項(xiàng)目三(3) 汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)檢修

1、（四）典型電控懸架系統(tǒng)豐田車(chē)型 1 1系統(tǒng)組成和工作原理系統(tǒng)組成和工作原理 電控懸架系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、干燥器、排電控懸架系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、干燥器、排 氣閥、高度控制閥、高度控制繼電器、高度氣閥、高度控制閥、高度控制繼電器、高度 傳感器、懸架控制執(zhí)行器、轉(zhuǎn)向傳感器、懸傳感器、懸架控制執(zhí)行器、轉(zhuǎn)向傳感器、懸 架架ECUECU、懸架剛度調(diào)節(jié)裝置和減振器阻尼力調(diào)、懸架剛度調(diào)節(jié)裝置和減振器阻尼力調(diào) 節(jié)裝置等組成。懸架系統(tǒng)零部件在車(chē)上的位節(jié)裝置等組成。懸架系統(tǒng)零部件在車(chē)上的位 置如圖置如圖3-163-16所示。所示。 汽車(chē)高度控制系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、干燥汽車(chē)高度控制系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、干燥 器、排氣閥、器、排

2、氣閥、No.1No.1號(hào)高度控制閥、號(hào)高度控制閥、No.2No.2號(hào)高號(hào)高 度控制閥、度控制閥、No.1No.1號(hào)高度控制繼電器、號(hào)高度控制繼電器、No.2No.2號(hào)號(hào) 高度控制繼電器、前后左右高度控制繼電器、前后左右4 4個(gè)氣壓缸、個(gè)氣壓缸、4 4個(gè)個(gè) 車(chē)身高度傳感器、懸架車(chē)身高度傳感器、懸架ECUECU等組成，如圖等組成，如圖3-173-17 所示。所示。 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，懸架當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，懸架ECUECU使使No.2No.2號(hào)高號(hào)高 度控制繼電器線圈通電，度控制繼電器線圈通電，No.2No.2號(hào)高度控制繼號(hào)高度控制繼 電器觸點(diǎn)閉合，使前、后、左、右電器觸點(diǎn)閉合，使前、后、左、右4

3、4個(gè)高度傳個(gè)高度傳 感器接通蓄電池電源。當(dāng)檢測(cè)到車(chē)身高度需感器接通蓄電池電源。當(dāng)檢測(cè)到車(chē)身高度需 要上升時(shí)，則從要上升時(shí)，則從ECUECU輸送出一個(gè)信號(hào)，使輸送出一個(gè)信號(hào)，使No.1No.1 號(hào)高度控制繼電器接通，觸點(diǎn)閉合，壓縮機(jī)號(hào)高度控制繼電器接通，觸點(diǎn)閉合，壓縮機(jī) 控制電路接通產(chǎn)生壓縮空氣。控制電路接通產(chǎn)生壓縮空氣。 當(dāng)當(dāng)ECUECU使高度控制電磁閥通電后，電磁線使高度控制電磁閥通電后，電磁線 圈將高度控制閥打開(kāi)，并將壓縮空氣引向氣圈將高度控制閥打開(kāi)，并將壓縮空氣引向氣 壓缸，從而使車(chē)身高度上升。當(dāng)檢測(cè)到車(chē)身壓缸，從而使車(chē)身高度上升。當(dāng)檢測(cè)到車(chē)身 高度需要下降時(shí)，高度需要下降時(shí)，ECUEC

4、U不僅使高度控制閥電磁不僅使高度控制閥電磁 線圈通電，而且還使排氣閥電磁線圈通電，線圈通電，而且還使排氣閥電磁線圈通電， 排氣閥電磁線圈使排氣閥打開(kāi)，將氣缸中的排氣閥電磁線圈使排氣閥打開(kāi)，將氣缸中的 壓縮空氣排到大氣中。壓縮空氣排到大氣中。 懸架系統(tǒng)彈簧剛度和減振器阻尼力控制懸架系統(tǒng)彈簧剛度和減振器阻尼力控制 執(zhí)行器安裝在氣壓缸的上部，如圖執(zhí)行器安裝在氣壓缸的上部，如圖3-183-18所示。所示。 ECUECU將控制信號(hào)送至懸架控制執(zhí)行器，同時(shí)驅(qū)將控制信號(hào)送至懸架控制執(zhí)行器，同時(shí)驅(qū) 動(dòng)減振器的阻尼調(diào)節(jié)桿和氣壓缸的氣閥控制動(dòng)減振器的阻尼調(diào)節(jié)桿和氣壓缸的氣閥控制 桿，從而改變減振器的阻尼力和懸架彈

