dǎo)通狀態(tài)，無信號(hào)時(shí)輸出呈阻斷狀態(tài)。呈導(dǎo)通狀態(tài)，無信號(hào)時(shí)輸出呈阻斷狀態(tài)。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：工作可靠、壽命長、對(duì)外界干擾小、能與邏輯電路兼容、抗干擾能力強(qiáng)、開關(guān)速工作可靠、壽命長、對(duì)外界干擾小、能與邏輯電路兼容、抗干擾能力強(qiáng)、開關(guān)速 度快、無火花、無動(dòng)作噪音和使用方便等。度快、無火花、無動(dòng)作噪音和使用方便等。 應(yīng)用：應(yīng)用：有逐步取代傳統(tǒng)電磁繼電器的趨勢(shì)，還可應(yīng)用于計(jì)算機(jī)的輸入輸出接口、外圍和有逐步取代傳統(tǒng)電磁繼電器的趨勢(shì)，還可應(yīng)用于計(jì)算機(jī)的輸入輸出接口、外圍和 終端設(shè)備等傳統(tǒng)電磁繼電器無法應(yīng)用的領(lǐng)域。終端設(shè)備等傳統(tǒng)電磁繼電器無法應(yīng)用的領(lǐng)域

40、。 主要參數(shù)：主要參數(shù)： 交流固態(tài)繼電器：交流固態(tài)繼電器： 耐高壓的光電耦合：耐高壓的光電耦合：實(shí)現(xiàn)輸入和輸出之間的電氣隔離。實(shí)現(xiàn)輸入和輸出之間的電氣隔離。 直流固態(tài)繼電器：直流固態(tài)繼電器：輸出采用晶體管。輸出采用晶體管。 輸出采用晶閘管。輸出采用晶閘管。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：過載能力低，易受溫度和輻射影響，通斷阻抗比小。過載能力低，易受溫度和輻射影響，通斷阻抗比小。 由固體半導(dǎo)體元件組成的無觸點(diǎn)開關(guān)器件。由固體半導(dǎo)體元件組成的無觸點(diǎn)開關(guān)器件。 輸入電壓、輸入電流、輸出電壓、輸出電流、輸出漏電流等。輸入電壓、輸入電流、輸出電壓、輸出電流、輸出漏電流等。 過零 電路 + - 輸 入 輸 出 交流電 源電

41、壓 輸入信號(hào) 負(fù)載電流 （ 調(diào)相型） 負(fù)載電流 （ 零壓型） a)b) 圖1-14 交流固態(tài)繼電器的結(jié)構(gòu)與工作方式 a) 電路原理圖 b)工作方式圖 1.1.4 熔斷器 用于供電線路和電氣設(shè)備的短路保護(hù)的保護(hù)電器。用于供電線路和電氣設(shè)備的短路保護(hù)的保護(hù)電器。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉。 熔斷器的保護(hù)特性（安秒）曲線熔斷器的保護(hù)特性（安秒）曲線 流過熔體的電流越大，熔斷所需流過熔體的電流越大，熔斷所需 的時(shí)間越短。的時(shí)間越短。 外殼：外殼：安裝熔體。安裝熔體。 熔體：熔體：熔斷器的熔斷器的核心核心，通常用低熔點(diǎn)的鉛錫合金、鋅、銅、銀的絲狀或，通常用低熔點(diǎn)的鉛錫合

42、金、鋅、銅、銀的絲狀或 片狀材料制成，新型的熔體通常設(shè)計(jì)成滅弧柵狀和具有變截面片狀結(jié)構(gòu)。片狀材料制成，新型的熔體通常設(shè)計(jì)成滅弧柵狀和具有變截面片狀結(jié)構(gòu)。 當(dāng)通過熔斷器的電流超過一定數(shù)值并經(jīng)過一定的時(shí)間后，電流在熔體上當(dāng)通過熔斷器的電流超過一定數(shù)值并經(jīng)過一定的時(shí)間后，電流在熔體上 產(chǎn)生的熱量使熔體某處熔化而切斷電路，從而保護(hù)了電路和設(shè)備。產(chǎn)生的熱量使熔體某處熔化而切斷電路，從而保護(hù)了電路和設(shè)備。 熔體的額定電流熔體的額定電流IfN是熔體長期工是熔體長期工 作而不致熔斷的電流。作而不致熔斷的電流。 作用：短路和嚴(yán)重過載保護(hù)作用：短路和嚴(yán)重過載保護(hù) 應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路

