電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及手操器使用

1、陽(yáng)陽(yáng) 泉泉 分分 輸輸 站站 鞏鞏 國(guó)國(guó) 曉曉 20112011年年7 7月月8 8日日 目錄目錄 第一部分第一部分 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理 二、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作方法 三、電動(dòng)執(zhí)行器操作注意事項(xiàng) 四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢查維護(hù) 第二部分第二部分 手操器手操器 一、手操器的結(jié)構(gòu)介紹 二、手操器的使用 三、執(zhí)行器初級(jí)功能設(shè)定 四、執(zhí)行器二級(jí)功能設(shè)定 第一部分第一部分 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理 1、結(jié)構(gòu)介紹 停止選擇按鈕 遠(yuǎn)程選擇按鈕 就地選擇按鈕 自動(dòng)-開(kāi) 自動(dòng)-關(guān) 2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)LED顯示屏詳解 3、顯示- 報(bào)警指示 3 3、1 1閥

2、門(mén)報(bào)警閥門(mén)報(bào)警 閥門(mén)報(bào)警圖標(biāo)顯示由于閥門(mén)故 障，使力矩超出執(zhí)行器設(shè)定值 而導(dǎo)致執(zhí)行器“跳斷” 可能的 原因是： 閥門(mén)過(guò)緊或在行程中阻塞 閥門(mén)粘住或卡住 閥門(mén)運(yùn)行條件改變(壓力、流 量等增大) 由于執(zhí)行器力矩跳斷，則在同 方向上的電動(dòng)操作被禁止，圖 標(biāo)也將保留。將執(zhí)行器沿相反 方向運(yùn)行即可消除圖標(biāo)。 3 3、2 2執(zhí)行器報(bào)警執(zhí)行器報(bào)警 當(dāng)報(bào)警存在時(shí)，電動(dòng)操作將被 禁止。 可能的原因是： 電機(jī)溫度保護(hù)跳斷 斷電時(shí)電池電量過(guò)低* 電源故障 執(zhí)行器控制系統(tǒng)報(bào)警 控制報(bào)警圖標(biāo)，是在遠(yuǎn)程控制 系統(tǒng)保持一個(gè)有效的ESD或聯(lián)鎖 信號(hào)(ESD、聯(lián)鎖功能或使用條 件控制)實(shí)際存在時(shí)顯示。 在ESD或聯(lián)鎖信號(hào)實(shí)際存

3、在時(shí)， 就地和遠(yuǎn)程操作將被禁止。 3 3、3 3控制報(bào)警控制報(bào)警 3 3、4 4電池報(bào)警電池報(bào)警 電池報(bào)警圖標(biāo)是在執(zhí)行器檢測(cè)到 電池電量過(guò)低、完全沒(méi)電或丟失 時(shí)顯示。在電池報(bào)警圖標(biāo)顯示時(shí)， 應(yīng)立即更換電池。執(zhí)行器大約10 分鐘檢查一次電池狀態(tài)。更換電 池后，電池報(bào)警圖標(biāo)將繼續(xù)顯示 10分鐘，直到下一次檢測(cè)到電池 的狀態(tài)為良好，圖標(biāo)才會(huì)消失。 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)二個(gè)結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立的整體構(gòu) 成。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為現(xiàn)場(chǎng)就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器箱體上裝有交流伺服電機(jī) 和位置發(fā)送器。 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過(guò)程狀態(tài)： 當(dāng)輸入信號(hào)Ii=4mA DC時(shí),位置發(fā)送器反饋電流If=4mA DC

4、 ,此時(shí)伺服放 大器沒(méi)有輸出電壓，交流伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù) 選好的零位。 當(dāng)輸入信號(hào)Ii4mA DC時(shí)（接入極性應(yīng)與位置反饋電流極性相反） 此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級(jí)磁放大 器中進(jìn)行磁勢(shì)的綜合比較，由于這兩個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反就 有誤差磁勢(shì)出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動(dòng)交流伺 服電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢(shì)的方向運(yùn)動(dòng)，直 到輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)兩者相等為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸 入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。 4 4、工作原理、工作原理 二、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作方法二、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作方法 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種控制方式：

5、就地手動(dòng)操作、就地電動(dòng)操作、遠(yuǎn)程電 動(dòng)操作 1、開(kāi)機(jī)前檢查 確認(rèn)手動(dòng)/自動(dòng)選擇手柄的確脫離手動(dòng)定位,已經(jīng)復(fù)位于初始位置； 確認(rèn)電源電壓與執(zhí)行器銘牌上的標(biāo)稱相符,即可開(kāi)啟電源； 確認(rèn)電動(dòng)執(zhí)行器處于電源連通狀態(tài),液晶顯示屏的淡黃色背景燈和一個(gè) 指示閥位的指示燈也將點(diǎn)亮,顯示屏上可以看到閥門(mén)開(kāi)啟的百分?jǐn)?shù)或行 程末端的符號(hào)； 確認(rèn)紅色選擇器,被鎖定在LOCAL(現(xiàn)場(chǎng)控制)位置； 最后確認(rèn)該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),正確進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。 2、就地電動(dòng)開(kāi)閥操作 首先確認(rèn)電源正常，手動(dòng)/自動(dòng)選擇柄未鎖止在手動(dòng)位置，然后旋轉(zhuǎn)執(zhí)行 器紅色旋鈕至LOCAL(就地控制)位置，再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器黑色旋鈕于 OPEN，即實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)

