液壓傳動控制 第3章

1、液壓傳動及控制液壓傳動及控制 工程學(xué)院工程學(xué)院 米伯林米伯林 一、液壓隨動系統(tǒng)在工程機(jī)械中的應(yīng)用 由于自行式工程機(jī)械的發(fā)展，促使隨動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的產(chǎn) 生，所謂隨動轉(zhuǎn)向，就是利用液壓能操縱行駛方向的 隨動機(jī)構(gòu)。 轉(zhuǎn)向的任務(wù)：提高轉(zhuǎn)向性能，減輕駕駛員強(qiáng)度 根據(jù)轉(zhuǎn)向器、控制閥和缸的布置不同，三種方案： 1、整體式：助力缸、控制閥和轉(zhuǎn)向器安裝總成里。 2、連桿式：控制閥和助力缸組成 一體，與轉(zhuǎn)向器分開 安裝。 3、分置式：轉(zhuǎn)向器、控制閥和助力缸分開安裝 一、滑閥式液壓隨動機(jī)構(gòu) （一）主離合器、轉(zhuǎn)向離合器的液壓助力機(jī)構(gòu) 在大中型履帶推土機(jī)上用液壓助力操縱主離合器和轉(zhuǎn) 向離合器是很普遍的。 由閥桿4、閥套（活

2、塞）5和液壓缸體6組成 原理：右拉閥桿，彈簧壓縮，關(guān)閉B和D孔，高壓油進(jìn)入活塞左端的P 面，右端與回油通，活塞在左端高壓下向右跟隨閥桿運(yùn)動?；钊?帶動搖臂2繞軸1轉(zhuǎn)動，帶動撥叉撥動離合座，使離合器結(jié)合，結(jié) 合后閥桿停止，B、D孔又立即開啟，閥桿4復(fù)中位，活塞兩端壓 力平衡，活塞位置保持不動。右拉桿4，關(guān)閉A、C孔。 （二）輪式車輛上采用的連桿式助力器 這種助力器在剛性車架的輪式工程機(jī)械中應(yīng)用廣泛， 缸筒2是可移動的，桿3鉸接機(jī)架上，閥體4與缸筒2做成 一體，通過連桿與梯形轉(zhuǎn)向板連接，中位時，進(jìn)、出 缸兩腔均與箱通，閥體與閥芯相對不動。 結(jié)構(gòu)：缸體2與閥體4連成一體，球頭銷5通過連桿與轉(zhuǎn)向 梯形

3、相連，活塞3固定在機(jī)架上，從方向盤來的拉桿用 球頭銷6固定在可移動套筒內(nèi)，隨動閥閥芯1用彈簧8和 螺母9固定在桿10上桿10與套筒7相連，并靠彈簧11定 位，可轉(zhuǎn)動螺母9調(diào)整芯位置與閥套12對準(zhǔn)，B孔與缸 左腔相連，A孔經(jīng)管子與缸右腔相連，轉(zhuǎn)方向盤時，筒 7移動，帶動閥芯1，使缸相應(yīng)腔進(jìn)、回油，缸體同閥體 4與閥芯同向移動，完成轉(zhuǎn)向。 助力器工作過程助力器工作過程： 芯右移，P壓力油經(jīng)A孔至缸右腔，左腔經(jīng)B及O回油箱， 缸體連同閥體右移，起到閥體跟上閥芯，直到中圖套 位置跟蹤平衡停止，隨動即停止。閥芯左移，與右移 相反，如右圖。 二、轉(zhuǎn)閥式液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 又稱之為擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向裝置 組成：

