第09章_船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其電氣控制

1、船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 第九章第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其電氣控制船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其電氣控制 本章概述本章概述 o現(xiàn)代船舶一般都把錨機(jī)，絞纜機(jī)，起貨機(jī)和甲板起重設(shè)現(xiàn)代船舶一般都把錨機(jī)，絞纜機(jī)，起貨機(jī)和甲板起重設(shè) 備統(tǒng)稱(chēng)為甲板機(jī)械。備統(tǒng)稱(chēng)為甲板機(jī)械。 o船舶的甲板機(jī)械大多采用電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和電動(dòng)船舶的甲板機(jī)械大多采用電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和電動(dòng) 液壓控制系統(tǒng)。液壓控制系統(tǒng)。 o船舶航行于海上，它處于與陸地完全不同的工作環(huán)境。船舶航行于海上，它處于與陸地完全不同的工作環(huán)境。 機(jī)電設(shè)備運(yùn)行的可靠性決定了船舶及海員的安全。因此機(jī)電設(shè)備運(yùn)行的可靠性決定了船舶及海員的安

2、全。因此 要求船舶機(jī)電設(shè)備必須適應(yīng)海上各種惡劣情況，如高溫、要求船舶機(jī)電設(shè)備必須適應(yīng)海上各種惡劣情況，如高溫、 潮濕和海水的侵蝕、風(fēng)浪引起的撞擊和搖擺。另外，還潮濕和海水的侵蝕、風(fēng)浪引起的撞擊和搖擺。另外，還 要求機(jī)電設(shè)備操作靈活，維修方便。本篇還將介紹甲板要求機(jī)電設(shè)備操作靈活，維修方便。本篇還將介紹甲板 機(jī)電設(shè)備的日常維護(hù)要點(diǎn)，引入典型實(shí)例來(lái)介紹一些常機(jī)電設(shè)備的日常維護(hù)要點(diǎn)，引入典型實(shí)例來(lái)介紹一些常 見(jiàn)故障處理方法。見(jiàn)故障處理方法。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 第九章第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其電氣控制船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其電氣控制 本章主要講解內(nèi)容本章主要講解內(nèi)容

3、第一節(jié)第一節(jié) 船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法 第二節(jié)第二節(jié) 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要求起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要求 第三節(jié)第三節(jié) 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析 第四節(jié)第四節(jié) 錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 第一節(jié)第一節(jié) 船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法 當(dāng)今各類(lèi)運(yùn)輸船舶通常將錨機(jī)、絞纜機(jī)和起貨機(jī)當(dāng)今各類(lèi)運(yùn)輸船舶通常將錨機(jī)、絞纜機(jī)和起貨機(jī) 稱(chēng)為船舶甲板機(jī)械。當(dāng)然各類(lèi)工程船舶上的移船絞稱(chēng)為船舶甲板機(jī)械。當(dāng)然各類(lèi)工

4、程船舶上的移船絞 車(chē)，捕魚(yú)船的拖網(wǎng)機(jī)，救撈船的尾拖纜機(jī)都屬于運(yùn)車(chē)，捕魚(yú)船的拖網(wǎng)機(jī)，救撈船的尾拖纜機(jī)都屬于運(yùn) 輸船舶的絞車(chē)類(lèi)和起貨機(jī)類(lèi)。船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動(dòng)輸船舶的絞車(chē)類(lèi)和起貨機(jī)類(lèi)。船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動(dòng) 方式有電動(dòng)式和液壓式兩大類(lèi)。其相應(yīng)的控制回路方式有電動(dòng)式和液壓式兩大類(lèi)。其相應(yīng)的控制回路 為電氣控制回路和液壓控制回路。為電氣控制回路和液壓控制回路。 在電氣控制回路中，當(dāng)代船舶已經(jīng)引入了可編程在電氣控制回路中，當(dāng)代船舶已經(jīng)引入了可編程 控制器和單片機(jī)；在液壓控制回路中，大多采用電控制器和單片機(jī)；在液壓控制回路中，大多采用電 子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復(fù)合系統(tǒng)，進(jìn)一步子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復(fù)

5、合系統(tǒng)，進(jìn)一步 提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 一、電動(dòng)甲板機(jī)械一、電動(dòng)甲板機(jī)械 1 1船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn)船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn) 2 2調(diào)速要求調(diào)速要求 3 3工作的可靠性要求高工作的可靠性要求高 4 4對(duì)電氣設(shè)備的要求對(duì)電氣設(shè)備的要求 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 1船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn)船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn) 船舶甲板機(jī)械與船舶電站緊密聯(lián)系。甲板機(jī)船舶甲板機(jī)械與船舶電站緊密聯(lián)系。甲板機(jī) 械中某些電動(dòng)機(jī)單機(jī)功率相對(duì)發(fā)電機(jī)的容量而言，械中某些電動(dòng)機(jī)單機(jī)功率相對(duì)發(fā)電機(jī)的容量而言， 占有了較大的權(quán)重，拖動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)

6、、制動(dòng)、運(yùn)占有了較大的權(quán)重，拖動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、運(yùn) 行狀態(tài)都會(huì)直接影響到船舶電網(wǎng)參數(shù)的變化。船行狀態(tài)都會(huì)直接影響到船舶電網(wǎng)參數(shù)的變化。船 舶電站的容量基本上是根據(jù)船舶機(jī)電設(shè)備的總?cè)莶半娬镜娜萘炕旧鲜歉鶕?jù)船舶機(jī)電設(shè)備的總?cè)?量來(lái)確定的。量來(lái)確定的。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 2 2調(diào)速要求調(diào)速要求 甲板機(jī)械要求調(diào)速的主要有起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)甲板機(jī)械要求調(diào)速的主要有起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī) 等，但這幾種設(shè)備對(duì)于電力拖動(dòng)的各項(xiàng)調(diào)速指標(biāo)的等，但這幾種設(shè)備對(duì)于電力拖動(dòng)的各項(xiàng)調(diào)速指標(biāo)的 要求并不高。一般要求調(diào)速范圍在要求并不高。一般要求調(diào)速范圍在1:8-1:101:8-1:10左左

7、右。至于特性的硬度、靜差率以及動(dòng)態(tài)性能方面的右。至于特性的硬度、靜差率以及動(dòng)態(tài)性能方面的 指標(biāo)都沒(méi)有特殊的要求。目前在船用交流調(diào)速系統(tǒng)指標(biāo)都沒(méi)有特殊的要求。目前在船用交流調(diào)速系統(tǒng) 中，起貨機(jī)、錨機(jī)大多采用變極調(diào)速系統(tǒng)。有的船中，起貨機(jī)、錨機(jī)大多采用變極調(diào)速系統(tǒng)。有的船 舶起貨機(jī)把可編程控制器和單片機(jī)引入到控制系統(tǒng)舶起貨機(jī)把可編程控制器和單片機(jī)引入到控制系統(tǒng) 中來(lái)，使其調(diào)速系統(tǒng)更為可靠，性能更佳。中來(lái)，使其調(diào)速系統(tǒng)更為可靠，性能更佳。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 3工作的可靠性要求高工作的可靠性要求高 甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性運(yùn)行，這是由船甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性運(yùn)

8、行，這是由船 舶的特殊性所決定的。除了要求它們可靠運(yùn)行外，舶的特殊性所決定的。除了要求它們可靠運(yùn)行外， 還要方便日常管理和維護(hù)，一旦發(fā)生意外故障，則還要方便日常管理和維護(hù)，一旦發(fā)生意外故障，則 要求故障部分能迅速恢復(fù)和切除，盡最大可能保持要求故障部分能迅速恢復(fù)和切除，盡最大可能保持 供電和繼續(xù)運(yùn)行。供電和繼續(xù)運(yùn)行。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 4 4對(duì)電氣設(shè)備的要求對(duì)電氣設(shè)備的要求 對(duì)船舶的甲板機(jī)電設(shè)備有以下幾點(diǎn)要求：對(duì)船舶的甲板機(jī)電設(shè)備有以下幾點(diǎn)要求： （1 1）通用性通用性，同一用途的設(shè)備應(yīng)具有同一規(guī)格，同一用途的設(shè)備應(yīng)具有同一規(guī)格， 以保證良好的互換性。以保證良好的互換

