機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書

1、武漢工程大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書課題名稱： 帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 學(xué)生學(xué)號(hào)： 1403190666 學(xué)生姓名： 玲兒 學(xué)生成績： 指導(dǎo)教師： 秦襄培 課題工作時(shí)間： 2016年12月12日至 2016年12月30日武漢工程大學(xué)教務(wù)處 目錄一、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置2二、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)41、系統(tǒng)總體方案的確定42、電動(dòng)機(jī)的選擇（Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)）63、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配8三、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算101、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算102、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算12四、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算211、選擇軸的材料及熱處理21五、潤滑方

2、式、潤滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇261、齒輪傳動(dòng)潤滑262、滾動(dòng)軸承的潤滑263、密封26六、箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)271、減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)272、減速器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)28七、減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸30八、設(shè)計(jì)總結(jié)32參 考 文 獻(xiàn)34一、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置 注：圖中F為輸送帶拉力（或?yàn)檩敵鲛D(zhuǎn)矩T），V為輸送帶速度學(xué)號(hào)鼓輪直徑D（mm）輸送帶速度v(m/s)輸出轉(zhuǎn)矩T(N.m)14031901063500.80450已知條件：1. 工作環(huán)境：一般條件，通風(fēng)良好；2. 載荷特性：連續(xù)工作、近于平穩(wěn)、單向運(yùn)轉(zhuǎn)；3. 使用期限：8年，大修期3年，每日兩班制工作；4.

3、卷筒效率：=0.96；5. 運(yùn)輸帶允許速度誤差：5%；6. 生產(chǎn)規(guī)模：成批生產(chǎn)。設(shè)計(jì)內(nèi)容：1. 設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案；2. 設(shè)計(jì)減速器部件裝配圖（A1）；3. 繪制軸、齒輪零件圖各一張（高速級(jí)從動(dòng)齒輪、中間軸）；4. 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份（約7000字）二、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)1、系統(tǒng)總體方案的確定1) 系統(tǒng)總體方案：電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2) 初選的三種方案如下:方案一：展開式兩級(jí)圓柱齒輪方案二：同軸式兩級(jí)圓柱齒輪方案三：分流式兩級(jí)圓柱齒輪3) 系統(tǒng)方案的總體評(píng)價(jià)以上三種方案：方案一中一般采用斜齒輪，低速級(jí)也可采用直齒輪?？倐鲃?dòng)比較大，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最廣。由于齒輪相對(duì)于軸承為不對(duì)稱布置，因而沿齒寬載荷

4、分布不均勻，要求軸有較大的剛度。方案二中減速器橫向尺寸較小，兩大齒輪浸油深度可大致相同。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸大，中間軸較長、剛度差，中間軸肩潤滑較困難。方案三中一般為高速級(jí)分流，且常用斜齒輪，低速級(jí)可用直齒或人字齒輪。齒輪相對(duì)于軸承為對(duì)稱布置，沿齒寬載荷分布較均勻。減速器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。常用于大功率，變載荷場合。方案一結(jié)構(gòu)簡單、效率高、容易制造、使用壽命長、維護(hù)方便。由于電動(dòng)機(jī)、減速器與滾筒并列，導(dǎo)致橫向尺寸較大，機(jī)器不緊湊。但齒輪的位置不對(duì)稱，高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分地抵消，以減緩沿齒寬載荷分布有均勻的現(xiàn)象?？偟膩碇v，該傳

5、動(dòng)方案一滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。2、電動(dòng)機(jī)的選擇（Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)）1) 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式選擇最常用的的電動(dòng)機(jī)是Y系列籠型三相異步交流電動(dòng)機(jī)。其效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、價(jià)格低，適用于不易燃、不易爆，無腐蝕性氣體和無特殊要求的場合。由于啟動(dòng)性較好，也適用于某些要求較高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的機(jī)械。2) 選擇電機(jī)容量首先估計(jì)傳動(dòng)裝置的總體傳動(dòng)范圍：由卷筒的圓周速度V可計(jì)算卷筒的轉(zhuǎn)速 nw=601000/D=601000/35043.6539r/min工作機(jī)所需有效功率Pw=Tnw/9550=45043.65/9

