計(jì)控水塔水位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)答辯（論文）計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文基于51單片機(jī)的水塔水位檢測(cè) 姓名：張孟娜 學(xué)號(hào)：b10040806 系別：電氣工程與自動(dòng)化系 專業(yè)：自動(dòng)化i計(jì)算機(jī)控制技術(shù)答辯（論文）基于51單片機(jī)的水塔水位檢測(cè)摘 要 水塔水位控制系統(tǒng)的基本要求是能夠在無(wú)人臨控的情況下自動(dòng)進(jìn)行工作，在水塔中的水位到達(dá)水位下限時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)，給水塔供；在水塔水位達(dá)到水位上限的時(shí)候自動(dòng)關(guān)閉電機(jī)，停止供水。并能在供水系統(tǒng)出現(xiàn)異常的時(shí)候能夠出警報(bào)，以及時(shí)排除故障，隨時(shí)保證水塔的對(duì)外的正常供作用。因此，這里給出at89c5l單片機(jī)為核心器件的水塔水位檢測(cè)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)水位的檢測(cè)控制、電機(jī)故障檢測(cè)、處理和報(bào)警等功能，

2、并在proteus軟件環(huán)境下實(shí)際仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的檢測(cè)控制功能，可移植性和擴(kuò)展性強(qiáng)。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)，水位檢測(cè)，控制系統(tǒng)，仿真simulation design of water tower water level detection system based on mcu51abstractwater towers are basic requirements of the control system can be targeted in one of the circumstances, be in the water under the water tanks arri

3、ve within automatically start motor,give towers for,in the upper reaches of the water level of towers,when to stop water automatically closed motor.and in the water supply system of the abnormal warning,and can when faults,keep the normal supply of foreign towers.a water tower water level detection

4、system is designed in this paper. this system can realize water source detection, motor failure detection, processing and alarming. the independent detection circuit can realize the superelevation, the low warning water level can report to the police and superelevation warning water level process. o

5、n the principle of interface circuits, software design is the corresponding flow chart and the corresponding compilation of the main program, at the same time carries on the simulation with the proteus software. the result indicates that this system features good examination control function, the pr

6、obability and extendibility.key words: chip microcomputer,water level examination,control system,simulation目錄第1章 緒論-51.1 選題的背景與意義-51.1.1 選題背景-51.1.2 選題意義-51.1.3 控制原理-5第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)-7 2.1 方案的選擇-7 2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)（要求有框圖）-8第3章 硬件設(shè)計(jì)-93.1 硬件選型-9 3.2 引腳功能-9 3.3 硬件電路設(shè)計(jì)（按模塊）-9 3.3.1水位檢測(cè)接口電路-10 3.3.2報(bào)警接口電路-10 3.3.3存儲(chǔ)

7、器的擴(kuò)展接口電路-10第4章 軟件設(shè)計(jì)-104.1 系統(tǒng)流程（流程圖）-10 第五章 系統(tǒng)仿真-11結(jié)論（心得體會(huì)）-12參考文獻(xiàn)-13附錄-14ii 第1章 緒論1.1 選題的背景與意義1.1.1 選題背景水在人們正常生活和生產(chǎn)中起著重要的作用,如果仍然使用人工方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，安全性難以保障，由此必須進(jìn)行自動(dòng)化控制系統(tǒng)的改造。從而實(shí)現(xiàn)提供足夠的水量、平穩(wěn)的水壓、水塔水位的自動(dòng)控制有設(shè)計(jì)低成本、高實(shí)用價(jià)值的控制器。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)作為嵌入式微控制器在工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)，智能儀器和家用電器中得到廣泛應(yīng)用。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來使用

8、。水塔水位控制系統(tǒng)的基本要求是能夠在無(wú)人監(jiān)控的情況下自動(dòng)進(jìn)行工作，在水塔中的水位到達(dá)水位下限時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)，給水塔供水；在水塔水位達(dá)到水位上限的時(shí)候自動(dòng)關(guān)閉電機(jī)，停止供水。并能在供水系統(tǒng)出現(xiàn)異常的時(shí)候能夠發(fā)出警報(bào)，以及時(shí)排除故障，隨時(shí)保證水塔的對(duì)外的正常供水作用。水塔是在日常生活和工業(yè)應(yīng)用中經(jīng)常見到的蓄水裝置，通過對(duì)其水位的控制對(duì)外供水以滿足需要，其水位控制具有普遍性。該設(shè)計(jì)采用分立的電路實(shí)現(xiàn)超高、低警戒水位處理,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,而達(dá)到節(jié)能的目的,提高了供水系統(tǒng)的質(zhì)量。1.1.2 選題意義在人們的日常生活中，水塔水位大都未能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，水塔中水位的高低常由水電管理人員進(jìn)行控制。不僅浪費(fèi)人力又會(huì)

