履帶車(chē)輛設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、整車(chē)參數(shù)計(jì)算根據(jù)GB/T 3871.2-2006 農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第 2部份:整機(jī)參數(shù)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算:基本參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目參數(shù)內(nèi)容1拖拉機(jī)型號(hào)2型式履帶式3外形尺寸(長(zhǎng)X寬X高)3300X 1550X22504發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)YN38GB25發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率57 kW6整機(jī)重量1609Kg7最咼仃走速度12km/h8接地比壓24kpa9履帶接地長(zhǎng)1000mm10動(dòng)力輸出軸功率49.4kW11最大牽引力11.38kN12標(biāo)定轉(zhuǎn)速2600r/min13動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速540/720r/mi n14懸掛裝置型式后置三點(diǎn)置掛15爬坡能力0滑轉(zhuǎn)率)0 0空載時(shí):830/450=1.84 0.7滿載時(shí):605/

2、546=1.11 0.7滿足條件。b、保證拖拉機(jī)在無(wú)橫向坡度轉(zhuǎn)彎時(shí),不橫向翻傾的條件是:a=1200mm h質(zhì)心至地面距離 mm空載:1200=1.33 0.72 450滿載:1200 =1.10 0.72 546a軌距,故拖拉機(jī)在空、滿載運(yùn)行中均能滿足穩(wěn)定性要求。三、發(fā)動(dòng)機(jī)匹配根據(jù)GB/T 1147.1-2007中小功率內(nèi)燃機(jī)第1部份:通用技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算:XJ 782LT履帶式拖拉機(jī)配套用昆明云內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī),型號(hào)為:YN38GB型柴油機(jī),標(biāo)定功率為 57kW/h,轉(zhuǎn)速為 2600r/min.(1)最高設(shè)計(jì)車(chē)速Vmax=8 km/h,所需功率:1Emax= ( Pf + Pw )kwn1

3、 I m g f Vmax/ Cd A V(-)-()kmn 360076140109/2200 9.8 0.02 836000.9 1.4 1.15 8376140=6.188kW 根據(jù)柴油機(jī)全負(fù)荷速度特性,最大扭矩點(diǎn)的低速檔行車(chē)速度V2=4km/h。選用V2=4km/h,最大爬坡度為25%寸,計(jì)算所需功率:Pemax = 1 ( Pf + Pi +Rv )kWn1 m g f va)( mV)(Cd AV:)血 n 36003600( 761402200 9.8 0.02 836002200 9.8 0.25 4)(36000.9 1.4 1.15 4376140=6.948kw上述兩式中

4、:Pf滾動(dòng)阻力消耗的功率;Pw空氣阻力消耗的功率;P 坡度阻力消耗的功率;n傳動(dòng)效率系數(shù),取 n =0.9 ;f 滾動(dòng)阻力系數(shù),取f=0.02 ;Cd 空氣阻力系數(shù),取 Cd =0.9 ;A拖拉機(jī)前進(jìn)方向迎風(fēng)面積A=BX H (寬X高)=1.40 X 1.15V,拖拉機(jī)取低檔速度 Va=4km/h;i max最大爬坡坡度,i ma=25%G 拖拉機(jī)總質(zhì)量,G總=2200kg。(注:表示履拖在工作狀態(tài))經(jīng)計(jì)算拖拉機(jī)組滿載時(shí)以最高時(shí)速行駛所需功率Pemax和低檔速度爬25%勺坡時(shí),所需功率均小于YN38GB柴油機(jī)的標(biāo)定功率57kW并有一定功率儲(chǔ)備,故能夠滿足設(shè)計(jì)要求。五、履帶式底盤(pán)的設(shè)計(jì)與確定1、