4、由轉(zhuǎn)向閥與計 量馬達(dá)組成的轉(zhuǎn)向器、 轉(zhuǎn)向缸組成，該裝置取 消了方向盤和轉(zhuǎn)向輪 之間的機(jī)械連接，只 有油管連接，盤和閥 芯相連，缸與轉(zhuǎn)輪相連。 操縱輕便靈活、結(jié)構(gòu)緊 湊，易于安裝布置，熄 火時仍能保證轉(zhuǎn)向性能。 （一）結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)：泵、缸、轉(zhuǎn)向器（閥6和馬達(dá)5）、安全閥2、雙向 緩沖閥7和單向閥3、4組成 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)圖 左轉(zhuǎn)原理： 右轉(zhuǎn)原理： 轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖 四個油口：泵A、B油箱、C、D與轉(zhuǎn)向缸兩腔相連 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 定子有7個齒，轉(zhuǎn)子有六個齒，轉(zhuǎn)子以偏心距為 半徑，繞定子中心轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子圍繞定子中心轉(zhuǎn) 動， 轉(zhuǎn)子圍繞定子轉(zhuǎn)動稱公轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)，同時還以反方向繞自 己軸線旋轉(zhuǎn)稱自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)， 轉(zhuǎn)子自

5、轉(zhuǎn)一周的同時繞定子公轉(zhuǎn)六周，即轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)一周的同時繞定子公轉(zhuǎn)六周，即轉(zhuǎn)子的 公轉(zhuǎn)是其自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的六倍，公轉(zhuǎn)是其自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的六倍， 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時將形成七 個封閉容積，轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)一周 從七個齒槽空間排出油，轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)一周，油從 6742個密閉齒槽中擠出，因此這種馬達(dá)單 位體積排量大。 閥套和閥芯結(jié)構(gòu) 工作原理：中位時，缸和馬達(dá)兩腔處于封閉狀態(tài)，轉(zhuǎn)向 輪不轉(zhuǎn)。 右轉(zhuǎn)向時：方向盤順時針旋轉(zhuǎn) 左轉(zhuǎn)向時：方向盤逆時針旋轉(zhuǎn) 熄火轉(zhuǎn)向（即手動轉(zhuǎn)向） 二、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng) QY3型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng) 按國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造的有3噸、5噸、8噸16噸、65 噸等多種規(guī)格，訖該起重機(jī)是最小的，額定起重量為3 噸，最大起重

6、高度為14.7米，底盤采用上海SH130型2 噸汽車底盤，并進(jìn)行了加固。起升、制動、回轉(zhuǎn)、變 幅、伸臂和支腿等工作機(jī)構(gòu)則全部采用液壓傳動。 液壓系統(tǒng)為串聯(lián)開式系統(tǒng)，由兩獨(dú)立泵供油 小泵型號：CBF10CFL壓力為14兆帕流量10升/分 分管回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 大泵型號：25MCY柱塞泵壓力為28兆帕流量25升/分 分管起；起升、制動、回轉(zhuǎn)、變幅、伸臂和 支腿等機(jī)構(gòu)。 液壓系統(tǒng)圖 主要回路 1、支腿回路 換向閥3至B位，再旋轉(zhuǎn)閥8，四支腿同時支撐和 單獨(dú)調(diào)平，如閥3移至A位，再旋閥8可使四支 腿同時收起和單獨(dú)收起，為防止軟腿，油路中 均設(shè)有雙向液壓鎖。 2、起升油路 采用低速大扭矩馬達(dá)，閥4處于A位時，

7、通過中心 回轉(zhuǎn)接頭和平衡閥卷筒正轉(zhuǎn)，背壓閥使馬達(dá)具 有0.51兆帕壓力以防滾輪脫離馬達(dá)內(nèi)曲線滾 道，緩沖閥是防止油路過載和產(chǎn)生負(fù)壓。 3、制動回路 采用常閉式制動器，平時制動，卷筒需要旋轉(zhuǎn)時 松開，注意閥4中位時剎緊，工作位時松開。 4、伸縮回路 閥5左右位時，油通過回轉(zhuǎn)接頭21進(jìn)入缸10外伸 或縮回，大腔回路設(shè)置平衡閥。 5、變幅回路 最后回路是變幅，缸11的工作回路，系統(tǒng)壓力 不満載情況串聯(lián)油路均可同時工作，如起升和 變幅同時工作，提高效率，某些吊裝工況要求 復(fù)合動作。 6、回轉(zhuǎn)回路 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了和起升機(jī)構(gòu)相同的內(nèi)曲線 大扭矩馬達(dá)，因回轉(zhuǎn)所需流量和壓力比 起起升馬達(dá)9以及其它元件來說小得