5、簧剛桿，從而改變減振器的阻尼力和懸架彈簧剛 度，改善汽車(chē)的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。度，改善汽車(chē)的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。 電控空氣懸架系統(tǒng)有電控空氣懸架系統(tǒng)有3 3個(gè)操作選擇開(kāi)關(guān)：個(gè)操作選擇開(kāi)關(guān)： 平順性開(kāi)關(guān)、懸架控制開(kāi)關(guān)和高度控制平順性開(kāi)關(guān)、懸架控制開(kāi)關(guān)和高度控制 ON/OFFON/OFF開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)。 懸架控制開(kāi)關(guān)用于選擇控制車(chē)身的高度。懸架控制開(kāi)關(guān)用于選擇控制車(chē)身的高度。 當(dāng)懸架控制開(kāi)關(guān)處于當(dāng)懸架控制開(kāi)關(guān)處于“HIGH”HIGH”（高）位置時(shí)，（高）位置時(shí)， 系統(tǒng)對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行系統(tǒng)對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行“高度自動(dòng)控制高度自動(dòng)控制”；當(dāng)懸；當(dāng)懸 架控制開(kāi)關(guān)處于架控制開(kāi)關(guān)處于“NORM”NORM”（常

6、規(guī)）時(shí)，車(chē)身高（常規(guī)）時(shí)，車(chē)身高 度則進(jìn)行度則進(jìn)行“常規(guī)值自動(dòng)控制常規(guī)值自動(dòng)控制”狀態(tài)。狀態(tài)。 2 2系統(tǒng)操作系統(tǒng)操作 平順性開(kāi)關(guān)用于選擇控制懸架的剛度、平順性開(kāi)關(guān)用于選擇控制懸架的剛度、 阻尼力參數(shù)。當(dāng)平順性開(kāi)關(guān)處于阻尼力參數(shù)。當(dāng)平順性開(kāi)關(guān)處于“SPORT”SPORT” （運(yùn)動(dòng)）位置時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入（運(yùn)動(dòng)）位置時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入“高速行駛自動(dòng)高速行駛自動(dòng) 控制控制”；當(dāng)平順性開(kāi)關(guān)處于；當(dāng)平順性開(kāi)關(guān)處于“NORM”NORM”位置時(shí)，位置時(shí)， 系統(tǒng)對(duì)懸架剛度、阻尼力進(jìn)行系統(tǒng)對(duì)懸架剛度、阻尼力進(jìn)行“常規(guī)值自動(dòng)常規(guī)值自動(dòng) 控制控制”。此時(shí)，懸架。此時(shí)，懸架ECUECU根據(jù)車(chē)速傳感器等信根據(jù)車(chē)速傳感器等信 號(hào)，

7、使懸架的剛度、阻尼力自動(dòng)地處于平順號(hào)，使懸架的剛度、阻尼力自動(dòng)地處于平順 性軟、中或硬性軟、中或硬3 3個(gè)位置。個(gè)位置。 車(chē)身高度調(diào)節(jié)功能檢查。通過(guò)操作高車(chē)身高度調(diào)節(jié)功能檢查。通過(guò)操作高 度控制開(kāi)關(guān)來(lái)檢查汽車(chē)車(chē)身高度的變化，步驟度控制開(kāi)關(guān)來(lái)檢查汽車(chē)車(chē)身高度的變化，步驟 如下。如下。 檢查輪胎充氣壓力是否正確。檢查輪胎充氣壓力是否正確。 檢查汽車(chē)高度。檢查汽車(chē)高度。 3 3系統(tǒng)檢修系統(tǒng)檢修 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開(kāi)關(guān)從起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開(kāi)關(guān)從 “NORM”NORM”位置切換到位置切換到“HIGH”HIGH”位置。檢查完位置。檢查完 成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車(chē)車(chē)身高度的變成高度調(diào)整所需的時(shí)間和

8、汽車(chē)車(chē)身高度的變 化量?；?。 在汽車(chē)處于在汽車(chē)處于“HIGH”HIGH”高度時(shí)，啟動(dòng)高度時(shí)，啟動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)并將高度控制開(kāi)關(guān)從發(fā)動(dòng)機(jī)并將高度控制開(kāi)關(guān)從“HIGH”HIGH”位置切位置切 換至換至“NORM”NORM”位置。檢查完成高度調(diào)整所需位置。檢查完成高度調(diào)整所需 的時(shí)間和汽車(chē)車(chē)身高度的變化量。的時(shí)間和汽車(chē)車(chē)身高度的變化量。 減壓閥檢查。迫使壓縮機(jī)工作以檢查減壓閥檢查。迫使壓縮機(jī)工作以檢查 減壓閥的動(dòng)作，方法如下。減壓閥的動(dòng)作，方法如下。 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”O(jiān)N”位置，連接位置，連接 高度控制連接器的端子高度控制連接器的端子3 3和和6 6，使壓縮機(jī)工作。，使壓縮機(jī)工作。

