自控課程設計報告

1、自控課程設計報告姓名： 郭炳權 班級： 電氣0906 學號： 06090611 指導教師： 閆荷花 廣東機電職業(yè)技術學院電氣工程學院電氣教研室1一階系統(tǒng)3n1.1寫出傳遞函數(shù)：31. 31 r2=20k33n1、2 r2=200k41.2.1 matlab命令仿真4n1、3 r2=2k4n1.4 結果分析（對比當r2值不同時，系統(tǒng)的響應）52 二階系統(tǒng)仿真5n2.1 當r5=40k、100k、140k5n2.2 matlab命令繪制系統(tǒng)的階躍響應曲線及用工具箱simulink進行仿真：6n2.3分別繪制開環(huán)伯特圖和閉環(huán)伯特圖7n2.4 結果分析8n31 典型二階系統(tǒng)如下所示：9控制系統(tǒng)的校正1

2、0對1）、2）系統(tǒng)通過階躍響應分析系統(tǒng)校正前后的穩(wěn)定性和系統(tǒng)品質，進一步分析開環(huán)增益對系統(tǒng)的影響。10（利用matlab的工具箱sisotool）101一階系統(tǒng)n 1.1寫出傳遞函數(shù)： 1. 1 r2=20k1.1.1 matlab命令仿真繪制系統(tǒng)的階躍響應曲線、伯特圖及simulink仿真結果。階躍響應曲線simulin仿真結果伯特圖n 1、2 r2=200k 繪制系統(tǒng)的階躍響應曲線、伯特圖及simulink仿真結果階躍響應曲線simulin仿真結果伯特圖 1.2.1 matlab命令仿真繪制系統(tǒng)的階躍響應曲線、伯特圖及simulink仿真結果。n 1、3 r2=2k1.3.1 matlab

3、命令仿真繪制系統(tǒng)的階躍響應曲線、伯特圖及simulink仿真結果。階躍響應曲線n 1.4 結果分析（對比當r2值不同時，系統(tǒng)的響應）r2的值越大，系統(tǒng)響應時間越短。穩(wěn)定性越好。2 二階系統(tǒng)仿真n 2.1 當r5=40k、100k、140k分別寫出傳函：r5=40k時 r5=100k時 r5=140k時 n 2.2 matlab命令繪制系統(tǒng)的階躍響應曲線及用工具箱simulink進行仿真：n 2.3分別繪制開環(huán)伯特圖和閉環(huán)伯特圖閉環(huán)開環(huán)n 2.4 結果分析根據(jù)仿真曲線分析不同阻尼比（即不同的開環(huán)放大倍數(shù)k），觀測不同參數(shù)下二階系統(tǒng)的階躍響應，測試出時域性能指標(如 n 等)，并分析其參數(shù)變化對動

4、態(tài)性能和穩(wěn)定性的影響。r5=40kr5=100kr5=140k最大超調量%=0.53%系統(tǒng)調整時間ts=19.6第一個峰值時間tp=1.53上升時間tr=1.21振蕩次數(shù)n = 3總結阻尼比（即不同的開環(huán)放大倍數(shù)k）與系統(tǒng)主要動態(tài)性能指標的變化關系k越大，系統(tǒng)約穩(wěn)定最大超調量%=2.64%系統(tǒng)調整時間ts=8.08第一個峰值時間tp=3.64上升時間tr = 1.64振蕩次數(shù)n = 1 總結阻尼比（即不同的開環(huán)放大倍數(shù)k）與系統(tǒng)主要動態(tài)性能指標的變化關系k越大，系統(tǒng)約穩(wěn)定最大超調量%=3.42%系統(tǒng)調整時間ts=5.98第一個峰值時間tp=4.42上升時間tr=2.13振蕩次數(shù)n = 1總結阻尼比（即不同的開環(huán)放大倍數(shù)k）與系統(tǒng)主要動態(tài)性能指標的變化關k越大，系統(tǒng)約穩(wěn)定n 31 典型二階系統(tǒng)如下所示：式中，是無阻尼振蕩頻率，是阻尼系數(shù)。要求繪制出當=0.5，分別為2、4、6、8、10、12時系統(tǒng)的單位階躍響應。=2=8=4=10=6=12結果分析：變化時，系統(tǒng)響應有什么變化越大，系統(tǒng)響應時間越短控制系統(tǒng)的校正校正前校正后 對1）、2）系統(tǒng)通過階躍響應分析系統(tǒng)校正前后的穩(wěn)定性和系統(tǒng)品質，進一步分析開環(huán)增