用ADAMS進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)模擬仿真示例

1、例：尖頂直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基圓半徑r0 60mm ,已知：從動件行程h 40mm,推程運(yùn)動角為0 150 ,遠(yuǎn)休止角 s 60，回程運(yùn)動角 0120，近休止角為 s 30 ;從動件推程、回程分別采用余弦加速度和正弦加速度運(yùn)動規(guī)律。對該凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬仿真。解：1.從動件推程運(yùn)動方程推程段采用余弦加速度運(yùn)動規(guī)律 ，故將已知條件 0 150 5 /6、h 40mm代入余弦加速度運(yùn)動規(guī)律的推程段方程式中,推演得到6 20(1 cos-)24 sin628.856 cos5(05 /6)2 .從動件遠(yuǎn)休程運(yùn)動方程在遠(yuǎn)休程s段，即5 / 67 /6時，sh,v 0, a 0 o3 .從動件回程

2、運(yùn)動方程因回程段采用正弦加速度運(yùn)動規(guī)律,將已知條件01202 /3v、h 40mm代入正弦加速度運(yùn)動規(guī)律的回程段方程式中，推演得到340 2.75 一2sin(3 3.5 )601 cos(33.5 )(7 /611 /6)1802 sin(33.5 )4 .從動件近休程運(yùn)動方程在近休程s段，即11 /6時，s 0,v 0, a 0 o創(chuàng)建過程1、啟動 adams雙擊桌面上 adams/view勺快捷圖標(biāo)，打開adams/view在歡迎對話框中選擇create a new model 在模型名稱(model name)欄中輸入：tuluen ；在重力名稱(gravity )欄中選擇earth

3、normal (-globaly)”;在單位名稱(units )欄中選擇mmks mm,kg,n,s,deg 如圖1-1所示。it#1 l kw 1.4 jh3 日配(hoyn*nic*圖1-1 歡迎對話框2、設(shè)置工作環(huán)境adams/view菜單欄中，選擇設(shè)置對于這個模型，網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在（setting ）下拉菜單中的工作網(wǎng)格（ working grid ）命令。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對話框，將網(wǎng)格的尺寸（size ）中的x和丫分別設(shè)置成250mmf口 300mm間距（spacing ）中的x和y都設(shè)置成10mm然后點(diǎn)擊“ok確定。用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選擇（select ）

4、圖標(biāo),控制面板出現(xiàn)在工具箱中。用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊動態(tài)放大（dynamic zoom）圖標(biāo)叼,在模型窗口中，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵并按住不放，移動鼠標(biāo)進(jìn)行放大或縮小。3、用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線在adams/view零件庫中選擇球體（sphere）在原點(diǎn)（0, 0, 0）（選擇坐標(biāo)原點(diǎn)，將為下面利newpart ”,半徑選擇 10mm用升程表創(chuàng)建凸輪軌跡帶來方便）處創(chuàng)建一個球形觀察點(diǎn)，球體的參數(shù)選擇“（這里只要求球形觀察點(diǎn)的運(yùn)動軌跡就行，為了觀察清楚，將球形觀察點(diǎn)用一定半徑大小的球體來表示）創(chuàng)建后的名稱默認(rèn)為“ part: part_2。根據(jù)凸輪基圓半徑r060mm ,在點(diǎn)（0, 60, 0）處創(chuàng)建第二個球體

5、（sphere）,球體的參數(shù)選擇new part ,半徑選擇 10mm（理由同上）,創(chuàng)建后的名稱默認(rèn)為revolute ),參數(shù)選擇為2 bod-1 loc和normalpart:part_3。在adams/view約束庫中選擇旋轉(zhuǎn)副 （joint:to grid ”,鼠標(biāo)左鍵先點(diǎn)擊原點(diǎn)出的球體（ part_2 ,再點(diǎn)擊機(jī)架（ground）,最后在球體中心點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，彈出select對話框，如圖3-1所表示，選擇，然后點(diǎn)“ ok確定。在球體（part_2上成功創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副（joint: joint_1 ）,如圖3-2所示。在球體(part_2上創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副圖3-1選擇對話框在adams/view

