第13、14次課 齒輪傳動(1)

1、景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 第第14章章 齒輪機構齒輪機構 141 齒輪機構的應用和分類齒輪機構的應用和分類 142 齒廓嚙合基本定理齒廓嚙合基本定理 143 漸開線漸開線的形成及特性的形成及特性 144 漸開線漸開線齒廓嚙合傳動的特性齒廓嚙合傳動的特性 145 漸開線標準齒輪的參數(shù)和幾何尺寸漸開線標準齒輪的參數(shù)和幾何尺寸 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 141 齒輪機構的應用和分齒輪機構的應用和分 類類 作用：作用：傳遞空間任意兩軸（傳遞空間任意兩軸（平行平行、相交相交、交錯交錯）的旋）的旋 轉(zhuǎn)運動，或?qū)⑥D(zhuǎn)運動，或?qū)⑥D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為移動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為移動。 結構特點：結構特點：圓柱體外（或內(nèi)）均勻分布有大小一樣圓柱體外（

2、或內(nèi)）均勻分布有大小一樣 的的輪齒輪齒。 優(yōu)點：優(yōu)點： 傳動比準確、傳動平穩(wěn)。傳動比準確、傳動平穩(wěn)。 圓周速度大，高達圓周速度大，高達300 m/s。 傳動功率范圍大，從幾瓦到傳動功率范圍大，從幾瓦到10萬千瓦。萬千瓦。 效率高效率高(0.99)、使用壽命長、工作安全可靠。、使用壽命長、工作安全可靠。 可實現(xiàn)平行軸、相交軸和交錯軸之間的傳動?？蓪崿F(xiàn)平行軸、相交軸和交錯軸之間的傳動。 缺點：缺點：要求較高的制造和安裝精度，加工成本高、要求較高的制造和安裝精度，加工成本高、 不適宜遠距離傳動不適宜遠距離傳動(如單車如單車)。 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 平面齒輪傳動平面齒輪傳動 （軸線平行）（軸線平行）

3、外齒輪傳動外齒輪傳動 直齒直齒 斜齒斜齒 人字齒人字齒 圓柱齒輪圓柱齒輪 非圓柱齒輪非圓柱齒輪 空間齒輪傳動空間齒輪傳動 （軸線不平行）（軸線不平行） 按相對按相對 運動分運動分 按齒廓曲線分按齒廓曲線分 直齒直齒 斜齒斜齒 曲線齒曲線齒 圓錐齒輪圓錐齒輪 兩軸相交兩軸相交 兩軸交錯兩軸交錯 蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動 交錯軸斜齒輪交錯軸斜齒輪 準雙曲面齒輪準雙曲面齒輪 漸開線齒輪漸開線齒輪(1765年年) 擺線齒輪擺線齒輪 (1650年年) 圓弧齒輪圓弧齒輪 (1950年年) 按速度高低分按速度高低分: 按傳動比分按傳動比分: 按封閉形式分：按封閉形式分： 齒齒 輪輪 傳傳 動動 的的 類類

4、型型 應用實例：提問參觀對象、 SZI型統(tǒng)一機芯手表有18個 齒輪、炮塔、內(nèi)然機。 高速、中速、低速齒輪傳動。高速、中速、低速齒輪傳動。 定傳動比、變傳動比齒輪傳動。定傳動比、變傳動比齒輪傳動。 開式齒輪傳動、閉式齒輪傳動開式齒輪傳動、閉式齒輪傳動。 球齒輪球齒輪 拋物線齒輪拋物線齒輪(近年近年) 分類：分類： 內(nèi)齒輪傳動內(nèi)齒輪傳動 齒輪齒條齒輪齒條 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 2 2 1 1 非圓齒輪非圓齒輪 曲線齒圓錐齒輪曲線齒圓錐齒輪 斜齒圓錐齒輪斜齒圓錐齒輪 準雙曲面齒輪準雙曲面齒輪 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 o1 1 共軛齒廓：共軛齒廓：一對能實現(xiàn)預定傳動比一對能實現(xiàn)預定傳動比(i12=1/2)規(guī)

