軌道車輛車門系統(tǒng)

1、地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 1 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 2 目錄目錄 第一部分第一部分門系統(tǒng)位置門系統(tǒng)位置 第二部分第二部分客室側(cè)門客室側(cè)門 第三部分第三部分車門功能及控制車門功能及控制 第四部分第四部分車門故障診斷車門故障診斷 第五部分第五部分司機(jī)室側(cè)門司機(jī)室側(cè)門 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 3 第一部分第一部分 門系統(tǒng)位置門系統(tǒng)位置 n每節(jié)車左右定義：站在每節(jié)車車內(nèi)，面向每節(jié)車左右定義：站在每節(jié)車車內(nèi)，面向1 1位端，左手邊為車位端，左手邊為車 輛左側(cè)，右手邊為車輛右側(cè)。輛左側(cè)，右手邊為車輛右側(cè)。 n整列車左右定義：站在激活的司機(jī)室內(nèi)，面向列車前進(jìn)方向，整列車左

2、右定義：站在激活的司機(jī)室內(nèi)，面向列車前進(jìn)方向， 左手邊為列車左側(cè)，右手邊為列車右側(cè)。左手邊為列車左側(cè)，右手邊為列車右側(cè)。 n每節(jié)車廂客室門每節(jié)車廂客室門1 1和和2 2的的EDCUEDCU（電子門控制單元）為主車門控（電子門控制單元）為主車門控 制單元（制單元（MDCUMDCU），而每節(jié)車廂的客室門），而每節(jié)車廂的客室門3 38 8的的EDCUEDCU則作為本地則作為本地 車門控制單元（車門控制單元（LDCULDCU）來使用。）來使用。 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 4 第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門 門頁 門關(guān)閉/鎖閉開關(guān) 運(yùn)動導(dǎo)向 密封 門驅(qū)動機(jī)構(gòu) 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Pa

3、ge 5 第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門 序號序號部件部件序號序號部件部件 1左門頁12驅(qū)動絲桿 2右門頁13擺臂組件 3切除裝置14平衡輪 4下導(dǎo)軌15緊急出口裝置 5門窗16緊急入口裝置 6護(hù)指膠條17門檻 7周邊膠條 18EDCU 8安裝支架 19上導(dǎo)軌 9導(dǎo)柱20側(cè)密封壓條 10攜門架 21上密封壓條 11 直流電機(jī) 22嵌塊 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 6 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 7 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 8 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 9 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 10 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 11 n總體圖中，每

4、個門頁（1）（2）均采用鋁框架、鋁蜂窩及鋁蒙板的鋁制夾層結(jié)構(gòu)制造，熱固化成型， 鋁板邊緣卷邊包裹在鋁骨架上增強(qiáng)機(jī)械附著強(qiáng)度。門扇除了必需的緊固、支撐和導(dǎo)向件以外，內(nèi)表 面是平滑的。每扇門上均安裝有玻璃（5），玻璃與門外表面齊平。門扇周邊安裝有橡膠密封條 （7）。門扇前緣安裝有專用的護(hù)指膠條（6），以防止乘客被夾傷。橡膠條符合DIN 5510防火標(biāo) 準(zhǔn)。 n在門頁的每個上部后邊緣上，平衡輪（14）（安裝在車體門口上）在閉合位置與門頁咬合，阻止由 于任何垂直向上施加的作用力而使門頁發(fā)生位移。 n在每扇門的前邊下部有一止擋銷，當(dāng)門關(guān)閉時止擋銷與門檻嵌塊（22）中的槽配合。該固定裝置可 以阻止門扇在此

5、區(qū)域內(nèi)的偏移（由橫向力引起），此外，門頁上任意點(diǎn)的其它偏移也會由于固定裝 置而得到減少。 n門扇的運(yùn)動軌跡是由軌道產(chǎn)生的，軌道形狀決定門扇橫向和縱向關(guān)聯(lián)運(yùn)動軌跡。上部軌道被安裝在 驅(qū)動機(jī)構(gòu)上。 每個攜門架有一個滾輪在上部軌道里滾動。下部軌道（4）安裝在門扇上。兩個擺臂 組件（13）安裝在車體門口上，和下部軌道一起產(chǎn)生門扇的橫向?qū)蛄Α?2.1 門頁門頁 第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 12 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 13 n門的運(yùn)動由一個帶減速箱的直流電機(jī)（1）驅(qū)動絲桿（絲桿一半是右旋的，一半是左旋的）（2）來 實現(xiàn)。電機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動絲桿

6、。絲杠螺母（3）（4）通過鉸鏈結(jié)構(gòu)與攜門架（6）柔性相連， 門扇安裝在攜門架上。門通過上下導(dǎo)軌實現(xiàn)運(yùn)動導(dǎo)向。 n在絲桿的右端設(shè)有解鎖單元（8），一旦操作緊急出口/入口裝置，在鋼絲繩的拉動下解鎖單元可將 車門手動解鎖。 n長導(dǎo)柱（7）安裝在3個掛架上，3個掛架分別在3根短導(dǎo)柱（5）上移動，3根短導(dǎo)柱通過整個機(jī)構(gòu) 的一個基架安裝在車體上。長導(dǎo)柱為門的縱向移動提供自由度并保證在開/關(guān)門過程中門板與車體 平行。短導(dǎo)柱承受門板的重量并為門提供橫向移動自由度。 2.2 門驅(qū)動機(jī)構(gòu)門驅(qū)動機(jī)構(gòu) 第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 14 n變升程絲桿的螺旋槽分為三段：普通工作