8、多， 因此專門由小泵供油。 QY40型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng) 最大起重量為40噸，適用安裝及卸貨 除行走外，起升、回轉(zhuǎn)、變幅、臂架伸縮 及支腿均采用液壓傳動 系統(tǒng)為開式雙泵雙回路串聯(lián)系統(tǒng)，A、B兩 泵相同，構(gòu)成兩個回路，A驅(qū)動起升、B 將向回轉(zhuǎn)、臂架伸縮和變幅油路供油， 為充分利用泵的功率和擴(kuò)大調(diào)速范圍， 雙泵可合流向起升回路供油。 系統(tǒng)分析 1、支腿回路 B泵供油，閥組1中的轉(zhuǎn)換閥11圖示位泵向支腿 供油，壓力閥5控制，屬大型H型支腿，垂直缸 8由閥13和轉(zhuǎn)閥6共同控制，收腿時轉(zhuǎn)閥6處 于全通，閥13處左位。油推開單向閥46入缸 下腔；閥13處右位，轉(zhuǎn)閥6處于全通，油向 上腔供油 2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

9、由低大內(nèi)曲線NJM28馬達(dá)11驅(qū)動。閥21操縱， 圖示9閥兩端通油箱閥處中位，此時馬達(dá)制動， 泵B卸荷；閥21處右位，泵B油經(jīng)11、21， 使閥9處右位油進(jìn)馬達(dá)，21左位時反向流入 馬達(dá)。 回轉(zhuǎn)動載荷較大，油路中設(shè)有兩方向相反 的緩沖閥形成制動和補(bǔ)油。制動壓力為2 兆帕，閥9作用是使緩沖閥制動時壓力低， 啟動時壓力高，保證起動力矩，腳踏機(jī) 械制動器起主要制動作用。 3、伸縮機(jī)構(gòu) 共有四節(jié)臂架，其中三節(jié)為活動臂，分別 由三個單級雙作用液壓缸推動伸縮，臂 架是按一、二、三順序伸出，而按三、 二、一縮回，為便于理解先以兩節(jié)活 動臂為例介紹其結(jié)構(gòu)原理。 第一節(jié)桿固定在基本臂后端，筒后端與一節(jié)動臂相連，

10、 動臂由筒帶動伸縮。二節(jié)動臂缸筒后端與一節(jié)動臂后 端連接，桿與第二節(jié)活動臂前端連接。順序伸縮是由 行程順序閥3控制 原理：5處右位，油A口進(jìn)缸1桿中間通道，導(dǎo)向桿在油作 用下被推到左端極限使芯C靠左端，關(guān)閉有E、F腔，擺 塊7使芯D右移，關(guān)閉G、H腔，打開H、L腔，油管8的油 進(jìn)入閥芯D的H、LE腔，入缸1活塞左腔，缸筒向左移動。 右腔油入桿外側(cè)經(jīng)B穿過閥回油箱。筒移動同時，桿中 間通道油管也隨之移動，筒到達(dá)終點(diǎn)前管8右端臺肩先 被活塞擋住，筒仍可移動一小段距離，直到管左端肩 與閥體S面接觸止。芯C在彈簧力向右移動，F(xiàn)與E腔接 通。中間油道壓力油經(jīng)H腔入F腔、E腔，再經(jīng)芯D的G腔 入二節(jié)缸2的

11、右端推桿向左移動。閥芯D左端的行程檔 塊6離開芯D的端部，D在彈簧作用下向左關(guān)閉L、H通道， 打開H、G通道，中間通道壓力油直接從H腔經(jīng)G腔入缸2 的右腔，左腔排油入缸1右腔經(jīng)桿外側(cè)通道、B口及閥 回油箱。 閥5處位，B口入外側(cè)經(jīng)缸1右腔，此時缸1不動，塞 右移，二節(jié)臂縮回，終點(diǎn)時，油不再流入缸2而入缸 1右腔推缸筒右移帶動一節(jié)臂縮回，到終點(diǎn)時中間通道 油管左端肩將芯C向左推動到圖示位置，上述是這種順 序伸縮機(jī)構(gòu)一個工作循環(huán)過程 QY40型起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)液壓原理圖 閥右位，油經(jīng)a、18上位入大腔，筒移動， 小腔油經(jīng)桿外側(cè)道，由b口回油箱，終點(diǎn)時，17 上位工作與接通，油從c口經(jīng)20上位進(jìn)入缸1