43、的首端 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕 分類：瓷插式分類：瓷插式RC 螺旋式螺旋式RL 有填料式有填料式RT 填料密封式填料密封式RM 快速熔斷器快速熔斷器RS 恢復(fù)熔斷器恢復(fù)熔斷器RZ v符號(hào)：符號(hào)：FUFU p p p p n n n n p p p p n n n n 文字標(biāo)注文字標(biāo)注 FUFU 瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器RC 螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器RL 有填料式熔斷器有填料式熔斷器RT 無填料密封式熔斷器無填料密封式熔斷器RM 快速熔斷器快速熔斷器RS 自恢復(fù)熔斷器自恢復(fù)熔斷器RZ 1.1.5 低壓斷路器（自動(dòng)開關(guān)） 用來分配電

44、能，不頻繁地啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)電源線路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù)用來分配電能，不頻繁地啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)電源線路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù) 的電器。發(fā)生嚴(yán)重的過載或短路及欠電壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，功能相當(dāng)于的電器。發(fā)生嚴(yán)重的過載或短路及欠電壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，功能相當(dāng)于 熔斷器式斷路器與過流、欠壓、熱繼電器等的組合。在分?jǐn)喙收想娏骱笠话悴恍枞蹟嗥魇綌嗦菲髋c過流、欠壓、熱繼電器等的組合。在分?jǐn)喙收想娏骱笠话悴恍?要更換零部件。要更換零部件。 框架（萬能）式：框架（萬能）式：敞開式結(jié)構(gòu)，適用于大容量配電裝置敞開式結(jié)構(gòu)，適用于大容量配電裝置。 塑料外殼（裝置）式：塑料外殼（裝置）式：外殼用絕緣材料制作，安

45、全性良好，用于電氣控制設(shè)備外殼用絕緣材料制作，安全性良好，用于電氣控制設(shè)備 及建筑物內(nèi)電源線路保護(hù)、電動(dòng)機(jī)過載和短路保護(hù)。及建筑物內(nèi)電源線路保護(hù)、電動(dòng)機(jī)過載和短路保護(hù)。 由由觸點(diǎn)和滅弧裝置觸點(diǎn)和滅弧裝置、脫扣器與操作機(jī)構(gòu)脫扣器與操作機(jī)構(gòu)、自由脫扣機(jī)構(gòu)自由脫扣機(jī)構(gòu)組成組成。 正常工作：正常工作：主觸點(diǎn)靠操作機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電動(dòng)合閘，接通和分?jǐn)喙ぷ麟娏?。主觸點(diǎn)靠操作機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電動(dòng)合閘，接通和分?jǐn)喙ぷ麟娏鳌?短路或過流保護(hù)：短路或過流保護(hù)：過流脫扣器的銜鐵被吸合，自由脫扣機(jī)構(gòu)的鉤子脫開，過流脫扣器的銜鐵被吸合，自由脫扣機(jī)構(gòu)的鉤子脫開， 自動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)分離，切除故障電流。自動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)分離，切除故障電流。 失壓