7、段(2)、零升程自鎖段(4)和過渡段(3)。在與門連接的傳動 螺母上，有2只滾動銷(1)，滾動銷(1)在絲桿螺旋槽中滾動。 n在普通工作段螺旋槽中，電機(jī)驅(qū)動時，絲桿可以驅(qū)動傳動螺母以實現(xiàn)電動開關(guān)門，無電時，傳動螺 母可以驅(qū)動絲桿以實現(xiàn)手動開關(guān)門，當(dāng)傳動螺母的滾動銷進(jìn)入絲桿的零升程自鎖段時，僅絲桿能驅(qū) 動傳動螺母以實現(xiàn)鎖閉或解鎖，而傳動螺母卻不能驅(qū)動絲桿試圖解鎖，從而實現(xiàn)對門的鎖閉和電機(jī) 開/關(guān)門的自動切換。 2.2.1 門鎖閉機(jī)構(gòu)門鎖閉機(jī)構(gòu) 第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 15 n絲桿螺母(1)通過鉸鏈板(2)和攜門架上的連接座(3)與攜門架相連，攜門架

8、通過直線軸承(9)在長導(dǎo)柱 上滑動。 n攜門架通過其上面的螺釘孔（4）與門頁螺栓連接，并提供了一個偏心輪孔（5），通過此孔安裝偏 心輪裝置來調(diào)節(jié)門頁的“V”形。攜門架自帶有一個偏心裝置（8），通過此偏心裝置來調(diào)節(jié)門扇 與車體之間的平行度。 n攜門架通過滾輪（6）在上滑道中運(yùn)動，緩沖頭（7）為門頁的全開提供定位。 2.2.2 攜門架攜門架 第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 16 n在門鎖閉到位的情況下，操作緊急出/入口裝置將通過鋼絲繩旋轉(zhuǎn)解鎖輪（4）。當(dāng)解鎖輪（4）往 解鎖方向旋轉(zhuǎn)時，通過手動解鎖裝置（2）轉(zhuǎn)動絲桿（1）從而使門機(jī)械解鎖，同時解鎖輪（4）的

9、旋轉(zhuǎn)將觸發(fā)緊急解鎖開關(guān)（3），此時司機(jī)室HMI上將顯示相應(yīng)車門緊急解鎖信息。 n當(dāng)緊急出/入口裝置操作到位后，手動解鎖裝置（2）將通過內(nèi)部特定裝置脫離絲桿，絲桿可以自由 轉(zhuǎn)動，乘客可以手動將門打開。 n緊急解鎖開關(guān)（3）僅在緊急出/入口裝置復(fù)位后才能復(fù)位。緊急解鎖開關(guān)的NC（常閉）觸點(diǎn)與車 門安全回路串聯(lián)，NO（常開）觸點(diǎn)與EDCU連接。 2.2.3 解鎖單元解鎖單元 第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 17 n檢測裝置包含2組限位開關(guān)，用于檢測驅(qū)動螺母是否進(jìn)入關(guān)閉或鎖閉位置，并提供“門關(guān)閉或鎖閉” 信號。 n每一個開關(guān)包含有NO（常開）及NC （常閉）觸點(diǎn)

10、,機(jī)械上聯(lián)動，但電氣上互相獨(dú)立。NC觸點(diǎn)用于 列車安全回路，NO觸點(diǎn)用于門內(nèi)部的檢測電路。 n在機(jī)構(gòu)頂部安裝有關(guān)到位開關(guān)組件（1）與鎖到位開關(guān)組件（2）。 n當(dāng)門到達(dá)關(guān)閉位置時，左螺母上的撞板（3）撥動開關(guān)組件中的滾輪（6）使鉸鏈臂（5）旋轉(zhuǎn)脫開， 釋放關(guān)到位開關(guān)（7）。當(dāng)螺母中滾動銷進(jìn)入鎖閉位置時，右螺母上的撞板（4）撥動開關(guān)組件中的 滾輪使鉸鏈臂旋轉(zhuǎn)，釋放鎖到位開關(guān)（8）。 n開門時，順序相反 2.3 門關(guān)閉門關(guān)閉/鎖閉開關(guān)鎖閉開關(guān) 第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 18 n上部左右各設(shè)置一個滑道，上導(dǎo)軌（1） 安裝在門機(jī)構(gòu)上，通過攜門架上的滾輪 （2

11、）實現(xiàn)門頁的橫向和縱向運(yùn)動。滾輪 通過卡簧安裝在滾輪軸（3）上。 2.4 運(yùn)動導(dǎo)向運(yùn)動導(dǎo)向 第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門 n下導(dǎo)軌（3）安裝在門頁（1）下部并與 安裝在車體上的擺臂組件（2）相配合， 以保證門頁下部的導(dǎo)向運(yùn)動。 n擺臂組件（2）上設(shè)置有防脫銷（4）， 即使發(fā)生滾輪（5）斷裂的事故，防脫 銷仍然能夠保證門頁下部受到約束，門 頁下部不會脫離車體。 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 19 n車體門框上、左、右均安裝有用螺釘固定的鋁合金密封型材，周邊使用密封膠（5）。 左門頁（2） 與右門頁(3)前端接觸處采用重疊、凹凸的護(hù)指膠條（1），密閉車內(nèi)空間并且防止在關(guān)門時擠傷乘 客。

