輸送帶的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

1、蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂

2、蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃

3、蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃

4、螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁

5、螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂

6、蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂

7、蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀

8、葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁

9、薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁

10、薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿

11、薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀

12、蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁

13、蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿

14、螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿

15、螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀

16、蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋

17、蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈

18、蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿

19、蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇

20、薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆

21、薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅

22、蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆

23、蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆

24、蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅

25、螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅

26、螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆

27、蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄

28、蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇蕆薃袀肅蕆蚆蚃罿蒆蒞衿裊蒅薈螞芃蒄蝕羇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀薁蚆羄膆薀蝿螆肂蕿蒈羂羈膅蟻螅羄膅螃肀芃膄蒃袃腿膃薅肈肅膂蚇袁羀膁螀蚄艿芀葿袀膅艿薂螞肁艿螄袈肇羋蒃螁羃芇薆羆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄莄蒀螇羀莃薂羃袆莃蚅螆膄莂蒄羈膀莁薇襖肆莀蠆聿羂荿螁袂芁膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇芀蒄羅芆莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅莇袁袇羄葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁螞羇肁莄蒄袃肁蒆蝕蝿肀膆蒃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薂螇袆肆

29、節(jié)蕿螂肅莄螅蚈膅蕆薈羆膄膆螃袂膃艿薆袈膂蒁袁螄膁薃蚄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇芀蒄羅芆莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅莇袁袇羄葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁螞羇肁莄蒄袃肁蒆蝕蝿肀膆蒃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薂螇袆肆節(jié)蕿螂肅莄螅蚈膅蕆薈羆膄膆螃袂膃艿薆袈膂蒁袁螄膁薃蚄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇芀蒄羅芆莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅莇袁袇羄葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁螞羇肁莄蒄袃肁蒆蝕蝿肀膆蒃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薂螇袆肆節(jié)蕿螂肅莄螅蚈膅蕆薈羆膄膆螃袂膃艿薆袈膂蒁袁螄膁薃蚄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇

30、芀蒄羅芆莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅莇袁袇羄葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁螞羇肁莄蒄袃肁蒆蝕蝿肀膆蒃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薂螇袆肆節(jié)蕿螂肅莄螅蚈膅蕆薈羆膄膆螃袂膃艿薆袈膂蒁袁螄膁薃蚄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇芀蒄羅芆莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅莇袁袇羄葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁螞羇肁莄蒄袃肁蒆蝕蝿肀膆蒃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薂螇袆肆節(jié)蕿螂肅莄螅蚈膅蕆薈羆膄膆螃袂膃艿薆袈膂蒁袁螄膁薃蚄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇芀蒄羅芆莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅

31、莇袁袇羄葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁螞羇肁莄蒄袃肁蒆蝕蝿肀膆蒃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薂螇袆肆節(jié)蕿螂肅莄螅蚈膅蕆薈羆膄膆螃袂膃艿薆袈膂蒁袁螄膁薃蚄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇芀蒄羅芆莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅莇袁袇羄葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁螞羇肁莄蒄袃肁蒆蝕蝿肀膆蒃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薂螇袆肆節(jié)蕿螂肅莄螅蚈膅蕆薈羆膄膆螃袂膃艿薆袈膂蒁袁螄膁薃蚄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇芀蒄羅芆莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅莇袁袇羄葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁螞羇肁莄蒄袃肁蒆蝕蝿肀膆蒃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薂螇袆肆節(jié)蕿螂肅

32、莄螅蚈膅蕆薈羆膄膆螃袂膃艿薆袈膂蒁袁螄膁薃蚄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇芀蒄羅芆莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅莇袁袇羄葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁螞羇肁莄蒄袃肁蒆蝕蝿肀膆蒃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薂螇袆肆節(jié)蕿螂肅莄螅蚈膅蕆薈羆膄膆螃袂膃艿薆袈膂蒁袁螄膁薃蚄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇芀蒄羅芆莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅莇袁袇羄葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁螞羇肁莄蒄袃肁蒆蝕蝿肀膆蒃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薂螇袆肆節(jié)蕿螂肅莄螅蚈膅蕆薈羆膄膆螃袂膃艿薆袈膂蒁袁螄膁薃蚄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇芀蒄羅芆