9、性。 （2 2）抗干擾性抗干擾性，目前電力電子器件在船舶中大，目前電力電子器件在船舶中大 量運(yùn)用，必須抑制各種電磁干擾、提高電子設(shè)量運(yùn)用，必須抑制各種電磁干擾、提高電子設(shè) 備和微機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容性以保證這些系統(tǒng)的備和微機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容性以保證這些系統(tǒng)的 正常工作。正常工作。 （3 3）環(huán)境條件環(huán)境條件，要求機(jī)電設(shè)備能承受船舶在航，要求機(jī)電設(shè)備能承受船舶在航 行中發(fā)生的振動(dòng)和沖擊力，以及環(huán)境溫度的變行中發(fā)生的振動(dòng)和沖擊力，以及環(huán)境溫度的變 化。化。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 二、液壓甲板機(jī)械二、液壓甲板機(jī)械 甲板起重機(jī)大多采用液壓傳動(dòng)，錨機(jī)、系泊絞甲板起重機(jī)大多采用液壓傳動(dòng)，

10、錨機(jī)、系泊絞 纜機(jī)和起貨機(jī)也有不少是采用液壓傳動(dòng)的。纜機(jī)和起貨機(jī)也有不少是采用液壓傳動(dòng)的。 液壓起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)操作方便，工作比液壓起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)操作方便，工作比 較平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，而且能吸收沖擊性負(fù)荷較平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，而且能吸收沖擊性負(fù)荷 和自動(dòng)防止過(guò)載，并具有良好的制動(dòng)能力。它們對(duì)和自動(dòng)防止過(guò)載，并具有良好的制動(dòng)能力。它們對(duì) 環(huán)境溫度和濕度不太敏感。但它們存在加工精度要環(huán)境溫度和濕度不太敏感。但它們存在加工精度要 求較高，制造安裝比較復(fù)雜，維護(hù)管理工作量相對(duì)求較高，制造安裝比較復(fù)雜，維護(hù)管理工作量相對(duì) 大。大。 表表 9-19-1為甲板機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式的性能及有關(guān)為甲

11、板機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式的性能及有關(guān) 情況。情況。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 表表9-1 9-1 甲板機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式的比較甲板機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式的比較 適用范適用范 圍圍 各類(lèi)各類(lèi) 工程工程 船舶船舶 的選的選 用用 對(duì)船舶電站對(duì)船舶電站 容量的要求容量的要求 起動(dòng)起動(dòng) 特性特性 調(diào)速調(diào)速 特性特性 運(yùn)行特運(yùn)行特 性性 制造制造 成本成本 及可及可 靠性靠性 技術(shù)技術(shù) 發(fā)展發(fā)展 趨向趨向 維護(hù)維護(hù) 管理管理 電電 氣氣 傳傳 動(dòng)動(dòng) 油船、油船、 化學(xué)品化學(xué)品 船不宜船不宜 采用采用 較少較少 大功率裝置大功率裝置 起動(dòng)時(shí)對(duì)電起動(dòng)時(shí)對(duì)電 站及電網(wǎng)有站及電網(wǎng)有 沖擊沖擊 加速加速 時(shí)

12、間時(shí)間 在在22 4S4S內(nèi)內(nèi) 大多大多 采用采用 階梯階梯 式式 難于保難于保 證平穩(wěn)證平穩(wěn) 和抗沖和抗沖 擊擊 投資投資 小，小， 可靠可靠 PLCPLC控控 制制 維修維修 方便方便 液液 壓壓 傳傳 動(dòng)動(dòng) 適用于適用于 各種類(lèi)各種類(lèi) 型船舶型船舶 廣泛廣泛 基本不沖擊基本不沖擊 電站電站 加速加速 時(shí)間時(shí)間 小于小于 2S2S 無(wú)級(jí)無(wú)級(jí) 調(diào)速調(diào)速 速比速比 范圍范圍 大大 運(yùn)動(dòng)平運(yùn)動(dòng)平 穩(wěn)，能穩(wěn)，能 抗沖擊抗沖擊 投資投資 大，大， 可靠可靠 電液電液 復(fù)合復(fù)合 機(jī)電機(jī)電 一體一體 維修維修 工作工作 量較量較 大大 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 第二節(jié)第二節(jié) 起貨機(jī)的

13、電力拖動(dòng)與控制的基本要求起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要求 一、船舶起貨機(jī)的類(lèi)型及特點(diǎn)一、船舶起貨機(jī)的類(lèi)型及特點(diǎn) 船舶起貨機(jī)的類(lèi)型很多。依據(jù)拖動(dòng)方式來(lái)分，船舶起貨機(jī)的類(lèi)型很多。依據(jù)拖動(dòng)方式來(lái)分， 有電力拖動(dòng)起貨機(jī)和電動(dòng)液壓起貨機(jī)兩種。從機(jī)有電力拖動(dòng)起貨機(jī)和電動(dòng)液壓起貨機(jī)兩種。從機(jī) 械結(jié)構(gòu)的形式來(lái)分，主要有吊桿式起貨機(jī)、回轉(zhuǎn)械結(jié)構(gòu)的形式來(lái)分，主要有吊桿式起貨機(jī)、回轉(zhuǎn) 式起貨機(jī)（克令吊）和行走（門(mén)吊）式起重機(jī)幾式起貨機(jī)（克令吊）和行走（門(mén)吊）式起重機(jī)幾 種類(lèi)型。種類(lèi)型。 1.1.電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn)電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn) 2.2.電動(dòng)液壓起貨機(jī)的特點(diǎn)電動(dòng)液壓起貨機(jī)的特點(diǎn) 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-

14、7-4 1. 電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn)電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn) 電動(dòng)起貨機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)、噪音較小，電動(dòng)起貨機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)、噪音較小， 便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和遙控；其缺點(diǎn)是電氣線路較便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和遙控；其缺點(diǎn)是電氣線路較 為復(fù)雜，在管理和維護(hù)方面有一定的要求。通為復(fù)雜，在管理和維護(hù)方面有一定的要求。通 常采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)或選用各種類(lèi)型電動(dòng)機(jī)的常采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)或選用各種類(lèi)型電動(dòng)機(jī)的 固有特性或人為特性來(lái)滿足起貨機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)固有特性或人為特性來(lái)滿足起貨機(jī)對(duì)電力拖動(dòng) 提出的要求。提出的要求。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 2. 電動(dòng)液壓起貨機(jī)的特點(diǎn)電動(dòng)液壓起貨機(jī)的特點(diǎn) 電動(dòng)液壓起貨機(jī)能實(shí)現(xiàn)無(wú)

15、級(jí)平滑調(diào)速，加速時(shí)電動(dòng)液壓起貨機(jī)能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，加速時(shí) 間短，具有良好的制動(dòng)能力，不需要電磁制動(dòng)間短，具有良好的制動(dòng)能力，不需要電磁制動(dòng) 器。它的調(diào)速和換向是在液力機(jī)械中進(jìn)行的，器。它的調(diào)速和換向是在液力機(jī)械中進(jìn)行的， 而電動(dòng)機(jī)維持恒速不變，因此可采用普通鼠籠而電動(dòng)機(jī)維持恒速不變，因此可采用普通鼠籠 式異步電動(dòng)機(jī)。它的缺點(diǎn)是工作效率低，制造式異步電動(dòng)機(jī)。它的缺點(diǎn)是工作效率低，制造 精度要求高，油路系統(tǒng)復(fù)雜，一旦管路破損、精度要求高，油路系統(tǒng)復(fù)雜，一旦管路破損、 漏油不易修復(fù)。漏油不易修復(fù)。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 二、電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性二、電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)