46、或零壓保護(hù)：失壓或零壓保護(hù)：失壓脫扣器的銜鐵被釋放，自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，失壓脫扣器的銜鐵被釋放，自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作， 斷路器觸點(diǎn)分離，切斷電路。斷路器觸點(diǎn)分離，切斷電路。 DZ 20 / 塑料外殼塑料外殼 設(shè)計(jì)序號(hào)設(shè)計(jì)序號(hào) 額定極限短路額定極限短路 殼架等級(jí)殼架等級(jí) 操作機(jī)構(gòu)代號(hào)操作機(jī)構(gòu)代號(hào) 極數(shù)極數(shù) 脫扣器型脫扣器型 用途代用途代 號(hào)號(hào) 斷路器斷路器 分?jǐn)嗄芰Υ?hào)分?jǐn)嗄芰Υ?hào) 額定電流額定電流 (無字手柄操作無字手柄操作) 式及附件代號(hào)式及附件代號(hào) (無無-配電配電) (Y一般型一般型) (P電動(dòng)機(jī)操作電動(dòng)機(jī)操作) (2-電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)) (J較高型較高型) (G最高型最高型) 低壓斷路器型號(hào)說明

47、舉例低壓斷路器型號(hào)說明舉例 塑料外殼斷路器主要參數(shù)：塑料外殼斷路器主要參數(shù)： 額定工作電壓額定工作電壓 殼架額定電流等級(jí)殼架額定電流等級(jí) 極數(shù)極數(shù) 脫扣器類型及額定電流脫扣器類型及額定電流 短路分?jǐn)嗄芰Χ搪贩謹(jǐn)嗄芰?1 2 34 5 6 7 1-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器 4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕 1 2 34 5 6 7 1-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器 4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕 塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖 線路短路或線路短路或 嚴(yán)重過載保嚴(yán)重過載保 護(hù)護(hù) 遠(yuǎn)距離跳閘，遠(yuǎn)距離跳閘， 對(duì)電路不起對(duì)電路不

48、起 保護(hù)作用保護(hù)作用 線路線路 過載過載 保護(hù)保護(hù) 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的 失壓保護(hù)失壓保護(hù) 1主觸頭主觸頭2自由脫扣器自由脫扣器 3過電流脫扣器過電流脫扣器 4分勵(lì)脫分勵(lì)脫 扣器扣器 5熱脫扣器熱脫扣器6失壓脫扣器失壓脫扣器 7按鈕按鈕 一旦發(fā)生過載或短路時(shí)一旦發(fā)生過載或短路時(shí),過流脫鉤器將吸合而頂開鎖過流脫鉤器將吸合而頂開鎖 鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護(hù)作用。鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護(hù)作用。 M 3 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 彈簧彈簧 連桿裝置連桿裝置 鎖鉤鎖鉤 一旦發(fā)生過載或短路時(shí)一旦發(fā)生過載或短路時(shí),過流脫鉤器將吸合而頂開過流脫鉤器將吸合而頂開 鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護(hù)作用。鎖

49、鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護(hù)作用。 M 3 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 彈簧彈簧 連桿裝置連桿裝置 鎖鉤鎖鉤 M 3 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 彈簧彈簧 連桿裝置連桿裝置 一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使 主觸頭斷開，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。主觸頭斷開，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。 M 3 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 彈簧彈簧 連桿裝置連桿裝置 一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸 頭斷開，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。頭斷開，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。 1.天弧罩2.開關(guān)本體3.抽屜座4.合閘按鈕 5.分閘按鈕6.智能脫扣器7.搖勻柄插入位置 8. 連接

50、/試驗(yàn)/分離指示 1.天弧罩2.開關(guān)本體3.抽屜座4.合閘按鈕 5.分閘按鈕6.智能脫扣器7.搖勻柄插入位置 8. 連接/試驗(yàn)/分離指示 萬能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖萬能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖 控制按鈕控制按鈕 1.1.6 主令電器 用來發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的控制電器。用來發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的控制電器。 可以直接作用于控制電路，也可以通過電磁式電器的轉(zhuǎn)換可以直接作用于控制電路，也可以通過電磁式電器的轉(zhuǎn)換 對(duì)電路實(shí)現(xiàn)控制。對(duì)電路實(shí)現(xiàn)控制。 分類：分類： 接近開關(guān)接近開關(guān) 行程開關(guān)行程開關(guān) 1.按鈕開關(guān)按鈕開關(guān) 常用常用按鈕圖片按鈕圖片 結(jié)構(gòu)、符號(hào)、名稱結(jié)構(gòu)、符號(hào)、名稱 復(fù)位彈簧復(fù)位彈