6、開(kāi)閥操作。在開(kāi)閥的進(jìn)程中液晶顯示器顯示開(kāi) 度的百分比，全開(kāi)后液晶顯示器上紅色指示燈亮。如果在開(kāi)閥操作中 需停止開(kāi)閥，只需將執(zhí)行器紅色旋鈕旋轉(zhuǎn)至STOP，執(zhí)行器即停止動(dòng)作。 此時(shí)液晶顯示器上黃色指示燈亮，并顯示開(kāi)度的百分比。 3、就地電動(dòng)關(guān)閥操作 首先確認(rèn)電源正常，手動(dòng)/自動(dòng)選擇柄未鎖止在手動(dòng)位置，然后旋轉(zhuǎn)執(zhí) 行器紅色旋鈕至LOCAL(就地控制)位置，再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器黑色旋鈕 于CLOSE，即實(shí)現(xiàn)就地電動(dòng)關(guān)閥操作。在關(guān)閥的進(jìn)程中液晶顯示器顯示 開(kāi)度的百分比，全關(guān)后液晶顯示器上綠色指示燈亮。如果在關(guān)閥操作 中需停止關(guān)閥，只需將執(zhí)行器紅色旋鈕旋轉(zhuǎn)至STOP，執(zhí)行器即停止動(dòng) 作。此時(shí)液晶顯示器上黃色

7、指示燈亮，并顯示開(kāi)度的百分比。 4、就地手動(dòng)開(kāi)閥操作 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器紅色旋鈕至LOCAL(就地控制)位置，壓下手動(dòng)/自動(dòng)選擇柄 處于手動(dòng)位置，旋轉(zhuǎn)手輪以掛上離合器，松開(kāi)手柄，然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 手輪，直到閥門(mén)頂端的閥位指示器箭頭指向“OPEN（開(kāi)）”標(biāo)記為止， 實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)閥操作。如果手動(dòng)操作時(shí)電源和自動(dòng)控制系統(tǒng)并無(wú)故障， 閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)可以通過(guò)執(zhí)行器的液晶顯示器觀察到。 5、就地手動(dòng)關(guān)閥操作 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器紅色旋鈕至LOCAL(就地控制)位置，壓下手動(dòng)/自動(dòng)選擇柄 處于手動(dòng)位置，旋轉(zhuǎn)手輪以掛上離合器，松開(kāi)手柄，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 手輪，直到閥門(mén)頂端的閥位指示器箭頭指向“Close（關(guān)）”標(biāo)記為 止，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)關(guān)閥

8、操作。如果手動(dòng)操作時(shí)電源和自動(dòng)控制系統(tǒng)并無(wú)故 障，閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)可以通過(guò)執(zhí)行器的液晶顯示器觀察到。 6、遠(yuǎn)程電動(dòng)操作 首先確認(rèn)電源正常，手動(dòng)/自動(dòng)選擇柄處于自動(dòng)位置，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器紅 色旋鈕處于Remote Control（遠(yuǎn)程操作），然后在遠(yuǎn)程終端顯示器的 控制面板上用計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)點(diǎn)擊相應(yīng)的開(kāi)閥、關(guān)閥和停止按鈕，如： Open (開(kāi))，Close(關(guān))，Stop（停止）。 三、電動(dòng)執(zhí)行器操作注意事項(xiàng)三、電動(dòng)執(zhí)行器操作注意事項(xiàng) (1) (2) 四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容 1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)日常檢查內(nèi)容 執(zhí)行器正確安裝調(diào)試后，可實(shí)現(xiàn)無(wú)故障運(yùn)行。 日常巡檢中應(yīng)注意檢查執(zhí)行器與閥