6、550=2.06k從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)主軸之間的總效率=123n查表2-4知:聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率1=0.99，V帶傳動(dòng)效率2=0.9滾動(dòng)軸承4=0.99，有2 對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)5=0.96，有個(gè)卷筒效率6=0.96122325=0.9920.960.9920.990.96=0.88卷筒軸的輸出功率PTnw/9550=2.06kW故：P d=Pw/=2.322kW查表得：3) 選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)式中：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍 各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍有表2-1查得V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍為2-4，圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍為3-6，其他的傳動(dòng)比都等于1，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：nd=122nw=786671

7、8r/min可見，同步轉(zhuǎn)速為1000r/min、1500r/min的電動(dòng)機(jī)均符合，這里選擇常用的同步轉(zhuǎn)速為1500rpm和1000rpm兩種4) 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)由表20-1知，電動(dòng)機(jī)型號(hào)相關(guān)表格如下方案號(hào)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率Kw電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min電動(dòng)機(jī)質(zhì)量Kg總傳動(dòng)比參考比價(jià)同步滿載1Y132S-63100096063223.092Y100L2-43150014303832.531.87兩個(gè)方案均可行，方案2電動(dòng)機(jī)成本低，對(duì)選定的傳動(dòng)方案傳動(dòng)比也適中，故選方案2。選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y100L2-4，其它主要參數(shù)列于下表電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率Kw電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中心高mm外伸軸徑mm軸外伸長度mm同步滿載Y

8、100L2-431500143010028603、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配1) 計(jì)算總傳動(dòng)比總=nm/nw=1430/43.65=32.762) 各級(jí)傳動(dòng)比的分配傳動(dòng)比選取見表2-1，V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍為2-4，圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍為3-6，對(duì)于展開式兩級(jí)圓柱齒輪減速器，為了使兩級(jí)的大齒輪有相似的浸油深度，高速級(jí)傳動(dòng)比i2和低速級(jí)傳動(dòng)比i3可按照下列方法分配:取V帶傳動(dòng)比1=3，2=1.33則減速器的總傳動(dòng)比為=總/1=32.76/3=10.92雙級(jí)圓柱齒輪高速級(jí)傳動(dòng)比12=3.77雙級(jí)圓柱齒輪低速級(jí)傳動(dòng)比34=/12=10.92/3.77=2.903) 各軸的轉(zhuǎn)速n電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速：n0=

9、nm=1430r/min高速軸：n1=n0/1=1430/3=476.67/min中間軸：n2=n1/12=476.67/3.77=126.44r/min低速軸：n3=n2/n34=126.44/2.90=43.60r/min卷筒軸：n4=n3=43.60r/min4) 各軸輸入功率P電動(dòng)機(jī)：Ped=3kW 高速軸: P1=P01=30.96=2.88kW中間軸: P2=P123=2.880.990.97=2.77kW低速軸: P3=P223=2.770.990.97=2.66Kw滾筒軸4： P4=P32=2.611kW5) 各軸輸入轉(zhuǎn)矩T電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩：T0=9550P0/n0=20.03 Nm

10、高速軸：T1=9550P1/n1=57.70Nm中間軸：T2=9550P2/n2=209.22Nm低速軸：T3=9550P3/n3=582.64Nm滾筒軸：T4=9950P4/n4=571.69Nm將以上計(jì)算結(jié)果整理后列于下表：項(xiàng)目轉(zhuǎn)速功率轉(zhuǎn)矩（Nm）傳動(dòng)比效率電動(dòng)機(jī)軸1430320.0330.96高速軸I476.672.8857.703.770.9603中間軸II126.442.77209.22低速軸III43.602.66582.642.900.9710.98滾筒軸43.602.61571.69 三、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算已知條件 設(shè)計(jì)此V帶傳動(dòng)h時(shí)，已知條件有帶傳動(dòng)的工