16、行特性 起貨機(jī)與其他機(jī)電設(shè)備一樣，由原動(dòng)機(jī)，傳起貨機(jī)與其他機(jī)電設(shè)備一樣，由原動(dòng)機(jī)，傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成。電動(dòng)起貨機(jī)主動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成。電動(dòng)起貨機(jī)主 要由以下三個(gè)部分構(gòu)成：電動(dòng)機(jī)；減速箱和離要由以下三個(gè)部分構(gòu)成：電動(dòng)機(jī)；減速箱和離 合器組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及卷筒；電磁合器組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及卷筒；電磁/機(jī)械剎車(chē)機(jī)械剎車(chē) 裝置與吊桿等。裝置與吊桿等。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 1吊桿式起貨機(jī)吊桿式起貨機(jī) 吊桿式起貨機(jī)有單桿式和雙桿式兩種。單桿式吊桿式起貨機(jī)有單桿式和雙桿式兩種。單桿式 電動(dòng)起貨機(jī)是一種具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的起貨電動(dòng)起貨機(jī)是一種具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的起貨 機(jī)

17、，見(jiàn)機(jī)，見(jiàn)圖圖9-1。 雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)是采用兩臺(tái)起貨機(jī)在起貨過(guò)雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)是采用兩臺(tái)起貨機(jī)在起貨過(guò) 程中相互配合進(jìn)行工作的，見(jiàn)程中相互配合進(jìn)行工作的，見(jiàn)圖圖9-2。 雙桿吊貨的工作過(guò)程見(jiàn)圖雙桿吊貨的工作過(guò)程見(jiàn)圖9-3。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 單桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖單桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖 雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 圖圖9-3雙桿吊貨時(shí)電動(dòng)機(jī)負(fù)載圖雙桿吊貨時(shí)電動(dòng)機(jī)負(fù)載圖 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 由圖由圖9-39-3可見(jiàn)，起貨電動(dòng)機(jī)是重復(fù)短期工作，所以可見(jiàn)，起貨電動(dòng)機(jī)是重復(fù)短期工作，

18、所以 起貨電動(dòng)機(jī)一般采用專(zhuān)用的重復(fù)短期制。這種工作起貨電動(dòng)機(jī)一般采用專(zhuān)用的重復(fù)短期制。這種工作 制用百分?jǐn)?shù)制用百分?jǐn)?shù)JCJC值表示，稱(chēng)為暫載率或通電持續(xù)率，值表示，稱(chēng)為暫載率或通電持續(xù)率， 它表示在一個(gè)周期內(nèi)，工作時(shí)間與一個(gè)周期時(shí)間它表示在一個(gè)周期內(nèi)，工作時(shí)間與一個(gè)周期時(shí)間T T 之比。之比。 式中：式中：t tg g為一周期內(nèi)工作時(shí)間，為一周期內(nèi)工作時(shí)間， t t1 1為一周內(nèi)的停止為一周內(nèi)的停止 時(shí)間。船舶起貨機(jī)采用的電動(dòng)機(jī)的暫載率一般為時(shí)間。船舶起貨機(jī)采用的電動(dòng)機(jī)的暫載率一般為 15%15%，20%20%，25%25%，40%40%。一個(gè)周期的時(shí)間一般不超過(guò)。一個(gè)周期的時(shí)間一般不超過(guò) 1

19、010分鐘。分鐘。 %100%100 T t tt t JC g tg g 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 2回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī)回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī) 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）它包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）它包括提升、變幅和 回轉(zhuǎn)三個(gè)主要機(jī)構(gòu)。其拖動(dòng)方式可采用電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)三個(gè)主要機(jī)構(gòu)。其拖動(dòng)方式可采用電動(dòng)機(jī) 拖動(dòng)，也可以用電動(dòng)液壓裝置拖動(dòng)。拖動(dòng)，也可以用電動(dòng)液壓裝置拖動(dòng)。 如如圖圖9-4，是克令吊結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，是克令吊結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1是提是提 升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，2是變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，是變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，3是旋轉(zhuǎn)是旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)。通?？刹僮鲀蓚€(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)。

20、通?？刹僮鲀蓚€(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)， 也可以操作三個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作。也可以操作三個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作。 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)的吊貨過(guò)程可以用簡(jiǎn)化的負(fù)載圖回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)的吊貨過(guò)程可以用簡(jiǎn)化的負(fù)載圖 來(lái)表示，見(jiàn)圖來(lái)表示，見(jiàn)圖9-5。圖中縱坐標(biāo)。圖中縱坐標(biāo) ， ， 分別分別 為提升機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)軸為提升機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)軸 上的負(fù)載力矩，橫坐標(biāo)為時(shí)間上的負(fù)載力矩，橫坐標(biāo)為時(shí)間t。 L T / L T / L T 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 1 1 提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī) 2 2 變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī) 3 3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī) 圖圖9-4 9-4 克令

21、吊結(jié)構(gòu)示意圖克令吊結(jié)構(gòu)示意圖 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 圖圖9-5 9-5 各電動(dòng)機(jī)軸上所受力矩的各電動(dòng)機(jī)軸上所受力矩的 簡(jiǎn)化負(fù)載圖簡(jiǎn)化負(fù)載圖 t + 1 t2 t + 4 t5 t + 7 t8t + 10 t11 t + 8 t9 0 0 0 t1 t + 2 t3 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8t9t10 t11 t + 9 t10 t12 TL TL TL t t t 提 升 機(jī) 構(gòu) 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu) 變 幅 機(jī) 構(gòu) 卸 貨 裝 貨 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī)的工作過(guò)程為回轉(zhuǎn)式

22、電動(dòng)起貨機(jī)的工作過(guò)程為： （1）t1時(shí)間為吊起貨物階段，同時(shí)伸距由最小到時(shí)間為吊起貨物階段，同時(shí)伸距由最小到 最大。最大。 （2）t2時(shí)間為繼續(xù)吊貨至需要高度，同時(shí)開(kāi)始回時(shí)間為繼續(xù)吊貨至需要高度，同時(shí)開(kāi)始回 轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 （3）t3時(shí)間為回轉(zhuǎn)至需要位置，伸距同步由最小時(shí)間為回轉(zhuǎn)至需要位置，伸距同步由最小 開(kāi)始變大。開(kāi)始變大。 （4）t4時(shí)間伸距繼續(xù)變化至最大，同時(shí)開(kāi)始落貨。時(shí)間伸距繼續(xù)變化至最大，同時(shí)開(kāi)始落貨。 （5）t5時(shí)間繼續(xù)落貨，直至?xí)r間繼續(xù)落貨，直至“到位到位”。 （6）t6時(shí)間卸貨，此時(shí)各電動(dòng)機(jī)停止工作。時(shí)間卸貨，此時(shí)各電動(dòng)機(jī)停止工作。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 （7

23、）t7時(shí)間空鉤吊上，同時(shí)伸距由最大至最小。時(shí)間空鉤吊上，同時(shí)伸距由最大至最小。 （8）t8時(shí)間繼續(xù)吊至需要高度，同時(shí)開(kāi)始回轉(zhuǎn)。時(shí)間繼續(xù)吊至需要高度，同時(shí)開(kāi)始回轉(zhuǎn)。 （9）t9時(shí)間繼續(xù)回轉(zhuǎn)至需要位置，同時(shí)伸距由最時(shí)間繼續(xù)回轉(zhuǎn)至需要位置，同時(shí)伸距由最 小開(kāi)始變大。小開(kāi)始變大。 （10）t10時(shí)間伸距繼續(xù)變化至最大，同時(shí)開(kāi)始落時(shí)間伸距繼續(xù)變化至最大，同時(shí)開(kāi)始落 空鉤?？浙^。 （11）t11時(shí)間繼續(xù)落空鉤，直至?xí)r間繼續(xù)落空鉤，直至“到位到位”。 （12）t12時(shí)間為裝貨，各電動(dòng)機(jī)停止工作。時(shí)間為裝貨，各電動(dòng)機(jī)停止工作。 t1 t12是一個(gè)工作周期，以后重復(fù)上述過(guò)程。是一個(gè)工作周期，以后重復(fù)上述過(guò)程。

