液壓與氣動(dòng)項(xiàng)目四課題12方向控制閥

1、模塊四模塊四 液壓控制閥和液壓基本回路液壓控制閥和液壓基本回路 課題課題12 方向控制閥方向控制閥 模塊四模塊四 液壓控制閥和液壓基本回路液壓控制閥和液壓基本回路 如下圖所示為液壓板料剪切機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖，液壓板料剪切機(jī)主如下圖所示為液壓板料剪切機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖，液壓板料剪切機(jī)主 要用于板料的剪切加工。其主機(jī)由送料機(jī)、料架、壓塊和剪刀等組成。要用于板料的剪切加工。其主機(jī)由送料機(jī)、料架、壓塊和剪刀等組成。 物料的壓緊和剪切由液壓缸驅(qū)動(dòng)，由可編程序控制器（物料的壓緊和剪切由液壓缸驅(qū)動(dòng)，由可編程序控制器（PLCPLC）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)）實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 控制?？刂啤?工作過程：剪切機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)前，物料放在送料皮帶上，

2、然后工作過程：剪切機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)前，物料放在送料皮帶上，然后 啟動(dòng)液壓系統(tǒng)并升壓到工作壓力后，開動(dòng)送料機(jī)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)并升壓到工作壓力后，開動(dòng)送料機(jī)4 4，向前輸送物料，向前輸送物料3 3， 當(dāng)物料送至規(guī)定的剪切長度，壓塊當(dāng)物料送至規(guī)定的剪切長度，壓塊1 1由液壓缸帶動(dòng)下落，當(dāng)壓塊下落到由液壓缸帶動(dòng)下落，當(dāng)壓塊下落到 壓緊物料時(shí)，剪刀壓緊物料時(shí)，剪刀2 2由另一液壓缸帶動(dòng)下降。剪刀切斷物料后，料下落，由另一液壓缸帶動(dòng)下降。剪刀切斷物料后，料下落， 壓塊壓塊1 1和剪刀和剪刀2 2分別回程復(fù)位，即完成一次自動(dòng)工作循環(huán)。分別回程復(fù)位，即完成一次自動(dòng)工作循環(huán)。 如何擬定該剪切機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)？如何擬定

3、該剪切機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)？ 液壓板料剪切機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖液壓板料剪切機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖 模塊四模塊四 液壓控制閥和液壓基本回路液壓控制閥和液壓基本回路 當(dāng)物料送至規(guī)定的剪切長度，液壓板料剪切機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)板料的剪當(dāng)物料送至規(guī)定的剪切長度，液壓板料剪切機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)板料的剪 切。需要完成動(dòng)作：壓塊切。需要完成動(dòng)作：壓塊1 1下落到壓緊物料下落到壓緊物料剪刀剪刀2 2下降下降剪刀剪刀2 2回回 程復(fù)位程復(fù)位壓塊壓塊1 1回程復(fù)位。顯然，壓塊、剪刀的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)可由兩回程復(fù)位。顯然，壓塊、剪刀的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)可由兩 個(gè)液壓缸分別驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，為了滿足換向、調(diào)速、減壓、卸荷等要求，個(gè)液壓缸分別驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，為了滿足換向、調(diào)

4、速、減壓、卸荷等要求， 我們還可采用：換向回路、容積節(jié)流調(diào)速回路、減壓回路、平衡回路、我們還可采用：換向回路、容積節(jié)流調(diào)速回路、減壓回路、平衡回路、 卸荷回路、鎖緊回路等基本回路。卸荷回路、鎖緊回路等基本回路。 我們只有通過液壓控制閥和液壓基本回路等相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)，熟我們只有通過液壓控制閥和液壓基本回路等相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)，熟 悉液壓控制閥和液壓基本回路的分類、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，掌握了悉液壓控制閥和液壓基本回路的分類、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，掌握了 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的擬定方法，才能進(jìn)行液壓板料剪切機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的擬定方法，才能進(jìn)行液壓板料剪切機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 的擬定。的擬定。 模塊四模塊四

5、 液壓控制閥和液壓基本回路液壓控制閥和液壓基本回路 l定義定義 液壓系統(tǒng)中用來控制液流方向、壓力、流量元件或液壓系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)裝液壓系統(tǒng)中用來控制液流方向、壓力、流量元件或液壓系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)裝 置統(tǒng)稱為閥。置統(tǒng)稱為閥。 l功用功用 控制液壓系統(tǒng)中液體的方向、壓力和流量，以滿足執(zhí)行元件所提出的要求?？刂埔簤合到y(tǒng)中液體的方向、壓力和流量，以滿足執(zhí)行元件所提出的要求。 l分類分類 （1 1）按用途分：方向控制閥）按用途分：方向控制閥 壓力控制閥壓力控制閥 流量控制閥流量控制閥 （2 2）按控制方式分：開關(guān)（定值）按控制方式分：開關(guān)（定值） 比例閥比例閥、 伺服閥、伺服閥、 數(shù)字閥數(shù)字閥 （3 3）按