5、履帶底盤(pán)的說(shuō)明:底盤(pán)是拖拉機(jī)的重要部件,它對(duì)整個(gè)裝置起著支撐作用。所以根據(jù)農(nóng)用履帶式拖拉 機(jī)對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行較完整的配合與加工等一系列的設(shè)計(jì)。履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅(qū)動(dòng)輪,支重輪,導(dǎo)向輪,拖帶輪或張緊輪,以及履 帶),張緊裝置和行走機(jī)構(gòu)組成。機(jī)械行走時(shí),驅(qū)動(dòng)輪在履帶緊邊產(chǎn)生一個(gè)拉力,力圖把履帶從支重輪下拉出。出于支重輪下的履帶與地面有足夠的附著力, 阻止履帶的拉出,迫使驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶向前滾動(dòng), 導(dǎo)向 輪把履帶鋪設(shè)到地面,從而使機(jī)體借支重輪沿履帶軌道向前運(yùn)行。大功率輪式拖拉機(jī)機(jī)重一般在 55008500kg,接地面積比履帶拖拉機(jī)小,因此接地壓 力較大。經(jīng)數(shù)年耕作后,在土壤的耕層下面將生成硬底

6、層,不利于土壤的蓄水保墑和作物 的生長(zhǎng)。即使經(jīng)過(guò)深度翻耙 ,依然會(huì)保持碎小的板結(jié)硬塊 ,土壤的顯微結(jié)構(gòu)遭到了破壞。 附著性能差,滑轉(zhuǎn)率高。橡膠履帶拖拉機(jī)牽引力大,適合重負(fù)荷作業(yè)(如耕、耙等),接地比壓小,對(duì)農(nóng)田壓 實(shí)、破壞程度輕,特別適合在低、濕地作業(yè),而且除田間作業(yè)外,還在農(nóng)田基本建設(shè)和小 型水利工程中用作推土機(jī),綜合利用程度較高。依據(jù)輪式與大功率履帶機(jī)械的特點(diǎn),以其以上所敘述的比較分析,綜合考慮后得出采用:三角形式的“四輪一帶”橡膠履帶行走裝置。履帶整機(jī)參數(shù)初步確定以后,應(yīng)進(jìn)行計(jì)算該履帶機(jī)械的基本性能是否滿足預(yù)期要求, 整機(jī)參數(shù)選擇是否合理。這里主要是關(guān)于牽引性能的計(jì)算。2、牽引功率計(jì)算:

7、根據(jù)GB/T 3871.9-2006 農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第 9部份:牽引功率試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行 計(jì)算:計(jì)算工況:計(jì)算時(shí)所用的工況一般為:在使用重量狀態(tài)與水平區(qū)段的茬地上(對(duì)旱地 是適耕適度的茬地,對(duì)水田是中等泥腳深度的茬地),帶牽引負(fù)荷(牽引線與地面平行) 全油門(mén)等速行駛。(1)履帶式傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力Pq履帶傳動(dòng)p q二噸n kgfrdq式中:M 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩kgf;i 各檔總傳動(dòng)比;nc 各檔總傳動(dòng)效率;rdq驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑 mnq 履帶驅(qū)動(dòng)段半徑效率,計(jì)算時(shí)一般去取nq =0.95 。G smax=2Lbqp ;CSmar1.5 PTN ;PTN =( 1.1-1.2 ) PT。式中:Gma廠一最

8、大使用重量;L 。履帶接地長(zhǎng)度;b 履帶板寬度;2q一般為 0.35 0.5 kgf/ cm ;pP tn額定牽引力;P T牽引力。根據(jù)中的活動(dòng)阻力p,經(jīng)計(jì)算即可得Fq)經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果F=12.775KN.(2)履帶式傳動(dòng)的活動(dòng)阻力 pFf =f GS kgf式中:GS使用重量(kgf);f履帶式一般取0.1。經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果Ff =1.90KN(3)行駛速度vn r理論速度v =0.377丄上km/h1 I 二實(shí)際速度 v=vl (1- ) km/h式中:ne發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速;rdq驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑;I .驅(qū)動(dòng)輪輪滑轉(zhuǎn)率(履帶式一般取0.07 )。經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果v= (1.15 6) km/h(4)履