11、作條件；傳遞的額定功率；小帶輪轉(zhuǎn)速；大帶輪轉(zhuǎn)速。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括選擇帶的型號(hào)；確定基準(zhǔn)長度、根數(shù)、中心距、基準(zhǔn)直徑以及結(jié)構(gòu)尺寸；初拉力和壓軸力。設(shè)計(jì)步驟傳動(dòng)帶初選為普通V帶傳動(dòng)1) 確定計(jì)算功率P為所需傳遞的額定功率就是電動(dòng)機(jī)額定功率此輸送機(jī)每日兩班制就是工作16小時(shí)，且工作載荷平穩(wěn)。由課本P156表8-8查得，工作情況系數(shù)KA=1.2則=1.23=3.6kw2) 選擇V帶型號(hào)小帶輪轉(zhuǎn)速即電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n0=1430r/min根據(jù)=1.23=3.6kw和n0=1430r/min查圖8-9，選取帶型為A型。3) 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速度v根據(jù)V帶的帶型和電動(dòng)機(jī)的中心高100mm,查表8-9選

12、取小帶輪的基準(zhǔn)直徑=100mm驗(yàn)算帶速=3.14901430/60000=7.49m/s因?yàn)閹俨灰诉^高，一般在5m/sv1206) 計(jì)算帶的根數(shù)z查表8-4插值得P0=1.32kw查表8-5插值得P0=0.1676kw查表8-6得=0.93查表8-2得=0.99則=2.62故取z=3根7) 計(jì)算單根V帶的初拉力F0由表8-3得A型帶的單位長度質(zhì)量q=0.105kg/m，所以F0=500(2.5-K)Pca/KZv+qv2=141.12N8) 計(jì)算壓軸力=23141.12sin154.41/2=825.68N帶型計(jì)算功率/kw帶速v/(m/s)中心距a/mm基準(zhǔn)長度/mm小帶輪包角根數(shù)z小帶輪

13、直徑/mm小帶輪直徑/mmA3.67.49481.51577.1154.4131003152、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算材料及熱處理：選擇小齒輪材料為40cr（調(diào)質(zhì)）硬度為200HBS,軟齒面大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)處理）硬度為240HBS,軟齒面帶式運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，選用7級(jí)精度初選高速級(jí)小齒輪齒數(shù)Z1=24 則高速級(jí)大齒輪齒數(shù)Z2=12Z 1=243.91=93.84，所以取Z2=94，則齒數(shù)比u1=3.91。取=15，=20初選低速級(jí)小齒輪齒數(shù)Z1=24, 則低速級(jí)大齒輪齒數(shù)Z2=34Z1=242.79=66.96，所以取Z2=66.96，則齒數(shù)比u2=2.79。取=14，=20按

14、齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 1) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值a. 試選Kt1.3b. 查表選取尺寬系數(shù)1c. 查表得材料的彈性影響系數(shù)=189.8d. 按齒面硬度查表10-25d得 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim1=600MPa 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim2550MPas；e. 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)高速軸：60476.671（283005）=6.86108N1/i12=1.10 109/（94/24）=1.25108低速軸：60121.191（283005）=1.74108=N2/i34=1.75108/(67/24)=0.62108式中j為每轉(zhuǎn)一圈同一齒面的嚙合次數(shù)。為齒輪的工作壽命，單位小時(shí)f. 查

15、表得接觸疲勞壽命系數(shù)高速軸：KHN10.95；KHN20.96低速軸：KHN10.98；KHN20.97 g. 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1，安全系數(shù)S1高速軸：=570Mpa=528Mpa取小者528 Mpa低速軸：=588Mpa =533.5Mpa取大值為588 Mpa2) 計(jì)算a. 計(jì)算兩級(jí)小齒輪分度圓直徑 =37.36 =59.17b. 計(jì)算圓周速度V1=d1tn1/(601000)=37.36476.67/60000=1.17m/sV2=d2tn2/(601000)=59.17126.22/60000=0.376m/sc. 計(jì)算齒寬b及模數(shù)齒高h(yuǎn)=137.36=37.36mm=