51、簧 支柱連桿支柱連桿 常閉靜觸頭常閉靜觸頭 橋式動(dòng)觸頭橋式動(dòng)觸頭 常開靜觸頭常開靜觸頭 外殼外殼 按鈕帽按鈕帽 4 SBSB SB 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 符符 號(hào)號(hào) 名名 稱稱 常閉按鈕常閉按鈕 ( (停止按鈕停止按鈕) ) 常開按鈕常開按鈕 ( (起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕) ) 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕 1 2 34 12 3 常態(tài)：常態(tài)： “復(fù)位復(fù)位”按鈕必須是藍(lán)色按鈕必須是藍(lán)色。復(fù)位按鈕兼有停止的作用時(shí)，則必須復(fù)位按鈕兼有停止的作用時(shí)，則必須 是紅色。是紅色。 按鈕開關(guān)顏色規(guī)定按鈕開關(guān)顏色規(guī)定 注意事項(xiàng)注意事項(xiàng) “停止停止”和和“急停急?！卑粹o必須是紅色。按鈕必須是紅色。 “點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)”按鈕必須是黑色。按鈕必須是黑

52、色。 “啟動(dòng)啟動(dòng)”與與“停止停止”交替動(dòng)作的按鈕必須是黑白、白色或灰色。交替動(dòng)作的按鈕必須是黑白、白色或灰色。 “啟動(dòng)啟動(dòng)”按鈕的顏色是綠色。按鈕的顏色是綠色。 按下：按下： 常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)閉合，常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)閉合， 常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)斷開。常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)斷開。 常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)斷開，常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)斷開， 常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)閉合。常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)閉合。 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示(按鈕按鈕) u 機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點(diǎn)行程開關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點(diǎn)行程開關(guān) 用途：用途： 2.行程開關(guān)行程開關(guān) 檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或行程長短的裝置。檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或

53、行程長短的裝置。 二、行程開關(guān)分類：二、行程開關(guān)分類： 外殼防護(hù)形式：外殼防護(hù)形式： 動(dòng)作速度：動(dòng)作速度： 復(fù)位方式：復(fù)位方式： 接線方式：接線方式： 操作形式：操作形式： 一、定義：一、定義： 原理：原理： u 電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式無觸點(diǎn)行程開關(guān)電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式無觸點(diǎn)行程開關(guān) u 光電結(jié)構(gòu)的非接觸式無觸點(diǎn)行程開關(guān)光電結(jié)構(gòu)的非接觸式無觸點(diǎn)行程開關(guān) 開啟式、防護(hù)式、防塵式。開啟式、防護(hù)式、防塵式。 瞬動(dòng)、慢動(dòng)（蠕動(dòng)）。瞬動(dòng)、慢動(dòng)（蠕動(dòng)）。 自動(dòng)復(fù)位、非自動(dòng)復(fù)位。自動(dòng)復(fù)位、非自動(dòng)復(fù)位。 螺釘式、焊接式、插入式。螺釘式、焊接式、插入式。 直桿式（柱塞式）、直桿滾輪式（滾輪柱塞式）、轉(zhuǎn)臂式、直桿式（柱