6、勺束庫中選擇移動副(圖3-2joint: translational參數(shù)選擇為2 bod-1 loc和pick feature ”,鼠標(biāo)左鍵先點(diǎn)擊點(diǎn)(0, 60, 0)處的球體(part_3 ,然后點(diǎn)擊原點(diǎn)處的球體 (part_2 ,對話框中選擇，然后點(diǎn)“ ok確定，就會最后在球體(part_3中心點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出 select出現(xiàn)白色的箭頭，移動光標(biāo)，使箭頭指向 丫軸的正方向后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，從而在球體( part_3上成功 創(chuàng)建移動副(joint:joint_2 ),如圖3-3所示在adams/view驅(qū)動庫中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(rotational joint motion ),在速度(sp

7、eed)欄中，輸入速度值360d,表示驅(qū)動裝置每分鐘轉(zhuǎn) 360度，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊球體(part_2上的旋轉(zhuǎn)副(joint_1), 在旋轉(zhuǎn)副上出現(xiàn)一個大的驅(qū)動圖標(biāo)，即為驅(qū)動裝置( motion: motion_1 ),如圖3-4所示在adams/view驅(qū)動庫中選擇移動驅(qū)動(translational joint motion ) 與卜，參數(shù)默認(rèn)，用鼠標(biāo)左 鍵點(diǎn)擊成體(part_2上圖3-3在球體（part_3上創(chuàng)建移動副圖3-4 在球體（part_2上定義旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的移動副（joint_2）,同樣在移動副上出現(xiàn)一個大的驅(qū)動圖標(biāo)，即為驅(qū)動裝置（ motion: motion_2 ）,如圖3-5所示

8、圖3-5在球體（part_3上定義移動驅(qū)動圖3-6重新設(shè)置移動驅(qū)動的參數(shù)在球體(part_3上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇 motion: motion_2 modify ,如圖3-6所示。出現(xiàn)joint motion 對話框，如圖3-7所表示，接著點(diǎn)擊 function builder 圖標(biāo)-j ,出現(xiàn)function builder對話框。在 function builder 中的 define a runtime function 欄中輸入如下語句：“ if(time-5/12:20*(1-cos(6/5*360d*time),40,if(time-7/12:40,40,if(time-11/12

9、:40*time+1/(2*pi)*sin(3*2*pi*pi),0,if(time-1:0,0,0)mi燈, 如果出現(xiàn) function syntax iscorrect ”對話框，則表示輸入的語句沒有語法格式上的錯誤，如圖 3-8所示；否則輸入語句中存在格式上的錯誤。然后一直點(diǎn)“ ok ,直到退出joint motion 對話框選擇仿真（simulation）圖標(biāo),將仿真停止時間（end time）設(shè)置為1,為了使由軌跡生成的凸輪輪廓曲線光滑，而又縮短計算機(jī)生成曲線的計算時間，綜合這兩方面的要求，我們這里將輸出結(jié)果（軌圖 3-7 joint motion 對話框圖 3-8 function

10、 builder 對話框跡）的總步數(shù)（steps）設(shè)置為100。點(diǎn)擊仿真按鈕（play）;當(dāng)仿真結(jié)束，點(diǎn)擊復(fù)位按鈕（rewind）在adams/view菜單欄中,選擇 review下拉菜單中的 create trace spline命令，然后用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊球體（part_3，接著在原地右擊鼠標(biāo)，在彈出的select對話框中選擇，之后點(diǎn)擊對話框左下角的“ok按鈕，最后用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊機(jī)架（ground）,凸輪的軌跡曲線（bspline: gcurve_3）如圖3-9所示。圖3-9 凸輪的輪廓曲線4、創(chuàng)建凸輪實(shí)體凸輪的軌跡曲線生成后，在球體（ part_2上右擊鼠標(biāo)，選擇 part: part_2