16、159.17=59.17mm計(jì)算載荷系數(shù)Kh=KaKvKhaKhb已知載荷平穩(wěn)，取Ka=1根據(jù)V1=1.17m/s，7級(jí)精度，由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)Kv1=1.15同理有V2=0.376m/s，得Kv2=1.02Kha1=1.4 Kha2=1.2查表10-4插值得到Khb1=1.418，Khb2=1.421故載荷系數(shù):Kh1=KaKv1KhaKhb1=11.41.4181.15=2.28Kh2=KaKv2KhaKhb2=11.021.4211.2 =1.738d. 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，得d1=d1t3=40.2mm d2=d2t3=65.17mme. 計(jì)算模數(shù)m=40.2/

17、24=1.75mm取m1=2=78.10/25=2.50mm取m2=2.53) 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)a. 確定計(jì)算參數(shù)由圖10-24c查得小齒輪得彎曲疲勞強(qiáng)度極限F1=500Mpa 大齒輪得彎曲疲勞極限強(qiáng)度F2=380MPa由圖10.22知彎曲疲勞壽命系數(shù)：KFN1=0.88，KFN1=0.93,KFN2=0.88，KFN2=0.9 b. 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取安全系數(shù)S=1.4=5000.88/1.4314.29MPa5000.92/1.4=328.57Mpa=0.93380/1.4=249.71Mpa=0.94380/1.4=255.14Mpac. 計(jì)算載荷系數(shù)K1=KaKv1KfaKfb1

18、=11.21.271.2=1.829K2=KaKv2KfaKfb2=11.381.21.05=1.738d. 查圖10-18取應(yīng)力校正系數(shù)：高速級(jí)=2.62；=2.18低速級(jí)=1.6，=1.725查圖10-17取齒形系數(shù)：高速級(jí)=2.62，=2.18低速級(jí)=2.62，=2.3e. 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較高速級(jí)=2.621.6/314.29=0.0133=2.181.8/249.71=0.0171低速級(jí)=2.621.59/328.57=0.0127=2.31.725/255.14=0.0156都是小齒輪的數(shù)值大，所以取較大者，高速級(jí)取0.0171，低速級(jí)取0.0156。f. 設(shè)計(jì)計(jì)算m13=

19、1.75m23=2.19由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度決定的承載能力僅與直徑有關(guān)，綜合結(jié)果取高速級(jí)m1=2mm，低速級(jí)m2=2.5mm4) 幾何尺寸計(jì)算a. 高速級(jí) 小齒輪齒數(shù)cos=40.2cos14/2=20 大齒輪齒數(shù)=203.911=78.2，z2=79 計(jì)算中心距=（20+79）2/2cos14=102mm=arccos（20+79）2/204=14.06計(jì)算分度圓直徑/cos14.06=41.23mm /cos14.06=62.83mm 大齒輪齒寬=141.23=41.23mm為了保證設(shè)計(jì)齒寬和節(jié)省材料，一般將小齒輪略加寬（5-10）mm

20、，所以=42mm，b2=47mmb. 低速級(jí) 小齒輪齒數(shù)cos=65.17cos14/2.5=25.3取z2=26 大齒輪齒數(shù)為78mm 計(jì)算中心距a=（z1+z2）m/2cos=(26+78)2.5/2cos14=129.8計(jì)算分度圓直徑/cos=2.526/0.96=67.7mm /cos=782.5/0.96=190.1mm計(jì)算中心距m/2cos=（26+78）2.5/2cos14=134.25mm，取中心距為135mm，=arccos（z1+z2）m/2a=13.5大齒輪齒寬=167.7=67.7mm，取b1=68為了保證設(shè)計(jì)齒寬和節(jié)省材料，一般將小齒輪略加寬（5-10）mm，所以=7