12、5 大腔筒外伸，小腔油從d口進(jìn)缸16小腔，進(jìn)入 桿外側(cè)通道，由b口回油箱，缸15筒向上移動， 18移動下位工作，將16中間通道與缸15中間道 完全接通，15至終點(diǎn)時，油從三節(jié)臂缸e口進(jìn) 入大腔，桿外伸，小腔油通過二節(jié)、一節(jié)動臂 小腔和桿外側(cè)通道至閥回油箱，動作與一節(jié)動 臂順序閥相同。注意：外伸是一、二、三，回 相反。 閥處左位工作，油從b口進(jìn)桿外側(cè)道入小腔，因 閥芯18處下位，缸并不縮回，缸16大腔油無法 排出，只能小腔排出，進(jìn)15d口經(jīng)桿外側(cè)入小 腔，缸同樣不能縮回，油直接入14小腔塞帶三 節(jié)動臂縮回，大腔油從e口流出，經(jīng)缸15上面 的順序閥入中間通道從c口流出，再從16上面 順序閥經(jīng)a口流

13、出,通過平衡閥中的順序閥至換 閥回箱，當(dāng)三節(jié)臂至終點(diǎn)時，擋塊將芯20壓下 使上位工作，如圖837狀態(tài)，接通15回油，15 大腔油經(jīng)20上位從c口流出，通過18下位，入16 中間通道從a口流出。同理，二節(jié)動臂至終點(diǎn) 壓下閥芯18接通缸16回油，一節(jié)動臂開始縮回， 至終點(diǎn)閥芯17由中間通道油管臺肩推動向上移 動處于837所示狀態(tài)，為這是縮回過程。 4、變幅機(jī)構(gòu) 活塞桿直徑較大，為使小腔壓力不至過高，溢閥24壓 力調(diào)為7兆帕，要求要帶載變幅，為避免臂架下降過快 發(fā)生事故，并可準(zhǔn)確穩(wěn)定停留在某一位置，回路中采 用平衡回路。 5、起升機(jī)構(gòu) 包括主、副巻揚(yáng) 兩套裝置。主副 巻筒支承在同一 根傳動軸上，但

14、并不和這根軸固 定聯(lián)接，而是通 過兩套常開式離 合器分別和傳動 軸聯(lián)系起來，該 軸由馬達(dá)26通過 減速器裝置驅(qū)動， 打開制動器，合 上離合器，馬達(dá) 才能帶動巻筒轉(zhuǎn)動， 若打開制動器，不合 離合器，兩巻筒在支承 軸上自由轉(zhuǎn)動，重物 可按自由落體下落 該機(jī)有四種調(diào)速方法，泵A，B 均可供油，改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速， 可改變泵流量，加上重物的 自由落體下降，可得到較大 的調(diào)速范圍。 主要元件和油路的作用： 閥44遙控溢閥43,43控泵B向起升油路供油時壓力與泵A壓力相同（21 兆帕）此時44通電處右位。截止遠(yuǎn)控油路，圖示為泵B卸荷。液 控閥41控制泵A向蓄器36充壓，蓄器壓力低于12兆帕閥41處圖示位 置，

15、A向蓄器充油，當(dāng)壓力升到調(diào)定值時，閥處左位，切斷泵A向 蓄器供油。 42防蓄器油倒流。液控閥40 控制順序閥39，A向蓄器充油 在蓄器低于規(guī)定7兆帕?xí)r閥39 斷泵A向起升油路供油，這時 閥處圖示態(tài)，順序閥遠(yuǎn)控口與 回油相通，主油路不通，泵A 繼續(xù)向蓄器充油，達(dá)到規(guī)定值 時，40換接左位，順閥控口與 與蓄器壓力油路接通，泵A與起 升油路接通，可向馬達(dá)26供油。 單向閥48：起升不需兩泵合流時，泵B卸荷防泵A壓力油 與回油路相通。 單向閥25：回油向馬達(dá)26補(bǔ)油， 遠(yuǎn)控溢閥28：馬達(dá)26的行程限制器，重物起升至極限， 電閥29通電，28的遠(yuǎn)控口與回油路接通，卸荷停止起 升。27平衡閥限制下速度，或