12、 n在門關(guān)閉狀態(tài)下，門扇周邊密封膠條(4)與上壓條(5), 側(cè)壓條(7)，門檻(8)緊密壓接貼合，確保車門 在關(guān)閉時與車體具有良好的密封性能。 2.5 密封密封 第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 20 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 車門控制單元 車門操作 主要技術(shù)參數(shù) 可調(diào)整參數(shù) 車門信號顯示和警告 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 21 （1）客室側(cè)門接入下列5條列車線： n零速列車線 n門允許列車線 n開門列車線 n關(guān)門列車線 n重開閉列車線 n另外車門還可以通過網(wǎng)絡(luò)將門開關(guān)指及零速信號傳送給EDCU （2）客室側(cè)門具有如下主要功能

13、： n開、關(guān)門功能 n障礙物探測功能 n車門故障切除功能 n緊急解鎖功能 n車門安全回路及旁路功能 n外部操作功能 (每車2套門) n車門故障顯示、存儲和診斷功能 n單門維護(hù)按鈕開關(guān)門功能 (僅用于維修人員本地操作) n零速保護(hù)功能 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 22 n每個客室門均由一個獨(dú)立的EDCU控制?？褪议T1和2的EDCU配有MVB總線接口，以便通過多功能車輛 總線（MVB）實現(xiàn)與列車的信息交換。其中一個帶有MVB總線接口的EDCU（MDCU）用來執(zhí)行與列車 的通信任務(wù)。另一個MDCU則作為主控冗余，在前一MDCU故障的情況下接管主

14、控功能。其他客室門 （3至8）則為不帶MVB總線接口的（本地）控制單元（LDCU），可通過一個CAN總線接口與MDCU進(jìn) 行單獨(dú)通信。 nEDCU包括內(nèi)部電源、微控制器和程序存儲器。微控制器驅(qū)動車門電機(jī)，并控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩以及電機(jī)電流 和速度。 nEDCU可以編程。輸入和輸出信號由軟件控制，并可通過更新軟件來實現(xiàn)車門功能的更改?？梢酝ㄟ^位 于每個EDCU上的USB接口實現(xiàn)軟件上載。 n接通電源電壓激活EDCU可引發(fā)客室門的以下動作： 客室門鎖閉：客室門被激活并保持關(guān)閉 客室門未鎖閉：此時EDCU不能監(jiān)測車門的位置。在一個未鎖閉的客室門上，將啟動一個初始化程序， 該程序?qū)⒁院闼訇P(guān)閉門直到門達(dá)到關(guān)上和

15、鎖緊位置。此過程中障礙物檢測系統(tǒng)正常工作。 3.1 車門控制單元車門控制單元 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 23 3.1.1 車門控制單元車門控制單元 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 部件部件說明說明 LED（1）用于指示輸入輸出、電機(jī)狀態(tài)、安全繼電器、5VDC和故障指示。 LED代碼（2）顯示故障代碼 USB（3） 帶有一個USB插頭的服務(wù)接口： 用于加載軟件（EDCU軟件/ PC加載軟件）； 用于診斷（PC診斷軟件）。 維護(hù)按鈕(4) 零速時，維修人員可通過操作維護(hù)按鈕開關(guān)本地車門； 初始化電機(jī)電流曲線：撳下時間超過1.

16、5s（接通電源）。 MVB（5）連接列車控制系統(tǒng)和MDCU的數(shù)據(jù)總線，兩個插座Sub-D 9-孔 CAN(6)連接MDCU和LDCU的數(shù)據(jù)總線，一個插座Sub-D 9-針 CAN(7)連接MDCU和LDCU的數(shù)據(jù)總線,一個插座Sub-D 9-孔 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 24 3.2 信號顯示和警告信號顯示和警告 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 3.2.1 司機(jī)室顯示屏司機(jī)室顯示屏 序序 號號 圖圖 標(biāo)標(biāo) 狀態(tài)狀態(tài) 1車門通訊故障 2車門隔離 3車門緊急解鎖 4車門障礙物檢測 5車門關(guān)閉 6車門打開 7車門故障 8車門動作中 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 25

17、n開右門按鈕（81-S01）或開右門備用按鈕（=81-S101）上的紅色指示燈：點(diǎn)亮表示ATC允許 操作列車右側(cè)門； n開左門按鈕（81-S02） 或開左門備用按鈕（=81-S102）上的紅色指示燈：點(diǎn)亮表示ATC允 許操作列車左側(cè)門； n關(guān)右門按鈕（81-S13）或關(guān)右門備用按鈕（=81-S113）上的綠色指示燈：點(diǎn)亮表示列車右 側(cè)客室門均關(guān)好； n關(guān)左門按鈕（81-S14）或關(guān)左門備用按鈕（=81-S114）上的綠色指示燈：點(diǎn)亮表示列車左 側(cè)客室門均關(guān)好； n司機(jī)室操縱臺右側(cè)設(shè)置有“所有車門關(guān)閉（81-P01）”綠色指示燈：點(diǎn)亮表示左側(cè)及右側(cè) 車門全關(guān)閉好。 3.2.2 司機(jī)室指示燈司機(jī)室