9、帶式傳動(dòng)的牽引效率 nT式中:nc各檔的總傳動(dòng)效率;nf 滾動(dòng)效率;n滑轉(zhuǎn)效率;nq履帶驅(qū)動(dòng)帶效率(一般取0.95 )。經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果nT =0.75(5)履帶機(jī)械的附著力內(nèi),(要求:附著力應(yīng)大于或等于履帶行走機(jī)構(gòu)的牽引力且大0于等于各阻力之和。)R , = W 夠0 0式中:屮,一一一般取0.75 ;0G 取 1900KG經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果 內(nèi) =14.25KN (符合要求)3、轉(zhuǎn)向最大驅(qū)動(dòng)力矩的分析與計(jì)算:根據(jù)GB/T 15833-1995林業(yè)輪式和履帶式拖拉機(jī)試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算:(1)履帶轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)力說(shuō)明履帶行走裝置在轉(zhuǎn)向時(shí),需要切斷一邊履帶的動(dòng)力并對(duì)該履帶進(jìn)行制動(dòng),使其靜止不動(dòng),靠另

10、一邊履帶的推動(dòng)來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向 ,或者將兩條履帶同時(shí)一前一后運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向但兩種轉(zhuǎn)向方式所需最大驅(qū)動(dòng)力一樣。因此以機(jī)器單條履帶制動(dòng)左轉(zhuǎn)為例,見(jiàn)圖:圖5-2履帶轉(zhuǎn)左向示意圖左邊的履帶處于制動(dòng)狀態(tài),右邊履帶的推動(dòng)下,整臺(tái)機(jī)器繞左邊履帶的中心C點(diǎn)旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻力矩Mr,右邊履帶的行走阻力Fr/2 。一般情況,履帶接地長(zhǎng)度L和履帶軌距B的比值 L/ B 1.6。同時(shí),L/ B值也直接影響轉(zhuǎn)向阻力的大小,在不影響機(jī)器行走的穩(wěn)定性及接地比壓的要求下,應(yīng)盡量取小值,也就是盡量縮短履帶的長(zhǎng)度,可以降低行走機(jī)構(gòu)所需驅(qū)動(dòng)力。(2)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算轉(zhuǎn)向阻力矩是履帶繞其本身轉(zhuǎn)動(dòng)中心0(或C2)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),地面對(duì)履

11、帶產(chǎn)生的阻力矩,如圖所示,0、Q分別為兩條履帶的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心。為便于計(jì)算轉(zhuǎn)向阻力矩 M的數(shù)值,作如下兩點(diǎn)假設(shè):(1)機(jī)體質(zhì)量平均分配在兩條履帶上,且單位履帶長(zhǎng)度上的負(fù)荷為:m2L式中:M-總質(zhì)量(kg);L- 履帶接地長(zhǎng)度(m)。G 1900_,、經(jīng)過(guò)計(jì)算:q593.75(kg/m)2L 2 1.6形成轉(zhuǎn)向阻力矩M的反力都是橫向力且是均勻分布的。履帶拖拉機(jī)牽引負(fù)荷在轉(zhuǎn)向時(shí)存在橫向分力,在橫向分力的影響下,車(chē)輛的轉(zhuǎn)向軸線將由原來(lái)通過(guò)履帶接地幾何中心移至 OO,移動(dòng)距離為x0 。根據(jù)上述假設(shè),轉(zhuǎn)向時(shí)地面對(duì)履帶支承段的反作用力的分布為矩形分布。在履帶支承面上任何一點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離為X,則微小單元長(zhǎng)

12、度為dx,分配在其上的車(chē)體重力為 qdx,總轉(zhuǎn)向阻力矩可按下式:/Mu =2LL1x0_x0f2 uqxdx + f2 uqxdxL 0 L 0式中:U-轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)。= 0.45umaxu =R0.85+0.15B式中:umax車(chē)輛作急轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向阻力系數(shù);B 履帶軌距。)將式MuL恢0=2 f20L xo uqxdx 亠 i20uGluqxdx代入上式積分得并簡(jiǎn)化得:Mu二仝去丿4即:MuuGL40.45 1900 1.64=342 N m)把轉(zhuǎn)向半徑(3)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩(假設(shè)機(jī)器重心與履帶行走裝置幾何中心相重合R 旦和0 -R 旦分別考慮。2 2旦1)當(dāng)轉(zhuǎn)向半徑R 如下圖所示,兩側(cè)履帶

