標(biāo)準(zhǔn)伺服電缸的結(jié)構(gòu)介紹

1、標(biāo)準(zhǔn)伺服電缸的結(jié)構(gòu)介紹 及問(wèn)題點(diǎn)分析 鑫臺(tái)銘制鑫臺(tái)銘制 2016年年7月月22日日 一、鑫臺(tái)銘電缸的主要部件 1、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（同步帶或齒輪） 3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（滾珠絲桿） 4、軸承裝置 5、導(dǎo)向裝置 6、稱(chēng)重傳感器 7、極限位感應(yīng)裝置 此處放一張電缸剖圖，指示各部件 同步輪， 同步帶 伺服電機(jī) 滾珠絲桿 導(dǎo)向桿 軸承 稱(chēng)重傳感 器 二、電缸主要部件的講解 1、伺服電機(jī) 選型：一般選擇安川品牌或者松下品牌。 現(xiàn)在通常選擇SGMGV系列（中慣量） 2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 依據(jù)傳動(dòng)的方便性一般選擇同步帶傳動(dòng)，特殊要求選擇齒輪傳動(dòng)。 注意：齒輪傳動(dòng)噪音大，加工精度高，可傳遞的扭矩大。 3、驅(qū)動(dòng)方

2、式 通常選擇滾珠絲桿，品牌為臺(tái)灣上銀HIWIN或者銀泰PMI 絲桿直徑為20、25、32、40、50，導(dǎo)程為5mm、6mm、10mm、20mm 4、軸承裝置 由于電缸主要承受軸向力，軸承理想的選擇是平面軸承+深溝球軸承，其次是角接觸球軸承 二、電缸主要部件的講解 5、導(dǎo)向裝置 主要是出力軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向，以及防止旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向。 6、稱(chēng)重傳感器 依據(jù)要求的壓裝力選擇，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T 7、極限位置感應(yīng)裝置 通常選擇接近開(kāi)關(guān)（歐姆龍）或者磁感應(yīng)開(kāi)關(guān) 主軸導(dǎo) 向 防止旋 轉(zhuǎn)導(dǎo)向 三、電缸出力的計(jì)算及相關(guān)配件的選擇 出力大小計(jì)算公式如下： 出力大小=額定轉(zhuǎn)矩*減速比*傳動(dòng)效率

3、*2/導(dǎo)程 1、出力大小是理論需要的最大出力（1T、2T、3T等等） 2、減速比是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度比，有可能還要附加減速機(jī) 3、傳動(dòng)效率是指整體傳動(dòng)的效率，一般絲桿傳動(dòng)的效率是90% 4、導(dǎo)程指的是滾珠絲桿的導(dǎo)程 舉例：需要一支1T出力的電缸，選擇合適的電機(jī)功率？ 選擇一：1.3KW電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩8.34N.m，減速比2，導(dǎo)程10mm 理論出力=8.34*2*2*3.14*0.9*100/10=943Kg（小于1T,怎么辦？） 解決辦法：a 增加減速比為2.4，理論出力=1132Kg b 減少導(dǎo)程為5，理論出力=1886Kg c 電機(jī)超額定負(fù)載，小于最大負(fù)載23.3N.m 選擇二：0.85KW電

4、機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩5.39N.m，減速比2，導(dǎo)程5mm 理論出力=5.39*2*2*3.14*0.9*100/5=1219Kg 此時(shí)，請(qǐng)注意其它重要參數(shù)：最大運(yùn)行速度 第一種選擇方案的最大運(yùn)行速度為：3000*10/60*2=250mm 第二種選擇方案的最大運(yùn)行速度為：3000*5/60*2=125mm 所以，如果在討論參數(shù)時(shí)犧牲最大速度，可以降低電機(jī)的功率。同時(shí)需要注意客戶(hù)的產(chǎn)品 是否需要保壓。（需要保壓時(shí)電機(jī)不能超負(fù)載） 三、電缸出力的計(jì)算及相關(guān)配件的選擇 從以下公式：出力大小=額定轉(zhuǎn)矩*減速比*傳動(dòng)效率*2/導(dǎo)程 可以看出，我們選擇合適的電機(jī)、減速比、導(dǎo)程大小，最終可以達(dá)到理論出力 同時(shí)設(shè)備的

5、速度參數(shù)也能得到保證。 確定電缸速度的因素： 由于伺服電機(jī)的選擇需要考量其額定轉(zhuǎn)矩、最大速度、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)。 公司在應(yīng)用到伺服電缸上的電機(jī)通常選擇中慣量、中容量的SGMGV系列，其最大 速度為3000rpm，所以我們?cè)谙薅姼椎膮?shù)時(shí)一般按一下規(guī)律： 1、1T、2T電缸的最大行走速度為160mm/s 2、3T、5T電缸的最大行走速度為120mm/s 確定電缸重復(fù)定位精度的因素： 電缸的驅(qū)動(dòng)主體是滾珠絲桿，重復(fù)定位精度取決于絲桿本身的誤差。 我們?cè)谶x擇絲桿時(shí)一般考慮的是C3、C4、C5、C7，對(duì)應(yīng)的行程誤差是300mm內(nèi) 誤差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。

6、選擇絲桿舉例：當(dāng)重復(fù)定位精度要求+/-0.01mm時(shí)，行程300mm，需要選擇的絲 桿精度是C3級(jí)；行程150mm，可以選擇的絲桿精度是C4和C5級(jí) 四 電缸常見(jiàn)問(wèn)題分析及解決 1、出力軸與導(dǎo)向銅套之間磨損 現(xiàn)象：a 出力軸上出現(xiàn)摩擦刮痕 b 出力軸下端掉落銅屑 c 出力軸與導(dǎo)向銅套之間出現(xiàn)刺耳的異響 原因：a 出力軸的圓度或者同軸度誤差大，導(dǎo)致出現(xiàn)磨損 b 缸筒內(nèi)部掉進(jìn)金屬碎屑 解決辦法：更換磨損的出力軸和導(dǎo)向銅套，保證缸筒內(nèi)干凈。 主軸與銅 套之間磨 損 四 電缸常見(jiàn)問(wèn)題分析及解決 2、滾珠絲桿損壞 現(xiàn)象：a 出力不穩(wěn)定，位移偏差比較大 b 滾珠絲桿部位出現(xiàn)異響 原因：a 加工件加工不同心造成 b 有鐵屑掉入絲桿，導(dǎo)致絲桿螺母損壞 解決辦法：更換絲桿，加工件不同心的情況下更換加工件 四 電缸常見(jiàn)問(wèn)題分析及解決 3、軸承損壞 現(xiàn)象：a 軸承部位有異響 b 出力不穩(wěn)定，位移偏差比較大 原因：a 有鐵屑掉入軸承內(nèi) b 加工件軸承位加工部同心 解決辦法：更換軸承，加工件軸承位不 同心的情況下，更換加工件 軸承的損