第6章,1,汽車機(jī)械傳動(dòng),常用零部件,汽車機(jī)械基礎(chǔ)

1、第第6章章 汽車機(jī)械傳動(dòng)與常用零部汽車機(jī)械傳動(dòng)與常用零部 件件 汽車機(jī)械中常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)有平面連桿機(jī)構(gòu)、 凸輪機(jī)構(gòu)，常用的傳動(dòng)有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、 齒輪傳動(dòng)，常見(jiàn)零部件有軸承、離合器、 彈簧等。 6.1 平面連桿機(jī)構(gòu) 由若干個(gè)剛性構(gòu)件在同一平面或相互平行 平面內(nèi)、互相聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)，稱為平 面連桿機(jī)構(gòu)。 6.1.1 機(jī)構(gòu)的組成 機(jī)構(gòu)是人為的實(shí)物組合，并且各實(shí)物之間具有確定的 相對(duì)運(yùn)動(dòng)。構(gòu)件是機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)單元，在機(jī)構(gòu)中具有獨(dú) 立運(yùn)動(dòng)的特性。 機(jī)器主要由動(dòng)力部分、執(zhí)行部分、傳動(dòng)部分及控制部 分組成。動(dòng)力部分是機(jī)器工作的動(dòng)力源，執(zhí)行部分又 稱工作部分，它直接完成機(jī)器預(yù)定的功能，傳動(dòng)部分 是將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳給

2、執(zhí)行部分的中間裝置，控制部分 是控制機(jī)器的其他基本部分，使操作者隨時(shí)實(shí)現(xiàn)或重 置各種預(yù)定的功能。機(jī)器是由若干零件組成的。 從制造角度看，零件是機(jī)器的制造單元。 從運(yùn)動(dòng)角度看，構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元。構(gòu)件可能是 一個(gè)零件，也可能是若干零件的剛性組合體。 從裝配角度看，可認(rèn)為較復(fù)雜的機(jī)器是由若干部件組 成的。部件是機(jī)器的轉(zhuǎn)配單元。 6.1.2 運(yùn)動(dòng)副 由兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相 對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副。兩構(gòu) 件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副，其接觸形式不 外乎點(diǎn)、線、面3種，按照接觸 的特性，運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副 兩類。 1低副:兩構(gòu)件通過(guò)面接觸所構(gòu) 成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。按構(gòu)件間 相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式不同，可分為移動(dòng) 副和

3、轉(zhuǎn)動(dòng)副。 1)轉(zhuǎn)動(dòng)副:是指兩構(gòu)件間具有相 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副，也稱鉸鏈。 2)移動(dòng)副:是指兩構(gòu)件間具有相 對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。 6.1.2 運(yùn)動(dòng)副 2高副 兩構(gòu)件間通過(guò)點(diǎn)或線接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱 為高副。 6.1.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 在分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理 和設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時(shí)，為使問(wèn)題 簡(jiǎn)化，常常略去機(jī)構(gòu)中構(gòu)件 的復(fù)雜外形和運(yùn)動(dòng)副的具體 結(jié)構(gòu)，僅用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的 簡(jiǎn)單符號(hào)和線條表示運(yùn)動(dòng)副 和構(gòu)件，并按一定比例尺繪 制出能表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的 簡(jiǎn)單圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn) 圖。 若只為表明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性 和運(yùn)動(dòng)情況，而不嚴(yán)格按比 例繪制的簡(jiǎn)圖，稱為機(jī)構(gòu)示 意圖。 6.1.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 6.1.4 平面四桿機(jī)構(gòu)

4、1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 全部由轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的平面四 桿機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)， 如圖所示。機(jī)構(gòu)中固定桿件 4稱為機(jī)架，與機(jī)架相連的 桿件1和桿件3稱為連架桿， 連接兩連架桿的構(gòu)件2稱為 連桿。能繞固定鉸鏈作整周 運(yùn)動(dòng)的連架桿稱為曲柄，只 能在小于360的某一角度 范圍內(nèi)擺動(dòng)的連架桿稱為搖 桿。 6.1.4 平面四桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，又可根據(jù)兩 連架桿的運(yùn)動(dòng)形式不同分為 三種基本形式： （1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 若兩連架桿一個(gè)是曲柄，另 一個(gè)是搖桿，則稱此機(jī)構(gòu)為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。如圖所示的 雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)， 即是典型的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)， 其中曲柄1是原動(dòng)件，天線 固定在搖桿3上，該機(jī)構(gòu)將 曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為搖