5、律規(guī)律 的嚙合齒廓。的嚙合齒廓。 142 齒廓嚙合基本定理齒廓嚙合基本定理 1.齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律 一對齒廓在任意點K接觸時，作法線n-n 得：得： i12 1/2O2 P /O1P 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律: 互相嚙合的一對齒輪在任一位互相嚙合的一對齒輪在任一位 置時的傳動比，都與連心線置時的傳動比，都與連心線O1O2 被其嚙合齒廓的在接觸處的公法被其嚙合齒廓的在接觸處的公法 線所分成的兩段成反比。線所分成的兩段成反比。 根據(jù)三心定律可知：根據(jù)三心定律可知： P點為相對瞬心。點為相對瞬心。 n n P o2 2 k 由由： v12 O1P 1 v12 O2 P 2 景德

6、鎮(zhèn)陶瓷學院專用 節(jié)圓節(jié)圓 如果要求傳動比為常數(shù)，則應使如果要求傳動比為常數(shù)，則應使O2 P /O1P為常數(shù)。為常數(shù)。 節(jié)圓：節(jié)圓： 設想在設想在P點放一只筆，則筆尖在兩點放一只筆，則筆尖在兩 個齒輪運動平面內(nèi)所留軌跡。個齒輪運動平面內(nèi)所留軌跡。 由于由于O2 、O1為定點，故為定點，故P必為一個定點。必為一個定點。 兩節(jié)圓相切于兩節(jié)圓相切于P點，且兩輪節(jié)點處點，且兩輪節(jié)點處 速度相同，故速度相同，故兩節(jié)圓作純滾動兩節(jié)圓作純滾動。 r1 r2 a=r1+r2中心距：中心距： o1 1 n n P o2 2 k a 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 2.齒廓曲線的選擇齒廓曲線的選擇 理論上，滿足齒廓嚙合定律的曲

7、線有無窮多，但考理論上，滿足齒廓嚙合定律的曲線有無窮多，但考 慮到便于制造和檢測等因素，工程上只有極少數(shù)幾種慮到便于制造和檢測等因素，工程上只有極少數(shù)幾種 曲線可作為齒廓曲線，如漸開線、其中應用最廣的是曲線可作為齒廓曲線，如漸開線、其中應用最廣的是 漸開線，漸開線，其次是其次是擺線擺線(僅用于鐘表僅用于鐘表)和和變態(tài)擺線變態(tài)擺線 (擺線針擺線針 輪減速器輪減速器)，近年來提出了，近年來提出了圓弧圓弧和和拋物線拋物線。 漸開線齒廓的提出已有近兩百多年的歷史，目前還漸開線齒廓的提出已有近兩百多年的歷史，目前還 沒有其它曲線可以替代。主要在于它具有很好的傳動沒有其它曲線可以替代。主要在于它具有很好的

8、傳動 性能，而且便于性能，而且便于制造、安裝、測量制造、安裝、測量和和互換互換使用等優(yōu)點。使用等優(yōu)點。 本章只研究漸開線齒輪。本章只研究漸開線齒輪。 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 143 漸開線漸開線的形成及特性的形成及特性 一、一、 漸開線的漸開線的形成形成和特性和特性 條直線在圓上作純滾動時，直線條直線在圓上作純滾動時，直線 上任一點的軌跡上任一點的軌跡 2.漸開線的特性漸開線的特性 漸開線上任意點的法線切于基圓漸開線上任意點的法線切于基圓純滾動時， B為瞬心，速度沿t-t線，是漸開線的切線，故BK為法線 B點點為曲率中心，為曲率中心，BK為曲率半徑。為曲率半徑。 漸開線起始點漸開線起始點A處曲率半

9、徑為處曲率半徑為0?？梢宰C明 BK發(fā)生線，發(fā)生線， AB = BK; t t 發(fā)生線發(fā)生線 B k 基圓基圓 O A rk k 基圓基圓rb kAK段的展角段的展角 漸開線漸開線 漸開線漸開線 rb 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 O A B k A1 B1 o1 k K 漸開線形狀取決于基圓漸開線形狀取決于基圓 基圓內(nèi)無漸開線。基圓內(nèi)無漸開線。 同一基圓上任意兩條漸開同一基圓上任意兩條漸開 線公法線處處相等。線公法線處處相等。 當當rb，變成直線。，變成直線。 rk k k k k k vk 離中心越遠，漸開線上的壓力角越大。離中心越遠，漸開線上的壓力角越大。 rb 定義：定義：嚙合時嚙合時K K點正壓

