汽車故障診斷

1、故障診斷 這一部分主要講解如何使用車輛自帶的診斷工具，車載自診斷系統(tǒng)是一個很有用的 診斷工具，但是要幫助學生理解故障碼的含義、數(shù)據(jù)流的含義和正確使用數(shù)據(jù)流 不是一件容易的事 實際上在汽車維修學習過程中，對工作原理或者控制策略的實現(xiàn)的理解和掌握診斷 的策略及時學習的重點也是難點。 很多學校因為這一部分內(nèi)容不容易掌握或者沒有相應的實驗環(huán)境就放棄了這一部分 內(nèi)容的。 工具的使用、拆裝的方法、安全習慣、一些基本的技能（看電路圖、維修設(shè)備使用 方法、壓線、做密封、做使用一些通用檢測設(shè)備）還是比較容易掌握的。 診斷 診斷 數(shù)據(jù)表 診斷 故障診斷代碼和發(fā)生順序 檢查所有的DTC和發(fā)生的順序 (在定格數(shù)據(jù)中在

2、定格數(shù)據(jù)中) 從從順序數(shù)字最小的順序數(shù)字最小的DTC開始研究開始研究 診斷 信息及詳細代碼 DTC 信息碼和額外信息 P3000 389 127 DTC 信息代碼高級信息 什么是高級信息什么是高級信息 ? 檢查項目 檢查內(nèi)容 制造商可以分析的信息 每個DTC最多可以記住7個額外信息, 內(nèi)容不相同 當DTC發(fā)生時，高級信息可以顯示ECU當時的運作控制狀態(tài) 定格數(shù)據(jù) 利用定格數(shù)據(jù) 1. 它可以被用作故障再現(xiàn)試驗，因為它知道在故障被檢測到時 行駛和操作的狀態(tài)。 2. 考慮“故障發(fā)生順序” = 信息中的1表示主要因素 要點要點! 當把車輛開到車間時，要確認記錄定格數(shù)據(jù)和信息 定格數(shù)據(jù) 理解時間序列 I

3、temContents ENG RUN TIME在一次系統(tǒng)啟動中發(fā)動機運轉(zhuǎn)的時間 DTC CLEAR WARM在清除DTCs后系統(tǒng)啟動的次數(shù) DTC CLEAR RUN 在清除DTCs后行駛的里程數(shù) (通過比較 DTC CLEAR RUN 和 Data List 可 以了解到故障發(fā)生后的行駛里程) DTC CLEAR MIN在清除DTCs后的時間 OCCURRENCE ORDER 故障發(fā)生的順序 定格數(shù)據(jù) 實習 推斷時間系列 項目內(nèi)容 DTC CLEARWARM30 times DTC CLEAR RUN150 km 項目內(nèi)容 DTC CLEARWARM36 times DTC CLEAR R

4、UN215 km - 定格數(shù)據(jù)定格數(shù)據(jù) - - 數(shù)據(jù)清單數(shù)據(jù)清單 - 失效保護 失效保護模式（以RX400為例） 車輛狀態(tài) 故障項目 (= x) 故障事例 發(fā)動機 高壓蓄電 池 電動機 (MG2) 發(fā)電機 (MG1) Rear Motor (MGR) 電機驅(qū)動 MG1 控制, 分解器 型傳感器 發(fā)動機驅(qū)動 MG2 控制, 分解器 型傳感器 不能驅(qū)動 SMR OFF (SPD=0) ECU 內(nèi)部故障 高壓蓄電池 有問題 SMR OFF 高壓蓄電池 警告燈 溫度傳感器, 等. (傳感器系統(tǒng)) 失效保護的恢復狀態(tài): 返回到正常狀態(tài)并且電源模式從OFF to ON (ACC, IG/ON, READY

5、 ON) 主動測試 用途 不像其他類型的汽油發(fā)動機，對混合動力車的 主動測試就是為了檢查而使車輛保持特定的 運行狀態(tài)。 主動測試 主動測試的應用 項目執(zhí)行內(nèi)容 用途 檢查模式檢查模式1 在P檔連續(xù)的運行發(fā)動機 取消牽引力控制 檢查點火正時, CO / HC 發(fā)動機的運轉(zhuǎn)檢查 轉(zhuǎn)速表檢查 檢查模式檢查模式2取消牽引力控制 變頻器驅(qū)動強制停止變頻器驅(qū)動強制停止 持續(xù)切斷HV ECU內(nèi)部的功率三 極管 確認是否在變頻器或HV ECU 內(nèi)部有泄漏 起動請求起動請求連續(xù)的轉(zhuǎn)動發(fā)動機曲軸壓縮檢查 混合動力系統(tǒng) 例: FINV HV ECU PWM Noise Communication Malfuncti