13、都向前運(yùn)動(dòng),此時(shí)兩側(cè)履帶受地面摩擦阻2力朝同一方向(即行駛的反方向),外側(cè)、內(nèi)側(cè)履帶受力分別為:圖5-4右轉(zhuǎn)向示意圖B2)當(dāng)轉(zhuǎn)向半徑0 w R 如下圖所示,此時(shí)兩側(cè)履帶受地面摩擦阻力朝反2方向,外側(cè)、內(nèi)側(cè)履帶受力分別為:圖5-5左轉(zhuǎn)向示意圖式中:Ff1, Ff1 -分別為內(nèi)側(cè)前進(jìn)阻力和驅(qū)動(dòng)力;Fq1, Fq2 -分別為外側(cè)前進(jìn)阻力和驅(qū)動(dòng)力。 考慮機(jī)體的重心在中心位置,所以履帶的前進(jìn)阻力 為:Ffi =Ff2 =q f2式中:f 履帶滾動(dòng)阻力系數(shù)(即 Ff1 =F2 =-Gf =1460 N )2轉(zhuǎn)向時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)力矩為:Mmax=max Fqi,Fq2 r式中:r 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑。B3) 大半徑

14、區(qū)R一轉(zhuǎn)向行駛時(shí)主動(dòng)輪上的力:2Fq2 =9 J f +:2 I 2丿B小半徑區(qū)0 WR W 轉(zhuǎn)向行駛時(shí)主動(dòng)輪上的力:2Fq22Fqi式中:入一轉(zhuǎn)向比, 轉(zhuǎn)向時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)力矩為:max =maX Fq1,Fq2)X經(jīng)過(guò)以上介紹及公式計(jì)算得:M=396N.m;分別計(jì)算轉(zhuǎn)向半徑 R旦和0 WR 旦的情況:2 2得到:Mmax=Fq2 x r =1733.1 Nm得主動(dòng)輪上的最大的驅(qū)動(dòng)力及力矩為:Mlax =Fq2 x r =1733.1 N n所得結(jié)果相同。4、傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算(1)履帶的選擇履帶支承長(zhǎng)度L,軌距B和履帶板掛寬度b應(yīng)合理匹配,使接地比壓,附著性能和轉(zhuǎn)彎性 能符合要求。根據(jù)本機(jī)的

15、設(shè)計(jì)參數(shù),確定履帶的主要參數(shù)為整機(jī)的重量。本機(jī)的初定整機(jī)重量為:1.9t.L)表示為接地長(zhǎng)度,單位 m, h0表示履帶的高度,單位 m, G表示整機(jī)重量,單位為t。經(jīng)驗(yàn)公式:L0 1.07 VG =1.07 x (1.9)人(1/3)=1.325 m 取 L。=1225 mmL L。+0.35 h0 =1600+0.35 x 860=1901mmL01.07即 B 1495mmbL00.25 0.3即 b 400480 mm 取b=460 mm履帶節(jié)距to和驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)z應(yīng)該滿足強(qiáng)度、剛度要求。在此情況下,盡量選擇小的數(shù)值, 以降低履帶高度。根據(jù)節(jié)距與整機(jī)重量的關(guān)系:t0 =(1517.5) 4

16、 -G ,其中t0的單位為mm,G勺單位為kg.L表示履帶全長(zhǎng)貝V L : 2L0 Z1 t0 2l =4680mm2V23 丿根據(jù)計(jì)算的與實(shí)際的資料:選型號(hào)為52節(jié),每節(jié)90mm寬度400mn的履帶。(2)接地比壓:參照GB/T 7586-2008液壓挖掘機(jī)試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算:拖拉機(jī)本身的重力很大,很容易陷入松軟的土地中,加上履帶后增大了與地面的接觸面積,減小了壓強(qiáng);gnMa 2000W4L9.8 19002000 0.4 1.6=14.55KPaL履帶接地長(zhǎng)度,單位為m乓接地比壓,單位為KPagn標(biāo)準(zhǔn)重力加速度,9.8m/S2M工作質(zhì)量,單位為 KgW4履帶板寬,單位為m五、驅(qū)動(dòng)輪的