10、力方向與速度方向點正壓力方向與速度方向 所夾銳角為漸開線上該點之所夾銳角為漸開線上該點之壓力角壓力角k k。 r rb br rk k cos cosk k B3 o3 k A2 B2 o2 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 B C A C rb O E C” 同一基圓上任意兩條漸開線的公法線處處相等。同一基圓上任意兩條漸開線的公法線處處相等。 由性質(zhì)由性質(zhì)和和有：有： 兩條反向漸開線兩條反向漸開線, 兩條同向漸開線：兩條同向漸開線： B1E1 = A1E1A1B1 B2E2 = A2E2A2B2 B1E1 = B2E2 A1B1 = A2B2 A1E1 = A2E2 AB = AN1 + N1B = A1

11、N1 + N1B1 = A1B1 AB = AN2 + N2B = A2N2 + N2B2 = A2B2 A1 B1 N1 A2 B2 N2 順口溜：順口溜： 弧長等于發(fā)生線，弧長等于發(fā)生線， 基圓切線是法線，基圓切線是法線， 曲線形狀隨基圓，曲線形狀隨基圓， 基圓內(nèi)無漸開線?；鶊A內(nèi)無漸開線。 E2 E1 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 N2 N1 2 O2 rb2 O1 1 二、漸開線齒廓的嚙合特性二、漸開線齒廓的嚙合特性 要使兩齒輪作定傳動比 傳動，則兩輪的齒廓無 論在任何位置接觸，過 接觸點所作公法線必須 與兩輪的連心線交于一 個定點。 兩齒廓在任意點兩齒廓在任意點K嚙合時，過嚙合時，過K作兩作兩

12、齒廓的法線齒廓的法線N1N2，是基圓的切線，是基圓的切線，為為 定直線。定直線。 i12=1 1/2 2=O=O2 2P/ OP/ O1 1P=P=constconst 工程意義：工程意義：i12為常數(shù)可減少因速度變化所為常數(shù)可減少因速度變化所 產(chǎn)生的附加動載荷、振動和噪音，延長齒產(chǎn)生的附加動載荷、振動和噪音，延長齒 輪的使用壽命，提高機器的工作精度。輪的使用壽命，提高機器的工作精度。 兩輪中心連線也為定直線，故交兩輪中心連線也為定直線，故交 點點P必為必為定點定點。在位置K時同樣有此結論。 C1 C2 K P K 1.漸開線齒廓滿足定傳動比要求漸開線齒廓滿足定傳動比要求 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用

13、N2 N1 2 O2 rb2 O1 1 2.齒廓間正壓力方向不變齒廓間正壓力方向不變 N1N2是嚙合點的軌跡，是嚙合點的軌跡， 稱為稱為嚙合線嚙合線 由漸開線的性質(zhì)可知：由漸開線的性質(zhì)可知：嚙合線又是接嚙合線又是接 觸點的法線，正壓力總是沿法線方向，觸點的法線，正壓力總是沿法線方向， 故正壓力方向不變。該特性對傳動的故正壓力方向不變。該特性對傳動的 平穩(wěn)性有利。平穩(wěn)性有利。 C1 C2 K 嚙合線與節(jié)圓公切線之間嚙合線與節(jié)圓公切線之間 的夾角的夾角 ，稱為，稱為嚙合角嚙合角 實際上實際上 就是節(jié)圓上的壓力角就是節(jié)圓上的壓力角 K P 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 rb1 2 O2 rb2 O1 1 N2