16、使重物停在空中。 壓力繼電器38：蓄器壓力低于規(guī)定值時，發(fā)出信號提醒 司機(jī)開動泵向蓄器充油。 蓄器36：向離合器和制動器供油 液控閥35：控制制動器缸進(jìn)油通路。 換向閥34：控制巻筒制動器和離合器進(jìn)回油路。 主回路：主回路：24左右位重物升降，電閥處圖示位，溢43卸 荷泵B，泵A獨(dú)供，44通電右位工作，切斷泵B卸荷踽路， 泵AB合流供馬達(dá)26，高速轉(zhuǎn)動。 控制油路：控制油路：指控制兩個巻筒上的制動器與離合器開閉動 作的油路。 常閉式制動器靠彈簧緊閘，離合器是常開式的，離合器 缸進(jìn)油時才能結(jié)合，兩器缸由蓄器36供油產(chǎn)生推力， 工作過程中即使泵發(fā)生故障，離合器仍能結(jié)合。兩套 制動器與兩套離合器分別

17、控制主、副巻筒，可同時或 分別轉(zhuǎn)動，離缸31由蓄器推動，把巻筒與軸結(jié)合，制 動器缸30在蓄器壓力下使制動器松閘，當(dāng)蓄器不向制 動器缸30供壓力油時，可操縱腳踏泵32使其向制動缸 30供油使制動器松閘。 制動器與離合器的配合動作：制動器與離合器的配合動作： 1、圖示狀態(tài)，31和30兩缸均與回油相通，制動器閘緊， 離合器脫離，巻筒不轉(zhuǎn)，踏泵32，則制動缸30松閘， 巻筒重物作用自由轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)快速下降，且可控制制 動力大小，若換閥34右位，蓄器油可進(jìn)入缸31的大腔， 桿外伸，離合器結(jié)合，制動器缸30仍回油，制動器仍 處于閘緊。 2、換閥24離開中位，馬達(dá)26工作，液控閥35處右位， 蓄器油進(jìn)入兩閥3

18、4，離合器脫開，制動器閘緊馬達(dá)26 空轉(zhuǎn)，巻筒仍不動。這時若踏泵32，重物仍可自由下 降。若24處右位，兩缸同時與壓力油通，離合器結(jié) 合，制動器松閘，馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動，重物按一定速 度升降，由于泵32前單向閥阻尼，制動器松閘比離合 器結(jié)合滯后一點(diǎn)。避免短時失去控制而使重物下滑， 制動中缸30中的油可迅速單向閥排出，制動器可迅速 上閘。 腳踏泵腳踏泵3232結(jié)構(gòu)原理：結(jié)構(gòu)原理： 由活塞2、缸體3和小閥芯4組成。閥34處于右位，馬達(dá)26 工作，蓄器壓油從B孔進(jìn)入左腔， 經(jīng)塞上D孔和E孔通過 小閥芯4上的小孔流入缸右腔，再從C孔進(jìn)入制動缸30 使松閘。當(dāng)換閥34處于左位工作時，制缸與回油通， 缸 的

19、油在彈簧力作用下，從C孔進(jìn)踏泵右腔經(jīng)小閥芯上 的小孔和活塞上的E孔和D孔流進(jìn)左腔，由B孔通過單向 節(jié)流閥33回油箱。 踏泵時頂桿1推動活塞2右移，閥芯4離開定位螺 栓7閥芯4在彈簧5作用下關(guān)閉E孔，右腔回油通 路被切斷，活塞的右移使右腔油壓力將制動器 松閘，隨著壓力大小不同，可調(diào)整制動力矩， 控制重物的下降速度，直至重物可自由下降， 不踏泵時，塞2在彈簧6作用左移至極限，小閥 芯4由定位螺栓7的阻擋而脫開E孔，恢復(fù)圖示狀 態(tài)。 三、全液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) 總體結(jié)構(gòu)包括：動力裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、 操縱機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、和輔 助設(shè)備等。 常用的全回轉(zhuǎn)式挖掘機(jī)的動力裝置、傳動系統(tǒng)的主要部分、回轉(zhuǎn)機(jī)

