畢業(yè)實踐報告關(guān)于在深圳富士康從事自動化生產(chǎn)工作的實習(xí)報告

1、長江工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐報告關(guān)于在深圳富士康從事自動化生產(chǎn)工作的實習(xí)報告姓 名： 專 業(yè)： 汽車電子 班 級： 汽電0801班 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 2011 年 04 月目 錄前言（2）1 實踐項目簡介1.1 實踐項目簡介（6）2 實踐內(nèi)容綜合分析2.1 自動機設(shè)計應(yīng)注意的事項（7）2.2 自動機的組裝與調(diào)試（10）2.3 步進馬達跑位的常見原因與對策（15）2.4 自動機上常見氣缸的選用與計算（17）2.5 自動化常見材料的加工處理及選用要求（21）2.6 電磁閥（29）2.7 6sigma（31）3 實踐總結(jié) 3.1 實踐總結(jié)（35）3.2 致謝（36）參考文獻.（37） 前言我在深

2、圳富士康集團工作，至今工作快1年了，前期跟著學(xué)校實習(xí)隊伍在深圳龍華園區(qū)產(chǎn)線上工作3個月，后來自己應(yīng)聘到觀瀾富士康寶源科技的自動化開發(fā)部，做機臺的設(shè)計改善工作，下面我就講一下我經(jīng)手的幾個機臺。富士康科技集團是專業(yè)從事電腦、通訊、消費電子、數(shù)位內(nèi)容、汽車零組件、通路等6c產(chǎn)業(yè)的高新科技企業(yè)。 憑借扎根科技、專業(yè)制造和前瞻決策，自1974年在臺灣肇基，特別是1988年在深圳地區(qū)建廠以來，富士康迅速發(fā)展壯大，擁有90余萬員工及全球頂尖it客戶群，為全球最大的電子產(chǎn)業(yè)專業(yè)制造商。連續(xù)8年雄居大陸出口200強榜首；2010年位居財富全球企業(yè)500強第112名。深耕中國完善布局 富士康持續(xù)提升研發(fā)設(shè)計和工程

3、技術(shù)服務(wù)能力，逐步建立起以中國大陸為中心，延伸發(fā)展至世界各地的國際化版圖。在珠三角地區(qū)，建成深圳、佛山、中山、東莞等科技園，深圳龍華科技園旗下3家企業(yè)連年進入深圳市企業(yè)營收前十強和納稅前十強，每年為深圳稅收貢獻超百億元。園區(qū)正轉(zhuǎn)型為新產(chǎn)品研發(fā)與設(shè)計中心、關(guān)鍵制造技術(shù)研發(fā)中心、新材料新能源研發(fā)中心、制造設(shè)備與模具技術(shù)研發(fā)中心、產(chǎn)品展示/交易/物流配送中心以及新產(chǎn)品量試基地，力爭成為深圳建設(shè)“國家創(chuàng)新型城市”的主力推手。在長三角地區(qū)，布局昆山、杭州、上海、南京、淮安、嘉善、常熟等地，形成以精密連接器、無線通訊組件、網(wǎng)通設(shè)備機構(gòu)件、半導(dǎo)體設(shè)備和軟件技術(shù)開發(fā)等產(chǎn)業(yè)鏈及供應(yīng)鏈聚合體系，助推區(qū)域產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)

4、化和升級。在環(huán)渤海地區(qū)，布局煙臺、北京、廊坊、天津、秦皇島、營口、沈陽等地，以無線通訊、消費電子、電腦組件、精密機床、自動化設(shè)備、環(huán)境科技、納米科技等作為骨干產(chǎn)業(yè)，為區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展輸送科技與制造動能。 在中西部地區(qū)，投資太原、晉城、武漢、南寧、鄭州、重慶和成都等地，重點發(fā)展精密模具、鎂鋁合金、汽車零部件、光機電模組等產(chǎn)品，積極配合“中部崛起”、“西部大開發(fā)”國家發(fā)展戰(zhàn)略實施。 精進科技贏取先機在持續(xù)增強精密模具、關(guān)鍵零組件、機電整合模組等產(chǎn)品既有技術(shù)優(yōu)勢的同時，富士康積極推動跨領(lǐng)域科技整合，在納米科技、精密光學(xué)、環(huán)保照明、平面顯示、自動化、熱聲磁、工業(yè)量測、半導(dǎo)體設(shè)備等領(lǐng)域均取得累累碩果。富士康

5、-清華納米科技研究中心在碳納米管可控生長和應(yīng)用研究領(lǐng)域，持續(xù)取得開創(chuàng)性成果。集團自主開發(fā)的工業(yè)機器人“foxbot”，在全球業(yè)界贏得技術(shù)及制造上的后發(fā)優(yōu)勢。 富士康華南及華東檢測中心，是ilac國際實驗室認可的合作組織，其中r&d驗證、產(chǎn)品檢測、仿真實驗、材料實驗等處于世界領(lǐng)先水平。 富士康積極打造“節(jié)能、減排、綠化、循環(huán)”綠色企業(yè)，厲行rohsweee等國際環(huán)保標準，自主研發(fā)led節(jié)能燈、節(jié)能鋁材、智能全熱交換機等綠色產(chǎn)品，推動企業(yè)生產(chǎn)條件、生活環(huán)境和社會民生品質(zhì)的持續(xù)改善。 富士康已建立起遍布亞、美、歐三大洲的專業(yè)研發(fā)網(wǎng)絡(luò)，建立健全創(chuàng)新機制及知識產(chǎn)權(quán)管理平臺，2009年，實現(xiàn)專利申請134