5、桿（天 線）的俯仰運(yùn)動(dòng)。 1-曲柄 2-連桿 3-搖桿 4-機(jī)架 圖6.4 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 6.1.4 平面四桿機(jī)構(gòu) 圖6.5為汽車前窗刮水器，當(dāng)主動(dòng)曲柄AB回 轉(zhuǎn)時(shí)，搖桿CD往復(fù)擺動(dòng)，利用搖桿的延長(zhǎng) 部分實(shí)現(xiàn)刮雨動(dòng)作。 6.1.4 平面四桿機(jī)構(gòu) （2）雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為曲柄的鉸鏈 四桿機(jī)構(gòu)，稱為雙曲柄機(jī) 構(gòu)。主動(dòng)曲柄連續(xù)等速轉(zhuǎn) 動(dòng)，從動(dòng)曲柄一般為變速 轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖6.6所示。圖 6.7所示為利用雙曲柄制 成的慣性篩機(jī)構(gòu)。在雙曲 柄機(jī)構(gòu)中，若兩對(duì)邊構(gòu)件 長(zhǎng)度相等且平行，則稱為 正平行四邊形機(jī)構(gòu)，如圖 6.8（a）所示，該機(jī)構(gòu)的 從動(dòng)曲柄與主動(dòng)曲柄以相 同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿作 平動(dòng)。圖6.8（

6、b）所示為 鏟車的鏟斗機(jī)構(gòu)，它是正 平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí) 例。 6.1.4 平面四桿機(jī)構(gòu) （2）雙曲柄機(jī)構(gòu) 6.1.4 平面四桿機(jī)構(gòu) 連架桿與機(jī)架長(zhǎng)度相等，兩曲柄長(zhǎng)度相等 但轉(zhuǎn)向相反，稱為反平行四邊形機(jī)構(gòu)，如 圖6.9（a）所示，圖6.9（b）所示為公共 汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)，是其應(yīng)用實(shí)例。 1、3-曲柄 2-連桿 4-機(jī)架 （a） （b） 圖6.9 反平行四邊形機(jī)構(gòu) 6.1.4 平面四桿機(jī)構(gòu) （3）雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿都為搖桿的鉸 鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿 機(jī)構(gòu)。它可將主動(dòng)件的 往復(fù)擺動(dòng)，經(jīng)連桿轉(zhuǎn)變 為從動(dòng)桿的往復(fù)擺動(dòng)。 左圖為飛機(jī)起落架，飛 機(jī)降落時(shí)，起落架在圖 中實(shí)線所示位置，飛機(jī) 起飛后，起

7、落架中AB、 DC兩桿分別繞A、D兩 點(diǎn)擺動(dòng)到圖中雙點(diǎn)劃線 所示位置。 6.1.4 平面四桿機(jī)構(gòu) 2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 （1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 如圖6.11所示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄1、 連桿2、滑塊3和機(jī)架4組成?；瑝K的兩個(gè)極 限位置C1、C2之間的距離，稱為滑塊的行 程。 圖6.11 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 6.1.4 平面四桿機(jī)構(gòu) （1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn) 動(dòng)特點(diǎn)：當(dāng)曲柄為 主動(dòng)件時(shí)，可將曲 柄的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑 塊的往復(fù)移動(dòng)。圖 中為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的 活塞連桿機(jī)構(gòu)。 1-曲柄 2-連桿 3-缸體 4-活塞 圖6.12 活塞連桿機(jī)構(gòu) （1）曲柄 滑塊機(jī)構(gòu) 圖6.13為壓 力機(jī)，都可 將滑塊的直 線

8、運(yùn)動(dòng)變?yōu)?曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)。 1-工件 2-滑塊 3-連桿 4-曲軸 5-齒輪 圖6.13 壓力機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 （2）搖塊機(jī)構(gòu) 若以圖6.11中的BC作為機(jī)架，滑塊只能繞 C點(diǎn)擺動(dòng)，就能得到搖塊機(jī)構(gòu)，如圖6.14 （a）所示，這種機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于液壓驅(qū)動(dòng) 裝置中，圖6.14（b）所示為自卸汽車的翻 斗機(jī)構(gòu)，它是搖塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。 （a） （b） 圖6.14 自卸汽車的翻斗機(jī)構(gòu) 6.1.4 平面四桿機(jī)構(gòu) 3曲柄存在的條件 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄，取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對(duì)長(zhǎng)度和機(jī)架 的選擇。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若構(gòu)件的長(zhǎng)度和機(jī)架的選擇滿足下列 條件時(shí)，則機(jī)構(gòu)中一定有曲柄存在： （1）連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)為最短桿