54、塞式）、直桿滾輪式（滾輪柱塞式）、轉(zhuǎn)臂式、 方向式、叉式、鉸鏈杠桿式。方向式、叉式、鉸鏈杠桿式。 一般用途行程開關(guān)、起重設(shè)備用行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)。一般用途行程開關(guān)、起重設(shè)備用行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)。 u 機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點(diǎn)行程開關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點(diǎn)行程開關(guān) 移動(dòng)物體碰撞行程開關(guān)的操動(dòng)頭，使行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)接通和常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?。移?dòng)物體碰撞行程開關(guān)的操動(dòng)頭，使行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)接通和常閉觸點(diǎn)分?jǐn)唷?原理圖、符號(hào)原理圖、符號(hào) 1-滾滾 輪輪 2-上轉(zhuǎn)臂上轉(zhuǎn)臂 3-盤形彈簧盤形彈簧 4-推推 桿桿 5-小滾輪小滾輪 6-擒縱件擒縱件 7、8-壓板壓板 9、10-彈簧彈簧 11-動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 12

55、-靜觸頭靜觸頭 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常用機(jī)械式接近開關(guān)圖片常用機(jī)械式接近開關(guān)圖片 類型：類型：高頻振蕩型、霍爾效應(yīng)型、電容型、超聲波型等。高頻振蕩型、霍爾效應(yīng)型、電容型、超聲波型等。 運(yùn)動(dòng)著的物體接近它到一定距離時(shí)，發(fā)出信號(hào)，從而進(jìn)行相運(yùn)動(dòng)著的物體接近它到一定距離時(shí)，發(fā)出信號(hào)，從而進(jìn)行相 應(yīng)的操作。應(yīng)的操作。 參數(shù)：參數(shù)：動(dòng)作距離、重復(fù)精度、操作頻率及復(fù)位行程等。動(dòng)作距離、重復(fù)精度、操作頻率及復(fù)位行程等。 常用接近開關(guān)圖片常用接近開關(guān)圖片 u 電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式行程開關(guān)（電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式行程開關(guān)（接近開關(guān)）接近開關(guān)） 接近開關(guān)圖片接近開關(guān)圖片 作用距離從作用距離從幾厘米到幾十米

56、幾厘米到幾十米不等。不等。 根據(jù)光的發(fā)射和接收部件的安裝位置和光的接收方式的不同，根據(jù)光的發(fā)射和接收部件的安裝位置和光的接收方式的不同， 分為分為對(duì)射式對(duì)射式和和反射式反射式。 運(yùn)動(dòng)著的物體接近它到一定距離時(shí)，通過光的發(fā)射和接收部件，運(yùn)動(dòng)著的物體接近它到一定距離時(shí)，通過光的發(fā)射和接收部件， 發(fā)出信號(hào)，從而進(jìn)行相應(yīng)的操作。發(fā)出信號(hào)，從而進(jìn)行相應(yīng)的操作。 u 光電結(jié)構(gòu)的非接觸式行程開關(guān)光電開關(guān)光電結(jié)構(gòu)的非接觸式行程開關(guān)光電開關(guān) 由多組相同結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)組件疊裝而成的多回路控制電器，借助于不同形狀由多組相同結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)組件疊裝而成的多回路控制電器，借助于不同形狀 的凸輪使其觸點(diǎn)按一定的次序接通和分?jǐn)?，能轉(zhuǎn)

57、換多種和多數(shù)量的電氣控的凸輪使其觸點(diǎn)按一定的次序接通和分?jǐn)?，能轉(zhuǎn)換多種和多數(shù)量的電氣控 制線路，用途廣泛。制線路，用途廣泛。 LW5 15 / 額定電流額定電流 定位特征代號(hào)定位特征代號(hào) 接線圖編號(hào)接線圖編號(hào) 接觸系統(tǒng)檔數(shù)接觸系統(tǒng)檔數(shù) LW5系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的型號(hào)說明：系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的型號(hào)說明： 轉(zhuǎn)換開關(guān)接線圖示例：轉(zhuǎn)換開關(guān)接線圖示例： 轉(zhuǎn)換開關(guān)型號(hào)：轉(zhuǎn)換開關(guān)型號(hào)： LW5-15D0724/3 1.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 1.1.7 其它常用電器 LW515型萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)定位特征及代號(hào)型萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)定位特征及代號(hào) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)：萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)：QS 0 1 2 3 4 5 6 QS 轉(zhuǎn)換開關(guān)