6、00項，其中80%以上為發(fā)明類專利，連續(xù)5年名列大陸地區(qū)專利申請總量及發(fā)明專利申請量前三強。成為華人企業(yè)馳騁全球科技業(yè)的智權(quán)先鋒。 回饋社會關(guān)愛員工富士康長期致力慈善公益事業(yè)，2008年汶川特大地震中，先后為災(zāi)區(qū)送去7200余萬元善款。多年來集團累計捐贈善款逾十億元，惠及全國30多個省市區(qū)。通過“殘障人士就業(yè)工程”，積極探索解決助殘社會難題；通過大范圍的校企合作，創(chuàng)造了數(shù)以十萬計的就業(yè)機會。 以人為本，利潤分享員工。集團以優(yōu)于勞動合同法的條款與全員簽訂勞動合同，既為全體員工購買法定保險，又為員工設(shè)立五條保障線，建立起全方位、多層次的員工保障體系。通過配房、配股等措施激勵優(yōu)秀員工，營造“安康、穩(wěn)

7、定、發(fā)展”的和諧氛圍。 富士康與清華、北大、臺大等著名學(xué)研機構(gòu)合作辦學(xué)，并與當(dāng)?shù)卣限k“企業(yè)大學(xué)?！保罱ú煌瑢哟蔚呐嘤?xùn)體系，為所有愿學(xué)、肯學(xué)的員工提供繼續(xù)教育、終身學(xué)習(xí)的機會和條件，為年輕人才群體的成長創(chuàng)建經(jīng)驗傳承、才能施展的舞臺和空間。 鴻飛千里，富士則康。富士康將一如既往地傳承愛心文化，善盡社會責(zé)任，培育科技人才，創(chuàng)新發(fā)展模式，挑戰(zhàn)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的更高目標，締造“長期、穩(wěn)定、發(fā)展、科技、國際”之一流公司的長青偉業(yè)！1 實踐項目簡介：實踐項目簡介： 由于公司保密原則，我手上資料不全，故以以下幾種簡單機臺為例：（1）2011插針機機臺（主要為該機臺生產(chǎn)的產(chǎn)品為20pin，即20個端子的

8、電路板連接器）。我主要從事該機臺的的設(shè)計和組裝、調(diào)試及制作sop(機臺操作規(guī)范說明書)， 020m自動插針機圖詳見附檔2；（2）149試插、耐壓測試、扭力測試三合一機臺。該機臺所生產(chǎn)的cpu主要由149pin,即有149個球面，試插（用chip針盤預(yù)插，看產(chǎn)品的pin孔有沒有損傷或堵塞等），耐壓測試（主要用耐壓針盤測試149個球頭，看每個之間是否接通，以防通電后短路），扭力測試（主要測試螺絲的力矩，是否擰到位），我主要負責(zé)該機臺的組裝調(diào)試與機臺評估；（3）2011自動包裝機（2011自動包裝機圖詳細附檔1）。該機臺主要為自動線的終端，將產(chǎn)品自動打包裝好，我主要負責(zé)該機臺的組裝、調(diào)試及產(chǎn)品送樣。

9、2.1自動機設(shè)計應(yīng)注意的事項2.1.1.什么樣的自動機是我們想要的：（1）設(shè)計周期短，結(jié)構(gòu)簡單，滿足客戶所需要的功能。（2）組裝，調(diào)試方便，快捷；工件返修率低。（3）容易加工，工時少，成本低廉。2.1.2.設(shè)計新機臺時需要注意的事項： （1）方案的選擇： a.認真考查生產(chǎn)，品保單位的真正需求； b.做多個被選方案，列出優(yōu)缺點，選出最優(yōu)方案； c.若所選的設(shè)計方案與觀察有制程差異，差異部分需經(jīng)各部門老板簽字同意，以免設(shè)計出來的機臺不能達到客戶的理想要求；d.所設(shè)計的機臺的核心部分，重要模組要先做功能驗證；e.剛度，強度，精度等設(shè)計要求；2.1.3.圖面設(shè)計的要求： a.確保產(chǎn)品圖樣是最新的；b.