9、造成不必要的資源浪費(fèi)，這在一些不注意節(jié)約用水的單位顯得尤為突出。為了解決經(jīng)常停水和有效的避免水資源的浪費(fèi)，節(jié)約能源。設(shè)計(jì)了一個(gè)適用于一般水塔水位的檢測(cè)控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)以at89c51單片機(jī)為核心控制部件的水塔水位檢測(cè)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)水位的檢測(cè)控制、電機(jī)故障檢測(cè)、處理和報(bào)警等功能，并在proteus軟件環(huán)境下實(shí)現(xiàn)仿真。該系統(tǒng)操作方便、性能良好，比較符合一般單位用水系統(tǒng)控制的需要。1.1.3 控制原理單片機(jī)水塔水位控制原理如圖l-1所示，圖中的虛線表示允許水位變化的上、下限位置。在正常情況下，水位應(yīng)控制在虛線范圍之內(nèi)。為此，在水塔內(nèi)的不同高度處，安裝固定不變的3根金屬棒a、b、c，用以反映水

10、位變化的情況。其中，a棒在下限水位，b棒在上、下限水位之間，c棒在上限水位(底端靠近水池底部，不能過低，要保證有足夠大的流水量)。水塔由電機(jī)帶動(dòng)水泵供水，單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著供水，水位不斷上升，當(dāng)水位上升到上限水位時(shí)，由于水的導(dǎo)電作用，使b、c棒均與+5v電源連通。因此b、c兩端的電壓都為+5v，即為“1”狀態(tài)。此時(shí)應(yīng)停止電機(jī)和水泵工作，不再向水塔注水；當(dāng)水位處于上、下限之間時(shí)，b棒和a棒導(dǎo)通，而c棒不能與a棒導(dǎo)通，b端為“1”狀態(tài)，c端為“0”狀態(tài)。此時(shí)電機(jī)帶動(dòng)水泵給水塔注水，使水位上升，還是電機(jī)不工作，水位不斷下降，都應(yīng)繼續(xù)維持原有工作狀態(tài)；當(dāng)水位處于下限位置以下時(shí)，b、c棒均不能與a

11、棒導(dǎo)通，b、c均為“0”狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)水泵給水塔注水。 圖1-1 水塔水位控制原理圖1第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1 方案的選擇對(duì)于水位進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)方式有很多，而應(yīng)用較多的主要有3種，三種方式的實(shí)現(xiàn)如下：（1）簡(jiǎn)單的機(jī)械式控制方式其常用形式有浮標(biāo)式、電極式等，這種控制形式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。存在問題是精度不高，不能進(jìn)行數(shù)值顯示，另外很容易引起誤動(dòng)作，且只能單獨(dú)控制，與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信較難實(shí)現(xiàn)。（2）復(fù)雜控制器控制方式這種控制方式是通過安裝在水泵出口管道上的壓力傳感器，把出口壓力變成標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)電信號(hào)的模擬信號(hào)，經(jīng)過前置放大、多路切換、ad變換成數(shù)字信號(hào)傳送到單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)運(yùn)算

12、和給定參量的比較，進(jìn)行pid運(yùn)算，得出調(diào)節(jié)參量；經(jīng)由da變換給調(diào)壓變頻調(diào)速裝置輸入給定端，控制其輸出電壓變化，來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，以達(dá)到控制水塔水位的目的。（3）通過水位變化上下限的控制方式這種控制方式通過在水塔的不同高度固定不動(dòng)的3根金屬棒abc，以感知水位的變化情況。其中，a棒處于下限水位，c棒處于上限水位，b棒在上下限水位之間。a棒接+5v電源，b棒c棒各通過一個(gè)電阻與地相連。針對(duì)上述3種控制方式，以及設(shè)計(jì)需達(dá)到的性能要求，這里選擇第三種控制方式。最終形成的方案是，利用單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)供水箱水位進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。當(dāng)水塔水位下降至下限水位時(shí)，啟動(dòng)水泵；水塔水位上升至上限水位時(shí)，關(guān)閉水