24、船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 三、船舶起貨機(jī)電力拖動(dòng)的基本要求三、船舶起貨機(jī)電力拖動(dòng)的基本要求 1提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率 2對(duì)調(diào)速范圍的要求對(duì)調(diào)速范圍的要求 3對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求 4對(duì)控制電路的要求對(duì)控制電路的要求 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 1提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率 生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，以每小時(shí)的起生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，以每小時(shí)的起 貨量貨量(th)表示，加快提升貨物的速度可提高起貨表示，加快提升貨物的速度可提高起貨 機(jī)生產(chǎn)率，但從安全生產(chǎn)的角度來(lái)看，提升速度越機(jī)生產(chǎn)率，但從安全生產(chǎn)的角度來(lái)看，提升速度越 高越不安全。為了提高生產(chǎn)率，

25、必須合理確定額定高越不安全。為了提高生產(chǎn)率，必須合理確定額定 起貨速度。起貨速度。 提高空鉤速度可以縮短起貨周期、提高生產(chǎn)提高空鉤速度可以縮短起貨周期、提高生產(chǎn) 率。因?yàn)榭浙^高速時(shí)造成生產(chǎn)事故的可能性較小，率。因?yàn)榭浙^高速時(shí)造成生產(chǎn)事故的可能性較小， 一般起貨機(jī)空鉤運(yùn)行速度比額定起貨的速度高出許一般起貨機(jī)空鉤運(yùn)行速度比額定起貨的速度高出許 多。對(duì)電動(dòng)起貨機(jī)選用飛輪慣量（多。對(duì)電動(dòng)起貨機(jī)選用飛輪慣量（GD2）小的電）小的電 動(dòng)機(jī)以縮短系統(tǒng)的起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間也是提高生產(chǎn)率動(dòng)機(jī)以縮短系統(tǒng)的起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間也是提高生產(chǎn)率 的一項(xiàng)有效措施。的一項(xiàng)有效措施。 “重載低速、輕載高速重載低速、輕載高速” 船舶電氣

26、設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 2 對(duì)調(diào)速范圍的要求對(duì)調(diào)速范圍的要求 調(diào)速范圍是起貨機(jī)的另一重要指標(biāo)。起貨電調(diào)速范圍是起貨機(jī)的另一重要指標(biāo)。起貨電 動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，既有空鉤高速，又有重載動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，既有空鉤高速，又有重載 低速，要求較廣的調(diào)速范圍。一般低速，要求較廣的調(diào)速范圍。一般直流起貨機(jī)直流起貨機(jī) 調(diào)速范圍為調(diào)速范圍為10:1，調(diào)速性能良好；，調(diào)速性能良好；交流起貨機(jī)交流起貨機(jī) 的調(diào)速范圍為的調(diào)速范圍為7:1，基本上也能滿足起貨的調(diào)，基本上也能滿足起貨的調(diào) 速要求。而液壓起貨機(jī)的調(diào)速由液壓控制實(shí)現(xiàn)，速要求。而液壓起貨機(jī)的調(diào)速由液壓控制實(shí)現(xiàn)， 拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)本身不需要調(diào)速拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)

27、本身不需要調(diào)速。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 3 對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求 電動(dòng)起貨機(jī)必須選用電動(dòng)起貨機(jī)必須選用防水式防水式、重復(fù)短期重復(fù)短期工作制工作制 的電動(dòng)機(jī)以適應(yīng)甲板工作條件。直流起貨機(jī)，一的電動(dòng)機(jī)以適應(yīng)甲板工作條件。直流起貨機(jī)，一 般采用起動(dòng)力矩大而機(jī)械特性軟的般采用起動(dòng)力矩大而機(jī)械特性軟的復(fù)勵(lì)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)以電動(dòng)機(jī)以 承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)輕載高速、重載低速輕載高速、重載低速 的工況。對(duì)交流起貨機(jī)，宜選用起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)的工況。對(duì)交流起貨機(jī)，宜選用起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn) 差率高而起動(dòng)電流較小的深槽式差率高而起動(dòng)電流較小的深槽式(或雙籠式或雙

28、籠式)的變的變 極調(diào)速籠式異步電動(dòng)機(jī)，也可選用繞線式異步電極調(diào)速籠式異步電動(dòng)機(jī)，也可選用繞線式異步電 動(dòng)機(jī)。對(duì)發(fā)電機(jī)動(dòng)機(jī)。對(duì)發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)（G-M）系統(tǒng)的起貨機(jī)，）系統(tǒng)的起貨機(jī)， 宜選用具有宜選用具有差復(fù)勵(lì)繞組差復(fù)勵(lì)繞組的發(fā)電機(jī)，使電動(dòng)機(jī)獲得的發(fā)電機(jī)，使電動(dòng)機(jī)獲得 適用于起貨機(jī)的適用于起貨機(jī)的下墜特性下墜特性。此外，要選用。此外，要選用轉(zhuǎn)動(dòng)慣轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量小量小的專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)，使起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中的能耗的專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)，使起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中的能耗 降低。降低。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 4 對(duì)控制電路的要求對(duì)控制電路的要求 （1）電動(dòng)起貨機(jī)采用三檔調(diào)速控制，并能實(shí)）電動(dòng)起貨機(jī)采用

29、三檔調(diào)速控制，并能實(shí) 現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行?，F(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 （2）對(duì)電動(dòng)機(jī)設(shè)置短路、過(guò)載、繞組過(guò)熱、）對(duì)電動(dòng)機(jī)設(shè)置短路、過(guò)載、繞組過(guò)熱、 失壓欠壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)等。失壓欠壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)等。 （3）采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證）采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證 起貨機(jī)操作靈活，工作可靠。起貨機(jī)操作靈活，工作可靠。 （4）電動(dòng)機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并）電動(dòng)機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并 設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門(mén)對(duì)風(fēng)機(jī)和起貨電動(dòng)機(jī)之間的設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門(mén)對(duì)風(fēng)機(jī)和起貨電動(dòng)機(jī)之間的 聯(lián)鎖控制。聯(lián)鎖控制。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 （5）設(shè)置從零檔至上升（或下降）高速檔的自動(dòng)）設(shè)置從零檔至上

30、升（或下降）高速檔的自動(dòng) 延時(shí)起動(dòng)控制，以防止快速操作引起電動(dòng)機(jī)過(guò)延時(shí)起動(dòng)控制，以防止快速操作引起電動(dòng)機(jī)過(guò) 大的沖擊電流以及起貨機(jī)過(guò)大的機(jī)械沖擊。大的沖擊電流以及起貨機(jī)過(guò)大的機(jī)械沖擊。 （6）從高速檔回零檔停車(chē)時(shí)設(shè)置有）從高速檔回零檔停車(chē)時(shí)設(shè)置有三級(jí)自動(dòng)制動(dòng)三級(jí)自動(dòng)制動(dòng) 控制：電氣制動(dòng)（再生制動(dòng)）、電氣與機(jī)械聯(lián)控制：電氣制動(dòng)（再生制動(dòng)）、電氣與機(jī)械聯(lián) 合制動(dòng)以及機(jī)械制動(dòng)。合制動(dòng)以及機(jī)械制動(dòng)。 （7）對(duì)于恒功率調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，中、高速檔設(shè)置）對(duì)于恒功率調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，中、高速檔設(shè)置 有有重載不上高速重載不上高速的控制環(huán)節(jié)：當(dāng)額定負(fù)載（重的控制環(huán)節(jié)：當(dāng)額定負(fù)載（重 載）時(shí)，既使主令手柄扳至上升高速檔，