21、3mm綜上，齒輪傳動(dòng)的參數(shù)如下：名稱參數(shù)高速級(jí)低速級(jí)傳動(dòng)小齒輪大齒輪小齒輪大齒輪齒數(shù)z20792678模數(shù)m222.52.5分度圓直徑d41.23162.8367.7190.1齒寬b47427368中心距a102135圓周速度v1.210.52da45.23166.8373.7195.1df37.23158.8362.7185.1材料40cr45鋼40cr45鋼四、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、選擇軸的材料及熱處理由于減速器傳遞的功率不大，對(duì)其重量和尺寸也無特殊要求，故高速軸、低速軸和中間軸都選擇40Cr鋼,調(diào)質(zhì)處理。 初估軸徑1) 高速軸查表15-3，取A=120，dA03=1203=21.85mm高速軸

22、最小直徑處安裝大帶輪，中間安裝齒輪，軸上設(shè)有兩個(gè)鍵槽。取=25mm2) 中間軸查表15-3，取A0=120dA03=1203=33.62mm中間軸安裝齒輪，軸上設(shè)有兩個(gè)鍵槽。取=35mm3) 低速軸查表15-3，取A0=120dA03=1203=46.97mm,低速軸安裝有聯(lián)軸器和齒輪，軸上設(shè)有兩個(gè)鍵槽。取=48mm 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1) 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1. 各軸段直徑的確定a. 最小直徑，安裝大帶輪的外伸軸段，=22mmb. 密封處軸段，根據(jù)大帶輪的軸向定位要求，得知第二段軸的定位高度h=(0.07-0.1)，選取=265mmc. 為滾動(dòng)軸承處軸段直徑，=30mm,所以選取軸承為6206，其尺

23、寸dDB=30mm62mm16mmd. 為過渡軸承，由于各級(jí)齒輪傳動(dòng)的線速度均小于2m/s，滾動(dòng)軸承采用脂潤滑，因此需要考慮擋油盤的軸向定位，取=38mm。e. 齒輪處軸段，齒輪孔徑d的關(guān)系有d1=1.6d，=40mm。f. 滾動(dòng)軸承處軸段=30mm2. 各軸段長度的確定a. 由大帶輪的輪轂孔寬度B=60mm確定=60mmb. 取軸承蓋厚度為10mm，L12=26+10=36c. 由滾動(dòng)軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系確定=16+12=28mm。d. 根據(jù)高速級(jí)小齒輪寬度B1=47mm，確定=47mm.由滾動(dòng)軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系確定=16+8+9=33mm.2) 鍵的尺寸設(shè)計(jì)齒輪選用普通平鍵，尺寸

24、為bhL=8740mm大帶輪選用普通平鍵，尺寸為bhL=8732mm.3) 齒輪與軸配合為H7/n6，軸承與軸過渡配合，軸的尺寸公差為m6. 低速軸的設(shè)計(jì)1) 各軸段的直徑確定：a. d31最小直徑，安裝聯(lián)軸器的外伸軸段。d31=d3min=48mmb. d33為滾動(dòng)軸承處軸段d33=50mm，故選軸承為6210，其尺寸為dDB=50mm90mm20mm。c. d32為密封處軸段，根據(jù)聯(lián)軸器的軸向定位要求，以及密封圈的標(biāo)準(zhǔn)，d32=48mm。d. d34過渡段，需要考慮擋油盤的軸向定位，取d34=60mm。e. d36低速級(jí)大齒輪軸段d36=55mm。f. d37為滾動(dòng)軸承與套筒軸段，d37=

