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文檔簡介

1、plc控制紅綠燈運行摘 要 傳統(tǒng)的交通燈控制系統(tǒng)大多是由數(shù)字電路來實現(xiàn)的,交通燈控制系統(tǒng)穩(wěn)定性可靠性與抗干擾能力較差,隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,數(shù)字電路交通燈越來越不能滿足日益增長的交通壓力,因此必須尋求一種新的方法來取代這種復雜而工作不穩(wěn)定的控制系統(tǒng)。在實際應用中,采用plc控制城市交通信號燈,能根據(jù)不同的路況要求,隨時修改控制程序,以改變各信號燈的工作時間和工作狀況。與繼電器或邏輯電路控制系統(tǒng)相比,plc控制系統(tǒng)具有更高的可靠性、靈活性和經(jīng)濟實用性。本論文就是運用plc原理來實現(xiàn)對十字路口的交通燈的控制,介紹了基于plc在交通系統(tǒng)的運用,系統(tǒng)介紹了plc的基本原理。關(guān)鍵詞:交通燈控制系統(tǒng); pl

2、c;科學化管理;穩(wěn)定性;可靠性基于plc交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計1 可編程序控制器plc的概況1.1 plc的定義早期的可編程控制器是為了取代繼電器控制線路,采用存儲器程序指令完成順序控制而設(shè)計的。它僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,采用開關(guān)量控制,實際只能進行邏輯運算,所以稱為可編程邏輯控制器,簡稱plc(programmable logic controller)。進入20世紀80年代后,采用了16位和少數(shù)32位微處理器構(gòu)成plc,使得可編程邏輯控制器在概念、設(shè)計、性能上都有了新的突破。采用微處理器之后,這種控制器的功能不再局限于當初的邏輯運算,增加了數(shù)值運算、模擬量的處理、通信等功能,成為真正

3、意義上的可編程控制器(programmable controller),簡稱為pc。但是為了與個人計算機pc(personal computer)相區(qū)別,長將可編程控制器仍成為plc。隨著可編程控制器的不斷發(fā)展,其定義也在不斷變化。國際電工委員會(iec)曾于1982年11月頒布了可編程控制器標準草案第一稿,1985年1月發(fā)表了第二稿,1987年2月又頒布了第三稿。1987年頒布的可編程控制器的定義如下:“可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置,是帶有存儲器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行命令,進行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作,并通過

4、數(shù)字式和模擬式的輸入、輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程??删幊炭刂破骷捌湎嚓P(guān)的外圍設(shè)備,都應按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則設(shè)計?!?.2 plc的工作原理plc實質(zhì)上是一種專用與工業(yè)控制的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相近,在結(jié)構(gòu)上分為固定式和組合式(模塊式)兩種,固定式plc包括cpu板,i/o板,顯示面板,內(nèi)存塊,電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊,i/o模塊,內(nèi)存模塊,電源模塊,底板或機架。這些模塊可以按照一定的規(guī)則組合配置。接口部件輸出輸入接口部件件中央處理單元 cpu板 接收現(xiàn)場信號驅(qū)動受控原件 電源部件圖1 plc操作

5、過程按照可編程控制器系統(tǒng)的構(gòu)成原理,可編程控制器系統(tǒng)由傳感器,可編程控制器和執(zhí)行器組成,可編程控制器通過循環(huán)掃描輸入端口的狀態(tài),執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)控制任務,其操作過程如上圖1所示。plc輸入模塊的輸入信號狀態(tài)與傳感器信號相對應,為傳感器信號經(jīng)過隔離和濾波后的有效信號。開關(guān)量輸入電路通過識別傳感器0、1電平,識別開關(guān)的通斷。cpu在每個掃描周期的開始掃描輸入模塊的信號狀態(tài),并將其狀態(tài)送入到輸入映像寄存器區(qū)域;cpu根據(jù)用戶程序中的程序指令來處理傳感器信號,并將其處理的結(jié)果送到輸出映像寄存器?,F(xiàn)代的plc已經(jīng)具備了處理模擬量的功能,但是相對于開關(guān)量的處理較復雜一些。plc輸出模塊具有一定的負載驅(qū)動

6、能力,在額定負載以內(nèi),直接和負載相連,可以驅(qū)動相應的執(zhí)行器。在plc處于運行狀態(tài)時,從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出,一直循環(huán)掃描工作。1.3 plc的應用領(lǐng)域目前,plc在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況大致可歸納為以下幾類:(1)開關(guān)量的邏輯控制 這是plc最基本、最廣泛的應用領(lǐng)域,可用它取代傳統(tǒng)的繼電器控制電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,又可用于多機群控制及自動化流水線。如電梯控制、高爐上料、注塑機、印刷機、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。(2)模擬量控制 在