11、-delete ,出現(xiàn)如圖4-1所示的對話框，表示將要刪除球體及其與之相關(guān)的約束和運(yùn)動副。點(diǎn)擊delete all ,刪除球體（part_2,圖4-1刪除命令的提示框在球體（part_3上右擊鼠標(biāo)，選擇part: part_delete ,同樣出現(xiàn)圖4-1所示的對話框，點(diǎn)擊deleteall ,刪除球體（part_3 0刪除之后的圖形如圖4-2所示。圖4-2刪除球體之后的圖形圖4-3幾何尺寸修改對話框在曲線上右擊鼠標(biāo)，選-bspline: gcurve_3 - modify ”,出現(xiàn) modify geometric spline對話框,如圖4-3所示。點(diǎn)擊對話框中的location tabl

12、e 圖標(biāo)-打開location table對話框，如圖4-4所圖 4-4 location table對話框“ lorahun table2dzl0 00.00. 020999c57 431-0： 0.036440 142500.0i634263ek北締小卜0. 05563735=c6b：490.0&5024541kte7fl4(tk0.07s10109ek798212 0.0b立的訃tc&130ek0.0gs43683ek860*21 0.0103te439訃63151kko.o113230cuh13&006tojoii44525259960 ie ojo1346382752卸ojo148

13、沏 11*c33335ck0.015800058訃行053t少0.0tiset eelftedmrrawins eir t.app enddele tfile r*adlwi-ita釀unriiaimia-iinhimirn ;c qjic al | q rvi it i m i i?| x|叁技的國uj歷更臬面弱的文檔b我的電前/國河二鄰居_j and hooke jcint to fin lecurtfent ccnsrjintsi gacmstiv ushg frutrv ind rurv*植mertf_j tes: ng model for aln5_iolvbr js ng hol

14、time-i fi find hi* fer” r*quldh for a ”、nthlan_i vdrdbles lu iidrduieljlldlly defi ib yuur uuih_j 103337-oejr jnic二i丘二 13二13 喀，13什*jri azcelatiix nechanisfn textbook pr jblm _| a2）川3 controls toolkit example -5f：eed contrzil21aiwis_autofl: examples_j rhbf 5 tu auahb 諄目 510 出 s .haja_vl2.cdbjjcrale c

15、ubilhtuiphiic wlui tijcl -llcreatiro 3 forte defined by wh h jdijtuinetry tfum bilstfcig corttn llembe model tool tc emfclean h jeidiiipe 4cam3_vfew ubidutlr_ll ekampe metfriod of modebio ?at jjexarnpie fcdd osirg tire stdlevj文件名回：文件類型口上tulneil dat|取消圖4-5保存對話框在location table對話框中，點(diǎn)擊write 按鈕，出現(xiàn) select

16、 file保存對話框，如圖 4-5所示,在文件名欄中輸入保存名（名字可以隨意取，但不要忘記后綴“ .dat ”），然后點(diǎn)擊“打開”，進(jìn)行保存。最后點(diǎn)擊“ok按鈕兩次，分別退出 location table對話*i和modify geometric spline對話框。在adams/view零件庫中選擇樣條曲線 （spline ）圖標(biāo) ,參數(shù)選擇如圖4-6所示。在adams/view工作窗口中用鼠標(biāo)左鍵隨意選取12個不同的點(diǎn)（至少要取 8個點(diǎn)），然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行確定。如圖11個紅色的小塊表示11個所取的點(diǎn)。4-7所示，圖中綠色的閉合曲線就是所畫的樣條曲線，曲線上a91 main toolbo

17、xspline圖4-6參數(shù)選擇圖4-7繪制樣條曲線在所畫的樣條曲線（綠顏色的）上右擊鼠標(biāo)，選擇-bspline: gcurve_4 -modify，出現(xiàn) modifygeometric spline對話框，如圖4-8所示，在該對話本i中選擇 location table 圖標(biāo) ,出現(xiàn)locationtable對話框，如圖4-9所示。由于每個人所畫的樣條曲線的不一樣，相應(yīng)的x、y、z坐標(biāo)也就不一樣。圖4-8幾何尺寸修改對話框圖 4-9 location table 對話框在location table對話框中，點(diǎn)擊read按鈕，打開上面保存的文件。則 location table 對話框中的x、