10、注意零件的工藝性（減少無謂的加工，精度適當(dāng)）；c.組裝便利性：1.模組化設(shè)計; 2.設(shè)計定位基準（線面，點定位）; 3.多使用標準件（螺母）； 4.圖面設(shè)計完以后要做干涉檢查（固定件與固定件，固定件與運動件；螺絲，氣管接頭與工件之間）；2.1.4.設(shè)計、判定機臺的標準:(1)機臺的穩(wěn)定性：a.良率穩(wěn)定;b.機臺機構(gòu)穩(wěn)定(機構(gòu)，零件是否有晃動，是否容易損壞);(2)機臺設(shè)計的合理性：操作方便，防呆設(shè)計（避免誤操作）；(3)提升空間：a.良率有沒有上升空間； b.時間，性能稼動率是否能有更好的改善；2.1.5.機械零件材料選用的原則要考慮三個方面的要求（1）使用要求（首要考慮）：a.工況（震動，沖

11、擊，高溫，低溫，高速，高載都應(yīng)當(dāng)慎重對待）；b.件尺寸和質(zhì)量的限制； c.的重要程度。（對于整機可靠度的相對重要性）（2）工藝要求：a.制造（鑄造，鍛打，切板，切棒）；b.機械加工；c.熱處理；d.表面處理；（3）經(jīng)濟性要求a.材料價格（普通圓鋼與冷拉型材，精密鑄造，精密鍛造的毛坯成本與加工成本的對比，）；b.加工批量和加工費用； c.材料的利用率；（如板材，棒料，型材的規(guī)格，合理的加以利用）d.替代（盡量用廉價材料來代替價格相對昂貴的稀有材料，如在一些耐磨部位的套用球墨替代銅套，用含油軸承替代車削加工的一些套，速度負載不大的情況下，用尼龍?zhí)娲摷X輪或者銅蝸輪等等）。另外，還要考慮當(dāng)?shù)夭牧系?/p>

12、供應(yīng)情況。2.1.6.機械設(shè)計的基本要求：(1)對機器使用功能方面的要求要注意協(xié)調(diào)、平衡！防止木桶效應(yīng)的出現(xiàn);(2)機器經(jīng)濟性的要求:設(shè)計經(jīng)濟性，在短的時間里投產(chǎn)上市，撈回開發(fā)期間的消耗，甚至邊設(shè)計邊制造; (3)使用經(jīng)濟性:要有最佳的性能價格比（產(chǎn)品在小批量做開始賺了，再來改的更好）;(4)對機械零件設(shè)計的基本要求a. 在預(yù)定工作期限內(nèi)正常、可靠地工作，保證機器的各種功能;b. 要盡量降低零件的生產(chǎn)、制造成本;c. 盡可能多的采用市場常見標準件;d. 對可能系列化的產(chǎn)品，盡可能的在開始設(shè)計的時候考慮零件的通用性，無法通用的也要盡可能的在結(jié)構(gòu)上類似，以減少制造過程的工藝編排，夾具工裝設(shè)計的工作

13、量。2.2自動機的組裝與調(diào)試（我組裝并調(diào)試的第一臺機020m自動插針機為例）2.2.1.自動機的設(shè)計，組裝與調(diào)試心得：（1）先寫以下設(shè)計，因為我現(xiàn)在正在設(shè)計一臺2011的3d icos檢測機臺，剛接觸到設(shè)計的時候，我問過很多的同事，他們一致的告訴我，設(shè)計機臺的最主要東西就是基準，把基準定位好了，就以基準為中心，把你所想到的，所需要的東西加進去，構(gòu)成一個新的機器，來完成你想完成的動作，讓氣與電完美的結(jié)合，構(gòu)成一個新的體系，這就是設(shè)計。（2）當(dāng)接手一個新機臺時，若遇到問題，應(yīng)該首先考慮各加工件之間的組裝是否準確到位，（如氣缸是否裝歪，導(dǎo)致推產(chǎn)品時傾斜；銷釘定位不準，模組或工件沒有靠銷釘，導(dǎo)致模組或

14、工件裝傾斜），再尋找解決問題的突破點。（3）裝滑軌時，應(yīng)注意先安裝與滑塊相配合的工件，應(yīng)先鎖緊滑塊后再鎖滑軌，若先鎖滑軌可能會導(dǎo)致安裝完畢后滑塊滑行有阻力不流暢。（4）裝機臺時應(yīng)先了解所裝機臺各工站的功能與結(jié)構(gòu)，再到產(chǎn)線上直觀的感受類似機臺的流水生產(chǎn)，實際考察，并問相關(guān)產(chǎn)線管理人員經(jīng)常出現(xiàn)的機故，弄清楚重點模組，重點工站，在實際組裝機臺時應(yīng)注意銷釘定位等細節(jié)。（5）組裝機臺時可先找設(shè)計該機臺的工程師了解該機臺的三維裝配圖，對組裝完后的機臺有一個更直觀的感受，實際組裝時要將各加工件按模件號分模組放置，在安裝時根據(jù)模組化組裝更加快捷方便，缺工件時也能更快捷的將信息反饋給設(shè)計工程師或leader.（

15、6）調(diào)試機臺前應(yīng)首先弄清楚該機臺的操作界面（如旋轉(zhuǎn)氣缸，壓平氣缸，吹屑氣缸，插針模組等各操作界面所對應(yīng)的工件或模組的動作），當(dāng)機臺出現(xiàn)機故時才會更快捷找到問題點，暫停或復(fù)位機臺并調(diào)試機臺。（7）與人的交流和經(jīng)驗的積累很重要。中醫(yī)講究的就是一個望、聞、切、問，同樣在調(diào)試機臺時觀察與問產(chǎn)線員工故障點與故障現(xiàn)象很重要，同時自己解決不了的事情應(yīng)及時問有經(jīng)驗的工程師，同時總結(jié)積累他們的經(jīng)驗。2.2.2.020m自動插針機改善與調(diào)試過程總結(jié)一覽表： 問題點故障原因改善對策改善效果1.振動盤出料不流暢a.反料1.振動盤出料口圓振與出料口直振口對接距離太近將直振出料槽切割2mm無反料現(xiàn)象，出料流暢2.氣流大小