18、指示燈 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 26 n每套門內(nèi)部上方安裝有兩個車內(nèi)指示燈，橙色指示燈（H1）及紅色指示燈（H2）,同時車門在特定狀態(tài) 中蜂鳴器（B1）鳴響。 3.2.3 本地指示燈本地指示燈 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 序號車門狀態(tài)H1H2B1鈴聲 1車門處于開門過程中亮滅不鳴響 2車門處于全開狀態(tài)亮滅不鳴響 3車門處于關(guān)門過程中閃爍滅鳴響 4關(guān)門障礙物探測過程閃爍滅鳴響 5車門處于全關(guān)狀態(tài)滅滅停止鳴響 6車門緊急解鎖亮滅鳴響 7車門切除滅亮不鳴響 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 27 n車門的操作受零速列車

19、線、門允許列車線、開關(guān)門信號等決定。其邏輯關(guān)系如表所示，其中“1”表示 有效，“0”表示無效，“-”表示“0或1”。 3.3 車門操作車門操作 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 零速門允許開門關(guān)門門的狀態(tài) 0關(guān) 100保持 101關(guān) 1110開 111關(guān) 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 28 n開啟客室門須零速度信號有效。如果零速度信號被取消，則開啟的客室門將立即開始關(guān)閉。零速 度信號通過硬連線或網(wǎng)絡(luò)（網(wǎng)絡(luò)控制模式下）傳輸至EDCU。 nV0.5km/h 零速列車信號有效，結(jié)合門允許列車線則車門可被開啟； 緊急情況下車門可以手動解鎖。 nV0.5km/h n未關(guān)閉的車門自動關(guān)

20、閉，車門障礙物探測功能失效，不能開門。 3.3.1零速信號零速信號 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 3.3.2門允許列車線門允許列車線 n僅在列車相應(yīng)一側(cè)的門允許列車線存在時方可實現(xiàn)開啟客室門。在這種情況下，內(nèi)部安全繼電器（位 于EDCU中）直接由此硬連線信號激活。允許驅(qū)動門扇進(jìn)行開門運(yùn)動。 n操作客室門只能在零速度信號存在時方可實現(xiàn)。零速狀態(tài)下，若門允許列車線無效，開啟的車門不 會關(guān)閉。 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 29 3.3.3 車門操作按鈕及開關(guān)車門操作按鈕及開關(guān) 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 30 3.3.

21、3 車門操作按鈕及開關(guān)車門操作按鈕及開關(guān) 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 名稱名稱代號代號功能功能 ATC切除91-S105 合位：車門允許信號不受ATC控制，此時允許信號由零速信號替代； 零速有效，左/右門允許均有效，開左/右門按鈕上的紅色指示燈均點(diǎn) 亮。 車門使能旁路=91-S10 合位：旁路ATC車門允許信號，此時允許信號由零速信號替代；零速 有效，左/右門允許均有效。開左/右門按鈕上的紅色指示燈均點(diǎn)亮。 門零速旁路=81-S109合位：當(dāng)零速信號故障時，激活開關(guān)給門控“零速”信號 門模式選擇=91-S106 a）“全自動”：通過ATC系統(tǒng)自動開啟/ 關(guān)閉車門； b）“O

22、FF”： 手動開啟/關(guān)閉車門； c）“半自動”：ATC系統(tǒng)自動開啟車門，手動關(guān)閉車門。 門關(guān)好旁路=81-S110帶鉛封，合位：繞過門安全回路，允許牽引 開關(guān)門控制切換=81-S112 硬線：默認(rèn)狀態(tài)，此時EDCU響應(yīng)列車硬連線發(fā)出的車門開關(guān)指令、零 速信號 網(wǎng)絡(luò)：開關(guān)閉合，此時EDCU響應(yīng)列車MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的車門開關(guān)指令、 零速信號 所有車門關(guān)閉=81-P01綠色指示燈：點(diǎn)亮表明所有客室車門全關(guān)好 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 31 3.3.3 車門操作按鈕及開關(guān)車門操作按鈕及開關(guān) 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 名稱名稱代號代號功能功能 關(guān)左門=81-S14 帶綠色指

23、示燈按鈕：按下按鈕執(zhí)行手動關(guān)左門操作；綠色指示燈亮，表明左側(cè)車門全 關(guān)好并鎖閉到位。 關(guān)左門（備用）=81-S114 帶綠色指示燈按鈕（有保護(hù)蓋） 開左門=81-S02 帶紅色指示燈按鈕：按下按鈕執(zhí)行手動開左門操作；紅色指示燈亮，表明ATC允許操 作左門。 開左門（備用）=81-S102 帶紅色指示燈按鈕（有保護(hù)蓋） 左重開閉=81-S105按下按鈕后，左側(cè)未關(guān)閉的車門重新打開再關(guān)閉，已關(guān)閉的車門不動作。 關(guān)右門=81-S13 帶綠色指示燈按鈕：按下按鈕執(zhí)行手動關(guān)右門操作；綠色指示燈亮，表明右側(cè)車門全 關(guān)好并鎖閉到位。 關(guān)右門（備用）=81-S113 帶綠色指示燈按鈕（有保護(hù)蓋） 開右門=81