17、計(jì)算 合方式、亞節(jié)距嚙合方式和超節(jié)距嚙合方式。等節(jié)距嚙合主要指履帶節(jié)距與鏈輪節(jié)矩相等。目前,履帶嚙合的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)各種齒形的設(shè)計(jì)方法很多極不統(tǒng)一,主要有等節(jié)距嚙在等節(jié)距嚙合時(shí),履帶嚙合副是多齒傳動(dòng),履帶牽引力由嚙合各齒分擔(dān) ,各個(gè)齒所受的負(fù) 荷較小,此時(shí)嚙合平穩(wěn)、沖擊振動(dòng)小,使用壽命較長(zhǎng)。但在實(shí)際中,等節(jié)距嚙合只是一個(gè)理 論概念,因?yàn)榧词乖谠O(shè)計(jì)上使履帶與鏈輪節(jié)距相等,履帶在使用過(guò)程中將產(chǎn)生節(jié)距變化(如彈性伸長(zhǎng),履帶銷(xiāo)和銷(xiāo)孔磨損伸長(zhǎng)等),嚙合實(shí)際上為超節(jié)距嚙合。且因圖紙標(biāo)注公差、制 造誤差等使履帶在一定范圍內(nèi)波動(dòng),履帶與鏈輪的嚙合要么是超節(jié)距,要么是亞節(jié)距,等節(jié)距嚙合實(shí)際上很難存在于嚙合過(guò)程中。在亞

18、節(jié)距嚙合過(guò)程中,鏈輪與履帶銷(xiāo)之間力的傳遞僅由即將退出嚙合的一個(gè)鏈輪齒來(lái)完成,但對(duì)于頻繁改變方向的機(jī)器 ,在減輕啟動(dòng)沖擊方面很有利,而且隨著亞節(jié)距量的增加,作用更加明顯。但在退出嚙合時(shí) ,履帶銷(xiāo)處于遲滯狀 態(tài),嚴(yán)重時(shí)甚至由于運(yùn)動(dòng)干涉而不能退出嚙合。因此,在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)根據(jù)工作工況 ,靈活采取相適應(yīng)的設(shè)計(jì)方法,使履帶銷(xiāo)順利進(jìn)入和退出嚙合,減少接觸面的沖擊;使齒面接觸應(yīng)力滿足要求,減小磨損;使履帶節(jié)距因磨損而增大時(shí)仍能保持工作而不掉鏈等。因此,綜上考慮驅(qū)動(dòng)輪選用鏈輪的設(shè)計(jì)方案。1.確定驅(qū)動(dòng)輪主要尺寸(則根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)得)分度圓直徑d =.180 sinz=84=0.2079=400mm齒頂圓直徑tan

19、840.2126=395mmdamax =d+1.25p-d r =400+1.25 X 84-48=457 mm齒根圓直徑damin = d 116 p - dr 二 40011 罟 84 48=427.6 mmda = (427.6 457 ) mm 根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)取 da =448 mm分度圓弦高 df =d-dr =400-48=352 mm廣08、f08、hamax = 0.625 +一 ip0.5d= 0.25+一 k 84 0.5 x 42 =4.48 mmIz丿15丿hamin =0.5 (p-d r) =0.5 x( 84-48 ) =18mmha= (4.48 18 ) mm

20、 根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)取 ha =11.5 mm2.確定驅(qū)動(dòng)輪齒槽形狀試驗(yàn)和使用表明,齒槽形狀在一定范圍內(nèi)變動(dòng),在一般工況下對(duì)鏈傳動(dòng)的性能不會(huì)有很大影響。這樣安排不僅為不同使用要求情況時(shí)選擇齒形參數(shù)留有了很大余地。同時(shí),各種標(biāo)準(zhǔn)齒形的鏈輪之間也可以進(jìn)行互換。齒面圓弧半徑re齒溝圓弧半徑ri則根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)得:齒面圓弧半徑rr齒溝圓弧半徑圖5-6驅(qū)動(dòng)輪圖2remax=0.008d r( Z +180 )rimax=0.505 dr+0.069 3.dremin=0.12dr( Z+2 )rimin=0.505 dr2remax=0.008d r (z +180)=155.52 mme min=0.12 d