9、門(mén)連接法蘭螺栓是否有松動(dòng)，檢查 執(zhí)行器齒輪箱有無(wú)漏油，檢查閥位指示是否正確，檢查開(kāi)關(guān)過(guò)程中有 無(wú)異常聲音，需要時(shí)進(jìn)行維護(hù)。 2、閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器每年進(jìn)行一次限位開(kāi)關(guān)和指示器調(diào)整，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器每年需 進(jìn)行一次4-20mA信號(hào)輸入/輸出調(diào)整，月度維護(hù)保養(yǎng)及巡檢內(nèi)容： （1）檢查設(shè)備外觀是否良好； （2）檢查控制閥門(mén)指示狀態(tài)與現(xiàn)場(chǎng)工藝狀況是否相符； （3）檢查電動(dòng)閥是否處于“遠(yuǎn)程”位置、運(yùn)行指示燈好壞； （4）檢查各連接線及撓性管有無(wú)松動(dòng)； （5）檢查設(shè)備接地是否牢固； （6）檢查各連接部件有無(wú)銹蝕情況； （7）檢查執(zhí)行器內(nèi)是否進(jìn)水； （8）檢查有無(wú)泄露情況； （9）給設(shè)備清潔除塵； （10）立即

10、處理檢查中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，并記錄于技術(shù)檔案中 3、更換電池 執(zhí)行器中的電池用于在主電源掉電時(shí)，支持執(zhí)行器位置回路的變化和 液晶顯示器的閥位顯示。建議每5年更換一次，或者執(zhí)行器顯示電池 圖標(biāo)時(shí)，應(yīng)更換。電池應(yīng)使用FM、CSA或UL認(rèn)證的9伏二氧化錳堿性電 池。 電池安裝在執(zhí)行器主殼體頂部手輪根部帶有標(biāo)簽的密封塞內(nèi)。拆卸/ 更換電池時(shí)應(yīng)確認(rèn)周?chē)踩珬l件，并建議在主電源接通的情況下更換， 否則將丟失以前的設(shè)定記錄。 取出舊電池時(shí)用8mm 內(nèi)六角扳手卸下密封塞，并確保“”形密封圈 保持在在密封塞上，然后用手?jǐn)嚅_(kāi)電池端子上的連線，再用黑色牽引 帶將電池拉出。 裝新電池時(shí)，將電池塞入電池槽，接上連線，裝上電池

11、密封塞并確保 “”形密封圈完好。最后用8mm 內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊密封蓋。 第二部分第二部分 手操器介紹及使用手操器介紹及使用 一、手操器結(jié)構(gòu)介紹一、手操器結(jié)構(gòu)介紹 二、手操器的使用二、手操器的使用 Rotork IQ系列執(zhí)行器可在接線完成后，不必打開(kāi)電氣端蓋即可進(jìn)行 調(diào)整。用紅外線設(shè)定器可實(shí)現(xiàn)力矩、限位以及其它功能的設(shè)定。設(shè)定 器經(jīng)本安認(rèn)證，可在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)帶電調(diào)整。 所有調(diào)整的功能均存入執(zhí)行器內(nèi)的不可擦寫(xiě)的存儲(chǔ)器內(nèi)。用設(shè)定器 可以使用戶通過(guò)執(zhí)行器的顯示窗查看所有的功能。每個(gè)功能的設(shè)定值 都可以被查看, 如果需要，還可以改變。 設(shè)定程序分為兩級(jí)： 1. 初級(jí)功能 設(shè)定行程末端的開(kāi)關(guān)方向、力矩值和限位

12、等。 2. 二級(jí)設(shè)定 設(shè)定包括控制、指示和備選 裝置的功能。 三、初級(jí)程序設(shè)定三、初級(jí)程序設(shè)定 1.1.功能顯示頁(yè)面介紹功能顯示頁(yè)面介紹 2.2.手操器操作方式手操器操作方式 閥門(mén)與執(zhí)行器組裝好后，接上動(dòng)力電源，將紅色旋鈕選擇至就地或停 止位置，將設(shè)定器靠近執(zhí)行器指示窗0.75米以內(nèi)，通過(guò)按“ ”鍵 和“ ”鍵，可看到上圖所示的功能與設(shè)定值。 3 3、進(jìn)入執(zhí)行器的設(shè)定程序、進(jìn)入執(zhí)行器的設(shè)定程序 進(jìn)入執(zhí)行器設(shè)定程序前，將紅色就地/停止/遠(yuǎn) 程選擇器選至就地或停止?fàn)顟B(tài)。 按下 鍵 執(zhí)行器顯示的上半部分保持相同的閥位顯示, 下半部分將變?yōu)榱刂碉@示,以Torque = XX% 和圖形條顯示。 按下 鍵 執(zhí)行器顯示保護(hù)口令 按下 鍵，進(jìn)入程序設(shè)定界面分支點(diǎn) 程序設(shè)定界面分支點(diǎn) 口令保護(hù)界面 4 4、初級(jí)功能設(shè)定總表、初級(jí)功能設(shè)定總表 5 5、開(kāi)關(guān)閥方向設(shè)定、開(kāi)關(guān)閥方向設(shè)定 當(dāng)看到兩條平行線平行線閃爍 一下，說(shuō)明設(shè)定完成 6 6、開(kāi)關(guān)閥門(mén)方式設(shè)定