14、 N1 PC1 C2 K 3.運動可分性運動可分性 O1N1PO2N2P 由于上述特性，工程上廣泛采用漸開線齒廓曲線。由于上述特性，工程上廣泛采用漸開線齒廓曲線。 實際安裝中心距略有變化時，不影實際安裝中心距略有變化時，不影 響響i12，這一特性稱為這一特性稱為運動可分性，運動可分性， 對加工和裝配很有利。對加工和裝配很有利。 故傳動比又可寫成：故傳動比又可寫成： i12=1 1/2 2= O= O2 2P/ OP/ O1 1P P = r= rb2 b2 /r /rb1 b1 基圓半徑之反比?；鶊A半徑之反比?；鶊A半徑是定值 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 rb O 一、外齒輪一、外齒輪 1.名稱與符號名

15、稱與符號 pn 齒頂圓齒頂圓 da、ra 齒根圓齒根圓 df、rf 齒厚齒厚 sk 任意圓上的弧長 齒槽寬齒槽寬 ek 弧長 齒距齒距 （周節(jié)）（周節(jié)） pk= sk +ek 同側齒廓弧長 齒頂高齒頂高ha齒根高齒根高 hf 齒全高齒全高 h= ha+hf 齒寬齒寬 B ha hf h B p ra 分度圓分度圓人為規(guī)定的計算基準圓人為規(guī)定的計算基準圓 表示符號：表示符號： d、r、s、e，p= s+e 法向齒距法向齒距 （周節(jié)）（周節(jié)） pn s e sk ek = pb 144 漸開線漸開線齒廓嚙合傳動的特性齒廓嚙合傳動的特性 pb rf r pk 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 m=4 z=16 2

16、.基本參數(shù)基本參數(shù) 模數(shù)模數(shù)m m 齒數(shù)齒數(shù)z z 出現(xiàn)無理數(shù),不方便為了計算、 制造和檢驗的方便 分度圓分度圓周長：周長：d=zp, , d=zp/ 稱為模數(shù)稱為模數(shù)m m 。 m=2 z=16 模數(shù)的單位：模數(shù)的單位：mm， 它是決定齒輪尺它是決定齒輪尺 寸的一個基本參寸的一個基本參 數(shù)。齒數(shù)相同的數(shù)。齒數(shù)相同的 齒輪，模數(shù)大，齒輪，模數(shù)大， 尺寸也大。尺寸也大。 于是有：于是有： d=mz， r = mz/2 人為規(guī)定：人為規(guī)定： m=p/m=p/只能取某些簡單值，只能取某些簡單值， m=1 z=16 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25

17、) 3.5 (3.75) 第二系列第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45 標準模數(shù)系列表（標準模數(shù)系列表（GB135787） 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8 第一系列第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 為了便于制造為了便于制造、檢驗和互換使用，檢驗和互換使用，國標國標GB1357-87 規(guī)定了規(guī)定了標準模數(shù)系列。標準模數(shù)系列。 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用O rf ra r rb b r 速度方向速度方向 正壓力方

18、向正壓力方向 O rb ri Bi Ki N 分度圓壓力角分度圓壓力角 得得: :i iarccos(rarccos(rb b/r/ri i) ) 由由 r rb br ri i cos cosi i 定義分度圓壓力角為齒輪的定義分度圓壓力角為齒輪的壓力角：壓力角： 對于同一條漸開線：對于同一條漸開線：r ri i i i b b 0 0 1 A i i i B1 K1 r1 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 由由d=mz知：知：m和和z一定時，分度圓是一個大小唯一確一定時，分度圓是一個大小唯一確 定的圓。定的圓。 規(guī)定標準值：規(guī)定標準值：2020 由由d db bdcosdcos可知可知，基圓也是一個大小

19、唯一確定的圓?；鶊A也是一個大小唯一確定的圓。 稱稱 m、z、為漸開線齒輪的三個基本參數(shù)為漸開線齒輪的三個基本參數(shù)。 對于分度圓大小相同的齒輪， 如果不同，則基圓大小將不 同，因而其齒廓形狀也不同。 是決定漸開線齒廓形狀的一個重要參數(shù)。是決定漸開線齒廓形狀的一個重要參數(shù)。 或或r rb brcosrcos， arccos(rarccos(rb b/r)/r) d db bdcosdcos 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 齒輪各部分尺寸的計算公式：齒輪各部分尺寸的計算公式： 齒頂高：齒頂高：h ha a=h=ha a* *m m 齒根高：齒根高：h hf f=(h=(ha a* * +c +c* *)m)m