24、-S01 帶紅色指示燈按鈕：按下按鈕執(zhí)行手動開右門操作；紅色指示燈亮，表明ATC允許操 作右門。 開右門（備用）=81-S101 帶紅色指示燈按鈕（有保護(hù)蓋） 右重開閉=81-S106按下按鈕后，右側(cè)未關(guān)閉的車門重新打開再關(guān)閉，已關(guān)閉的車門不動作。 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 32 3.3.3 車門操作按鈕及開關(guān)車門操作按鈕及開關(guān) 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 名稱名稱代號代號功能功能 車門控制81-F01閉合后，給列車車門控制電路、列車安全回路供電 Tc車開左門81-F111Tc車左側(cè)門安全回路供電 Tc車開右門81-F112Tc車右側(cè)門安全回路供電 門控單元1、3

25、、582-F101Tc車1、3、5號EDCU供電 門控單元2、4、682-F102Tc車2、4、6號EDCU供電 門控單元7、882-F103Tc車7、8號EDCU供電 M1左邊門控制81-F211M1車左側(cè)門安全回路供電 M1右邊門控制81-F212M1車右側(cè)門安全回路供電 M1車門控單元1、3、5供電82-F201M1車門控單元1、3、5供電 M1車門控單元2、4、6供電82-F202M1車門控單元2、4、6供電 M1車門控單元7、8供電82-F203M1車門控單元7、8供電 M2左邊門控制81-F311M2車左側(cè)門安全回路供電 M2右邊門控制81-F312M2車右側(cè)門安全回路供電 M2車

26、門控單元1、3、5供電82-F301M2車門控單元1、3、5供電 M2車門控單元2、4、6供電82-F302M2車門控單元2、4、6供電 M2車門控單元7、8供電82-F303M2車門控單元7、8供電 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 33 1、允許開門條件 當(dāng)滿足下列條件時，才允許EDCU驅(qū)動電機(jī)執(zhí)行開門操作： n沒有操作隔離裝置，且； n沒有操作緊急解鎖裝置，且； n“零速”信號有效，且； n“門允許列車線”為高電平，且； n門處于非開到位位置，且； n沒有產(chǎn)生過鎖到位開關(guān)故障，且； n沒有產(chǎn)生過關(guān)到位開關(guān)故障。 2、通過激活“開門”列車線實現(xiàn)開門 n“開關(guān)門控制切換開關(guān)”在硬線位時，列

27、車開門需要激活開門列車線，當(dāng)檢測到“開門列車線”信號 從低電平跳變到高電平，且保持高電平狀態(tài)200ms 以上，認(rèn)為“開門列車線”信號有效；若滿足“允 許開門”的條件，車門開始開啟。 n當(dāng)列車出現(xiàn)緊急情況僅由蓄電池供電時，若門控器接收到MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的“緊急操作信號”，則整列車 門將進(jìn)行順次開門，每節(jié)車單側(cè)每1s 開1扇門。 n門開啟到開門終點(diǎn)位置后保持在這一位置，直到再次接收到關(guān)門指令。 n如果在開門過程中，“開門列車線”信號從高電平跳變?yōu)榈碗娖?，門仍然會開啟到開門終點(diǎn)位置。 n開門過程中“門允許信號”失效，門仍然會開啟到開門終點(diǎn)位置，在終點(diǎn)位置后，門保持不動。 3.3.4開啟客室門開啟客室門

28、 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 34 3、 “網(wǎng)絡(luò)開門指令”開門： n“開關(guān)門控制切換開關(guān)”在網(wǎng)絡(luò)位時，當(dāng)檢測到“網(wǎng)絡(luò)開門指令”信號從0跳變到1，認(rèn)為“網(wǎng)絡(luò)開門 指令”信號有效；若滿足“允許開門”的條件，且無網(wǎng)絡(luò)故障的情況下，車門開始開啟。 4、維護(hù)按鈕開門 n若滿足“允許開門”的條件下，維修人員可通過操作EDCU上的維護(hù)按鈕打開相應(yīng)的門，再次操作 “維護(hù)按鈕”，若滿足“維護(hù)按鈕關(guān)門功能”的條件，則開門順序會轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)門順序。 3.3.4開啟客室門開啟客室門 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page

29、35 1、通過激活“關(guān)門”列車線實現(xiàn)開門 n“開關(guān)門控制切換開關(guān)”在硬線位時，檢測到 “關(guān)門列車線”信號從低電平跳變到高電平，且保持高 電平狀態(tài)200ms以上，認(rèn)為“關(guān)門列車線”信號有效，若滿足下述“允許關(guān)門列車線關(guān)門”條件，則延 時3s后，車門開始關(guān)閉： 沒有操作隔離裝置，且； 沒有操作緊急解鎖裝置，且； 零速”信號有效，且； 門未關(guān)鎖到位 n關(guān)閉至關(guān)鎖到位位置后保持在這一位置。 n如果在關(guān)門過程中，“關(guān)門列車線”信號從高電平跳變?yōu)榈碗娖?，門仍然會關(guān)閉到關(guān)鎖到位位置。 2、“網(wǎng)絡(luò)關(guān)門指令”關(guān)門 n“開關(guān)門控制切換開關(guān)”在網(wǎng)絡(luò)位時，檢測到 “網(wǎng)絡(luò)關(guān)門指令”信號從0跳變到1，認(rèn)為“網(wǎng)絡(luò)關(guān)門指 令