9、； （2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。 當(dāng)滿足曲柄存在的條件時(shí)，有： （1）取最短桿為連架桿，得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； （2）取最短桿為機(jī)架，得到雙曲柄機(jī)構(gòu)； （3）取最短桿為連桿，得雙搖桿機(jī)構(gòu)。 當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各桿長(zhǎng)度關(guān)系不滿足曲柄存在的條件時(shí)，無(wú)論 取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，均不存在曲柄，只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 6.2 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)凸輪與從動(dòng)件之間的高副 接觸來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其廣泛應(yīng)用于 汽車、自動(dòng)化及半自動(dòng)化機(jī)器的控制系統(tǒng) 中。下面介紹凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、類型及凸 輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 6.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用 如圖所示為內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)。當(dāng)主動(dòng)件

10、凸輪1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其曲線輪廓通過(guò)與從動(dòng) 件氣門2的底部接觸，使氣門2有規(guī)律的開(kāi) 啟和閉合。 1-凸輪 2-氣門 圖6.15 內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu) 如圖6.16所示為繞線機(jī)中用于排線的凸輪機(jī) 構(gòu)，當(dāng)繞線軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)過(guò)齒輪1帶動(dòng)凸 輪轉(zhuǎn)動(dòng)（凸輪與齒輪固定在一起），驅(qū)使 從動(dòng)件2往復(fù)擺動(dòng)，從而使線均勻地纏繞在 繞線軸3上。 1-齒輪+凸輪 2-從動(dòng)件 3-繞線軸 圖6.16 繞線機(jī)構(gòu) 如圖6.17所示為自動(dòng)車床靠模機(jī)構(gòu)，拖板帶 動(dòng)從動(dòng)件2沿靠模凸輪1的輪廓運(yùn)動(dòng)，刀刃 可加工出如圖所示手柄。 1-靠模凸輪 2-從動(dòng)件 圖6.17 自動(dòng)車床靠模機(jī)構(gòu) 圖6.18所示為自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。帶有凹槽的凸 輪1驅(qū)使凹槽

11、中的從動(dòng)件2做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)， 凸輪每轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)件就送出一個(gè)坯料到 加工位置。 1-凸輪 2-從動(dòng)件 圖6.18 自動(dòng)送料機(jī)構(gòu) 1按照凸輪的形狀分類 （1）盤形凸輪。如圖6.15所示，內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu) 中的凸輪1呈盤狀，并且具有變化的向徑，當(dāng)其繞 固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可推動(dòng)從動(dòng)件在垂直于凸輪轉(zhuǎn)軸 的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，它是凸輪最基本的形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，應(yīng)用廣泛。 （2）移動(dòng)凸輪。當(dāng)盤形凸輪的轉(zhuǎn)軸位于無(wú)窮遠(yuǎn)處 時(shí)，就演化成了如圖6.17所示的凸輪1，這種凸輪 稱為移動(dòng)凸輪，其呈板狀，相對(duì)于機(jī)架作直線移 動(dòng)。 （3）圓柱凸輪。如圖6.18所示，凸輪1的輪廓曲 線做在圓柱體上，可以看作是把上述移動(dòng)凸輪卷 成圓柱體演

12、化而成的。 盤形凸輪和移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪與從動(dòng)桿之間 的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均為平面運(yùn)動(dòng)，故稱為平面凸輪機(jī)構(gòu)。 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪和從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 是空間運(yùn)動(dòng)，故稱為空間凸輪機(jī)構(gòu)。 2按從動(dòng)件形狀分類 （1）尖端從動(dòng)件。如圖6.19（a）所示，從動(dòng)件的尖 端能夠與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件 實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這種從動(dòng)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但尖端處 易磨損，故只適用于速度較低和傳遞動(dòng)力不大的場(chǎng)合。 （2）滾子從動(dòng)件。如圖6.19（b）所示，從動(dòng)件端部 裝有可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子，借以減少摩擦和磨損，能傳 遞較大的動(dòng)力。但端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量較大，不易潤(rùn)滑， 故不適于高速。 （3）平底從動(dòng)件。如圖6