33、莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅莇袁袇羄葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁螞羇肁莄蒄袃肁蒆蝕蝿肀膆蒃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薂螇袆肆節(jié)蕿螂肅莄螅蚈膅蕆薈羆膄膆螃袂膃艿薆袈膂蒁袁螄膁薃蚄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇芀蒄羅芆莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅莇袁袇羄葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁螞羇肁莄蒄袃肁蒆蝕蝿肀膆蒃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薂螇袆肆節(jié)蕿螂肅莄螅蚈膅蕆薈羆膄膆螃袂膃艿薆袈膂蒁袁螄膁薃蚄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇芀蒄羅芆莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅莇袁袇羄

34、葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁螞羇肁莄蒄袃肁蒆蝕蝿肀膆蒃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薂螇袆肆節(jié)蕿螂肅莄螅蚈膅蕆薈羆膄膆螃袂膃艿薆袈膂蒁袁螄膁薃蚄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇芀蒄羅芆莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅莇袁袇羄葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁螞羇肁莄蒄袃肁蒆蝕蝿肀膆蒃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薂螇袆肆節(jié)蕿螂肅莄螅蚈膅蕆薈羆膄膆螃袂膃艿薆袈膂蒁袁螄膁薃蚄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇芀蒄羅芆莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅莇袁袇羄葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁螞羇肁莄蒄袃肁蒆蝕蝿肀膆蒃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薂螇袆肆節(jié)蕿螂肅莄螅蚈膅

35、蕆薈羆膄膆螃袂膃艿薆袈膂蒁袁螄膁薃蚄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇芀蒄羅芆莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅莇袁袇羄葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁螞羇肁莄蒄袃肁蒆蝕蝿肀膆蒃螅聿莈螈肄肈蒀薁羀肇薂螇袆肆節(jié)蕿螂肅莄螅蚈膅蕆薈羆膄膆螃袂膃艿薆袈膂蒁袁螄膁薃蚄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊腿蒈蒅螁羋膇蟻蚇芇芀蒄羅芆莂蠆羈芅薄蒂袇芄芄螇螃芄莆薀肂芃蒈螆羈節(jié)薁薈襖莁芀螄螀羇莃薇蚆羇蒅螂肅羆芅薅羈羅莇袁袇羄葿蚃螃羃薂蒆肁羂芁 輸送帶的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試題目：電氣控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 皮帶輸送機(jī)的plc控制 電氣控制技術(shù)班 級：-姓 名：-學(xué) 號：-指導(dǎo)教師：-1前言由

36、于電氣控制技術(shù)的迅速發(fā)展，尤其是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用日臻完善。對電氣控制技術(shù)及plc的學(xué)習(xí)與應(yīng)用顯得特別重要。工廠及生產(chǎn)線的建設(shè)和改造正朝著自動化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化的方向發(fā)展。電氣控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用越來越重要，特別是plc的應(yīng)用。plc集三電（電控、電儀、電傳）為一體、性能價(jià)格比高、高可靠性的特點(diǎn)，已成為自動化工程的核心設(shè)備。 plc成為具備計(jì)算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置，其使用量高居首位。plc成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大技術(shù)支柱（plc、機(jī)器人、cad/cam）之一。就全世界自動化市場的過去、現(xiàn)在和可以預(yù)見的未來而言，plc仍然處于一種核心地位。在最近出現(xiàn)在美國、歐洲和國內(nèi)有關(guān)

37、探討plc發(fā)展的論文中，這個(gè)結(jié)論是眾口一詞的，盡管對plc的未來發(fā)展有著許多不同的意見。在全球經(jīng)濟(jì)不景氣的時(shí)候，plc的市場銷售仍然堅(jiān)挺；pc控制有了引人注目的進(jìn)展，但畢竟只能對高端的plc產(chǎn)品形成競爭；小型、超小型plc的發(fā)展勢頭令人刮目相看；plc和pc控制在今后可能相互融合。 1摘要隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展,微控制器已經(jīng)深入地滲透到我們的生活中。工廠及生產(chǎn)線的建設(shè)和改造正朝著自動化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化的方向發(fā)展。我們的生活環(huán)境越來越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務(wù)。傳送帶是生產(chǎn)系統(tǒng)中的重要物料輸送工具,但現(xiàn)在仍有不少傳送帶采用功能單一的按鈕式電氣控制柜控制,已不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)線物料輸送管