21、r (z+2)=98 mmre=(98155.52) mmrimax =0.505 dr +0.069 vdr =24.49 mm齒溝角imin =0.505 dr =24.24 mmi =(24.24 24.49) mmamax =140竺=134ozamin =120 竺=114oz六、變速箱及各檔速度的計(jì)算1.變速器各檔位的關(guān)系動(dòng)力輸出旋耕變速一檔二檔軸齒編 號(hào)齒數(shù)z模數(shù)m傳動(dòng) 比轉(zhuǎn)數(shù)r/min齒編 號(hào)齒數(shù)z模數(shù)m傳動(dòng) 比轉(zhuǎn)數(shù)r/min級(jí)級(jí)級(jí)四 級(jí)五 級(jí)六 級(jí)2、變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力傳遞分析變速器主要由機(jī)械式變速傳動(dòng)裝置與靜液壓無(wú)極變速機(jī)構(gòu)集成,主要包括箱體,其箱體上安裝有動(dòng)力輸入部分、

22、動(dòng)力輸出軸減速部分、動(dòng)力輸出軸部分、液壓無(wú)極變速換向部分、機(jī)械換擋部分、牙嵌式離合器轉(zhuǎn)向控制部分、牙嵌式離合器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)部分、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部 分及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分,而箱體安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出位置處。液壓無(wú)極變速換向部分中,液壓馬達(dá)安裝于箱體一側(cè),液壓傳動(dòng)軸一端安裝于箱體內(nèi),另一端插裝于液壓傳動(dòng)花鍵軸內(nèi),液壓傳動(dòng)花鍵軸安裝于箱體內(nèi),且馬達(dá)動(dòng)力輸入軸插裝于液壓傳動(dòng)花鍵軸內(nèi),馬達(dá)動(dòng)力輸入軸、液壓傳動(dòng)軸分別與液壓傳動(dòng)花鍵軸花鍵配合并傳遞動(dòng) 力,從動(dòng)錐齒輪通過(guò)花鍵套裝于液壓傳動(dòng)軸上,馬達(dá)動(dòng)力輸出齒輪套裝于馬達(dá)動(dòng)力輸出軸上; 從動(dòng)錐齒輪與動(dòng)力輸入部分中的主動(dòng)錐齒輪嚙合。機(jī)械換擋部分中,換擋主動(dòng)軸與換擋從動(dòng)軸

23、分別安裝于箱體內(nèi),換擋主動(dòng)齒輪套裝于換 擋主動(dòng)軸,并與馬達(dá)動(dòng)力輸出齒輪嚙合,在馬達(dá)動(dòng)力輸出齒輪的驅(qū)動(dòng)下?lián)Q擋主動(dòng)齒輪帶動(dòng)換 擋主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。牙嵌式離合器轉(zhuǎn)向控制部分中,左牙嵌式離合器控制部分與右牙嵌式離合器控制部分關(guān)于牙嵌式離合器主動(dòng)齒輪對(duì)稱(chēng)設(shè)置,牙嵌式離合器主動(dòng)齒輪套裝于牙嵌式離合器主軸上,且牙嵌式離合器主軸左端安裝于左端蓋內(nèi),左端蓋緊固安裝于箱體上,左控制搖臂用于對(duì)左離合套和左多片式制動(dòng)器進(jìn)行控制,左多片式制動(dòng)器安裝于箱體內(nèi),左離合套與左多片式制動(dòng) 器配合安裝,左復(fù)位彈簧設(shè)置在左多片式制動(dòng)器上方,左離合套同時(shí)與左牙嵌式離合器傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪、牙嵌式離合器主動(dòng)齒輪的左側(cè)內(nèi)齒圈嚙合,將牙嵌式離合器主動(dòng)齒輪的動(dòng)力傳遞給左牙嵌式離合器傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪;而牙嵌式離合器主軸右端安裝于右端蓋內(nèi),右端蓋緊固安裝于箱體上,右控制搖臂用于對(duì)右離合套和右多片式制動(dòng)器進(jìn)行控制,右多片式制動(dòng)器安裝于箱體內(nèi),右離合套與右多片式

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