7、工業(yè)生產(chǎn)過程中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使plc能處理模擬信號,plc廠家生產(chǎn)有配套的a/d、d/a轉(zhuǎn)換模塊,使plc可用于模擬量控制。(3)運動控制 plc可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說,早期直接用開關(guān)量i/o模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu),現(xiàn)在可使用專門的運動控制模塊。廣泛的運用于各種機床、機械、機器人、電器等場合。(4)過程控制 這是對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。plc能編制各種控制算法程序,完成閉環(huán)控制。pid控制時一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法。pid處理一般是運行專用的pid子程序。過程控制在冶金、化工、熱處

8、理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用(5)數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代plc具有數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較。一般用于大型系統(tǒng),如無人控制的柔性制造業(yè)。(6)通信及聯(lián)網(wǎng) plc通信包含plc之間的通信以及plc與其他智能設(shè)備間的通信。在工業(yè)自動化網(wǎng)絡發(fā)展加快前提下,廠家都十分重視plc的通訊功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng),通訊十分方便。1.4 plc的發(fā)展趨勢1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司(dec)首先研制出第一臺符合要求的控制器,即可編程邏輯控制器,并在美國ge公司的汽車自動裝配上試用獲得成功。此后,這項技術(shù)迅速發(fā)

9、展,從美國、日本、歐洲普及到全世界??偟膩碚f發(fā)展趨勢如下:(1)向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高plc的處理能力,要求plc具有更好的響應速度和更大的儲存容量。(2)向超大型、超小型兩個方向發(fā)展。以適應不同類型的自動控制系統(tǒng)的需要。(3)plc大力開發(fā)智能模塊,加強聯(lián)網(wǎng)通信功能。為了擴大適用范圍,廠家還制定了通用的通信彼岸準,已構(gòu)成更大的網(wǎng)絡系統(tǒng)。(4)增強外部故障的檢測與處理能力。外部故障的幾率很大,因此,plc廠家致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊,進一步提高系統(tǒng)的可靠性(5)編程語言多樣化。plc結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時,plc的編程語言也越來越豐富。多種語言并存、互補與發(fā)展是pl

10、c進步的一種趨勢。 2 控制要求主要程序要求如下:信號燈受啟動開關(guān)控制。當啟動開關(guān)接同時,信號燈系統(tǒng)開始工作,先南北綠燈亮,后東西綠燈亮。當啟動開關(guān)斷開時,所有信號燈都熄滅。(1)東西方向紅燈亮維持30s期間,南北方向綠燈亮維持25s,然后綠燈閃亮3s后熄滅,同時南北方向黃燈亮,維持2s后熄滅,這時南北方向紅燈亮,東西方向綠燈亮。(2)南北方向紅燈亮維持30s期間,東西方向綠燈亮維持25s,然后綠燈閃亮3s后熄滅,同時東西方向黃燈亮,維持2s后熄滅,這時南北方向綠燈亮,東西方向紅燈亮。(3)上述動作循環(huán)進行。3交通燈系統(tǒng)的設(shè)計與控制順序圖i/o分配及接線圖 編制程序3.1 順序圖i/o分配及接

11、線圖 分析系統(tǒng)控制要求,可繪制系統(tǒng)功能順序圖如下圖4所示:原始狀態(tài)i0.0南北綠燈亮,東西紅燈亮,定時25秒狀態(tài)1 s0.025秒時間到南北綠燈閃亮,定時3秒狀態(tài)2 s0.13秒時間到南北黃燈亮,定時2秒狀態(tài)3 s0.22秒時間到東西綠燈亮,南北紅燈亮,定時25秒狀態(tài)4 s0.325秒時間到東西綠燈閃亮,定時3秒狀態(tài)5 s0.43秒時間到東西黃燈亮,定時2秒狀態(tài)6 s0.52秒時間到圖4 交通燈的功能順序圖3.2 i/o分配及接線圖硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計必須了解各個對象的控制要求,分析對象的控制要求,確定輸入/輸出(i/o)接口的數(shù)量,確定所控制參數(shù)的精度及類型。如對開關(guān)量,模擬量的控制,用戶存儲器的存

12、儲容量等。選擇合適的plc機型及外設(shè),以完成plc的硬件結(jié)構(gòu)配置。 根據(jù)上述選型及控制要求,繪制plc控制交通燈的電路接線原理圖,編制i/o接口功能表, i/o分配及其接線原理圖分別如下表1和圖5所示。表1 plc i/o端口分配表輸入功能輸出功能i0.0啟動q0.0南北紅燈i0.1停止q0.1南北黃燈q0.2南北綠燈q0.4東西紅燈q0.5東西黃燈q0.6東西綠燈圖5 電路原理圖3.3編制程序略總結(jié) 由于本人對plc學習不精,這在編程中給我?guī)砹撕芏嗦闊芏嘀噶畈恢绾稳?。我只好再去查看它的使用手冊。?jīng)過不懈努力,最后終于把程序編出來了,雖然還可能存在一些問題設(shè)計,但是心情還是很愉快的。