16、影響調(diào)節(jié)吹起管氣流大小b.出料不流暢3.振動盤位置（高度，前后位置）不適宜調(diào)整振動盤高度及方位位置2列料不良夾爪漏夾產(chǎn)品1.夾爪加緊空間大于產(chǎn)品的厚度將夾爪平面與側(cè)面磨去0.5mm加料正常2.產(chǎn)品列料處流到槽口較窄，夾爪夾取產(chǎn)品時有阻力將槽口用銼刀導(dǎo)圓，方便產(chǎn)品流出2.刀具刀口較鈍，裁切不良更換具3.插針不良1.插針刀具刀口為梯形，插針后退刀時較厚的部分對已插好的針有向下壓的趨勢，造成產(chǎn)品插傷將刀具梯形刀口加工為矩形刀口，水平的刀面避免了對已插好的pin針的干涉插針良率由70%提高到88%b.插偏（出現(xiàn)高低針）插針模組定位不準，位置發(fā)生偏移調(diào)整插針模組前后及左右方向的位置，使模組與承座相互平行

17、c.缺m/e插針模組步進馬達跑位換步進馬達，返修與發(fā)包新工件，并重新確認插針位置d.carry折料不良折料刀具刀口為梯形，上下折料時較厚的部位對已插好的m/e有干涉將到口較厚的梯形面向下磨20mm，并水平加工與梯形下表面平行4.產(chǎn)品頂出時，產(chǎn)品頂飛產(chǎn)品出料處流道空間太大將出料流道調(diào)整至適宜寬度無產(chǎn)品頂飛現(xiàn)象發(fā)生5.送產(chǎn)品之gap檢測時擠料送料槽口流道太短將送料口流道加長送料流暢6.壓平位產(chǎn)品壓傷（產(chǎn)品兩邊壓平不一致）承座歪斜導(dǎo)致產(chǎn)品傾斜不水平將承座流道調(diào)整至水平無壓傷產(chǎn)品2.3步進馬達跑位的常見原因與對策（以我調(diào)試的自動插針機總結(jié)為例）2.3.1.步進馬達的簡介:（1）步進馬達（步進電動機）是

18、一種電脈沖信號進行控制，并將電脈沖轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電機。（2）步進電動機的步距角和轉(zhuǎn)速步受電壓波、重力和負載變化的影響，也不受環(huán)境條件的影響，僅與脈沖頻率有關(guān)，它每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù)，其步進距誤差不會長期積累。（3）步進電動機的角位移量與控制脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與控制脈沖成反比，它通過改變脈沖頻率來調(diào)速，能夠快速起動、反動和制動。2.3.2.步進馬達跑位的常見原因與對策（以我調(diào)試的自動插針機總結(jié)為例）：（1）關(guān)于步進馬達的跑位:a.得電的一瞬間跑位：所有的步進馬達一般都會跑位，即：斷電的步進馬達在得電的一瞬間都會正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以找一個相對應(yīng)的機械原點，但一般我們都視這種跑位為正常跑

19、位。b.送料的過程中跑位：當(dāng)步進馬達在送料的過程中就是機故了，在分析其跑位原因的同時還應(yīng)作出相應(yīng)的對策進行改善。.（2）步進馬達跑位的常見原因與對策：跑位原因原因分析解決對策1.馬達與馬達之間的電磁信號干擾由于步進馬達帶電后會產(chǎn)生磁場，若兩個步進馬達相距太近，磁場的相互干擾會對馬達的運轉(zhuǎn)有一定的影響。盡量不免兩個或多個步進馬達交叉重疊設(shè)計，安裝馬達時盡量保持一個合理的間距。2.棘輪把料帶壓得過緊料帶壓得過緊會造成棘輪轉(zhuǎn)動的阻力增大，時間過長就會造成步進馬達跑位。使料帶定位銷與料帶、棘輪與料帶之間保持合理的空間，不要有干涉。3.送料過程中的棘輪與料帶pin孔間隙的累積誤差機臺長時間運轉(zhuǎn)，小的間隙

20、會累積成較大的間隙，從而造成料帶pin孔打傷。在操作機臺時，每次換料帶應(yīng)注意觀察料帶pin孔有沒有打傷，若打傷則步進馬達有跑位，應(yīng)予以解決糾正。4.棘輪與步進馬達安裝不同心在安裝于調(diào)試的過程中安裝棘輪位置不到位，有傾斜或偏差。在安裝與調(diào)試的過程中應(yīng)使棘輪與步進馬達同軸（在一個同心上）。2.3.3步進馬達的分類：步進馬達按形式可分為旋轉(zhuǎn)式和直線式，使用最多的有反應(yīng)式、永磁式、永磁感應(yīng)式選裝步進馬達。2.4自動機上常見氣缸的選用與計算2.4.1.浮動接頭使用與安裝應(yīng)注意的事項：（1）球面搖動角應(yīng)在5以內(nèi)，允許偏心距0.50.7，以適合較高的拉力和壓縮力負載。（2）不可作旋轉(zhuǎn)接頭用，活塞桿擰入浮動接