30、”信號有效，則延時3s時間后，車門開始關(guān)閉 3、“重開閉”列車線關(guān)門 n檢測到 “重開閉列車線”信號從低電平跳變到高電平，且保持高電平狀態(tài)200ms以上脈沖，認(rèn)為“重 開閉列車線”信號有效，門將打開至開到位位置，延時2s后，門重新關(guān)閉 3.3.5關(guān)閉客室門關(guān)閉客室門 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 36 4、“維護(hù)按鈕”關(guān)門 n維修人員可通過操作EDCU上的維護(hù)按鈕關(guān)閉相應(yīng)的門，門將關(guān)閉到位，并保持關(guān)鎖到位位置。再次操 作“維護(hù)按鈕”，若滿足“維護(hù)按鈕開門功能”的條件，則關(guān)門順序會轉(zhuǎn)變?yōu)殚_門順序。 5、丟失“零速”信號的關(guān)門功能關(guān)門 n未操作

31、“隔離裝置”的情況下，若 “零速”信號無效，則未關(guān)鎖到位的門將立即執(zhí)行關(guān)門操作。 n在關(guān)門過程中，若檢測到關(guān)門方向上有障礙物，關(guān)門防擠壓功能將被禁止。 7、 復(fù)位“緊急解鎖裝置”的關(guān)門功能 n未操作“隔離裝置”的情況下，復(fù)位“緊急解鎖裝置”，未關(guān)鎖到位的門將立即執(zhí)行關(guān)門操作。 3.3.5關(guān)閉客室門關(guān)閉客室門 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 37 n每套門均設(shè)有一個車內(nèi)緊急出口裝置；每節(jié)車每側(cè)各設(shè)有一個緊急入口裝置（乘務(wù)員鑰匙開關(guān)）； 3.3.6緊急裝置緊急裝置 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page

32、 38 n每套門右側(cè)均設(shè)有一緊急出口裝置，安裝在門立柱罩板上。距內(nèi)裝地板面高 度1725mm。 n緊急出口裝置采用下拉式操作，設(shè)有透明罩板（2），緊急情況下，乘客扯開 透明罩板，拉動手柄（1），車門解鎖。乘務(wù)員可使用方孔鑰匙（77mm）操 作四方軸（3），打開罩板，然后操作拉手解鎖車門。手動向上收起手柄復(fù)位。 n操作緊急出口裝置后，可解除車門的鎖閉狀態(tài)，司機(jī)室顯示屏上顯示相應(yīng)的 門緊急解鎖信息 ，此時車門安全回路將被切斷。 n列車在零速時操作緊急出口裝置，乘客可以手動打開車門，在列車啟動前必 須復(fù)位操作裝置。緊急出口裝置復(fù)位后車門將自動關(guān)閉（通電情況下）。 n若列車在非零速時操作緊急解鎖裝置，

33、一旦車門被解鎖，列車將實施緊急制 動，乘客若想手動開門，則開門力不小于300N，可持續(xù)5分鐘，以防止車門被 乘客拉開。 3.3.6.1車內(nèi)緊急出口裝置車內(nèi)緊急出口裝置 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 39 n緊急入口裝置（乘務(wù)員鑰匙開關(guān)）采用機(jī)械式開關(guān)，當(dāng)操作乘務(wù)員鑰匙開關(guān) 后，車門將被機(jī)械解鎖，同時車門的緊急解鎖開關(guān)觸發(fā)，此時如果發(fā)送列車 線指令，被操作的車門將不會響應(yīng)列車線指令，直到乘務(wù)員鑰匙開關(guān)復(fù)位。 n乘務(wù)員鑰匙開關(guān)采用7mm7mm方孔鑰匙操作，復(fù)位后車門將自動關(guān)閉（通電 情況下）。 3.3.6.2緊急入口裝置緊急入口裝置 第三部分第

34、三部分 車門功能及控制車門功能及控制 位復(fù) 解 鎖 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 40 n電機(jī)電流監(jiān)控：每次開/關(guān)門過程中電機(jī)正常開/關(guān)門電流曲線已被存儲并自動調(diào)整；如果電機(jī)的實際電 流超過額定值，障礙檢測被激活。 n最大電流值并不恒定，由門的位置和前幾次開/關(guān)門運(yùn)動的電流決定（自學(xué)習(xí)最大電流曲線）。 n即使當(dāng)電子門控器的電源關(guān)閉時，最大電流值也被存儲。如果電子門控器換到其它任何門上，有必要通 過撳下維護(hù)按鈕的方式對其進(jìn)行初始設(shè)置，撳下時間超過1.5秒（從接通電源開始計算）。 n路程時間監(jiān)測：通過門位置傳感器的檢測，將門的運(yùn)動分成距離段，如果在給定的時間內(nèi)門未通過這 些距離段，障礙檢測被