18、y、z坐標(biāo)值產(chǎn)生了變化，如圖4-10所示。然后點(diǎn)擊“ok按鈕兩次，分別退出location table 對話*i和modify geometric spline對話框。則在步驟中所畫的樣條曲線（綠色的）變成了與軌跡曲線（bspline: gcurve_3）（白色的）一模一樣的曲線。如圖 4-11所示。zj11 hh n2 j。曬舊卜7e-q(k0.0利加28卜7w35口少0j04.汾燈卜1其g39小qjo5前打網(wǎng)卜0的1書看0.0亞4阿卜口叼注口通口 0t31q1曜卜2821: 0.03t障13母,0.0g3496 叩陋 795,0.0i00.0liizwoiikt36mb 2 jo-d弘總歌

19、卜5箕ediek(jo4b8e27咋05152bs0.0朋9311訃0m335(0.0t3000531 7me370.0sei selectedwi t edtleit圖4-10倒入新的x、y、z坐標(biāo)值圖4-11采用新的坐標(biāo)值后的樣條曲線在adams/view中位置/方向庫中選擇位置-平移圖標(biāo)參數(shù)選擇如圖4-12 所示。在 adams/view工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊樣條曲線（綠色的），并選擇該曲線上的一點(diǎn)（），然后，移動光標(biāo)選擇軌跡曲線（白色的）上的一點(diǎn)（），如圖4-13所表示。最后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵確定，兩條閉合曲線重疊在一起， 如圖4-14所示。匈叁口|寰的圖4-12參數(shù)選擇圖4-13平移前

20、的閉合樣條曲線圖4-14平移后的閉合樣條曲線f 爾gciirvffart: parmodifyacotarancemeasurerename-bspirie: gcurvepart: ground圖4-15刪除軌跡曲線在樣條曲線上，如圖 4-15所示右擊鼠標(biāo)，在彈出的菜單中，選擇“ -bspline:gcurve_3 -delete ，刪除最開始生成的軌跡曲線（因?yàn)樵撻]合樣條曲線與機(jī)架固結(jié)在一起）在adams/view中零件庫中選擇拉伸圖標(biāo),參數(shù)選擇如圖4-16,在 adams/view工作窗口中用鼠圖4-17 凸輪實(shí)體標(biāo)左鍵連續(xù)點(diǎn)擊閉合樣條曲線兩次（第一次選擇part_5第二次選擇），之后一

21、個凸輪實(shí)體拉伸出來。如圖4-17所示，圖中的凸輪是旋轉(zhuǎn)后的形狀。圖4-16參數(shù)選擇5創(chuàng)建尖頂從動件在adams/view零件庫中選擇圓柱體圖標(biāo)卜i,參數(shù)選擇new part ,其他參數(shù)（length、radius） 可以不選擇。在 adams/view工作窗口中用鼠標(biāo)選擇點(diǎn)擊坐標(biāo)（0, 100, 0）（因?yàn)楸驹O(shè)計的對象是尖頂直 動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，根據(jù)機(jī)械原理，這種機(jī)構(gòu)中從動件和凸輪之間沒有偏距，因此，從動件需要創(chuàng)建在凸輪的正上方，并且位置選擇要合理，不要太高） ，如果選擇不準(zhǔn)確，可以同時按住 ctrl鍵，進(jìn)行 強(qiáng)制選擇。然后選擇點(diǎn)擊坐標(biāo)（0, 180, 0）（從動件的長度選擇對后面的受力分