21、頭時，不要擰到底以免螺柱不能浮動。2.4.2.氣缸的理論輸出力：氣缸的理論輸出力是指氣缸在靜止狀態(tài)時，其使用壓力作用在活塞有效面積上產(chǎn)生的推力或拉力。（1）單桿單作用氣缸：彈簧壓回型氣缸的理論輸出推力：f=/4 d2p-f2彈簧壓回型氣缸的理論輸出拉力：f=/4（d2-d2）p- f2彈簧壓回型氣缸的理論返回推力：f=f1（2） 單桿雙作用氣缸（活塞桿返回）：單桿雙作用氣缸的理論輸出力：f=/4（d2-d2）p（3） 雙桿雙作用氣缸： 雙桿雙作用氣缸的理論輸出力： f=/4（d2-d2）p式中f理論輸出力，n; d 氣缸的缸徑，; d 活塞桿直徑,; p 使用壓力, mpa; f1 安裝狀態(tài)時

22、的彈簧力，n; f2 壓縮空氣進入氣缸后，彈簧處于被壓縮狀態(tài)時的彈力，n；2.4.3.氣缸的選擇：（1）氣缸行程的選擇：根據(jù)氣缸的操作距離及傳動機構(gòu)的行程比來預(yù)選氣缸的行程，位便于安裝，對計算出的行程要預(yù)留適當(dāng)?shù)挠嗔浚瑧?yīng)盡量選用標準行程，可保證供貨迅速，成本降低。（2）氣缸品種的選擇：根據(jù)氣缸承擔(dān)的任務(wù)要求來選擇。如：要求氣缸達到行程終端沒有沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選擇緩沖器氣缸；若要求重量輕，應(yīng)選輕型氣缸；若要求安裝空間窄且行程短，可選擇薄型氣缸；若有橫向負載，可選用帶導(dǎo)桿的氣缸；若要求制動精度高，則應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞旋轉(zhuǎn)可選擇具有活塞桿不回轉(zhuǎn)動的氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運動外，還需缸體

23、作擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。2.4.4.常見氣缸故障原因及排除：（1）氣缸在運行途中突然停止：故障原因排除對策1.負載與氣缸軸線不同心使用浮動接頭接負載2.氣缸內(nèi)混入固態(tài)污染物改善氣源質(zhì)量3.氣缸內(nèi)密封圈損壞更換4.負載導(dǎo)向不良重新調(diào)整負載的導(dǎo)向裝置 （2）裝置忽動忽不動，不穩(wěn)定： 故障原因排除對策1.限位開關(guān)動作不良更換2.繼電器接觸不良更換3.配線松動增擰螺母力矩，使線壓緊4.電磁閥插座或插頭接觸不良改善或更換5.電磁閥線圈接觸不良更換6.電磁閥心部動作不良注意電磁先導(dǎo)閥因固態(tài)污染阻塞造成動作不良，應(yīng)檢查并清凈化系統(tǒng)2.4.5.自動機上常見的氣缸（以020m自動插針機為例）

24、：（1）復(fù)式裝置氣缸：扁平狀（2）模具氣缸：長寬較?。ㄓ糜诒緳C臺插針前后推動承座運動）；（3）筆筒型氣缸：長寬較大，行程較長，（本機用于頂料氣缸）；（4）雙桿氣缸：兩根活塞穩(wěn)定性較好（將空承座推回，繼續(xù)循環(huán)）；（5）滑臺氣缸：缸體活動，活塞固定；（6）磁力式無桿氣缸：活塞與運動部件之間為磁性連接；（7）旋轉(zhuǎn)氣缸：活塞帶動傳動軸在一定的范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動（為滿足機臺生產(chǎn)需求，在設(shè)計好似需將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一定的角度進入下一工站，一般為90）；（8）夾爪氣缸：活塞帶動夾爪實現(xiàn)開合動作，完成類似人工抓取動作（一般將產(chǎn)品爪起后，再進行旋轉(zhuǎn)或位移）；（9）增壓氣缸：通過氣缸液體轉(zhuǎn)換器將氣壓轉(zhuǎn)換成為液壓以增大所需要的

25、壓力（壓平位，自動機一般用于壓平端子或螺桿等）；2.4.6.與氣缸相關(guān)的幾個小問題點：（1）磁感應(yīng)開關(guān)：a. 功能：通電后遇到磁介質(zhì)時內(nèi)部電路接通（相當(dāng)于開關(guān)閉合）；b. 工作原理：氣缸活塞上附帶磁鐵，當(dāng)活塞達到磁感應(yīng)開關(guān)的位置時，磁感應(yīng)開關(guān)接通指示燈亮，磁感應(yīng)開關(guān)將信號傳給電磁閥，然后通過電磁閥動作來控制其它氣缸的動作。（2）緩沖器：通過螺紋固定于工件上，起緩沖、減振、減小噪音之功效（一般氣缸行程的終點處都會安裝不同型號的緩沖器）。（3）三聯(lián)體：主要由空去濾清器、調(diào)壓閥和潤滑器組成。分別起到壓縮空氣中的水分，調(diào)整進氣總源壓力，將霧狀的潤滑劑壓縮到氣缸中，起到延長氣缸壽命的作用。（4）電磁閥：