38、理的需要。本次以傳送帶為主要控制對象,采用基于plc的控制系統(tǒng)來構(gòu)建傳送帶輸送控制平臺。借助可編程控制器plc強(qiáng)大的編程功能，本系統(tǒng)可以大幅度減輕了一線工人勞動強(qiáng)度和現(xiàn)場管理難度，提高了設(shè)備的可靠性，減少了故障率，加強(qiáng)了安全系數(shù)，體現(xiàn)了以人為本的原則，使生產(chǎn)和管理更趨規(guī)范化、科學(xué)化。 關(guān)鍵詞： plc 皮帶運(yùn)輸機(jī) 自動控制 2一 可編程控制器理論基礎(chǔ)1.1 plc的定義plc問世以來，盡管時(shí)間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國電氣制造商協(xié)會nema（national electrical manufactory association）經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于1984年首先將其正式

39、命名為pc（programmable controller），并給pc作了如下定義：“pc是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行pc之功能，亦被視為pc，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器?！币院髧H電工委員會（iec）又先后頒布了plc標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在1987年2月通過了對它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、

40、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！笨傊?，可編程控制器是一臺計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。31.2 plc的特點(diǎn)根據(jù)iec標(biāo)準(zhǔn)草案給plc下的定義：它是在工業(yè)環(huán)境中使用的數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，它使用可編程存儲器內(nèi)部儲存的用戶設(shè)計(jì)的指令，這些指令用來實(shí)現(xiàn)特

41、殊的功能，諸如邏輯運(yùn)算、順序操作、定時(shí)、計(jì)數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算以及通過數(shù)字或模擬輸入，輸出來控制各種類型的機(jī)械或過程。不論是plc還是與它有關(guān)的外部設(shè)備，都設(shè)計(jì)成容易集成在一個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)內(nèi)，并且容易應(yīng)用所有計(jì)劃中的功能。從上述plc的定義，我們可以看到plc的許多特點(diǎn)，概括起來有以下幾點(diǎn)：（1）高可靠性所有的i/o接口電路均采用光電隔離；各輸入端均采用r-c濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020ms； 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾；采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源；對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選；良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，cpu立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大；大型plc還可以

42、采用由雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)或由三cpu構(gòu)成表決系統(tǒng)，使可靠性更進(jìn)一步提高。（2）豐富的i/o接口模塊plc針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、 強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的i/o模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、4電磁線圈、控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人機(jī)對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。（3）采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型plc以外，絕大多數(shù)plc均采用模塊化結(jié)構(gòu)。plc的各個(gè)部件，包括cpu，電源，i/o等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)

43、架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。（4）編程簡單易學(xué)plc的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。（5）安裝簡單，維修方便plc不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與plc相應(yīng)的i/o端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。 1.3 plc的結(jié)構(gòu)plc采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要由cpu、ra

44、m、rom和輸入輸出接口電路等組成，如圖1-3所示。如果將plc看作一個(gè)系統(tǒng)，該系5統(tǒng)由輸入變量和輸出變量組成。外部的各種開關(guān)信號、模擬量信號均作為plc的輸入變量，它們經(jīng)plc外部輸入到內(nèi)部寄存器中，經(jīng)plc運(yùn)算處理后送到輸出端子，它們是plc的輸出變量。plc系統(tǒng)各部分的作用說明如下： 圖1-3 plc結(jié)構(gòu)簡化框圖（1）中央處理單元（cpu）中央處理單元（cpu）是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和

45、數(shù)6據(jù)，并分別存入i/o映像區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映像區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。（2）存儲器存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其它一些信息， plc使用兩種存儲器：rom和ram。rom中存放系統(tǒng)程序，