22、析有影響，從動件的長度越長，質(zhì)量越大，對凸輪的壓力也越大），一個圓柱體創(chuàng)建出來，如圖 5-1所示。圖5-1創(chuàng)建圓柱體圖5-2創(chuàng)建截錐體在adams/viewat3零件庫中選擇截錐體圖標(biāo) ”匕參數(shù)選擇 add to part ,其他參數(shù)（length、bottom radius、top radius）可以不選擇。在 adams/view工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊圓柱體（ part_10,接 著選擇圓柱體底面上的 marker點(diǎn)0 ,然后選擇凸輪（閉合樣條曲線）上的 marker點(diǎn)0。一個截錐體 創(chuàng)建出來，并且和圓柱體固結(jié)在一起。如圖 5-2所示。在截錐體上右擊鼠標(biāo)，選擇“ -frustum:fr

23、ustum_7-modify ”，在彈出的對話框中，將 top radius項(xiàng) 的值改為（）,bottom radius項(xiàng)的值改為（）（此半徑值和圓柱體的半徑相同）。點(diǎn)擊“ ok確定。修改 后的尖頂從動件如圖 5-3所示。圖5-3尖頂從動件6 .創(chuàng)建凸輪和尖頂從動件之間的接觸（ contact ）選擇adams/view零件庫中的“marker”按鈕參數(shù)選擇 add to part 和 global xy。在 adams/view工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇截錐體（ part_1。，然后在截錐體的尖頂處右擊鼠標(biāo)，在彈出的 select對話框中選擇part_10. o如圖6-1所示。點(diǎn)擊“ ok確

24、定，在尖頂從動件處創(chuàng)建出一個marker點(diǎn)。如圖6-2中顯亮的坐標(biāo)。rwelmradt_c. hbctivj獸vc5eapt s. kmtrmm 5 7130fabias a kurm3_ii. upart e 快口kk 口 i i)iapt e, wupkhr llc-ilni二pqt lo.frijsruli evl f圖6-1選擇要創(chuàng)建marker點(diǎn)的位置圖6-2創(chuàng)建在尖頂處的 marker點(diǎn)選擇adams/view力庫中的接觸（contact ）按鈕在彈出的 create contact對話框中，contacttype項(xiàng)選擇 point to curve ; marker項(xiàng)選擇 mar

25、ker4就是步驟中所創(chuàng)建的marker點(diǎn)）；curve項(xiàng)選擇gcurve二4其他項(xiàng)修改如如圖 6-3所示。然后點(diǎn)擊“ ok確認(rèn)。圖6-4中顯亮的標(biāo)志表示尖頂從動件和凸輪之間的接觸是點(diǎn)與線的接觸。圖6-3定義接觸類型的對話框圖6-4 創(chuàng)建出來的接觸7 .創(chuàng)建移動副和旋轉(zhuǎn)副因?yàn)樵谕馆嗈D(zhuǎn)動的過程中， 尖頂從動件做上下運(yùn)動所以只要在尖頂從動件上創(chuàng)建一個垂直方向的移動圖7-1定義移動副的方向圖7-2從動件上的移動副）按鈕參數(shù)選擇2 bod-1 loc和副就可以得到需要的運(yùn)動。選擇adams/view勺束庫中的移動副（joint: translationalpick feature。在adams/view

26、：作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇圓柱體（part_1。，然后選擇機(jī)架（ground ）,接著選擇圓柱體上的，這時會出現(xiàn)一個白色的箭頭，移動光標(biāo)，使箭頭的方向垂直向上，如圖7-1所示。最后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)。圖 7-2中顯亮的部分就是創(chuàng)建出來的移動副。凸輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，因此凸輪上需要加一個旋轉(zhuǎn)副。選擇adams/view勺束庫中的旋轉(zhuǎn)副（revolute ）按2 bod-1 loc和 normal to grid在adams/view工作窗口中用鼠標(biāo)左鍵先點(diǎn)擊凸輪（part_5,在點(diǎn)擊機(jī)架（ground）,然后按住ctrl鍵點(diǎn)擊坐標(biāo)原點(diǎn)（0, 0, 0）, 一個旋轉(zhuǎn)副創(chuàng)建出來, 如圖7-3所示。圖中顯亮的