26、通過控制元件（電磁閥）控制氣流方向切口，推動氣缸活塞伸縮。2.5自動化常見材料的加工處理及選用要求2.5.1.熱處理：處理方式名稱作用適用的材料電鍍鍍cr高硬度、耐磨性、耐蝕性鋼/銅/鋁及合金鍍ni耐蝕性、穩(wěn)定性鋼/銅、及合金鍍zn防蝕性、不脫落銅鍍cu做其它處理的預(yù)處理鋼/銅、及合金氧化處理發(fā)藍防蝕性、表面美觀鋼染黑防蝕性、表面美觀鋼陽極化陽極化處理防蝕性，防氧化鋁及鋁合金2.5.2.氮化處理：適用于：1.不希望因cu火引起應(yīng)變的鋼件；2.適度的cr有助于加深氮化層，al有助于提高硬度； 3.scr440,scm440等；2.5.3.碳滲碳cu火：適用于：1.復(fù)雜形狀的軸及不規(guī)則形狀的鋼件；

27、 2.0.25%一下的碳鋼及低碳量的合金鋼s10c/scr420/scm420等）； 2.5.4.常用零件的要求與選用： 零件名稱選材要求選用1.凸輪用材具有良好的耐磨性、硬度和良好的吸震性，易加工、易處理1. 鑄鐵fc（考慮成本時，小負載時）2. 高波cu火處理材料（s45c/scm440等）3. 滲碳cu火處理材料（scm415）4. 氮化處理材料（scm415）2.滑動用材料具有良好的耐磨性、硬度、易加工、易處理1.考慮成本時（s45c），考慮韌性時（scm440/sk2）3.齒輪用材料充分強度、耐磨性、充分硬度、耐沖擊性、易加工性1. 高波cu火處理材料（s45c/scm440等）2.

28、 滲碳猝火處理材料（scm415）3. 氮化處理材料（sm415）4.軸用材料充分強度、耐磨性、耐疲勞、充分硬度、充分橈度1. 一般軸用材料（ss41/s10c/s45c）2. 強力用軸用材料（sncm240（高價）440）5.外部構(gòu)造用材經(jīng)濟性、充分強度、耐磨、耐沖、良好吸震性、易加工1. 鑄鐵fc（考慮成本時，小負載時）2. ss41（用途最廣泛的一般材料）3. s45c（較ss41性能略加，價格略高）4. sus304（最佳耐蝕性、最昂貴、難加工）6.切削工具鋼易熱處理、耐磨、耐疲勞、耐沖擊、用于各種切削環(huán)境1. 碳工具鋼sk4（絲攻、鉆頭）2. 合金工具鋼sks3/skd11(一般刀具

29、，裁切機構(gòu))3. 高速工具鋼skh51/kh61（高速切削）7.鎢系內(nèi)熱性、刀口開頭易研削8.超硬合金k10高速切削、耐磨9.合金工鋼綜合性能佳、易熱處理、耐磨、耐疲勞、耐沖擊、耐蝕，廣泛用于各種環(huán)境1. 合金工具鋼sks3/skd11(一般刀具，裁切機構(gòu))2.冷間形成鋼skd11/skd513.鉻淚鋼（藍十字鋼/scm440）4.鎳淚鋼（紅十字鋼/sncm240） 2.5.5.常用熱處理工藝：名詞代號說明應(yīng)用退火5111將鋼件加熱到臨界溫度以上（一般是710715，個別合金鋼800900）3050，保溫一段時間，然后緩慢冷卻（一般在爐中冷卻）。用來消除鑄，鍛，焊零件的內(nèi)應(yīng)力，降低硬度，便于切

30、削加工。細化金屬品粒，改善組織，增加韌性。正火5121將鋼件加熱到臨界溫度以上，保溫一段時間，然后用空氣冷卻，冷卻速度比退火為快。用來處理低碳和中碳結(jié)構(gòu)鋼及滲碳零件，使其組織細化，增加強度與韌性，減少內(nèi)應(yīng)力，改善切削性能。淬火5131將鋼件加熱到臨界溫度以上，保溫一段時間，然后在水，鹽水或油中（個別材料在空氣中）急速冷卻，使其得到高硬度。用來提高鋼的硬度和強度極限。但淬火會引起內(nèi)應(yīng)力使鋼變脆，所以淬火后必須回火。淬火和回火5141回火是將淬硬鋼件加熱到臨界溫度點以下的溫度，保溫一段時間，然后在空氣中或油中冷卻下來。用來消除淬火后的脆性和內(nèi)應(yīng)力，提高鋼的韌性和沖擊韌性。調(diào)質(zhì)5151淬火后在450