46、包括檢查檔字、翻譯程序和監(jiān)控程序。ram中存放用戶程序、邏輯變量和供內(nèi)部程序使用的工作單元。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器，存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。系統(tǒng)程序存儲器該存儲器存放系統(tǒng)程序（系統(tǒng)軟件）。系統(tǒng)程序是plc研制者所編的程序，它是決定plc性能的關(guān)鍵。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、解釋程序、故障自診斷程序、標(biāo)準(zhǔn)子程序庫及其他各種管理程序等。系統(tǒng)程序由制造廠家提供，一般都固化在rom或eprom中，用戶不能直接存取。系統(tǒng)程序用來管理、協(xié)調(diào)plc各部分的工作，翻譯、解釋用戶程序，進(jìn)行故障診斷等。用戶程序存儲器7該存儲器存放用戶程序（應(yīng)用軟件）。用戶程序是用戶為解決實(shí)際問題并根據(jù)

47、plc的指令系統(tǒng)而編制的程序，它通過編程器輸入，經(jīng)cpu存放入用戶存儲器。為便于程序的調(diào)試、修改、擴(kuò)充、完善，該存儲器使用ram。變量（數(shù)據(jù)）存儲器變量存儲器存放plc的內(nèi)部邏輯變量，如內(nèi)部繼電器、i/o寄存器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中邏輯變量的現(xiàn)行值等，這些現(xiàn)行值在cpu進(jìn)行邏輯運(yùn)算時(shí)需隨時(shí)讀出、更新有關(guān)內(nèi)容，所以，變量存儲器也采用ram?，F(xiàn)今用戶程序存儲器和變量存儲器常采用低功耗的cmos-ram及鋰電池供電的掉電保持技術(shù)，以提高運(yùn)行可靠性。通常plc產(chǎn)品資料中所指的內(nèi)存儲器容量，是針對用戶程序存儲器而言的，且以字（16位字）為單位來表示存儲器的容量。（3）輸入輸出單元輸入單元是plc與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)

48、場的被控設(shè)備相連的輸入接口，是現(xiàn)場信號進(jìn)入plc的橋梁。輸入接口的主要作用是接收指令元件，檢測元件傳來的信號。輸入接口采用光電耦合電路，目的是把plc與現(xiàn)場電路隔離，提高plc的抗干擾能力。接口電路內(nèi)部有濾波，電平轉(zhuǎn)移及信號鎖存電路。各plc生產(chǎn)廠家都提供了多種形式的i/o部件或模塊供用戶選用。輸出單元也是plc與現(xiàn)場設(shè)備之間的連接部件，負(fù)責(zé)把輸出信號送給控制對象的輸出接口。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口和功率放大電路組成，其作用將中央處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的電8平信號，驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出接口電路也采用光電耦合，每一點(diǎn)輸出都有一個(gè)內(nèi)部電路，由指示電路，隔離電路，繼電器組

49、成。輸出接口電路也有輸出狀態(tài)鎖存、顯示、電平轉(zhuǎn)移和輸出接線端子排，輸出部件或模塊也有多種類型供選用。（4）電源plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%（+15%）范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。 1.4 plc的應(yīng)用隨著plc技術(shù)的飛躍發(fā)展，plc系統(tǒng)已成為一種綜合的控制系統(tǒng)，特別是plc己經(jīng)深入到智能控制領(lǐng)域中，如在機(jī)械手控制、機(jī)器人控制、實(shí)現(xiàn)離散數(shù)學(xué)模型等方面都獲得廣泛應(yīng)用，使plc技術(shù)已大大超出了過去僅代替繼電器電路的范疇。plc的