13、泵；水塔水位在上、下限水位之間時(shí)，水泵保持原狀態(tài)；供水系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)報(bào)警；故障解除時(shí)，水泵恢復(fù)正常工作。2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)（要求有框圖）水塔水位控制系統(tǒng)主要由cpu(at89c51)、水位檢測(cè)接口電路、報(bào)警接口電路、存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口電路、復(fù)位電路、時(shí)鐘振蕩等部分組成，如圖2-1所示。圖2-2為系統(tǒng)硬件電路。圖2-1 水塔水位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖圖2-2 系統(tǒng)硬件電路圖第3章 硬件設(shè)計(jì)3.1 硬件選型（1） 電源的選擇 電源選擇+5v的直流電源（2） 電阻的選擇 電阻選擇兩個(gè)4.7k，一個(gè)10k 的（3） 單片機(jī)的選擇 單片機(jī)選擇常見的at89c51，其中：p10端口接開關(guān)1，p11端口接開關(guān)

14、2，電機(jī)故障報(bào)警信號(hào)由p10和p11輸人；p15接蜂鳴器報(bào)警裝置，高電平有效；p17端口為啟動(dòng)電機(jī)命令輸出端口，經(jīng)過非門后控制電機(jī)；p00p07通過復(fù)用方式分別接鎖存器74ls373的dod7和存儲(chǔ)器2732的d0d7端，地址鎖存信號(hào)線ale接鎖存器的oe端，通過軟件設(shè)置實(shí)現(xiàn)地址和數(shù)據(jù)信息的傳輸，鎖存器的輸出端q0o7與存儲(chǔ)器地址線a0a7相連，剩余的3根地址線a8a11接p20p22單片機(jī)選通引腳麗接存儲(chǔ)器oe端，因只擴(kuò)展一片存儲(chǔ)器，片選端ce接地。 （4）水泵的選擇 選擇水泵的一般原則為:滿足流量和揚(yáng)程的要求；水泵機(jī)組在長(zhǎng)期運(yùn)行中，水泵工作點(diǎn)的效率最高；按所選的水泵型號(hào)和臺(tái)數(shù)設(shè)計(jì)的水泵站，

15、要求設(shè)備和土建的投資最??；便于操作維修，管理費(fèi)用少。而一般的水塔供水系統(tǒng)中水塔高度都在30米以上，所用水泵電機(jī)在向水池抽水時(shí)消耗的能量較大，同時(shí)因兩水泵互為備用，故綜合考慮后將兩水泵電機(jī)額定功率都選為11kw，型號(hào)為y2-160l-6，其重要參數(shù)有額定電流為24.23a，額定轉(zhuǎn)速為970r/min。水泵揚(yáng)程為40米，流量為35立方米/小時(shí)。（5） 鎖存器的選擇 鎖存器74ls373的輸出端o0o7可直接與總線相連。當(dāng)三態(tài)允許控制端oe為低電平時(shí)，o0o7為正常邏輯狀態(tài)，可用來驅(qū)動(dòng)負(fù)載或總線。當(dāng)oe為高電平時(shí)，o0o7呈高阻態(tài)，即不驅(qū)動(dòng)總線，也不為總線的負(fù)載，但鎖存器內(nèi)部的邏輯操作不受影響。當(dāng)鎖

16、存允許端le為高電平時(shí)，o隨數(shù)據(jù)d而變。當(dāng)le為低電平時(shí)，o被鎖存在已建立的數(shù)據(jù)電平。當(dāng)le端施密特觸發(fā)器的輸入滯后作用，使交流和直流噪聲抗擾度被改善400mv。引出端符號(hào)：d0d7數(shù)據(jù)輸入端oe三態(tài)允許控制端（低電平有效）le鎖存允許端o0o7輸出端。（6） 存儲(chǔ)器的選擇 存儲(chǔ)器2732以hmos-e(高速nmos硅柵)工藝制成，24腳雙列直插式，2732為4kb容量，地址線12條a0a11；，數(shù)據(jù)線8條d0d7，遠(yuǎn)為片選端，低電平有效，oevpp是輸出允許信號(hào)，低電平有效，該引腳在編程時(shí)也作為編程電壓vpp的輸入端。vcc為十5v電源，gnd為地。元器件清單如表3-1所示。 表3-1 元器