13、.19（c）所示，當(dāng)不計(jì)摩擦?xí)r， 凸輪對(duì)從動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力垂直于平底，有效分力較大；凸 輪與從動(dòng)件之間為線接觸，接觸處易形成油膜，潤(rùn)滑狀 況好，故常應(yīng)用于高速凸輪。但平底從動(dòng)件不適用于輪 廓曲線內(nèi)凹的凸輪。 圖6.19 從動(dòng) 件的類型 （a） （b） （c） 6.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī) 律 3按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類 無(wú)論凸輪與從動(dòng)件形狀如何，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng) 形式只有兩種，即： （1）移動(dòng)從動(dòng)件。如圖6.15和圖6.17所示， 從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)。 （2）擺動(dòng)從動(dòng)件。如圖6.16所示，從動(dòng)件 作往復(fù)擺動(dòng)。 4按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方法分類 為保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，必須保證凸輪輪廓與 從動(dòng)件始

14、終保持接觸。根據(jù)維持高副接觸的方法 不同，凸輪機(jī)構(gòu)又可以分為以下兩類： （1）力封閉型凸輪機(jī)構(gòu)。是指利用重力、彈簧的 彈力或其他外力使從動(dòng)件與凸輪輪廓始終保持接 觸。圖6.15所示就是利用彈簧的彈力維持高副接 觸的實(shí)例。 （2）形封閉型凸輪機(jī)。是指利 用高副元素本身的幾何形狀使從 動(dòng)件與凸輪輪廓始終保持接觸。 如圖6.18所示，從動(dòng)件的滾子嵌 入圓柱凸輪的凹槽中，以保持相 互接觸。 圖6.20所示為等寬凸輪機(jī)構(gòu)，將 凸輪1嵌入從動(dòng)件2的框架中，以 保持相互接觸，凸輪的寬度應(yīng)保 持不變。 如圖所示為等徑凸輪機(jī) 構(gòu)，凸輪1與從動(dòng)件2的 兩個(gè)滾子始終保持接觸。 由于兩個(gè)滾子裝在同一 個(gè)從動(dòng)件上、滾子

15、的中 心是一個(gè)定值，故要求 凸輪輪廓線在過(guò)軸心的 任何方向上的直徑長(zhǎng)度 為一定值。這種任何方 向上直徑長(zhǎng)度不變的凸 輪稱為等徑凸輪。 6.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī) 律 5壓力角與傳動(dòng)角 在設(shè)計(jì)和選用凸輪 機(jī)構(gòu)時(shí)，不但應(yīng)保 證實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng) 要求，還應(yīng)使機(jī)構(gòu) 具有較好的傳力性 能，以使機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn) 靈活、輕便，效率 較高。機(jī)構(gòu)的傳力 性能與壓力角有關(guān)。 cos sin ny nx FF FF 6.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī) 律 5壓力角與傳動(dòng)角 由以上公式可知 ，壓力角越大，則有害分力Fx越大，機(jī) 構(gòu)的效率越低。當(dāng)壓力角增大到一定程度，以致Fx在導(dǎo) 軌上引起的摩擦阻力大于有效分力Fy時(shí)，無(wú)

16、論凸輪加給 從動(dòng)件的推力有多大，從動(dòng)件都不能運(yùn)動(dòng)，即自鎖現(xiàn)象。 因此，為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，并具有一定的傳動(dòng)效 率，必須對(duì)壓力角加以限制。凸輪輪廓上各點(diǎn)的壓力角是 變化的，在設(shè)計(jì)時(shí)，只要使最大壓力角不超過(guò)許用值 ， 就能滿足要求，根據(jù)工程實(shí)踐，許用值 推薦如下： 推程：直動(dòng)從動(dòng)件 ；擺動(dòng)從動(dòng)件 回程運(yùn)動(dòng)是在彈簧力 或重力作用下返回的，不會(huì)出現(xiàn)自鎖，故不校核回程壓力 角。 如果壓力角大于許用值，可以加大基圓半徑。 6.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī) 律 6凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 現(xiàn)以尖端移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)為例來(lái) 說(shuō)明凸輪與從動(dòng)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，如圖 6.23所示。以凸輪輪廓最小向徑rb為

17、半徑所 做的圓稱為基圓，從動(dòng)件與基圓接觸時(shí)處 于“最低”位置。 6.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī) 律 6凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 圖6.23 尖端移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng) 6.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī) 律 6.3 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng) 6.3.1 帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng)是通過(guò)傳動(dòng)帶把主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給從動(dòng)軸， 常用于兩軸相距較遠(yuǎn)的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，應(yīng) 用很廣。 帶傳動(dòng)按工作原理分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)兩類。摩擦傳 動(dòng)又可分為平帶傳動(dòng)和V帶傳動(dòng)。 帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)主要有：由于傳動(dòng)帶有彈性，具有緩沖、吸 振的作用，因此傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；對(duì)于靠摩擦傳動(dòng)的帶 傳動(dòng)，當(dāng)過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)