25、d33=50mm.2) 各軸段長度的確定。a. L31由d31=40mm。選取TL8型彈性套柱銷聯(lián)軸器，則聯(lián)軸器的轂孔寬L1=112mm，取L31=8=112mm。b. L32由箱體結(jié)構(gòu)軸承端蓋裝配關(guān)系確定，端蓋外端面與半聯(lián)軸器的右端面間距為30mm，取L32=35mm。c. L33由滾動(dòng)軸承寬度L33=40mm。d. L34過渡段長度L34=56mm。e. L36由低速軸大齒輪的轂孔寬B2=67mm，取L36=66mm。f. L37由滾動(dòng)軸承，擋油盤以及裝配關(guān)系等確定L37=22mm+20mm=42mm.3) 鍵的設(shè)計(jì)：L31段需與外部的聯(lián)軸器連接，故選用C型普通單圓頭平鍵，尺寸為bhl=1

26、4mm9mm80mmL36段為大齒輪軸段，故選用A型普通平鍵，尺寸為bhl=18mm11mm45mm齒輪與軸的配合為H7/h6，半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6，軸承與軸過渡配合，軸的尺寸公差為m624) 中間軸的設(shè)計(jì)。1 各軸段直徑的確定a. d21最小直徑，滾動(dòng)軸承處軸段，d21=d2min=35mm滾動(dòng)軸承選取6207，其尺寸dDB=357217mm.b. d22低速級(jí)小齒輪軸段，選取d22=40mm.c. d23軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求d23=48mm.d. d24高速級(jí)大齒輪軸段，d24=42mm.e. d25段為套筒與軸承處，d25=35mm.2 各軸段長度的確定。a. L21由

27、滾動(dòng)軸承，擋油盤確定，滾動(dòng)軸承B=17mm,所以L21=17+19=38mm.b. L22由低速級(jí)小齒輪的轂孔寬度B2=73mm,故L22=71mm.c. L23軸環(huán)寬度L23=10mm.d. L24由高速級(jí)的大齒輪的轂孔寬度B1=42mm,故L24=40mm.e. L25由滾動(dòng)軸承，擋油盤以及裝配關(guān)系等確定L25=17+20=37mm.3 鍵的尺寸設(shè)計(jì)。 選2個(gè)普通平鍵：低速級(jí)小齒輪上：bhL=12856mm高速級(jí)大齒輪上：bhL=12832mm4 齒輪與軸配合為H7/n6,半聯(lián)軸器與軸配合為H7/k6，軸承與軸過渡配合，軸的尺寸工差為m6.減速器零件的位置尺寸代號(hào)名稱取值mm代號(hào)名稱取值m

28、m1齒頂圓至箱體內(nèi)壁的距離107箱底至箱底內(nèi)壁距離202齒輪頂端面至箱體內(nèi)壁距離10H減速器中心高1603軸承端面至箱體內(nèi)壁距離10L1箱體內(nèi)壁至軸承座孔端面間的距離664旋轉(zhuǎn)零件間軸的距離15e軸承端蓋凸緣厚度125齒頂圓至軸表面距離10L2箱體內(nèi)壁軸向距離1756大齒輪齒頂圓至箱底內(nèi)壁的距離40L3箱體軸承座孔端面間的距離433五、潤滑方式、潤滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇1、齒輪傳動(dòng)潤滑 因?yàn)辇X輪圓周速度v12m/s，并且傳動(dòng)裝置屬于輕型的，且轉(zhuǎn)速較低，故采用油潤滑。查表，選用全損耗系統(tǒng)用油（GB/T 433-1989），代號(hào)為L-AN32，裝至規(guī)定高度。圓柱齒輪浸入油的約一個(gè)齒高，三分之一齒

29、輪半徑，大齒輪的齒頂?shù)接偷孛娴木嚯x3060mm。2、滾動(dòng)軸承的潤滑 由于滾動(dòng)軸承的速度較低，所以采用脂潤滑。查表，選用鈣基潤滑脂（GB/T 491-1987），代號(hào)為L-XAMHA1。3、密封 為避免油池中有稀油濺入軸承座，在齒輪與軸承之間放置擋油環(huán)，輸入軸與輸出軸處用氈圈密封。六、箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱體采用剖分式結(jié)構(gòu)，剖分面通過軸心。下面對(duì)箱體進(jìn)行具體設(shè)計(jì)：1）確定箱體的尺寸與形狀 箱體的尺寸直接影響它的剛度。首先要確定合理的箱體壁厚。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式： =40.1T8mm（T為低速軸轉(zhuǎn)矩，N.m），可取=8mm。 為了保證接合面連接處的局部剛度與接觸剛度，箱蓋與箱座連接