17、件清單名稱型號(hào)數(shù)量備注單片機(jī)at89c511鎖存器74ls3731存儲(chǔ)器27321電阻res34.7k,4.7k,10k晶振crystal1電容cap34pf,4pf,10uf按鍵button1喇叭speaker1水泵motor1開關(guān)dipsw_21非門not1電源vcc25v接地gnd63.2 引腳功能 p0口：p0口為一個(gè)8位漏級(jí)開路雙向i/o口，每腳可吸收8ttl門電流。當(dāng)p0口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。p0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在fiash編程時(shí)，p0口作為原碼輸入口，當(dāng)fiash進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，p0輸出原碼，此時(shí)p0外部必須被拉高。 p

18、1口：p1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向i/o口，p1口緩沖器能接收輸出4ttl門電流。p1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，p1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，p1口作為第八位地址接收。 p2口：p2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向i/o口，p2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)ttl門電流，當(dāng)p2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，p2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。p2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，p2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它

19、利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，p2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。p2口在flash編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。p3口：p3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向i/o口，可接收輸出4個(gè)ttl門電流。當(dāng)p3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，p3口將輸出電流（ill）這是由于上拉的緣故。ale/prog：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在flash編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ale端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈

20、沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè)ale脈沖。如想禁止ale的輸出可在sfr8eh地址上置0。此時(shí)，ale只有在執(zhí)行movx，movc指令是ale才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ale禁止，置位無(wú)效。 /psen：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/psen有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/psen信號(hào)將不出現(xiàn)。/ea/vpp：當(dāng)/ea保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000h-ffffh），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/ea將內(nèi)部鎖定為reset；當(dāng)/ea端

21、保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在flash編程期間，此引腳也用于施加12v編程電源（vpp）。xtal1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。xtal2：來自反向振蕩器的輸出。 xtal1和xtal2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，xtal2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。3.3 硬件電路設(shè)計(jì)（按模塊） 3.3.1 水位檢測(cè)接口電路 為了便于實(shí)現(xiàn)水位檢測(cè)功能，用一個(gè)兩位的撥碼開關(guān)模擬b、c端的狀態(tài)(1、

22、0)，正電極接+5v電源，每個(gè)負(fù)電極分別通過47kq的電阻(r1，r2)接地。將單片機(jī)的p10端口接開關(guān)1，p11端口接開關(guān)2。假設(shè)被水淹沒的負(fù)電極都為高電平，此時(shí)開關(guān)置1；露在水面的負(fù)電極都為低電平，開關(guān)此時(shí)置為0。單片機(jī)通過負(fù)電極重復(fù)采集檢測(cè)水位，當(dāng)缺水時(shí)(此時(shí)兩個(gè)開關(guān)均置0)，電機(jī)必須帶動(dòng)水泵抽水；若水位在正常范圍內(nèi)時(shí)，檢測(cè)信號(hào)為高，低電平(此時(shí)開關(guān)1置1，開關(guān)2置0)；當(dāng)水位過高時(shí)，檢測(cè)信號(hào)為高電平(此時(shí)開關(guān)l和2都置1)，單片機(jī)檢測(cè)到p10和p11為高電平后，立即停機(jī)。 3.3.2 報(bào)警接口電路為了避免系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，水位失去控制造成嚴(yán)重后果，在超出、低于警戒界水位時(shí)，報(bào)警信號(hào)直接從