9、連接時(shí)間不能超過(guò)連接時(shí)間不能超過(guò)15s15s。 壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，檢查減壓壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，檢查減壓 閥應(yīng)有空氣逸出，如圖閥應(yīng)有空氣逸出，如圖3-193-19所示。所示。 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“OFF”O(jiān)FF”位置。位置。 清除故障代碼。清除故障代碼。 漏氣檢查。檢查空氣懸架系統(tǒng)的軟管、漏氣檢查。檢查空氣懸架系統(tǒng)的軟管、 硬管及其連接處是否漏氣，步驟如下。硬管及其連接處是否漏氣，步驟如下。 將高度控制開(kāi)關(guān)切換至將高度控制開(kāi)關(guān)切換至“HIGH”HIGH”位位 置，升高車(chē)身。置，升高車(chē)身。 發(fā)動(dòng)機(jī)熄滅。發(fā)動(dòng)機(jī)熄滅。 在軟、硬管連接處涂抹肥皂水檢查在軟、硬管連接處涂抹肥皂水檢查 是否

10、有漏氣，如圖是否有漏氣，如圖3-203-20所示。所示。 車(chē)身高度初始調(diào)整。此項(xiàng)調(diào)整是使車(chē)車(chē)身高度初始調(diào)整。此項(xiàng)調(diào)整是使車(chē) 身初始高度處于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。調(diào)整時(shí)，高度身初始高度處于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。調(diào)整時(shí)，高度 控制開(kāi)關(guān)必須在控制開(kāi)關(guān)必須在“NORM”NORM”位置，汽車(chē)要停在位置，汽車(chē)要停在 平坦的路面上。平坦的路面上。 檢查車(chē)身高度。檢查車(chē)身高度。 測(cè)量高度傳感器控制桿的長(zhǎng)度，如測(cè)量高度傳感器控制桿的長(zhǎng)度，如 圖圖3-213-21所示。所示。 標(biāo)準(zhǔn)值為：（前）標(biāo)準(zhǔn)值為：（前）59.3mm59.3mm；（后）；（后） 35.0mm35.0mm。 若測(cè)量值不符，則按下一步進(jìn)行調(diào)整。若測(cè)量值不符，則按下一

11、步進(jìn)行調(diào)整。 調(diào)整車(chē)身高度。調(diào)整車(chē)身高度。 a a擰松高度傳感器控制桿上的擰松高度傳感器控制桿上的2 2個(gè)鎖緊個(gè)鎖緊 螺母。螺母。 b b轉(zhuǎn)動(dòng)高度傳感器控制桿螺栓以調(diào)節(jié)長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)高度傳感器控制桿螺栓以調(diào)節(jié)長(zhǎng) 度，如圖度，如圖3-213-21（b b）所示。螺栓每轉(zhuǎn)一圈，車(chē)）所示。螺栓每轉(zhuǎn)一圈，車(chē) 身高度的改變量約為身高度的改變量約為5mm5mm。 c c檢查如圖檢查如圖3-213-21（c c）所示的長(zhǎng)度，應(yīng)）所示的長(zhǎng)度，應(yīng) 小于：（前）小于：（前）10mm10mm；（后）；（后）14mm14mm。 d d暫時(shí)擰緊暫時(shí)擰緊2 2個(gè)鎖緊螺母。個(gè)鎖緊螺母。 e e再次檢查車(chē)身高度。再次檢查車(chē)身高度。