30、部分都有較厚的連接壁緣，箱座底面凸緣厚度設(shè)計(jì)的更厚些。2）合理設(shè)計(jì)肋板 在軸承座孔與箱底結(jié)合面處設(shè)置加強(qiáng)肋，減少了側(cè)壁的彎曲變形。加厚肋厚計(jì)算為：箱座m=0.85，=6.8， 箱蓋m1=0.85，=6.8,3）箱體上徑孔的計(jì)算 地腳螺釘?shù)闹睆絛f=0.036a12=20mm，地腳螺釘有四個(gè) 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1=0.75df=0.7520=15mm 箱蓋箱座聯(lián)接直徑 d2=12mm 軸承蓋螺釘直徑 d31=10mm，6個(gè)，d32=8mm，4個(gè)， d33=6mm，4個(gè) 軸承蓋外徑，由輸入軸到輸出軸分別為92mm，112mm，160mm 觀察孔蓋螺釘直徑為d4=（0.30.4）df=8mm 至箱

31、體外壁距離分別為24mm和16mm 箱體外壁至軸承座端面距離l1=C1+ C2+（510）=58mm4）合理選擇材料 因?yàn)殍T鐵易切削，抗壓性能好，并具有一定的吸振性，且減速器的受載不大，所以箱體可用灰鑄鐵制成。2、減速器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）檢查孔和視孔蓋 檢查孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、潤滑情況、接觸斑點(diǎn)及齒側(cè)間隙，還可用來注入潤滑油，檢查孔要開在便于觀察傳動(dòng)件嚙合區(qū)的位置，其尺寸大小應(yīng)便于檢查操作。視孔蓋用鑄鐵制成，它和箱體之間加密封墊。2）放油螺塞 放油孔設(shè)在箱座底面最低處，其附近留有足夠的空間，以便于放容器，箱體底面向放油孔方向傾斜一點(diǎn)，并在其附近形成凹坑，以便與油污的匯集和排放。放油螺塞

32、為六角頭細(xì)牙螺紋，在六角頭與放油孔的接觸面處加封油圈密封。3）油標(biāo) 油標(biāo)用來指示油面高度，將它設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。4）通氣器 通氣器用于通氣，使箱內(nèi)外氣壓一致，以避免由于運(yùn)轉(zhuǎn)使箱內(nèi)溫度升高，內(nèi)壓增大而引起減速器潤滑油的滲漏。將通氣器設(shè)置在檢查孔上，其里面還有過濾網(wǎng)可以減少灰塵進(jìn)入。5）起吊裝置 起吊裝置用于拆卸及搬運(yùn)減速器。減速器箱蓋上設(shè)有吊孔，箱座凸緣下面設(shè)有吊耳，它們就組成了起吊裝置。6）起蓋螺釘 為便于起蓋，在箱蓋凸緣上裝設(shè)2個(gè)起蓋螺釘。拆卸箱蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起箱蓋。7）定位銷 在箱體連接凸緣上相距較遠(yuǎn)處安置兩個(gè)圓錐銷，保證箱體軸承孔的加工精度與裝配精度。 七、減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸 名稱符號(hào)計(jì)算公式數(shù)值箱座厚度=0.025a+38 8箱蓋厚度11=0.02a+38 8箱蓋凸緣厚度b1b1=1.51 12箱座凸緣厚度bb=1.5 12箱座底凸緣厚度b2b2=2.5 20地腳螺釘直徑dfdf=0.036a+12 16.5地腳螺釘數(shù)目n查手冊 4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑d1d1=0.75