27、部分就是旋轉(zhuǎn)副，該旋轉(zhuǎn)副定義了凸輪和機(jī)架之間的運(yùn)動關(guān)系。圖7-3創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副圖8-1創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)驅(qū)動8創(chuàng)建驅(qū)動在 adams/view驅(qū)動庫中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動（ rotational joint motion）按鈕,在speed一欄中輸入360, 360表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動每秒鐘逆時鐘旋轉(zhuǎn) 360度。在adams/view工作窗口中，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊步 驟中創(chuàng)建出來的旋轉(zhuǎn)副（joint_2）, 一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動創(chuàng)建出來，如圖 8-1所示，圖中顯亮的部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。9保存模型在adams/view中，選擇“ file ”菜單中的“ save database as”命令，如圖9-1所示。系統(tǒng)彈出保存模型對話框，輸入保存

28、的路徑和模型名稱，按“ ok,保存尖頂直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)模型：，如圖9-2所示。1 adams/wew 12.0.0jle edit 的后叫 uildmnuktenew databasectrl+n2pen atabs&ctrl+osave ditabasectrl+5save oatabafe 莊import.exports.ftint.,.ctrl+pselect directory.ejjtqrl+q圖9-1保存模型命令點(diǎn)擊主工具箱的仿真按鈕設(shè)置仿真終止時間圖9-2保存模型對話框end time)為3,仿真工作步長(step size )為,然后點(diǎn)擊開始仿真按鈕,如圖9-3所示，系統(tǒng)

29、進(jìn)行仿真，觀察模型的運(yùn)動情況。點(diǎn)擊圖9-3左下角的render按鈕，本設(shè)計的尖頂直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的整體模型如圖9-4所示。4 mari toolbok si0.01圖9-3仿真選項(xiàng)圖9-4尖頂直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)10測試模型測量位移。在 adams/view菜單欄中，選擇 build fmeasurefpoint-to-point fnew,如圖 10-1 所示, 進(jìn)行點(diǎn)與點(diǎn)之間的位移測量。系統(tǒng)彈出點(diǎn)與點(diǎn)之間測量的對話框，將光標(biāo)放在被測量的點(diǎn)(to point )欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇 markerf browse,如圖10-2所示。4,-ata litre nblmsawyfip l

30、s !r,cjifftjtori圖10-1進(jìn)行點(diǎn)與點(diǎn)之間測量的命令圖10-2點(diǎn)與點(diǎn)之間測量的對話框在彈出的database navigator的對話框中，選擇 part_10下面的marker4因?yàn)樵擖c(diǎn)是尖頂與凸輪接觸的點(diǎn))。然后點(diǎn)擊該對話框下面的 “ok按鈕。如圖10-3所示。同樣在圖10-2中的參考點(diǎn)(from point ) 欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇 markerf browse,在彈出的 database navigator的對話框中，選擇 ground下 面的marker_18該點(diǎn)是坐標(biāo)原點(diǎn))，然后點(diǎn)擊該對話框下面的“ ok按鈕。如圖10-4所示。*1 hatabase nvrjdit

31、nr圖10-4選擇參考點(diǎn)圖10-3選擇被測量的點(diǎn)在圖 10-2 中的 characteristic欄中選擇 translational displacement ,在 component欄中選擇 mag=如圖10-5所示。然后點(diǎn)擊對話框下面的“ok確認(rèn)。生成的時間-位移曲線如圖10-6所示。mea pt2pt162.5圖10-5點(diǎn)與點(diǎn)之間測量位移對話框圖10-6時間位移曲線在本設(shè)計中，速度和加速度的測量的過程和位移的過程幾乎一樣，只是在點(diǎn)與點(diǎn)之間測量對話框（pointto point measure )中的 characteristic 項(xiàng)，分別選為 translational velocity ,如圖 10-7 所示，或者