12、f f擰緊鎖緊螺母。注意：在擰緊鎖緊螺擰緊鎖緊螺母。注意：在擰緊鎖緊螺 母時(shí)應(yīng)確保球節(jié)與托架平行。母時(shí)應(yīng)確保球節(jié)與托架平行。 檢查車(chē)輪定位。檢查車(chē)輪定位。 電路及元件的檢測(cè)以故障代碼的序號(hào)為電路及元件的檢測(cè)以故障代碼的序號(hào)為 先后順序，無(wú)故障代碼的電路放在最后。先后順序，無(wú)故障代碼的電路放在最后。 高度傳感器電路。高度傳感器電路。 檢查高度傳感器，如圖檢查高度傳感器，如圖3-223-22所示。所示。 準(zhǔn)備：拆卸前輪；拆出前翼子板襯里；脫開(kāi)準(zhǔn)備：拆卸前輪；拆出前翼子板襯里；脫開(kāi) 高度傳感器連接器；拆下高度傳感器。高度傳感器連接器；拆下高度傳感器。 檢查：將檢查：將3 3只只1.5V1.5V的干電

13、池串聯(lián)起來(lái)；將的干電池串聯(lián)起來(lái)；將 端子端子2 2與干電池正極連接，端子與干電池正極連接，端子3 3與干電池負(fù)與干電池負(fù) 極連接，在端子極連接，在端子2 2與與3 3之間施加約之間施加約4.5V4.5V的電壓；的電壓； 使控制桿緩慢地上、下移動(dòng)，同時(shí)檢查端子使控制桿緩慢地上、下移動(dòng)，同時(shí)檢查端子1 1、 3 3之間的電壓：在正常位置為之間的電壓：在正常位置為2.3V2.3V，低位置電，低位置電 壓值為壓值為0.50.52.3V2.3V，高位置電壓值為，高位置電壓值為2.32.3 4.1V4.1V。 轉(zhuǎn)向傳感器電路。轉(zhuǎn)向傳感器電路。 檢測(cè)程序如下。檢測(cè)程序如下。 檢查懸架檢查懸架ECUECU連接

14、器端子連接器端子SS1SS1和和SS2SS2與與 車(chē)身接地之間的電壓。車(chē)身接地之間的電壓。 準(zhǔn)備：拆出儀表臺(tái)下的手套箱；接通點(diǎn)火開(kāi)準(zhǔn)備：拆出儀表臺(tái)下的手套箱；接通點(diǎn)火開(kāi) 關(guān)。關(guān)。 檢查：慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，測(cè)量懸架檢查：慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，測(cè)量懸架ECUECU連連 接器端子接器端子SS1SS1和和SS2SS2與車(chē)身接地之間的電壓；與車(chē)身接地之間的電壓； 正常值在正常值在0 05V5V之間變化。之間變化。 檢測(cè)轉(zhuǎn)向傳感器連接端子電壓。檢測(cè)轉(zhuǎn)向傳感器連接端子電壓。 準(zhǔn)備：拆下轉(zhuǎn)向盤(pán)；脫開(kāi)轉(zhuǎn)向傳感器連準(zhǔn)備：拆下轉(zhuǎn)向盤(pán)；脫開(kāi)轉(zhuǎn)向傳感器連 接器；接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。接器；接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。 檢查：測(cè)量轉(zhuǎn)向傳感器連接器端子

15、檢查：測(cè)量轉(zhuǎn)向傳感器連接器端子1 1、2 2 之間的電壓；正常值在之間的電壓；正常值在9 914V14V。 檢查轉(zhuǎn)向傳感器。檢查轉(zhuǎn)向傳感器。 準(zhǔn)備：拆下轉(zhuǎn)向盤(pán)；脫開(kāi)轉(zhuǎn)向傳感器連準(zhǔn)備：拆下轉(zhuǎn)向盤(pán)；脫開(kāi)轉(zhuǎn)向傳感器連 接器；在端子間施加蓄電池電壓。接器；在端子間施加蓄電池電壓。 檢查：在轉(zhuǎn)向傳感器旋轉(zhuǎn)部分慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)檢查：在轉(zhuǎn)向傳感器旋轉(zhuǎn)部分慢慢轉(zhuǎn)動(dòng) 的同時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)向傳感器連接器端子的同時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)向傳感器連接器端子7 7、8 8與與2 2 之間的電壓；正常值在之間的電壓；正常值在0 0之間變化。之間變化。 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電路。踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電路。踩下制動(dòng)踏板時(shí)， 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)接通，蓄電池正極電壓施加在懸制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)接通，蓄電池正極電壓施加在懸 架架ECUECU的端子的端子STPSTP上。懸架上。懸架ECUECU還將該信號(hào)作為還將該信號(hào)作為 防點(diǎn)頭控制的啟動(dòng)條件之一。制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電防點(diǎn)頭控制的啟動(dòng)條件之一。制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電 路如圖路如圖3-243-24所示。所示。 檢查懸架檢查懸架ECUECU連接端子連接端子STPSTP與車(chē)身接地之