31、電動(dòng)載）時(shí)，既使主令手柄扳至上升高速檔，電動(dòng) 機(jī)也只能運(yùn)行于中速檔；若電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于高速機(jī)也只能運(yùn)行于中速檔；若電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于高速 檔時(shí)出現(xiàn)重載，則應(yīng)自動(dòng)回到中速檔。檔時(shí)出現(xiàn)重載，則應(yīng)自動(dòng)回到中速檔。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 （8）設(shè)置）設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高控制環(huán)節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高 速擋到零檔的自動(dòng)制動(dòng)停車(chē)，然后再實(shí)現(xiàn)從零速擋到零檔的自動(dòng)制動(dòng)停車(chē)，然后再實(shí)現(xiàn)從零 檔到反向高速檔三級(jí)延時(shí)起動(dòng)的自動(dòng)過(guò)程。檔到反向高速檔三級(jí)延時(shí)起動(dòng)的自動(dòng)過(guò)程。 （9）設(shè)置有電磁制動(dòng)器處于松閘的狀態(tài)下防止）設(shè)置有電磁制動(dòng)器處于松閘的狀態(tài)下防止 “貨物自由跌落貨物自由跌落”的保

32、護(hù)。的保護(hù)。 （10）設(shè)置有電磁制動(dòng)器線圈處于剎車(chē)狀態(tài)下防）設(shè)置有電磁制動(dòng)器線圈處于剎車(chē)狀態(tài)下防 止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)。止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 第三節(jié)第三節(jié) 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析 一、交流恒功率變極調(diào)速起貨機(jī)控制系統(tǒng)一、交流恒功率變極調(diào)速起貨機(jī)控制系統(tǒng) 圖圖9-6是國(guó)產(chǎn)交流變極調(diào)速起貨機(jī)控制電路是國(guó)產(chǎn)交流變極調(diào)速起貨機(jī)控制電路 原理圖原理圖 （注意圖中電氣符號(hào)的表示方法）。（注意圖中電氣符號(hào)的表示方法）。 1.起貨機(jī)控制電路的組成起貨機(jī)控制電路的組成 2.控制電路分析控制電路分析 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件

33、2021-7-4 風(fēng)機(jī)起動(dòng) 失壓,過(guò)熱保護(hù) 提升方向 落貨方向 上升一擋 剎車(chē)接觸器 剎車(chē)激磁變化 接觸器 上升二擋 過(guò)載 上升三擋 正常剎車(chē)時(shí)間 正常剎車(chē)時(shí)間 剎車(chē)制動(dòng)線圈 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 1. 起貨機(jī)控制電路的組成起貨機(jī)控制電路的組成 （1）利用主令控制器發(fā)出控制信號(hào)，使起貨機(jī)）利用主令控制器發(fā)出控制信號(hào)，使起貨機(jī) 按指令的要求工作。按指令的要求工作。 （2）電機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速環(huán)節(jié)。）電機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速環(huán)節(jié)。 （3）制動(dòng)環(huán)節(jié)。）制動(dòng)環(huán)節(jié)。 （4）保護(hù)環(huán)節(jié)。）保護(hù)環(huán)節(jié)。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 2. 控制電路分析控制電路分析 （1）準(zhǔn)備（主令控

34、制器置零位）準(zhǔn)備（主令控制器置零位） （2）提升第一檔）提升第一檔 （3）提升第二檔）提升第二檔 （4）提升第三檔）提升第三檔 （5）主令控制器手柄從零位直接扳到第三檔）主令控制器手柄從零位直接扳到第三檔 （6）主令控制器手柄直接從二檔或三檔扳回零位）主令控制器手柄直接從二檔或三檔扳回零位 （7）落貨）落貨 （8）主令控制器手柄從下降第三檔直接扳到上升）主令控制器手柄從下降第三檔直接扳到上升 第三檔或反之第三檔或反之 （9）保護(hù)環(huán)節(jié)及其功能）保護(hù)環(huán)節(jié)及其功能 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 二、恒轉(zhuǎn)矩交流三速起貨機(jī)的線路分析二、恒轉(zhuǎn)矩交流三速起貨機(jī)的線路分析 恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交

35、流異步電動(dòng)起貨機(jī)和前節(jié)恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)和前節(jié) 所述的恒功率變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)有所述的恒功率變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)有 所不同，恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)所不同，恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī) 起動(dòng)力矩大，但起動(dòng)電流也大，約為額定電流的起動(dòng)力矩大，但起動(dòng)電流也大，約為額定電流的5 6倍倍(恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)約為額定電流的恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)約為額定電流的2倍倍)； 恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩比恒功率調(diào)速電動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩比恒功率調(diào)速電動(dòng) 起貨機(jī)大；恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)可提升額定負(fù)起貨機(jī)大；恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)可提升額定負(fù)

36、 載而恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)只能提升半載；載而恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)只能提升半載； 恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)無(wú)需超載保護(hù)環(huán)節(jié)，控制電路簡(jiǎn)恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)無(wú)需超載保護(hù)環(huán)節(jié)，控制電路簡(jiǎn) 單，維修方便。單，維修方便。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 b1b1：應(yīng)急停止開(kāi)關(guān)：應(yīng)急停止開(kāi)關(guān) b12 b12 ：風(fēng)門(mén)開(kāi)關(guān)：風(fēng)門(mén)開(kāi)關(guān) C11 C11 ：正轉(zhuǎn)接觸器：正轉(zhuǎn)接觸器 C12 C12 ：反轉(zhuǎn)接觸器：反轉(zhuǎn)接觸器 C13 C13 ：低速接觸器：低速接觸器 C14 C14 ：中速接觸器：中速接觸器 C15 C15 ：高速接觸器：高速接觸器 C16 C

37、16 ：風(fēng)機(jī)接觸器：風(fēng)機(jī)接觸器 C17 C17 ：制動(dòng)接觸器：制動(dòng)接觸器 S11 S11 ：電磁制動(dòng)器：電磁制動(dòng)器 d1 d1 ：低速繞組過(guò)載繼電器：低速繞組過(guò)載繼電器 d2 d2 ：中、高速繞組過(guò)載繼電器：中、高速繞組過(guò)載繼電器 d11 d11 ：失壓繼電器：失壓繼電器 d12 d12 ：上升繼電器：上升繼電器 d13 d13 ：下降繼電器：下降繼電器 d14 d14 ：中、高速跳閘繼電器：中、高速跳閘繼電器 d15 d15 ：時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器 d16 d16 ：時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器 d17 d17 ：時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 C23吊桿電

38、動(dòng)機(jī)控制聯(lián)鎖吊桿電動(dòng)機(jī)控制聯(lián)鎖 延時(shí)繼電器d15 的常閉觸點(diǎn)延 時(shí)斷開(kāi)切斷再 生制動(dòng)回路 接觸器C13吸合 同時(shí),延時(shí)繼電 器d15通電 C13常開(kāi)閉合為制 動(dòng)接觸器C17通電 做準(zhǔn)備. C16常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 為中(C14)高(C15)速 接觸器通電做準(zhǔn)備 只有在風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)， 才能進(jìn)高速 正常時(shí)低速繞組不過(guò) 載，d1通電吸合 d11常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，組 成零壓保護(hù)電路 主令控制器 手柄在位 B11閉合 正常情況 應(yīng)急停止開(kāi) 關(guān)b1閉合 中速C14和高速C15接觸器均 為失電，低速接觸器C13吸合 為低速繞組通電做準(zhǔn)備. 失壓保護(hù)繼電 器d11閉合 d11閉合向控制 電路供電 風(fēng)機(jī)接觸器C16吸合 風(fēng)