20、 構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺上，通常稱為上上 部轉(zhuǎn)臺部轉(zhuǎn)臺，因此又可將該挖掘機(jī)概括成工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺和行走 機(jī)構(gòu)等三部分。 單斗液壓挖掘機(jī)由工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、和行走機(jī)構(gòu)三大部分組成， 以反鏟為例：每一工作循環(huán)的主要動作包括挖掘、満斗提升及回轉(zhuǎn)、 卸載和返回。有時為調(diào)整或轉(zhuǎn)移挖掘地點(diǎn)，還要作整機(jī)行走，由 此可見，單斗液壓挖掘機(jī)的執(zhí)行元件較多，復(fù)合動作頻繁。 液壓挖掘機(jī) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成 YW40挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) 主要性能參數(shù)：反鏟斗容量為0.4立方米 液壓泵型式：閥式配流徑向柱塞泵雙排直立式 液壓系統(tǒng)工作壓力：21兆帕 額定流量：255升/分 液壓馬達(dá)型式：靜力平衡液

21、壓馬達(dá) 回轉(zhuǎn)速度：6.4轉(zhuǎn)/分 行走速度：1.7公里/小時 系統(tǒng)特點(diǎn)： 挖掘機(jī)采用雙泵雙回路定量系統(tǒng)，每個回路采用并聯(lián)供 油，泵輸出的壓力油除了供回轉(zhuǎn)馬達(dá)、斗桿缸外，還 經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭6供右行走馬達(dá)4。泵供動臂缸、鏟斗 缸及經(jīng)回轉(zhuǎn)接頭供左行走馬達(dá)1。 DY4-55型液壓挖掘裝載機(jī)液壓系統(tǒng) 系統(tǒng)采用單泵單回路定量串并聯(lián)系統(tǒng) 工作壓力：14兆帕流量：96升/分限壓閥17.5兆帕 由于壓力不高，采用了并聯(lián)回路，各執(zhí)行元件不受順序 限制而動作，當(dāng)所有換閥處中位時，壓力油經(jīng)各個閥 及散熱器13和濾油器14返回油箱。 原理：如扳動閥組3中5手柄，油進(jìn)入缸工作腔，回油經(jīng) 此閥回流，若搬動提升臂6柄的，則提升

22、工作， 反鏟作業(yè)時，閥組3應(yīng)處中位，這時，搬動閥組4的 支腿油缸7、12換閥，使支腿著地 由于閥組3、4分別操縱裝載斗和反鏟斗，前者不在中 位時切斷了回油路，所以兩者不能同時工作。 注意：為保護(hù)系統(tǒng)，斗桿缸大腔油路上裝有21兆帕、回 轉(zhuǎn)馬達(dá)9兩腔油路上設(shè)有8兆帕的緩沖閥。 液壓挖掘裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖 YW-100液壓挖掘機(jī) 主要性能參數(shù) 反鏟斗容量：1.0立方米 液壓泵型號：閥式配流徑向柱塞泵265ZB6464I 最高工作壓力：32MPa 額定流量（1600轉(zhuǎn)/分時）2100升/分 馬達(dá)型式：內(nèi)曲線多作用低速大扭矩馬達(dá) 回轉(zhuǎn)馬達(dá)型號：ZM2000單排 排量：2升轉(zhuǎn) 行走液壓馬達(dá)型號：2ZMS

23、4000雙排 行走速度：快速3.4公里/小時 慢速1.7公里/小時 系統(tǒng)特點(diǎn)：采用雙泵雙回路定量系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)圖 系統(tǒng)由兩個獨(dú)立回路組成： 分為AB兩泵，八聯(lián)多路閥分為兩組，每組四聯(lián)閥為串聯(lián) A油進(jìn)入1組（帶合流閥）驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達(dá)、鏟斗缸、輔助缸、 并經(jīng)中央接頭驅(qū)動右行走馬達(dá)7，這組元件不工作時泵 A輸出的壓力油經(jīng)合流閥進(jìn)入2組，以加快動臂或斗桿 的工作速度，泵B油進(jìn)入二組多路閥，驅(qū)動動臂缸、斗 桿缸，經(jīng)中央接頭驅(qū)動左行走馬達(dá)8 和推土缸6。 兩組多閥采用串聯(lián)回路，回油路并聯(lián)，油經(jīng)兩組多閥中 的限速閥5回油箱，限速閥液控口作用著由梭閥提供的 兩泵最大壓力，下坡行走超速時泵出口壓力降低，限 速閥5