20、全齒高：全齒高：h= ha+hf 齒頂圓直徑：齒頂圓直徑： d da a=d+2h=d+2ha a 齒頂高齒頂高系數(shù)系數(shù): :h ha a* * 齒齒根根圓直徑：圓直徑： d df f=d-2h=d-2hf f 頂隙系數(shù)頂隙系數(shù): : c c* * 分度圓直徑：分度圓直徑： d=mzd=mz =(=(2ha* +c*) )m =(z+2h=(z+2ha a* *)m)m =(z-2h=(z-2ha a* *-2c-2c* *)m)m r rf 正常齒：正常齒： h ha a* *1 1 短齒制：短齒制： h ha a* *0.80.8 正常齒：正常齒： c c* *0.250.25 短齒制：短

21、齒制： c c* *0.30.3 ra ha hf h 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 ha hf h B p ra rf r pn pb rb O 基圓直徑：基圓直徑： 法向齒距：法向齒距： 標準齒輪：標準齒輪： 一個標準齒輪的基本參數(shù)和參數(shù)的值確定之后，其主要尺寸和 齒廓形狀就完全確定了。 =mzcos=mzcos =d=db b/z/z =mcos=mcos =pcos=pcos 統(tǒng)一用統(tǒng)一用p pb b表示表示 m m 、h ha a* * 、c c* * 取標準值， 取標準值， 且且e=se=s的齒輪的齒輪。 N d db b=dcos=dcos p pn n=p=pb b s e 景德鎮(zhèn)陶瓷學

22、院專用 B 二、齒條二、齒條 特點：特點：齒廓是直線，各點法線和速度方向線平行 1)1)壓力角處處相等，且等于齒形角，壓力角處處相等，且等于齒形角， 2)2)齒距處處相等齒距處處相等: : p=mp=m 其它參數(shù)的計算與外齒輪相同其它參數(shù)的計算與外齒輪相同, , 如：如： s=m/2 e=m/2s=m/2 e=m/2 es p pn ha hf zz的特例。齒廓曲線（漸開線）的特例。齒廓曲線（漸開線）直線直線 h ha a=h=ha a* *m hm hf f=(h=(ha a* * +c +c* *)m)m pn=pcos 為常數(shù)。為常數(shù)。 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 pn h N s e ha h

23、f p B O rb r rf f r ra a 1 1)輪齒與齒槽正好與外齒輪相反。輪齒與齒槽正好與外齒輪相反。 2 2) dfdda 三、內(nèi)齒輪三、內(nèi)齒輪 3 3) 為保證齒廓全部為漸開線，為保證齒廓全部為漸開線， ，dad-2ha,dfd+2hf 結構特點：結構特點：輪齒分布在空心圓柱體內(nèi)表面上。輪齒分布在空心圓柱體內(nèi)表面上。 不同點不同點： 要求要求dadb。 r 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 rb2 r2 O2 2 2 rb2 r2 O2 2 2 rb2 r2 O2 2 2 rb1 r1 O1 1 1 rb1 r1 O1 1 1 rb1 r1 O1 1 1 pb2 pb2 pb2 pb1 pb

24、1pb2 pb1=pb2 pb1 pb1 不能正確嚙合不能正確嚙合! 不能正確嚙合不能正確嚙合! 能正確嚙合能正確嚙合! 一對齒輪傳動時，所有嚙合點都在一對齒輪傳動時，所有嚙合點都在嚙合線嚙合線N1N2上。上。 漸開線齒廓能滿足齒廓嚙合基本定律，那么，是否任意兩個漸開線齒輪都能組成一對齒輪傳動呢？ m1 m2 外觀齒1 比齒2大 85 漸開線標準齒輪的參數(shù)和幾何尺寸漸開線標準齒輪的參數(shù)和幾何尺寸 P N1 N2 B2 B1 B1 P N1 N2 B2 P N1 N2 B1 B2 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 rb2 r2 O2 rb1 r1 O1 1 1 2 2 P N1 N2 B2 B1 要使進入嚙合