35、激活。 1、開門過程障礙探測 n開門時若有障礙會使開門循環(huán)停止1秒，在3次開門嘗試后門將會停在此位置，此時任何有效的關(guān)門指令 都可將門關(guān)閉。 2、關(guān)門過程障礙探測 n當(dāng)列車靜止且發(fā)送關(guān)門指令后，如果關(guān)門時碰到障礙物，最大的關(guān)門力持續(xù)0.5s 后，車門重新打開至 200mm（雙邊打開距離，可調(diào)），停止1s（可調(diào)）后再重新關(guān)閉。而其它已關(guān)閉車門不需重開。 n如果障礙物被清除，門將關(guān)閉并鎖閉，如果在3次（可調(diào)）循環(huán)后障礙物仍然存在，車門將保持打開的 狀態(tài)等待障礙清除。此時司機(jī)室顯示屏將顯示該車門故障信息。如果此時需要關(guān)門，司機(jī)可激活“重開 閉”按鈕進(jìn)行關(guān)門。 n最小障礙物探測尺寸為：25mm (寬)

36、 60 mm (高). n門關(guān)閉且鎖閉后，10 mm50mm（寬高）的障礙物（其長邊垂直放在門前沿和門框之間或兩門頁之間） 能用小于150N的力從密封條中抽出。 3.3.7障礙物探測障礙物探測 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 41 n在每套門系統(tǒng)的右門扇（從內(nèi)往外看）上安裝有一 套門隔離鎖，以實現(xiàn)車門退出服務(wù)功能。當(dāng)車門處 于關(guān)閉且鎖閉的位置時，從內(nèi)側(cè)或外側(cè)可用77方 孔鑰匙實現(xiàn)車門隔離。 n隔離鎖安裝在右邊門扇下部，用方孔鑰匙在門內(nèi)側(cè) 或外側(cè)旋轉(zhuǎn)四方軸（1），帶動轉(zhuǎn)臂（2）旋轉(zhuǎn)，使 鎖舌（3）伸出，鎖舌端部運(yùn)動到壓條（4）內(nèi)側(cè)， 此時門被機(jī)

37、械隔離，無法進(jìn)行開門動作。 n同時，鎖舌（3）伸出后推動撥桿（5）旋轉(zhuǎn)，撥桿 （5）旋轉(zhuǎn)觸發(fā)隔離開關(guān)S2（6），隔離開關(guān)S2觸發(fā) 后，其常閉觸點(diǎn)斷開，向EDCU發(fā)出隔離信號，EDCU 會關(guān)閉門所有運(yùn)動功能，保留故障診斷及通訊功能， 并使車門切除紅色指示燈持續(xù)明亮，同時司機(jī)室顯 示屏（HMI）上將相應(yīng)客室門以圖標(biāo)標(biāo)示。 3.3.8車門切除車門切除 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 42 n另一方面，隔離開關(guān)S2觸發(fā)后其 常開觸點(diǎn)將閉合，此時隔離開關(guān) S2將把與安全回路串聯(lián)的門鎖到 位開關(guān)S1、緊急解鎖開關(guān)S3及門 關(guān)到位開關(guān)S4旁路掉。 3.3.

38、8車門切除車門切除 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 3.3.9電源開關(guān)電源開關(guān) n為便于維護(hù)工作，客室門系統(tǒng)的 電源可通過位于門控單元安裝板 上的電源開關(guān)QF1進(jìn)行本地切斷。 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 43 n客室車門凈開寬度：13004 mm。 n客室門凈通過高度：1880 mm。 n客室側(cè)門塞拉行程：52 mm。 n客室側(cè)門門頁厚度：32 mm。 n玻璃結(jié)構(gòu)： 5+11（中空）+4（內(nèi)側(cè)）mm n供電電壓：DC110V（波動范圍77137.5V）。 n功耗：待機(jī)15W，正常操作160W，峰值440W（500ms）； nEDCU服務(wù)接口：USB。 nEDCU通訊接口

39、：MVB、CAN； nEDCU工作溫度范圍： -25+70 n電機(jī)防護(hù)等級：IP32。 nEDCU防護(hù)等級：IP32。 n開門/關(guān)門時間：3.00.5s。 n開、關(guān)門延時時間：03.0s可調(diào)。 n最小障礙物尺寸：2560mm（寬高）。 n防擠壓力（遵循EN 14752標(biāo)準(zhǔn)）：峰值力Fp300N；在第一次試圖關(guān)門過程中的有效力Fe150N；在進(jìn) 一步試圖關(guān)門過程中的平均有效力Fe200N。 n隔音量：100-5000Hz時31dBA n隔熱性能：K4.6W/m2K 3.4主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù) 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 44 n車門運(yùn)動

40、參數(shù)可在司機(jī)室通過 列車網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中修改，單個 車門的運(yùn)動參數(shù)也可以通過車 門維護(hù)軟件進(jìn)行修改。 n在列車網(wǎng)絡(luò)處于工作狀態(tài)時， 車門運(yùn)動參數(shù)僅可以在司機(jī)室 集中修改，不得同時使用車門 維護(hù)軟件對單個門控器進(jìn)行運(yùn) 動參數(shù)設(shè)置。 n當(dāng)列車網(wǎng)絡(luò)不工作時或門控單 元與列車網(wǎng)絡(luò)無連接時，需對 本地車門進(jìn)行調(diào)試試驗，可允 許使用車門維護(hù)軟件修改車門 運(yùn)動參數(shù)。 3.5可調(diào)整參數(shù)可調(diào)整參數(shù) 第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制 參數(shù)名調(diào)整范圍默認(rèn)值調(diào)整精度 關(guān)門障礙物探測次數(shù)1-631 關(guān)門障礙物探測延時時 間 1-3s1s0.1s 關(guān)門障礙物探測再開門 距離 100-1300mm200mm10m