39、機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn) 冷卻起貨電動(dòng)機(jī) 打開(kāi)風(fēng)門(mén) 風(fēng)門(mén)開(kāi)關(guān) b12閉合 在零位時(shí),上升和下降 繼電器d12/d13均失電, 其常閉觸點(diǎn)閉合,則中 高速跳閘繼電器d14通 電吸合(在中高速不過(guò) 載時(shí)d2閉合),其常開(kāi) 觸點(diǎn)閉合自鎖. d14觸點(diǎn)閉合,為中高 速運(yùn)行做準(zhǔn)備 在零位在零位 主令控制器b11-3接 通,上升輔助繼電器 d12通電吸合 d12常開(kāi)閉合,使上 升接觸器C11通電 吸合,接通低速繞 組電源 此期間，電動(dòng)機(jī) 高速繞組不過(guò)載， 則d2吸合，其常 開(kāi)觸點(diǎn)閉合。 (d12常閉開(kāi)) 中高速繼電器d14 獲電吸合并自鎖。 若電機(jī)高速過(guò)載， 則d2釋放，d14釋 放，起貨機(jī)不能 上高速。 其常開(kāi)觸點(diǎn)

40、閉合。為中 高速接觸器 通電作準(zhǔn)備。 D16常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)閉合 為向中高速接觸器通電 作準(zhǔn)備。 延時(shí)保證在手柄快速扳 到中高速檔時(shí)，有足夠 時(shí)間低速起動(dòng)，防止直 接進(jìn)入高速起動(dòng)而造成 對(duì)起貨機(jī)電機(jī)的沖擊。 d12通電吸合,常 閉斷開(kāi),使下降輔 助繼電器斷電,實(shí) 現(xiàn)互鎖. d12和C11常開(kāi)閉合,使電磁 制動(dòng)器接觸器C17通電吸 合,電磁制動(dòng)器S11通過(guò)整 流器獲電動(dòng)作,松開(kāi)剎車(chē),使 起貨電機(jī)低速運(yùn)行. C11與C17間組成程序連鎖， 確保電動(dòng)機(jī)低速繞組先通 電，S11才能通電松閘，避 免重物自行落下。 起貨一位起貨一位 同時(shí)延時(shí)繼電器 d16通電 中速接觸器通電 吸合，其主觸點(diǎn) 閉合，接通中速

41、繞組，起貨機(jī)中 速運(yùn)行。 主令手柄至2位， b11觸點(diǎn)9-09接通 d17觸點(diǎn)延時(shí)閉 合,為高速運(yùn)行 做準(zhǔn)備 D17通 電吸合 (1)接觸器C14常閉 觸點(diǎn)斷開(kāi)，低速接 觸器C13斷電，使 低速繞組斷電，保 證電動(dòng)機(jī)在換檔時(shí) 不會(huì)中斷供電。 (2)接觸器C13觸點(diǎn)斷開(kāi)， C14觸點(diǎn)閉合，保證剎車(chē)在 換檔時(shí)不會(huì)中斷供電。 起貨二位起貨二位 (2)d15失電，其 觸點(diǎn)立即閉合。 為停車(chē)或反向 操作時(shí)進(jìn)行再 生制動(dòng)做好準(zhǔn) 備。 (1) C13,d15 失電 C15接觸器常閉觸 點(diǎn)斷開(kāi)，C14失電， 中速繞組斷電， 保證換檔不斷電。 主令手柄至3位， b11觸點(diǎn)11-011接通 高速接觸器通電 吸合，

42、其主觸點(diǎn) 閉合，接通高速 繞組，起貨機(jī)高 速運(yùn)行。 起貨三位起貨三位 C15觸點(diǎn)閉合， C14觸點(diǎn)斷開(kāi)，保 證換檔剎車(chē)接觸 器不斷電。 C15常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)， C14常閉觸點(diǎn)閉合， C13和d15斷電。 C15C15通電吸合，高速繞組通電，起貨機(jī)進(jìn)入通電吸合，高速繞組通電，起貨機(jī)進(jìn)入 高速運(yùn)行。同時(shí)，切斷高速運(yùn)行。同時(shí)，切斷C14C14電路，中速繞組電路，中速繞組 斷電。斷電。C13C13保持?jǐn)嚯?，保持?jǐn)嚯?，C17C17保持通電。保持通電。 由上述分析，主令控制器手柄突由上述分析，主令控制器手柄突 然從零位扳到然從零位扳到3 3位，起動(dòng)過(guò)程與手位，起動(dòng)過(guò)程與手 柄的操作速度無(wú)關(guān)，而是通過(guò)時(shí)柄的操

43、作速度無(wú)關(guān)，而是通過(guò)時(shí) 間繼電器間繼電器d16d16和和d17d17的延時(shí)控制，的延時(shí)控制， 按時(shí)間原則自動(dòng)起動(dòng)并逐步加速按時(shí)間原則自動(dòng)起動(dòng)并逐步加速 到高速運(yùn)行。不會(huì)出現(xiàn)中、高速到高速運(yùn)行。不會(huì)出現(xiàn)中、高速 繞組堵轉(zhuǎn)，也不會(huì)出現(xiàn)直接高速繞組堵轉(zhuǎn)，也不會(huì)出現(xiàn)直接高速 起動(dòng)的情況。起動(dòng)的情況。 零位快速到三位零位快速到三位 零位時(shí)零位時(shí)C16,d11,d14,C13,d15C16,d11,d14,C13,d15通電吸合通電吸合 手柄突然扳到三位，手柄突然扳到三位，d12d12和和C11C11先后通電，使低速繞組通先后通電，使低速繞組通 電，同時(shí)電，同時(shí)C17(d12,C11,C13C17(d12

44、,C11,C13已吸合已吸合) )通電吸合，電磁制動(dòng)通電吸合，電磁制動(dòng) 器器S11S11通電松閘，起貨機(jī)低速運(yùn)行。通電松閘，起貨機(jī)低速運(yùn)行。 C17C17通電同時(shí)，通電同時(shí)，d16d16也通電，經(jīng)也通電，經(jīng)0.25S0.25S延時(shí)后，其常開(kāi)觸延時(shí)后，其常開(kāi)觸 點(diǎn)閉合，使點(diǎn)閉合，使C14C14通電吸合，中速繞組通電，起貨機(jī)中速通電吸合，中速繞組通電，起貨機(jī)中速 加速運(yùn)行。加速運(yùn)行。 C14C14吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，C13C13斷電，低速繞組斷斷電，低速繞組斷 電，電，d15d15斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，為再生制動(dòng)做準(zhǔn)備。斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，為再生制動(dòng)做準(zhǔn)備。 C14C14

45、通電同時(shí)，通電同時(shí)，d17d17也通電，經(jīng)也通電，經(jīng)0.5S0.5S延時(shí)，延時(shí)， 其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。 二、三位快速到零位二、三位快速到零位 在中高速時(shí)，在中高速時(shí)，C14C14或或C15C15吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)， d15d15斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，為再生制動(dòng)做準(zhǔn)備。斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，為再生制動(dòng)做準(zhǔn)備。 手柄回零位，手柄回零位，d12d12斷電釋放，斷電釋放，d12d12常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，C14,C15C14,C15斷電，斷斷電，斷 開(kāi)中高速繞組，開(kāi)中高速繞組， C14,C15C14,C15常閉觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)閉合， C13C13通電吸合接通

46、低速通電吸合接通低速 繞組，同時(shí)繞組，同時(shí)d15d15通電其常閉觸電延時(shí)斷開(kāi)，在延時(shí)期間通電其常閉觸電延時(shí)斷開(kāi)，在延時(shí)期間C11C11仍吸合，仍吸合， 此時(shí)低速繞組與電源接通，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入再生制動(dòng)。此時(shí)低速繞組與電源接通，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入再生制動(dòng)。 在在d12d12斷電的同時(shí)，其常開(kāi)斷電的同時(shí)，其常開(kāi) 觸點(diǎn)斷開(kāi)，觸點(diǎn)斷開(kāi)，C17C17失電，電磁失電，電磁 制動(dòng)器斷電，由于其為大制動(dòng)器斷電，由于其為大 電感，通過(guò)電阻放電，并電感，通過(guò)電阻放電，并 在短時(shí)間內(nèi)維持吸合狀態(tài)，在短時(shí)間內(nèi)維持吸合狀態(tài)， 到到S11S11放電到不足以使電磁放電到不足以使電磁 鐵吸合而釋放使制動(dòng)器剎鐵吸合而釋放使制動(dòng)器剎 車(chē)。此期