23、高、低警界水位電極獲得。單片機(jī)p17端口為啟動(dòng)電機(jī)命令輸出端口，p17=0為低電平，經(jīng)過非門后與電機(jī)的另一端接地導(dǎo)通，啟動(dòng)電機(jī)工作；p17=l為高電平，反之，電機(jī)停止工作。電機(jī)故障報(bào)警由單片機(jī)控制，電機(jī)故障報(bào)警信號(hào)由p10和p11輸人當(dāng)p15為高電平時(shí)蜂鳴器報(bào)警。水位超過高警戒水位，單片機(jī)控制系統(tǒng)使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，向水塔內(nèi)供水工作也停止。 3.3.3 存儲(chǔ)器的擴(kuò)展接口電路為了便于系統(tǒng)擴(kuò)展，存放大容量應(yīng)用程序，系統(tǒng)設(shè)計(jì)擴(kuò)展一片程序存儲(chǔ)器，用于存放源程序代碼。74ls373用于鎖存地址，單片機(jī)的p00p07通過復(fù)用方式分別接鎖存器74ls373的dod7和存儲(chǔ)器2732的d0d7端，地址鎖存信號(hào)線a

24、le接鎖存器的oe端，通過軟件設(shè)置實(shí)現(xiàn)地址和數(shù)據(jù)信息的傳輸，鎖存器的輸出端oq0o7與存儲(chǔ)器地址線a0a7相連，剩余的3根地址線a8a11接p20p22單片機(jī)選通引腳接存儲(chǔ)器oe端，因只擴(kuò)展一片存儲(chǔ)器，片選端ce接地。第4章 軟件設(shè)計(jì)4.1 系統(tǒng)流程（流程圖）水位檢測(cè)信號(hào)與輸出控制操作關(guān)系如表4-1所列，當(dāng)水塔水位處于上、下限之間時(shí)，p10=l，p11=0，此時(shí)無(wú)論電機(jī)是在帶動(dòng)水泵給水塔供水使水位不斷上升還是電機(jī)沒有工作使水位不斷下降，都應(yīng)繼續(xù)維持原有工作狀態(tài)；當(dāng)水位低于下限時(shí)，p10=0，p11=0，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)水泵給水塔供水。圖4-1為水塔水位控制系統(tǒng)流程圖。 圖4-1 控制系統(tǒng)

25、流程圖表4-1 水位檢測(cè)信號(hào)與輸出控制操作關(guān)系p1.0(b)p1.1(c)p1.5p1.7輸出控制操作0000電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0111電機(jī)停轉(zhuǎn)，故障報(bào)警1001狀態(tài)不變1101電機(jī)停轉(zhuǎn)9第5章 仿真結(jié)果 根據(jù)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件流程圖，編寫相應(yīng)的程序在proteus軟件環(huán)境下實(shí)際仿真，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能成功實(shí)現(xiàn)了水位檢測(cè)、電機(jī)故障檢測(cè)、處理和報(bào)警等功能，具有良好的檢測(cè)控制功能，可移植性和擴(kuò)展性強(qiáng)。通過制作pcb板子，該系統(tǒng)已成功運(yùn)用于某實(shí)驗(yàn)水冷卻系統(tǒng)。結(jié)論（心得體會(huì)）這次課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到的東西很多！可以說是先苦后甜，剛開始我先查閱了各個(gè)零件的資料，查閱了很多相關(guān)的程序進(jìn)行了進(jìn)一步的學(xué)習(xí)，整個(gè)過程就是從

26、前期的懵懂-到一知半解，這個(gè)過程是艱難苦悶的，靠自己的學(xué)習(xí)和請(qǐng)教，請(qǐng)教了老師和同學(xué)終于在最后完成了這次課程設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程也遇到問題，在電路設(shè)計(jì)完仿真出現(xiàn)了問題，改了很多次電機(jī)依然沒動(dòng)，繼續(xù)參閱程序，百度，思考哪里可能有問題，后來對(duì)虛擬器件進(jìn)行參數(shù)設(shè)定后慢慢的一個(gè)一個(gè)的問題給解決，電機(jī)動(dòng)起來的時(shí)候，那是發(fā)自內(nèi)心真正的快樂！一切變得都是值得的！該系統(tǒng)設(shè)計(jì)是基于在單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的，充分利用單片機(jī)強(qiáng)大控制功能和方便通信接口，該檢測(cè)控制系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室某實(shí)驗(yàn)水冷卻系統(tǒng)得到成功實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)水位檢測(cè)、電機(jī)故障檢測(cè)、處理和報(bào)警等功能，提高了實(shí)驗(yàn)的自動(dòng)控制能力。進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)，可為實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端控制，因此，該系統(tǒng)在農(nóng)村水塔，城市水源檢測(cè)控制等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用