31、650進行高溫回火，稱為調(diào)質(zhì)用來使鋼獲得高的韌性和足夠的強度。重要的齒輪，軸及絲桿等零件是調(diào)質(zhì)處理的。表面淬火和回火5210用火焰或高頻電流將零件表面迅速加熱到臨界溫度以上，急速冷卻。使零件表面獲得高硬度，而心部保持一定的韌性，使零件既耐磨又能承受沖擊。表面淬火常用來處理齒輪等。滲碳5310在滲碳劑中將鋼件加熱到900950，停留一定時間，將碳滲入鋼表面，深度約為0.52mm,再淬火后回火。增加鋼件的耐磨性能，表面硬度，疲勞極限和抗蝕能力。適用于低碳，中碳（c0.4%）結(jié)構(gòu)鋼的中小型零件。滲氮5330滲氮是在500600通入氨的爐子內(nèi)加熱，向鋼的表面滲入氮原子的過程。氮化層為0.0250.8m

32、m，氮化時間需要4050小時。增加鋼件的耐磨性能，表面硬度，疲勞極限和抗蝕能力。適用于合金鋼，碳鋼，鑄鐵件，如機床主軸，絲桿以及在潮濕堿水和燃燒氣體介質(zhì)的環(huán)境中工作的零件。氰化q59（氰化淬火后，回火至5662hrc）在820860爐內(nèi)通入碳和氮，保溫12小時，使鋼件的表面同時滲入碳，氮原子，可得到0.20.5mm的氰化層。增加鋼件的耐磨性能，表面硬度，疲勞強度和耐蝕性。用于硬度高，耐磨的中，小型及薄片零件和刀具等。時效時效處理低溫回火后，精加工之前，加熱到100160,保持1040小時。對鑄件也可用天然時效（放在露天中一年以上）。使工件消除內(nèi)應(yīng)力和穩(wěn)定形狀，用于量具，精密絲桿，床身導(dǎo)軌，床身

33、等。發(fā)藍發(fā)黑發(fā)藍或發(fā)黑將金屬零件放在很濃的堿和氧化劑溶液中加熱氧化，使金屬表面形成一層氧化鐵所組成的保護性薄膜。防腐蝕，美觀，用于一般連接的標準件和其他電子類零件。鍍鎳鍍鎳用電解方法，在鋼件表面鍍一層鎳防腐蝕，美化。鍍鉻鍍鉻用電解方法，在鋼件表面鍍一層鉻提高表面硬度，耐磨性和耐蝕能力，也用于修復(fù)零件上磨損了的表面。硬度hb（布氏硬度）hrc（洛氏硬度）hv（維氏硬度）材料抵抗硬的物體壓入其表面的能力稱“硬度”。根據(jù)測定的方法不同，可分布氏硬度，洛氏硬度，和維氏硬度。硬度的測定是檢驗材料經(jīng)熱處理后的機械性能硬度。用于退火，正火，調(diào)質(zhì)的零件及鑄件的硬度檢驗。用于經(jīng)淬火，回火及表面滲碳，滲氮等處理的

34、零件硬度檢驗。用于薄層硬化零件的硬度檢驗。2.6電磁閥2.6.1電磁閥的分類與特點： （1）直動式電磁閥 原理：常閉型直動式電磁閥通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁吸力把閥芯提起，使關(guān)閉件離遠開閥座密封副打開；斷電時，電磁力消失，靠彈簧力把關(guān)閉元件壓在閥座上閥門關(guān)閉。（常開型與此相反）。 特點：在真空、負壓、零壓差時能正常工作，dn50以下可任意安裝，但電磁頭體積較大。 （2）反沖型電磁閥 原理：它的原理是一種直動和先導(dǎo)相結(jié)合，通電時，電磁閥先將輔閥打開，主閥下腔壓力大于上腔壓力而利用壓差及電磁閥的同時作用把閥門開啟；斷電時，輔閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動便閥門關(guān)閉。 特點：在零壓差或高壓

35、時也能可靠工作，但功率及體積較大，要求豎直安裝。 （3）先導(dǎo)式電磁閥 原理：通電時，電磁力驅(qū)動先導(dǎo)閥打開先導(dǎo)閥，主閥上腔壓力迅速下降，在主閥上下腔內(nèi)形成壓差，依靠介質(zhì)壓力推動主閥關(guān)閉件上移，閥門開啟；斷電時，彈簧力把先導(dǎo)閥關(guān)閉，入口介質(zhì)壓力通過先導(dǎo)孔迅速進入主 閥上腔在上腔內(nèi)形成壓差，從而使主閥關(guān)閉。 特點：體積小，功率低，但介質(zhì)壓差范圍受限，必須滿足壓差條件。2.6.2.常用的兩種電磁閥（1）兩位三通電磁閥通常與單作用氣動執(zhí)行機構(gòu)配套使用，兩位是兩個位置可控：開-關(guān)，三通是有三個通道通氣，一般情況下1個通道與氣源連接，另外兩個通道1個與執(zhí)行機構(gòu)的進氣口連接，1個與執(zhí)行機構(gòu)排氣口連接。（2）兩