47、間車(chē)。此期間d15d15未斷開(kāi)，故未斷開(kāi)，故 再生制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)同時(shí)再生制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)同時(shí) 起作用起作用( (聯(lián)合制動(dòng)聯(lián)合制動(dòng)) )。當(dāng)。當(dāng)d15d15 延時(shí)結(jié)束，延時(shí)結(jié)束，d15d15斷開(kāi)，斷開(kāi)，C11C11 釋放，低速繞組斷電，起釋放，低速繞組斷電，起 貨機(jī)電動(dòng)機(jī)在機(jī)械制動(dòng)作貨機(jī)電動(dòng)機(jī)在機(jī)械制動(dòng)作 用下停車(chē)。用下停車(chē)。 進(jìn)行三階段制動(dòng)進(jìn)行三階段制動(dòng) (1)(1)再生制動(dòng)再生制動(dòng)(2)(2)再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)(3)(3)機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng) 零位時(shí)，零位時(shí)，C16,d11,d14,C13,d15C16,d11,d14,C13,d15通電吸合，通電吸合， d12,d13,C11,

48、C12,d16,C17,C14,d17,C15d12,d13,C11,C12,d16,C17,C14,d17,C15斷電釋放，與前同。斷電釋放，與前同。 零位快速到落貨三位零位快速到落貨三位 手柄快速扳到落貨手柄快速扳到落貨3 3位，位，d13,C12,d16(d13,C12,d16(觸點(diǎn)延時(shí)閉合觸點(diǎn)延時(shí)閉合),C17),C17依依 次通電次通電( (松開(kāi)剎車(chē)松開(kāi)剎車(chē)) ) ，低速繞組接通電源，電機(jī)在反向低速運(yùn)，低速繞組接通電源，電機(jī)在反向低速運(yùn) 行。行。 D16D16觸點(diǎn)延時(shí)閉合觸點(diǎn)延時(shí)閉合,C14(,C14(中速繞組中速繞組)d17()d17(觸點(diǎn)延時(shí)閉合觸點(diǎn)延時(shí)閉合) )通電，通電， 中

49、速繞組接通電源，電機(jī)在反向中速運(yùn)行。切斷低速繞組。中速繞組接通電源，電機(jī)在反向中速運(yùn)行。切斷低速繞組。 d17d17觸點(diǎn)延時(shí)閉合觸點(diǎn)延時(shí)閉合,C15(,C15(高速繞組高速繞組) )通電，高速繞組接通電源，通電，高速繞組接通電源， 電機(jī)在反向高速運(yùn)行。切斷低速和中速繞組。保持剎車(chē)通電。電機(jī)在反向高速運(yùn)行。切斷低速和中速繞組。保持剎車(chē)通電。 可見(jiàn)落貨各檔或從零位到落貨二、三，或從落貨二、三檔快速可見(jiàn)落貨各檔或從零位到落貨二、三，或從落貨二、三檔快速 扳回零位與起貨時(shí)類(lèi)似，不同的由的扳回零位與起貨時(shí)類(lèi)似，不同的由的d13d13代替代替d12d12，C12C12代替代替C11C11， 起貨機(jī)反轉(zhuǎn)。由

50、于貨物是位能性負(fù)載，在落貨時(shí)使電動(dòng)機(jī)處于起貨機(jī)反轉(zhuǎn)。由于貨物是位能性負(fù)載，在落貨時(shí)使電動(dòng)機(jī)處于 再生制動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行，起貨電動(dòng)機(jī)使貨物勻速下降。再生制動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行，起貨電動(dòng)機(jī)使貨物勻速下降。 從落貨二、三檔快速扳回零位與起貨時(shí)類(lèi)似，進(jìn)行三階段制動(dòng)，從落貨二、三檔快速扳回零位與起貨時(shí)類(lèi)似，進(jìn)行三階段制動(dòng)， (1)(1)再生制動(dòng)再生制動(dòng)(2)(2)再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)(3)(3)機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng) 起貨三位快速扳到落貨三位起貨三位快速扳到落貨三位(或相反或相反) 手柄從正三至倒三時(shí)，手柄從正三至倒三時(shí)，d12d12斷開(kāi)，斷開(kāi)，C17C17失電，剎車(chē)失電，剎車(chē)(S11)(S11)延時(shí)釋放

51、。手柄從中延時(shí)釋放。手柄從中 速至過(guò)零時(shí)，使速至過(guò)零時(shí)，使C13(C13(低速繞組低速繞組) )和和d15(d15(觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)) )通電，使通電，使C11C11自鎖自鎖(d13(d13 不能通電不能通電) )，電動(dòng)機(jī)在起貨方向上減速，電動(dòng)機(jī)在起貨方向上減速( (再生制動(dòng)再生制動(dòng)) )。S11S11放電至釋放剎車(chē)，此放電至釋放剎車(chē)，此 時(shí)時(shí)d15d15延時(shí)時(shí)間未到，再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)共存延時(shí)時(shí)間未到，再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)共存( (聯(lián)合制動(dòng)聯(lián)合制動(dòng)) )。d15d15延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間 到，到，C11C11斷電，則再生制動(dòng)結(jié)束，由機(jī)械制動(dòng)至停車(chē)。實(shí)現(xiàn)三級(jí)制動(dòng)。斷電，則再生制動(dòng)結(jié)束，由機(jī)械

52、制動(dòng)至停車(chē)。實(shí)現(xiàn)三級(jí)制動(dòng)。 其過(guò)程為首先三級(jí)制動(dòng)停車(chē)，然后按時(shí)間原其過(guò)程為首先三級(jí)制動(dòng)停車(chē)，然后按時(shí)間原 則逐級(jí)起動(dòng)。則逐級(jí)起動(dòng)。 起貨三位快速扳到落貨三位起貨三位快速扳到落貨三位(或相反或相反) C11C11失電，失電，d13,C12d13,C12依次通電吸合，依次通電吸合，C17C17通電松開(kāi)剎車(chē)。低速繞組通電松開(kāi)剎車(chē)。低速繞組(C13)(C13)接通接通 電路電路, ,電動(dòng)機(jī)在落貨方向低速運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)電動(dòng)機(jī)在落貨方向低速運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)d16d16通電延時(shí)，通電延時(shí)，d16d16延時(shí)時(shí)間到，延時(shí)時(shí)間到， C14C14通電通電( (斷開(kāi)斷開(kāi)C13)C13)中速繞組接通電路，電動(dòng)機(jī)在中速加速運(yùn)轉(zhuǎn)，同

53、時(shí)中速繞組接通電路，電動(dòng)機(jī)在中速加速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)d17d17通通 電延時(shí)，電延時(shí)，d17d17延時(shí)時(shí)間到，延時(shí)時(shí)間到， C15C15通電通電( (斷開(kāi)斷開(kāi)C13,C14)C13,C14)高速繞組接通電路，電高速繞組接通電路，電 動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)按時(shí)間原則起動(dòng)。動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)按時(shí)間原則起動(dòng)。 停車(chē)自動(dòng)制動(dòng)，自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)。這種控制方停車(chē)自動(dòng)制動(dòng)，自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)。這種控制方 式稱(chēng)式稱(chēng)“逆轉(zhuǎn)矩控制逆轉(zhuǎn)矩控制” 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 基本保護(hù)環(huán)節(jié)基本保護(hù)環(huán)節(jié) (1)“(1)“逆轉(zhuǎn)矩控制逆轉(zhuǎn)矩控制” (2)(2)防止貨物自由跌落防止貨物自由跌落 1 1、貨物下落時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于