50、輸入輸出功能完善，性能可靠，能夠適應(yīng)于各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量信號的輸入和輸出，從而使得plc具備許多控制功能。（1）取代繼電器控制：在燈光照明、機(jī)床電控、食品加工、印刷機(jī)械、電梯、自動化倉庫、生產(chǎn)流水線等方面進(jìn)行邏輯控制。（2）過程控制：對溫度、壓力、流量、物位高度等連續(xù)變化的物理量進(jìn)行控制。（3）位置、速度控制：在機(jī)器人、機(jī)床、電機(jī)調(diào)速等領(lǐng)域進(jìn)行位置、9速度控制。（4）數(shù)據(jù)監(jiān)控：在電力、自來水處理、化工、煉油、軋鋼等方面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控和控制。（5）組成分散控制系統(tǒng)：把plc作為下位機(jī)，與上位機(jī)的計(jì)算機(jī)共同組成分散控制系統(tǒng)?？梢哉fplc幾乎應(yīng)用到了工業(yè)控制的每一個(gè)領(lǐng)域，小到家庭的燈

51、光照明，大到冶金、石化企業(yè)的生產(chǎn)過程都有plc的應(yīng)用。 10二 電氣控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用皮帶傳輸機(jī)的plc應(yīng)用2.1 應(yīng)用的背景皮帶輸送機(jī)是在輸送設(shè)備中是最常用的一種傳輸機(jī)構(gòu)。該機(jī)種具有結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)方便，使用可靠，傳輸平穩(wěn)，輸送量大，效率高，低噪音等優(yōu)點(diǎn)。其形式多樣，適用范圍廣，特別適合一些散碎原料與不規(guī)則物品的輸送。廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。它具有輸送平穩(wěn)，物料與輸送帶沒有相對運(yùn)動，能夠避免對輸送物的損壞。噪音較小，適合于工作環(huán)境要求比較安靜的場合等特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)。能耗較小，使用成本低。由于可編程控制器（簡稱plc）將其系統(tǒng)的繼電器技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，以其可靠性

52、高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、以及編程簡單、維護(hù)方便、通訊靈活等眾多優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程和裝置的自動控制中。plc不僅能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，還能完成定時(shí)、計(jì)算和各種閉環(huán)控制功能。設(shè)置性能完善、質(zhì)量可靠、技術(shù)先進(jìn)的可編程控制器plc控制皮帶運(yùn)輸機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高自動化的皮帶機(jī)群的集中控制（包括遙控）及保護(hù)。2.2 控制實(shí)現(xiàn)的功能1正常起動，空倉或按自動起動按鈕時(shí)的起動順序?yàn)閙1、dt、m2、m3、m4，間隔時(shí)間5s；2正常停止，為使皮帶上不留物料，要求順物料流動方向按一定時(shí)間間隔順序停止，即正常停止順序?yàn)閐t、m1、m2、m3、m4，間隔時(shí)11間5s；3故障后的起動，為避免前段皮帶上造

53、成物料堆積，要求按物料流動相反方向按一定時(shí)間間隔順序起動，即故障后的起動順序?yàn)閙4、m3、m2、m1、dt，間隔時(shí)間10s；4緊急停止，當(dāng)出現(xiàn)意外時(shí)，按下緊急停止按鈕，則停止所有電動機(jī)和電磁閥；5 具有點(diǎn)動功能。2.3 皮帶傳輸機(jī)的示意圖圖1皮帶運(yùn)輸機(jī)的動作示意圖供料由電閥dt控制，電動機(jī)m1、m2、m3、m4分別用于驅(qū)動皮帶運(yùn)輸線pd1、pd2、pd3、pd4。儲料倉設(shè)有空倉和滿倉信號，其動作示意簡圖如圖1所示。 12系統(tǒng)plc 輸入/ 輸出端子接線圖如圖2 所示,(plc的輸出負(fù)載都用指示燈代替)。 自動/手動轉(zhuǎn)換自動起動正常停止急停點(diǎn)動dt電磁閥點(diǎn)動m1點(diǎn)動m2點(diǎn)動m3點(diǎn)動m4滿倉信號空

54、倉信號故障起動13 圖2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的plc控制系統(tǒng)外部接線圖 圖2 中：sa0 自動/手動按鈕 sb1 自動啟動按鈕 sb2 正常停止按鈕 sb3 急停按鈕sb4 點(diǎn)動dt電磁閥按鈕sb5sb8 m1m4的點(diǎn)動啟動按鈕sq1滿倉信號按鈕sq2空倉信號按鈕sb9 故障啟動按鈕ka1控制dt的起動和停止hl1hl4m1m4接通指示燈km1km4 交流接觸器, 分別控制m1m4 動和停止。 14 起的2.4 運(yùn)輸帶狀態(tài)轉(zhuǎn)移示意圖運(yùn)輸帶的狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序如圖3 所示： 圖3 皮帶運(yùn)輸機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移示意圖152.5 皮帶傳輸機(jī)控制原理(1) 起動控制: 接通plc 的電源, 在初始化脈沖m8000 作用下進(jìn)