41、m 關(guān)門延時0-3s30.1s 開門延時0-3s0s0.1s 開門時間2.5-5s3s0.1s 關(guān)門時間2.5-5s3s0.1s 關(guān)門防擠壓力150N-300N 150N (第一次) 10N200N (第二次) 200N (第三次) 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 45 nI0-I15：輸入信號的邏輯電平（綠色） nO0-O5：輸出信號的邏輯電平（紅色） nERROR：主要故障指示 (紅色) n5VDC：內(nèi)部電壓 (紅色)。 nO/C：安全繼電器狀態(tài)，門驅(qū)動電機(jī)啟動（開門方向或關(guān)門方向）（綠色） nLED 代碼：故障代碼顯示 4.1LED輸入輸出指示輸入輸出指示 第四部分第四部分 車門故障

42、診斷說明車門故障診斷說明 地鐵車門系統(tǒng)地鐵車門系統(tǒng) Page 46 4.1LED輸入輸出指示輸入輸出指示 第四部分第四部分 車門故障診斷說明車門故障診斷說明 LEDLED信號信號狀態(tài)狀態(tài) I0緊急解鎖開關(guān)亮 = 門緊急解鎖 I1鎖到位開關(guān)滅 = 門鎖到位 I2隔離開關(guān)滅 = 門隔離 I3安全互鎖回路輸 入端 “亮”= 高電平,“滅”= 低 電平 I4關(guān)到位開關(guān)滅 = 門關(guān)到位 I5安全互鎖回路輸 出端 “亮”= 高電平, “滅”= 低 電平 I6門地址編碼亮/滅 = 位1 I7門地址編碼亮/滅 = 位2 I8門地址編碼亮/滅 = 位3 I9門地址編碼亮/滅 = 位4 I10開門列車線亮 = 開

43、門 I11關(guān)門列車線亮 = 關(guān)門 I12重開閉列車線亮 = 再關(guān)閉 I13門允許列車線亮 =門允許信號有效 I14零速列車線亮 = 車速0.5km/h LEDLED信號信號狀態(tài)狀態(tài) O0內(nèi)側(cè)車門指示燈亮 = 內(nèi)側(cè)H1車門橙色指示燈亮 O1車門切除指示燈亮 = 內(nèi)側(cè)H2車門紅色指示燈亮 O2未使用 O3蜂鳴器亮 = 蜂鳴器鳴叫 ERROR門故障指示亮 = 主要故障 LED代碼門故障指示數(shù)字代表當(dāng)前產(chǎn)生的故障代碼 O/C 安全繼電器狀態(tài) 開/關(guān)門狀態(tài)指 示 亮 = 內(nèi)部安全繼電器閉合 閃爍 =門驅(qū)動電機(jī)處于開/關(guān)門 狀態(tài) 5VDC5 V電源指示亮 = EDCU內(nèi)部5 V電源電壓正 常 地鐵車門系統(tǒng)

44、地鐵車門系統(tǒng) Page 47 4.2診斷代碼和優(yōu)先級診斷代碼和優(yōu)先級 第四部分第四部分 車門故障診斷說明車門故障診斷說明 數(shù)字?jǐn)?shù)字 顯示顯示 故障故障 等級等級 名稱名稱故障后門的處理故障后門的處理 01主要門驅(qū)動電機(jī)電路斷路 門運(yùn)動停止并處于釋放狀態(tài)。如滿足開門或關(guān)門條件，則門嘗試再次運(yùn) 動。應(yīng)檢查此門或隔離此門。 02主要限位開關(guān)“鎖到位”故障門將立即關(guān)閉，不響應(yīng)開門指令。應(yīng)隔離此門。 03主要限位開關(guān)“關(guān)到位”故障門將立即關(guān)閉，不響應(yīng)開門指令。應(yīng)隔離此門。 04主要門3秒內(nèi)沒有解鎖 門運(yùn)動停止并處于釋放狀態(tài)。如滿足開門或關(guān)門條件，則門嘗試再次運(yùn) 動。應(yīng)檢查此門或隔離此門。 05主要門位置傳感器故障門嘗試運(yùn)動。應(yīng)隔離此門。 06主要門未經(jīng)許可離開關(guān)鎖到位位置嘗試關(guān)門。如滿足開門或關(guān)門條件，則門嘗試再次運(yùn)動。應(yīng)隔離此門。 07主要內(nèi)部安全繼電器故障門嘗試運(yùn)動。應(yīng)隔離此門。 08主要安全互鎖回路異常故障門嘗試運(yùn)動。應(yīng)隔離此門。 09次要關(guān)門過程中的障礙檢測觸發(fā)指定次數(shù) 次數(shù)可設(shè)定，指定次嘗試之后，門自動打開到開到位位置。 如滿足開門或關(guān)門條件，則