36、位五通電磁閥通常與雙作用氣動執(zhí)行機構(gòu)配套使用，兩位是兩個位置可控：開-關(guān)，五通是有五個通道通氣，其中1個與氣源連接，兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進出氣口連接，兩個與內(nèi)部氣室的進出氣口接連.3.6.3兩位三通與兩位五通電磁閥的區(qū)別：在氣路(或液路)上來說，兩位三通電磁閥具有1個進氣孔(接進氣氣源)、1個出氣孔(提供給目標設(shè)備氣源)、1個排氣孔(一般安裝一個消聲器，如果不怕噪音的話也可以不裝。 兩位五通電磁閥具有1個進氣孔(接進氣氣源)、1個正動作出氣孔和1個反動作出氣孔(分別提供給目標設(shè)備的一正一反動作的氣源)、1個正動作排氣孔和1個反動作排氣孔(安裝消聲器)。 2.7 6sigma2.7.1.

37、6sigma簡介：廣義的說6sigma是一種文化，建立企業(yè)持續(xù)不斷改善的文化，6sigma能擴大各單位協(xié)力合作的機會，讓跨單位，跨部門專案成員依自己的權(quán)擅用流程的知識配合團隊改善的大方向作分工合作，在許多流程的改善上追求完美與容忍，失敗是互補的。 美國奇異公司，motorola，3m等多家國際大廠成功利用 minitab導(dǎo)入6sigma，更是讓minitab與品質(zhì)管理制劃上了等號，要成功導(dǎo)入六標準差，統(tǒng)計工具是不可或缺的要素之一，minitab以其簡單的操作界面，完整的統(tǒng)計方法及線上教學(xué)系統(tǒng)，成功的導(dǎo)入六標準差廠商的第一優(yōu)先選擇，富士康導(dǎo)入了6sigma，提升品質(zhì)的同時，建立企業(yè)持續(xù)不斷改善的

38、文化。2.7.2. 6sigma體現(xiàn)的理念：定義：定義清楚，用去分析，找出細節(jié)問題小問題進行邏輯推理分析找出真正的問題點逐一驗證排除。（1）6sigma讓大家做任何事情都用數(shù)字判斷和用數(shù)據(jù)說話，用系統(tǒng)的步驟去解決問題；（2）6sigma內(nèi)容豐富，包括統(tǒng)計含義，管理含義，經(jīng)營策略，運作組織管理方法等；（3）minitab分析軟件對問題從不同角度更加細致的分析；（4）軟件對問題進行全面的分析；（5）在不同的環(huán)境下使用不同的6sigma分析策略；（6）6sigma不只是一個統(tǒng)計學(xué)的概念或是一種流暢上的改善工具，它更用來幫助企業(yè)改善制造流程，降低產(chǎn)品不良率；（7）6sigma設(shè)計的內(nèi)涵式創(chuàng)新，即創(chuàng)造新

39、的更好的流程方案及企業(yè)發(fā)展環(huán)境，可以加快創(chuàng)新的速度，縮短研發(fā)周期；2.7.3. 6sigma的具體內(nèi)容：（1）6sigma的基本概念：a.基于統(tǒng)計的角度的含義：一數(shù)理統(tǒng)計標準差來表征任意一組數(shù)據(jù)或過程輸出結(jié)果的離散程度的指標，時一種評估產(chǎn)品和生產(chǎn)過程特性波動大小的統(tǒng)計量，用來衡量過程績效。b.管理層面的含義：以顧客關(guān)注為中心，基于數(shù)據(jù)和事實驅(qū)動的管理方法，聚焦于流程改進、有預(yù)見的積極管理，無邊界合作、追求完美、容忍失誤。（2）6sigma的改進模式dmaic,具有五個階段：定義階段：（define）、量測階段（measurement）、分析階段（analysis ）、控 制階段（control

40、）。dmaic是一個邏輯嚴密的過程循環(huán)，它強調(diào)以顧客為關(guān)注焦點，并將持續(xù)改進與顧客滿意以及企業(yè)經(jīng)營目標緊密的聯(lián)系起來；它強調(diào)以數(shù)據(jù)語言來描述產(chǎn)品或過程業(yè)績，依據(jù)數(shù)據(jù)進行管理，并充分運用定量分析和統(tǒng)計思想，它打破的是舊有的習(xí)慣，有真正變化的結(jié)果和帶有創(chuàng)新的問題解決方案以適應(yīng)持續(xù)改進的需要；它強調(diào)面向過程，并通過減小過程的變異或缺陷實現(xiàn)降低風(fēng)險、成本與縮短周期等目的。（3）6sigma的五個階段：a.定義階段（define）：是6sigma項目dmaic的第一步。要為項目正式激活做好工作，團隊必須明確一些問題，確定關(guān)鍵顧客及其需求以及實現(xiàn)這些需求的流程；b. 量測階段（measurement）：熟練運用（minitab基本操作），測量階段是6sigma的第二個階段，既是定義階段的后續(xù)活動，也是連接分析階段的橋梁。測量是項目中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是以事實和數(shù)據(jù)驅(qū)動管理的具體體現(xiàn)。從測量階段起就