55、入初始狀態(tài)s0 , 按下sb1/sq2 接通x1/x12 進(jìn)入狀態(tài)s20 啟動定時(shí)器t0 , 置位y1 接通km1 起動m1 5s 后t0 動作進(jìn)入狀態(tài)s21 起動定時(shí)器t1 , 置位y0 接通ka1 起動dt 5s 后t1 動作進(jìn)入狀態(tài)s22 啟動定時(shí)器t2 , 置位y2 接通km2 起動m2 5s 后t2 動作進(jìn)入狀態(tài)s23 置位y3 接通km3 起動m3 5s 后t3 動作進(jìn)入狀態(tài)s24 置位y4 接通km4 起動m4 。至此, m1m4與dt 按控制要求全部起動起來, 進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。(2) 停車控制: 在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí), 按下sb2/sq1 接通x2/x11進(jìn)入狀態(tài)s30 啟動定時(shí)器t

56、10 , 復(fù)位y0 斷開ka1停止dt 5s 后t10 動作進(jìn)入狀態(tài)s31 啟動定時(shí)器t11 , 復(fù)位y1 斷開km1 停止m1 5s 后t11 動作進(jìn)入狀態(tài)s32 啟動定時(shí)器t12 , 復(fù)位y2 斷開km2 停止m2 5s 后t12 動作進(jìn)入狀態(tài)s33 啟動定時(shí)器t13 ,復(fù)位y3 斷開km3 停止m3 5s 后t13 動作進(jìn)入狀態(tài)s34 啟動定時(shí)器t14 ,復(fù)位y4 斷開km4 停止m4 。y4 復(fù)位5s后t14 動作, 狀態(tài)返回初始狀態(tài)s0 , 等待下次操作。至此, m1m4與dt 按控制要求全部實(shí)現(xiàn)停車。(3) 急?？刂? 在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí), 如需要緊急停車,按下sb3 接通x3 同時(shí)置位

57、狀態(tài)s20s34 同時(shí)復(fù)位y0 、y1 、y2 、y3 、y4 同時(shí)斷開ka1、km1 、km2 、km3 和km4 同時(shí)停止dt與m1m4 。(4) 故障起動控制: 在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),按下sb9 接通x13 進(jìn)入狀態(tài)s25 啟動定時(shí)器t5 , 置位y4 接通km4 起動m4 5s 后t5 動作進(jìn)入狀態(tài)s26 起動定時(shí)器t6 , 置位y3 接通km3 起動m3 5s 后t6 動作進(jìn)入狀態(tài)s27 啟動定時(shí)器t7 , 置位y2 接通km2 起動m2 5s 后t7 動作進(jìn)入狀態(tài)s28 置位y1 接通km1 起動m1 5s 后t8 動作進(jìn)入狀態(tài)s29 置位y0 接通ka1 起動dt 。至此, m1m4與d

58、t 按控制要求全部起動起來, 進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。16(5) 點(diǎn)動控制：接通plc 的電源, 在初始化脈沖m8002 作用下，按下sb4 接通x4接通y0接通ka1 起動dt；按下sb5 接通x5接通y1 接通kb1 起動m1；按下sb6 接通x6接通y2 接通kb2 起動m2；按下sb7 接通x7接通y3 接通kb3 起動m3；按下sb8 接通x8接通y4 接通kb4 起動m4；。 在上述控制系統(tǒng)中，主要闡述plc在皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換示意圖及工作原理和過程?？梢钥闯隼胮lc實(shí)現(xiàn)對皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)的控制，大大提高了工作效率，使這種應(yīng)用廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，節(jié)約了勞動力，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。 17結(jié)束語這學(xué)