25、區(qū)內(nèi)的各對齒輪都能正確地進入嚙合，要使進入嚙合區(qū)內(nèi)的各對齒輪都能正確地進入嚙合， 兩齒輪的相鄰兩齒同側齒廓間的法向距離應相等：兩齒輪的相鄰兩齒同側齒廓間的法向距離應相等： 1.正確嚙合條件正確嚙合條件 p pb1 b1= p pb2b2 將將p pb b=mcosmcos代入得：代入得： m m1 1coscos1 1=m=m2 2coscos2 2 因因m和和都取標準值，使上式成立的條都取標準值，使上式成立的條 件為：件為：m m1 1=m=m2 2 ， 1 1= =2 2 結論：結論： 一對漸開線齒輪的正確嚙合條件是它一對漸開線齒輪的正確嚙合條件是它 們們模數(shù)模數(shù)和和壓力角壓力角應分別相等

26、。應分別相等。 pb2 i12 = - - 1 1 2 2 傳動比：傳動比： = - - d db2 b2 d db1 b1 = - - dd2 2 dd1 1 = - - d d2 2 d d1 1 = - - Z Z2 2 Z Z1 1 pb1 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 rb2r2 O2 r1 O1 1 1 2 2 P N1 N2 rb1 二、標準中心距二、標準中心距a 對對標準標準齒輪，確定中心距齒輪，確定中心距a時，應滿足兩個要求：時，應滿足兩個要求： 1)理論上齒側間隙為零理論上齒側間隙為零 2)頂隙頂隙c為標準值。為標準值。 儲油用 此時有：此時有： a=ra1+ c +rf2 =r1+

27、h+ha a* *m m =r1+ + r2 為了便于潤滑、制造和裝配誤差，以及受力受熱變形膨 脹所引起的擠壓現(xiàn)象，實際上側隙不為零，由公差保證。 ra1 ra1 rf2 rf2 a c s1- -e2=0 c=c*m +c+c* *m m + + r2-(h-(ha a* *m+cm+c* *m)m) =m(z1+z2)/2 a =r1+ + r2 標準中心距標準中心距 標準安裝標準安裝 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 a rb2 O2 O1 1 1 2 2 P N1 N2 rb1 兩輪節(jié)圓總相切：兩輪節(jié)圓總相切： a=r1+ + r2 =r1+ + r2 兩輪的傳動比：兩輪的傳動比： i12 = r2

28、 / r1 r1 = r1 r2 = r2 在標準安裝時節(jié)圓與分度圓重合。在標準安裝時節(jié)圓與分度圓重合。 = r2 / r1 = 因此有：因此有：= 必須指出：必須指出： 1.1.分度圓和壓力角是單個齒分度圓和壓力角是單個齒 輪就有的；而節(jié)圓和嚙合角輪就有的；而節(jié)圓和嚙合角 是兩個齒輪嚙合后才出現(xiàn)的。是兩個齒輪嚙合后才出現(xiàn)的。 2.2.非標準安裝時，非標準安裝時，兩分度圓兩分度圓 將分離，此時由：將分離，此時由： 提問：有可能提問：有可能 嗎？嗎？ r2 =r2 r1 =r1 景德鎮(zhèn)陶瓷學院專用 N1 N2 O1 rb1 P rb2 2 2 1 1 O2 1.1.一對輪齒的嚙合過程一對輪齒的嚙合過程 輪齒在從動輪頂圓與N1N2 線交點B2處進入嚙合，主動輪齒根 推動從動輪齒頂。隨著傳動的進行，嚙合點沿N1N2 線移動。 在主動輪頂圓與N1N2 線交點處B1脫離嚙合。主動輪：嚙合點 從齒根走向齒頂，而在從動輪，正好相反。 B1B2 實際嚙合線實際嚙合線 N1N2 ：因基圓內(nèi)無漸開線 理論上可能的最長嚙合線段理論上可能的最長嚙合線段- N1、N 2 嚙合極限點嚙合極限