18、帶會(huì)在帶輪上打滑，可防止損壞其 他零件，但是在工作中，不能保證精確的瞬時(shí)傳動(dòng)比。近 年來(lái)，由于采用了嚙合式同步齒形帶，能夠保證精確的傳 動(dòng)比。 帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)有：由于傳動(dòng)帶的材料易老化，壽命較短， 需經(jīng)常維修和更換；帶傳動(dòng)的外廓尺寸較大，傳動(dòng)比不能 過(guò)大，傳動(dòng)效率較低，常用于中小功率的傳動(dòng)。 6.3 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng) 1帶傳動(dòng)的工作原理 如圖所示，把一根或幾根連成環(huán)形的傳動(dòng) 帶張緊在主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪3上，使帶與兩 輪的接觸面處產(chǎn)生正壓力，當(dāng)主動(dòng)輪以n1 的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在接觸面產(chǎn)生的摩擦力的 作用下，主動(dòng)輪拖動(dòng)帶，帶又驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪 以n2的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 6.3 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)

19、 2V帶的構(gòu)造 （a）繩芯結(jié)構(gòu) （b）簾布芯結(jié)構(gòu) V帶的結(jié)構(gòu) 6.3 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng) 3.V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1(rmin) 與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n2（rmin）的比值，也是 主、從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑db的反比： 1 2 2 1 12 b b d d n n i 由于帶傳動(dòng)存在打滑現(xiàn)象，所以不能保證恒定 的傳動(dòng)比。 6.3 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng) 4V帶傳動(dòng)的受力分析 6.3 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng) 5普通V帶傳動(dòng)的選用要點(diǎn) 普通V帶傳動(dòng)，首先根據(jù)所需傳遞的功率和主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1選擇V帶的 型號(hào)和根數(shù)，其次選取帶輪直徑dd，并保證，然后確定帶的基準(zhǔn)

20、長(zhǎng)度 Ld。 普通V帶的線速度v應(yīng)限制在的范圍內(nèi)。如果帶速v過(guò)大，V帶在作圓 周運(yùn)動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的離心慣性力也越大，使V帶拉長(zhǎng)，并有脫離輪面 的趨勢(shì)，導(dǎo)致摩擦力減少，傳動(dòng)能力下降。帶速v也不能過(guò)小，由P Fv，若帶速v過(guò)小，當(dāng)傳遞的功率P一定時(shí)，所需的有效圓周力F便過(guò) 大，當(dāng)摩擦力的總和達(dá)不到所需的有效圓周力時(shí)，便會(huì)出現(xiàn)打滑。打 滑是非常有害的，它會(huì)使傳動(dòng)帶與輪緣表面發(fā)生顯著滑動(dòng)，加劇磨損， 會(huì)使從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速下降，甚至失效。 6.普通V帶的正確使用 （1）V帶在輪槽中的安裝位置要正確。 應(yīng)正確選擇V帶的型號(hào)，使其與輪槽的裝 配位置如圖（a）所示，當(dāng)V帶型號(hào)裝配 不當(dāng)時(shí)，如圖（b）、（c）所示，應(yīng)

21、及 時(shí)加以糾正。 （a) （b） （c） 6.普通V帶的正確使用 （2）安裝帶輪時(shí)，各帶輪的軸線應(yīng)互相 平行。各帶輪相對(duì)應(yīng)的V型槽的對(duì)稱平面 要重合，誤差不得超過(guò)20，如圖所示。 （a) （b） （c） 6.普通V帶的正確使用 （3）V帶的張緊程度要適當(dāng)，不宜過(guò)松 或過(guò)緊。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明，V帶安裝后用大 拇指能將帶按下15mm左右，則張緊程度 較合適，如圖所示。 （4）對(duì)V帶要及時(shí)檢查和定期調(diào)整，如 發(fā)現(xiàn)不宜繼續(xù)使用的，要及時(shí)更換。 （5）V帶傳動(dòng)應(yīng)安裝防護(hù)罩。 7.同步齒形帶傳動(dòng) 同步齒形帶屬于嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)帶工作面 上的凸齒與帶輪外緣上的齒槽進(jìn)行嚙合傳 動(dòng)。 （1）同步帶的特點(diǎn)：無(wú)打滑現(xiàn)象，