13、通過這次畢業(yè)設(shè)計,使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在plc的基本原理、plc應用系統(tǒng)開發(fā)過程,以及在常用編程設(shè)計思路技巧(特別是匯編語言)的掌握方面都能向前邁了一大步,為日后成為合格的應用型人才打下良好的基礎(chǔ)。陳建明.電氣控制與plc應用m.北京:電子工業(yè)出版社,2006.田淑珍.s7-200 plc原理及應用m.北京:機械工業(yè)出版社,2009.王挺有.可編程控制器原理及應用m.北京:國防工業(yè)出版社,2005.范文一:歷時將近兩個月的時間終于將這篇論文寫完,在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙,都在同學和老師的幫助下度過了。尤其要強烈感謝我的論文指導老師

14、xx老師,她對我進行了無私的指導和幫助,不厭其煩的幫助進行論文的修改和改進。另外,在校圖書館查找資料的時候,圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導過我的各位老師表示最中心的感謝!感謝這篇論文所涉及到的各位學者。本文引用了數(shù)位學者的研究文獻,如果沒有各位學者的研究成果的幫助和啟發(fā),我將很難完成本篇論文的寫作。感謝我的同學和朋友,在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材,還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助。由于我的學術(shù)水平有限,所寫論文難免有不足之處,懇請各位老師和學友批評和指正! 范文二:致 謝 本研究及學位論文是在我的導師*老師的親切關(guān)懷和悉心指導下完成的。他嚴肅

15、的科學態(tài)度,嚴謹?shù)闹螌W精神,精益求精的工作作風,深深地感染和激勵著我。*老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導,同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷,在此謹向*老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)論文小組的同學們,正是由于你們的幫助和支持,我才能克服一個一個的困難和疑惑,直至本文的順利完成。 在論文即將完成之際,我的心情無法平靜,從開始進入課題到論文的順利完成,有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助,在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母,謝謝你們! 最后,再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學表示衷心地感謝! 范文三:免費畢業(yè)論文致謝的相關(guān)文章。

16、致 謝 四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號,而于我的人生卻只是一個逗號,我將面對又一次征程的開始。四年的求學生涯在師長、親友的大力支持下,走得辛苦卻也收獲滿囊,在論文即將付梓之際,思緒萬千,心情久久不能平靜。 偉人、名人為我所崇拜,可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人,我的導師。我不是您最出色的學生,而您卻是我最尊敬的老師。您治學嚴謹,學識淵博,思想深邃,視野雄闊,為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁,置身其間,耳濡目染,潛移默化,使我不僅接受了全新的思想觀念,樹立了宏偉的學術(shù)目標,領(lǐng)會了基本的思考方式,從論文題目的選定到論文寫作的指導,經(jīng)由您悉心的點撥,再經(jīng)思

17、考后的領(lǐng)悟,常常讓我有“山重水復疑無路,柳暗花明又一村”。 感謝我的爸爸媽媽,焉得諼草,言樹之背,養(yǎng)育之恩,無以回報,你們永遠健康快樂是我最大的心愿。在論文即將完成之際,我的心情無法平靜,從開始進入課題到論文的順利完成,有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助,在這里請接受我誠摯謝意! 同時也感謝學院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境。 最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學,以及在設(shè)計中被我引用或參考的論著的作者。本研究及學位論文是在我的導師鄭建立副教授的親切關(guān)懷和悉心指導下完成的。他嚴肅的科學態(tài)度,嚴謹?shù)闹螌W精神,精益求精的工作作風,深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到

18、項目的最終完成,鄭老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。兩年多來,鄭教授不僅在學業(yè)上給我以精心指導,同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷,在此謹向鄭老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 在此,我還要感謝在一起愉快的度過研究生生活的電工樓105各位同門,正是由于你們的幫助和支持,我才能克服一個一個的困難和疑惑,直至本文的順利完成。特別感謝我的師妹葉秋香同學,她對本課題做了不少工作,給予我不少的幫助。 在論文即將完成之際,我的心情無法平靜,從開始進入課題到論文的順利完成,有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助,在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母,謝謝你們! 本(轉(zhuǎn)載自第一范文網(wǎng),請保留此標記。)論文的所有研究工作從論文的選題、實現(xiàn)條件到論文的寫作等階段都是在簡棄非副教授和張勇副教授的悉心指導下完成的。兩位導師在作者研究生學習期間在學術(shù)和生活等方面的給予了無微不至的關(guān)懷和指導。兩位

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