6、結(jié)構(gòu)形式分：滑閥、錐閥、球閥、轉(zhuǎn)閥、噴嘴擋板閥、射流管閥）按結(jié)構(gòu)形式分：滑閥、錐閥、球閥、轉(zhuǎn)閥、噴嘴擋板閥、射流管閥 （4 4）按安裝連接形式分：管式連接、板式連接、集成式連接、疊加式連接）按安裝連接形式分：管式連接、板式連接、集成式連接、疊加式連接 法、蘭式連接、插裝式連接法、蘭式連接、插裝式連接 模塊四模塊四 液壓控制閥和液壓基本回路液壓控制閥和液壓基本回路 1 1、功用：、功用：只允許油液正向流只允許油液正向流 動(dòng)，不許反流。動(dòng)，不許反流。 2 2、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯（錐形、閥體、閥芯（錐形、 鋼球式）彈簧等。鋼球式）彈簧等。 3 3、工作原理、工作原理 壓力油從口流入時(shí)，克服彈簧壓

7、力油從口流入時(shí)，克服彈簧3 3作用在閥芯作用在閥芯2 2上的力，使閥芯上的力，使閥芯2 2向右移動(dòng)，打向右移動(dòng)，打 開閥口，油液從口流向口。當(dāng)壓力油從口流入時(shí)，液壓力和彈簧力將閥芯壓緊開閥口，油液從口流向口。當(dāng)壓力油從口流入時(shí)，液壓力和彈簧力將閥芯壓緊 在閥座上，使閥口關(guān)閉，液流不能通過。在閥座上，使閥口關(guān)閉，液流不能通過。 課題課題12 12 方向控制閥方向控制閥 模塊模塊四四 普通單向閥普通單向閥 4、性能參數(shù)、性能參數(shù) 開啟壓力：開啟壓力：Pk=0.040.1MPa 做背壓閥：做背壓閥：Pk=0.20.6 MPa 1、功用：正向流通，反向受控流通。、功用：正向流通，反向受控流通。 2、結(jié)

8、構(gòu)：普通單向閥、結(jié)構(gòu)：普通單向閥+液控裝置。液控裝置。 3、工作原理、工作原理 （1）當(dāng)控制口）當(dāng)控制口K不通壓力油時(shí)，壓力油只能從通口不通壓力油時(shí)，壓力油只能從通口P1向通口向通口P2，不能反向流動(dòng)。，不能反向流動(dòng)。 （2）當(dāng)控制口）當(dāng)控制口K接通壓力油時(shí)，活塞接通壓力油時(shí)，活塞1右移通過頂桿右移通過頂桿2頂開閥芯頂開閥芯3，使通口，使通口P1和和P2 接通，油液可在兩個(gè)方向自由流動(dòng)。接通，油液可在兩個(gè)方向自由流動(dòng)。 液控單向閥的最小控制壓力約為主油路壓力的液控單向閥的最小控制壓力約為主油路壓力的30左右。左右。 課題課題12 12 方向控制閥方向控制閥 模塊模塊四四 液控單向閥液控單向閥

9、l作用作用 變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從 而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。 l分類分類 （1）按結(jié)構(gòu)形式分：座閥式換向閥，滑閥式換向閥，轉(zhuǎn)閥式換向閥）按結(jié)構(gòu)形式分：座閥式換向閥，滑閥式換向閥，轉(zhuǎn)閥式換向閥 （2）按閥芯相對(duì)閥體運(yùn)動(dòng)的方式分：有轉(zhuǎn)閥式換向閥，滑閥式換向閥）按閥芯相對(duì)閥體運(yùn)動(dòng)的方式分：有轉(zhuǎn)閥式換向閥，滑閥式換向閥 （3）按操縱方式分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電液動(dòng)等多種；）按操縱方式分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電液動(dòng)等多種； （4）按閥芯在悶體內(nèi)工作位置數(shù)分：有二位閥、三

10、位閥等；）按閥芯在悶體內(nèi)工作位置數(shù)分：有二位閥、三位閥等； （5）按閥體上主油口數(shù)目分：有二通、三通、四通和五通閥。）按閥體上主油口數(shù)目分：有二通、三通、四通和五通閥。 課題課題12 12 方向控制閥方向控制閥 模塊模塊四四 口為進(jìn)油口，口為進(jìn)油口， 口為回油口口為回油口 ， 和和 通執(zhí)行元件的兩腔通執(zhí)行元件的兩腔 。 PTAB （二）分類（二）分類 （1）按工作位置數(shù)分類：二位、三位、四位等）按工作位置數(shù)分類：二位、三位、四位等 （2）按通路數(shù)分類：二通）按通路數(shù)分類：二通 、三通、四通、五通等、三通、四通、五通等 （3）按控制方式分類：電磁換向閥，液動(dòng)換向閥，電液換向閥，機(jī)動(dòng)換）按控制方式