22、能保證 準(zhǔn)確的傳動(dòng)比；帶的厚度小，質(zhì)量輕，所 以允許的線速度較高，一般，,傳動(dòng)比，使 用溫度在20oC80oC范圍內(nèi)；帶的柔性 好，所以帶輪的直徑可以較小；傳動(dòng)帶的 耐油、抗老化性好。 （2）同步齒形帶在汽車上的 應(yīng)用實(shí)例 1-曲軸正時(shí)皮帶輪；2-中間 軸正時(shí)皮帶輪；3-正時(shí)齒輪皮 帶；4-張緊輪；5-凸輪軸正時(shí) 皮帶輪 奧迪100轎車用齒形帶傳動(dòng) 8.帶傳動(dòng)的張緊裝置 由于傳動(dòng)帶長(zhǎng)期受到拉力的作用，會(huì)產(chǎn)生 塑性變形而松弛，影響正常工作，因此必 須重新張緊。常用的張緊方法有兩種： （1）調(diào)整中心距 對(duì)于水平安置的傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，如右圖所示， 將裝有帶輪的電機(jī)固 定在滑座上、旋轉(zhuǎn)調(diào) 節(jié)螺釘，將電機(jī)調(diào)

23、整 到合適的位置，然后 固定。對(duì)于垂直安置 的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如右圖 所示，將裝有帶輪的 電機(jī)安裝在擺動(dòng)的機(jī) 座上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母， 使機(jī)座繞銷軸擺動(dòng)， 使帶張緊到合適程度。 6.3 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng) （2）使用張緊輪 如圖所示，V帶傳 動(dòng)中采用的張緊輪 應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)， 并盡量靠近大輪， 目的是使V帶只受 單向彎曲，減小疲 勞損壞，并使小輪 的包角不致過(guò)分減 小。 9.V帶在汽車上的應(yīng)用舉例 如圖所示，風(fēng)扇與水泵同軸， 和發(fā)電機(jī)一起由曲軸皮帶輪通 過(guò)V帶驅(qū)動(dòng)，通常把發(fā)電機(jī)的支 架做成可動(dòng)式的，以便調(diào)節(jié)皮 帶的張緊程度。皮帶過(guò)松會(huì)引 起皮帶相對(duì)皮帶輪打滑，使風(fēng) 扇扇風(fēng)量減少，發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱，

24、 皮帶過(guò)緊，將增加發(fā)動(dòng)機(jī)軸承 的磨損，因此要求皮帶必須保 持一定的張緊力。張緊力的大 小如EQ6100型發(fā)動(dòng)機(jī)規(guī)定用大 拇指以30N50N的力按下皮帶 l0mm15mm的距離為宜。 1-風(fēng)扇；2-發(fā)電機(jī) 6.3.2 鏈傳動(dòng) 1.鏈傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比 鏈傳動(dòng)是由主、從動(dòng)鏈輪和鏈條組成的傳 遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它是一種具有 中間撓性件（鏈條）的嚙合傳動(dòng)，如圖所 示。 1-主動(dòng)鏈輪；2-從動(dòng)鏈輪；3-鏈條 6.3 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng) 6.3.2 鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng) 輪的轉(zhuǎn)速n2的比值，也等于兩輪齒數(shù)的反比。 1 2 2 1 12 z z n n i 6

25、.3 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng) 6.3.2 鏈傳動(dòng) 2鏈傳動(dòng)的常用種類和特點(diǎn) 按用途不同，鏈傳動(dòng)可分為三類： （1）傳動(dòng)鏈：在一般機(jī)械中傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，應(yīng)用最廣泛。 （2）輸送鏈：用于輸送工件、物品和材料等。 （3）曳引起重鏈：主要傳遞力，起牽引、懸掛物品的作用，兼 作緩慢運(yùn)動(dòng)。 與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)有如下特點(diǎn)： （1）能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比； （2）傳遞的功率大，且張緊力?。?（3）傳動(dòng)的效率高,一般達(dá)0.950.98； （4）能在低速重載和高溫條件及露天等不良環(huán)境中工作； （5）鏈條的鉸鏈磨損后，使鏈條節(jié)距變大，鏈條易脫落。 6.3 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng) 6.3.2 鏈傳動(dòng) 般來(lái)說(shuō)