54、再生制動(dòng)狀態(tài)、貨物下落時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài) 2 2、在換檔時(shí)，始終有一個(gè)接觸器吸合，、在換檔時(shí)，始終有一個(gè)接觸器吸合， 對(duì)應(yīng)繞組通電，保持貨物不會(huì)自由下落。對(duì)應(yīng)繞組通電，保持貨物不會(huì)自由下落。 (3)(3)應(yīng)急切斷：遇特殊情況，按下應(yīng)急按鈕應(yīng)急切斷：遇特殊情況，按下應(yīng)急按鈕b1b1 切斷控制電路，使起貨機(jī)立即停止工作。切斷控制電路，使起貨機(jī)立即停止工作。 (4)(4)失壓保護(hù)失壓保護(hù)( (零電壓保護(hù)零電壓保護(hù)):):零壓繼電器和零壓繼電器和 主令零位觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)保護(hù)主令零位觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)保護(hù) 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 (5)(5)過(guò)載保護(hù)，通過(guò)安裝在低速和過(guò)載保護(hù)，通過(guò)安裝在低

55、速和 高速繞組內(nèi)部的熱敏電阻和繼電高速繞組內(nèi)部的熱敏電阻和繼電 器器d1d1和和d2d2來(lái)實(shí)現(xiàn)。來(lái)實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)過(guò)載時(shí)，熱敏電阻的阻值升高，當(dāng)過(guò)載時(shí)，熱敏電阻的阻值升高， 負(fù)載繼電器電流減小，繼電器釋負(fù)載繼電器電流減小，繼電器釋 放，串聯(lián)在控制電路中的觸點(diǎn)斷放，串聯(lián)在控制電路中的觸點(diǎn)斷 開(kāi)，使相應(yīng)的控制電路失電。開(kāi)，使相應(yīng)的控制電路失電。 若低速過(guò)載則若低速過(guò)載則d1d1失電起貨機(jī)停止失電起貨機(jī)停止 工作。若中高速過(guò)載則的工作。若中高速過(guò)載則的d2d2失電，失電， 則起貨機(jī)不能進(jìn)入高速運(yùn)行，只則起貨機(jī)不能進(jìn)入高速運(yùn)行，只 能在低速運(yùn)行能在低速運(yùn)行 低速低速 中高速中高速 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件

56、 2021-7-4 (6)(6)風(fēng)機(jī)過(guò)載，通過(guò)熱繼電器實(shí)現(xiàn)保護(hù)。接觸器風(fēng)機(jī)過(guò)載，通過(guò)熱繼電器實(shí)現(xiàn)保護(hù)。接觸器C16C16失失 電，串聯(lián)在高速控制電路的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，則起電，串聯(lián)在高速控制電路的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，則起 貨機(jī)不能在中、高速運(yùn)行而只能在低速運(yùn)行。貨機(jī)不能在中、高速運(yùn)行而只能在低速運(yùn)行。 (7)(7)短路保護(hù)：由熔斷器短路保護(hù)：由熔斷器e11e13e11e13來(lái)實(shí)現(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn) (8)(8)缺相保護(hù)：電動(dòng)機(jī)在缺相運(yùn)行時(shí)，會(huì)使電動(dòng)機(jī)過(guò)缺相保護(hù)：電動(dòng)機(jī)在缺相運(yùn)行時(shí)，會(huì)使電動(dòng)機(jī)過(guò) 熱而損壞。由于本電路的控制電路由三相供電，熱而損壞。由于本電路的控制電路由三相供電， 在電源的任意一相失電的情況下都使控制

57、電路失在電源的任意一相失電的情況下都使控制電路失 電，電動(dòng)機(jī)都會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)而起保護(hù)作用。電，電動(dòng)機(jī)都會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)而起保護(hù)作用。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 第四節(jié)第四節(jié) 錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制 一、錨機(jī)、絞纜機(jī)的類(lèi)型及運(yùn)行特點(diǎn)一、錨機(jī)、絞纜機(jī)的類(lèi)型及運(yùn)行特點(diǎn) 錨機(jī)系纜機(jī)械是船舶必需配備的重要甲板機(jī)錨機(jī)系纜機(jī)械是船舶必需配備的重要甲板機(jī) 械，它們主要用來(lái)使船舶安全地停泊于錨地或械，它們主要用來(lái)使船舶安全地停泊于錨地或 系泊于碼頭。錨機(jī)與絞纜機(jī)的型式根據(jù)船舶類(lèi)系泊于碼頭。錨機(jī)與絞纜機(jī)的型式根據(jù)船舶類(lèi) 型及布置有多種多樣，型及布置有多種多樣， 如臥

58、式錨機(jī)（帶系纜滾筒）、立式錨機(jī)、立如臥式錨機(jī)（帶系纜滾筒）、立式錨機(jī)、立 式系纜絞機(jī)和臥式絞纜機(jī)等。式系纜絞機(jī)和臥式絞纜機(jī)等。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 11錨；錨； 22錨鏈筒；錨鏈筒； 33制鏈器；制鏈器； 44錨鏈；錨鏈； 55錨機(jī)；錨機(jī)； 66錨鏈管；錨鏈管； 77棄鏈器；棄鏈器； 88錨鏈艙。錨鏈艙。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 錨設(shè)備的布置圖錨設(shè)備的布置圖 11錨；錨； 22錨鏈筒；錨鏈筒； 33制鏈器；制鏈器； 44起錨機(jī)；起錨機(jī)； 55錨鏈管；錨鏈管； 66錨鏈艙。錨鏈艙。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)

59、課 件 2021-7-4 錨和收錨用的動(dòng)力機(jī)械，目前多用電動(dòng)錨機(jī)和液錨和收錨用的動(dòng)力機(jī)械，目前多用電動(dòng)錨機(jī)和液 壓錨機(jī)兩種。按鏈輪軸線布置不同可分為臥式錨機(jī)壓錨機(jī)兩種。按鏈輪軸線布置不同可分為臥式錨機(jī) 和立式錨機(jī)。和立式錨機(jī)。 臥式錨機(jī)臥式錨機(jī) 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 錨機(jī)實(shí)例：錨機(jī)實(shí)例： 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 系纜機(jī)系纜機(jī) 船舶在水上做靠岸停泊的一種方式。船舶在水上做靠岸停泊的一種方式。 利用系纜設(shè)備，將船舶安全牢固地系結(jié)于碼頭、浮利用系纜設(shè)備，將船舶安全牢固地系結(jié)于碼頭、浮 筒、船塢或其它船舶的一種停泊方法。系泊設(shè)備一筒、船塢或其它船舶的一種停

60、泊方法。系泊設(shè)備一 般由纜索、系纜屬和系纜機(jī)械三部分組成般由纜索、系纜屬和系纜機(jī)械三部分組成 船舷系泊船舷系泊 船舶系纜的方式船舶系纜的方式 船尾系泊船尾系泊 首尾系泊首尾系泊 單點(diǎn)系泊單點(diǎn)系泊 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 組成：組成： 1.1.纜索纜索 2.2.帶纜樁帶纜樁 （系纜器）（系纜器） 3.3.導(dǎo)纜器導(dǎo)纜器 （導(dǎo)纜孔、（導(dǎo)纜孔、 導(dǎo)纜鉗）導(dǎo)纜鉗） 4.4.絞纜機(jī)械絞纜機(jī)械 5.5.纜索卷車(chē)?yán)|索卷車(chē) 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件 2021-7-4 圖圖9-8 起錨過(guò)程示意圖及作用力分析起錨過(guò)程示意圖及作用力分析 第第I階段：階段： 收起躺在水底的余鏈階段，錨鏈的拉力收