11、分類：電磁換向閥，液動(dòng)換向閥，電液換向閥，機(jī)動(dòng)換 向閥，手動(dòng)換向閥，氣向閥，手動(dòng)換向閥，氣 動(dòng)換向閥。動(dòng)換向閥。 課題課題12 12 方向控制閥方向控制閥 模塊模塊四四 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu) 閥體：有多級(jí)沉割槽的圓柱孔閥體：有多級(jí)沉割槽的圓柱孔 閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體 2、說明、說明 1）用方格數(shù)表示閥的工作位置數(shù)，三格即三個(gè)工作位置。）用方格數(shù)表示閥的工作位置數(shù)，三格即三個(gè)工作位置。 2）在一個(gè)方格內(nèi)，箭頭或堵塞符號(hào)）在一個(gè)方格內(nèi)，箭頭或堵塞符號(hào)“”“”與方格的相交點(diǎn)數(shù)為油口通路數(shù)。與方格的相交點(diǎn)數(shù)為油口通路數(shù)。 箭頭表示兩油口相通，并不表示實(shí)際流向；箭頭表示兩油口相

12、通，并不表示實(shí)際流向；“”“”表示該油口不通流。表示該油口不通流。 3）表示進(jìn)油口，表示通油箱的回油口，和表示連接其它兩個(gè)工作油路的）表示進(jìn)油口，表示通油箱的回油口，和表示連接其它兩個(gè)工作油路的 油口。油口。 4）控制方式和復(fù)位彈簧的符號(hào)畫在方格的兩側(cè)。）控制方式和復(fù)位彈簧的符號(hào)畫在方格的兩側(cè)。 5）三位閥的中位，二位閥靠有彈簧的那一位為常態(tài)位；二位二通閥有常）三位閥的中位，二位閥靠有彈簧的那一位為常態(tài)位；二位二通閥有常 開型和常閉型兩種。在液壓系統(tǒng)圖中，換向閥的符號(hào)與油路的連接應(yīng)畫在開型和常閉型兩種。在液壓系統(tǒng)圖中，換向閥的符號(hào)與油路的連接應(yīng)畫在 常態(tài)位上。常態(tài)位上。 課題課題12 12 方

13、向控制閥方向控制閥 模塊模塊四四 課題課題12 12 方向控制閥方向控制閥 模塊模塊四四 （四）三位（四）三位換換向向閥閥的中位機(jī)能的中位機(jī)能 課題課題12 方向控制方向控制閥閥 模模塊塊四四 1、手動(dòng)換向閥、手動(dòng)換向閥 （1）特征）特征: 利用手動(dòng)杠桿操縱閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向。利用手動(dòng)杠桿操縱閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向。 （2）分類：鋼球定位式，彈簧復(fù)位式。）分類：鋼球定位式，彈簧復(fù)位式。 （3）舉例：三位四通手動(dòng)換向閥）舉例：三位四通手動(dòng)換向閥 課題課題12 12 方向控制閥方向控制閥 模塊模塊四四 手手動(dòng)換動(dòng)換向向閥閥 （1）特征：利用擋鐵或凸輪使閥）特征：利用擋鐵或凸輪使閥 芯運(yùn)動(dòng)以控制流向。芯

14、運(yùn)動(dòng)以控制流向。 （2）分類：常為二位閥，有二位）分類：常為二位閥，有二位 、二通、三通、四通。、二通、三通、四通。 （3）舉例：二位三通機(jī)動(dòng)換向閥）舉例：二位三通機(jī)動(dòng)換向閥 課題課題12 12 方向控制閥方向控制閥 模塊模塊四四 機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥 （1）特征：利用電磁鐵推力，推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向）特征：利用電磁鐵推力，推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向。 （2）分類：）分類：二位（二通，四通）二位（二通，四通） 三位（三通，四通，五通）等三位（三通，四通，五通）等 （3）舉例：）舉例： 二位二通二位二通電磁閥、電磁閥、三位四通三位四通電磁閥電磁閥 二位二通二位二通電電磁磁閥閥 課題課題12 12 方向控制閥方向控制閥 模塊模塊四四 3、電磁換向閥、電磁換向閥 三位四通三位四通電磁閥電磁閥 課題課題12 12 方向控制閥方向控制閥 模塊模塊四四 4、液動(dòng)換向閥、液動(dòng)換向閥 （1）特征：）特征：利用壓力油改變滑閥位置以控制流向利用壓力油改變滑閥位置以控制流向 （2）分類：）分類：二位、三位等二位、三位等 （3）舉例：）舉例：三位四通液動(dòng)換向閥三位四通液動(dòng)換向閥 課題課題12 12 方向控制閥方向控制閥 模塊模塊四四 三位四通液動(dòng)換向閥三位四通液動(dòng)換向閥 5、電液換向閥、電液換向閥 （1）特征：）特征：利用電磁閥控制液動(dòng)閥，以變