58、觸點(diǎn)通斷展開圖轉(zhuǎn)換開關(guān)觸點(diǎn)通斷展開圖 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 縱向虛線表示手柄位置，圖中縱向虛線表示手柄位置，圖中 有三個(gè)位置有三個(gè)位置、0、 橫向圓圈表示觸點(diǎn)對(duì)數(shù)，圖中橫向圓圈表示觸點(diǎn)對(duì)數(shù)，圖中 有有6對(duì)觸點(diǎn)對(duì)觸點(diǎn) 縱橫交叉處圓黑點(diǎn)為手柄在此縱橫交叉處圓黑點(diǎn)為手柄在此 位置對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)接通位置對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)接通 位：位：1、4、6觸點(diǎn)通觸點(diǎn)通 0位：位：2、3、5觸點(diǎn)通觸點(diǎn)通 位：位：3、4、5觸點(diǎn)通觸點(diǎn)通 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 號(hào)號(hào) 0 1 2 3 4 5 6 轉(zhuǎn)換開關(guān)觸點(diǎn)通斷表轉(zhuǎn)換開關(guān)觸點(diǎn)通斷表 縱向表示手柄位置，表中有三個(gè)縱向表示手柄位置，表中有三個(gè) 位置位置、0、； 橫向?yàn)?/p>

59、觸點(diǎn)對(duì)數(shù)，圖中有橫向?yàn)橛|點(diǎn)對(duì)數(shù)，圖中有6對(duì)；對(duì)； 為手柄在此位置接通的觸點(diǎn)為手柄在此位置接通的觸點(diǎn) 位：位：1、4、6觸點(diǎn)通觸點(diǎn)通 0位：位：2、3、5觸點(diǎn)通觸點(diǎn)通 位：位：3、4、5觸點(diǎn)通觸點(diǎn)通 按照預(yù)定程序轉(zhuǎn)換控制電路的主令電器，結(jié)構(gòu)和凸輪控制器相似，按照預(yù)定程序轉(zhuǎn)換控制電路的主令電器，結(jié)構(gòu)和凸輪控制器相似， 只是觸點(diǎn)的額定電流較小。只是觸點(diǎn)的額定電流較小。 2.主令控制器主令控制器 根據(jù)控制屏的型號(hào)選擇主令控制器，與控制屏配合實(shí)現(xiàn)控制。根據(jù)控制屏的型號(hào)選擇主令控制器，與控制屏配合實(shí)現(xiàn)控制。 主令控制器的觸點(diǎn)控制接觸器，再由接觸器來控制電動(dòng)機(jī)，觸主令控制器的觸點(diǎn)控制接觸器，再由接觸器來控制

60、電動(dòng)機(jī)，觸 點(diǎn)的容量減小，操作輕便。點(diǎn)的容量減小，操作輕便。 電動(dòng)機(jī)容量較大，工作繁重，操作頻繁，調(diào)速性能要求較高時(shí)，電動(dòng)機(jī)容量較大，工作繁重，操作頻繁，調(diào)速性能要求較高時(shí)， 采用主令控制器操作。采用主令控制器操作。 1.2 電氣原理圖的畫法及閱圖方法電氣原理圖的畫法及閱圖方法 電力拖動(dòng)電氣控制線路主要由各種電器元件（如接 觸器、繼電器、電阻器、開關(guān)）和電動(dòng)機(jī)等用電設(shè)備 組成。為了設(shè)計(jì)、研究分析、安裝維修時(shí)閱圖方便， 在繪制電氣控制線路圖時(shí)，必須使用國家統(tǒng)一規(guī)定的 電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)。常用的電氣設(shè)備圖樣有三 類。 電氣原理圖表明了電氣控制線路的工作原理。 以及 各電器元件的作用和相互關(guān)系，