24、自動對回油進(jìn)行節(jié)流，防止溜坡現(xiàn)象，保證安全 為防止缸自重超速，回路中設(shè)有單向節(jié)流閥，兩組多閥 進(jìn)油路各設(shè)有安全閥，限制最大壓力，各執(zhí)行元件分 支油路中設(shè)過載閥，吸收沖擊，單向閥防止油倒流。 左右行走馬達(dá)：內(nèi)部設(shè)補(bǔ)油閥、雙速電磁閥9，圖示內(nèi)部 兩排核定柱塞串聯(lián)高速、通電并聯(lián)低速驅(qū)動力加大。 低壓油路： 1、排灌油路：背壓油路中低油，節(jié)流降壓后供給馬達(dá)殼 體，保持一定循環(huán)量，及時沖洗磨損產(chǎn)物。同時油溫 較高，可對馬達(dá)預(yù)熱 2、泄漏油路：閥、馬達(dá)的泄漏回油用油管集中通過五通 接頭和濾油器回油箱 3、補(bǔ)油油路：回油經(jīng)背壓閥，產(chǎn)生0.81.0兆帕的補(bǔ)油壓 力， 以便馬達(dá)制動或超速時，油可經(jīng)補(bǔ)油閥內(nèi)部補(bǔ)油

25、， 以防馬達(dá)內(nèi)部柱塞滾輪脫離導(dǎo)軌表面 該系統(tǒng)采用定量泵，效率低發(fā)熱大，為防過大升溫，回 油路 中設(shè)置強(qiáng)制風(fēng)冷式散熱器，油溫控制在80度以下。 WY60型履帶式單斗液壓挖掘機(jī) 主要性能參數(shù)： 反鏟斗容量：0。6立方米 泵型號：2ZB725雙聯(lián)軸向柱塞泵 系統(tǒng)工作壓力：25兆帕最大流量為2125升/分 泵排量：2106.5毫升/分 馬達(dá)型號：內(nèi)曲線多作用徑向柱塞式 馬達(dá)轉(zhuǎn)速：6.3轉(zhuǎn)/分 馬達(dá)排量：1.79升/轉(zhuǎn) 系統(tǒng)特點(diǎn)：為雙泵雙回路總功率變量系統(tǒng)，由一對雙 聯(lián)軸向柱塞泵、雙向?qū)α饔吐返娜涣ㄒ嚎囟嚅y、 缸、回轉(zhuǎn)和行走馬達(dá)等元件組成，采用斜軸式軸泵， 以液壓方式相互聯(lián)系兩恒功率調(diào)節(jié)器，保證兩泵擺角 相同，油路以互鎖及并聯(lián)方式組成，能實(shí)現(xiàn)兩個動作 復(fù)合。 發(fā)動機(jī)1驅(qū)動柱泵2、3和齒泵4，2、3泵起始壓力10兆帕， 全功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，根據(jù)系統(tǒng)壓力進(jìn)行變量，泵輸出壓 力分兩路進(jìn)入由8個三位六通閥組成的雙向?qū)α魇介y組 10，形成順序單動和并聯(lián)結(jié)合的主油路。 先導(dǎo)閥操縱系統(tǒng)自成獨(dú)立油路，由齒泵供油，壓力為2.5 兆帕?？蛰d時油液經(jīng)閥組10，散器9濾器7回箱，壓力 超25兆帕油經(jīng)安全閥回油箱。 3個缸都能實(shí)現(xiàn)閥外自動合流，斗桿缸20的大小腔均可雙 泵合流，而臂缸19和鏟斗缸21只有大腔合流進(jìn)油，合 流過程由兩位閥11自動調(diào)節(jié)，缸和換閥之間裝有30兆 帕的限壓補(bǔ)油閥，保證閉鎖壓力，以及出現(xiàn)負(fù)