6、on FINV FINV HV ECU 或 變頻器故障 車輛控制 電動機 控制 控制電路MG 需要進行判斷需要進行判斷 主動測試 主動測試 變頻器驅(qū)動強制停止 在變頻器或混合動力ECU檢測漏電 在如下情況 FINV* (P0A78, P0A7A), 主動測試 (變頻器驅(qū)動強制停 止) 被用來檢查 U.V.W. 信號 *FINV: Fail 變頻器 (因大電流或不正常的高溫將導致的失效保護.) 變頻器 HV ECU 連接器 GUU GVU GWU MUU MVU MWU IGBT MG1 MG2 功率 三極管 IC 14V Inverter HV ECU Connector GUU GVU GW

7、U MUU MVU MWU IGBT MG1 MG2 功率 三極管 IC 14V 主動測試 變頻器驅(qū)動強制停止 確認在變頻器或 HV ECU漏電 主動測試主動測試 (變頻器驅(qū)動強制停止變頻器驅(qū)動強制停止) 保持功率三極管為保持功率三極管為“OFF” ( HV ECU) 占空比信號占空比信號 (正常操作) 連續(xù)連續(xù) OFF (主動測試) “OFF” 主動測試 A步驟 A, U.V.W. 信號檢查信號檢查 每一個端子的電壓應該是12 16V 變頻器 HV ECU GUU GVU GWU MUU MVU MWU IGBT MG1 MG2 OK NG 變頻器失效變頻器失效 進入進入 B “OFF” B

8、y 主動測 試 IC 14V 主動測試 變頻器驅(qū)動強制停止 確認在變頻器或 HV ECU漏電 B步驟步驟. 變頻器電壓檢查變頻器電壓檢查 變頻器一側(cè)的電壓應該是14 16V 變頻器 HV ECU IC GUU GVU GWU MUU MVU MWU 14V IGBT MG1 MG2 OK NG HV ECU 失效失效 變頻器失效變頻器失效 “OFF” 斷開 主動測試 變頻器驅(qū)動強制停止 確認在變頻器或 HV ECU漏電 檢查程序檢查程序 FINV MG1 或 2 失 效 變頻器失效HV ECU 失效 OK NG OK NGMG1或 2 定子線圈電 阻檢查 A, U.V.W. 信號檢查信號檢查

9、OKNG B, 變頻器電壓檢查變頻器電壓檢查 歷史操作數(shù)據(jù)歷史操作數(shù)據(jù) 用途 混合動力車獨特的控制有時會被顧客誤解為有故障 顧客非規(guī)范的駕駛操作的情況被誤認為有問題 車輛沒有問題車輛沒有問題 顧客的抱怨顧客的抱怨 ! 歷史操作數(shù)據(jù)歷史操作數(shù)據(jù) 用途 你能利用歷史操作數(shù)據(jù)對顧客的抱怨作解釋 也能知道過去這一問題的歷史資料 注意注意: 歷史操作數(shù)據(jù)不和故障碼/定格數(shù)據(jù)同步 歷史操作數(shù)據(jù) 與當前的數(shù)據(jù)列表的區(qū)別 歷史操作數(shù)據(jù) 歷史操作數(shù)據(jù)類別 A: 計算次數(shù) B:指示事件發(fā)生的要素 分為分為2個類別個類別 歷史操作數(shù)據(jù) 歷史操作數(shù)據(jù)的類別 : Prius 項目類別項目類別 SHIFT BEF REA

10、DYAMAIN BATT LOWA N RANGE CTRL 2ARESIST OVR HEATA STEP ACCEL IN NACOOLANT HEATA AUX BATT LOWACONVERTER HEATA HV INTERMITTENTASHIFT P IN RUNA MG2 (NO1) TEMP HIABKWRD DIR SHIFTA MG2 (NO2) TEMP HIAPREVENT STAYINGA MG2 INV TEMP HIAENG INDPDENT FACB MG1 INV TEMP HIA 歷史操作數(shù)據(jù) 歷史操作數(shù)據(jù)的類別 1: 規(guī)定操作 客戶執(zhí)行了某些被禁止或保護

11、的操作 (車輛對客戶的操作沒有反應或有所區(qū)別) 2: 規(guī)定控制 當車輛進入一個規(guī)定的條件時，系統(tǒng)保護、輸出限制等是必要的 類別類別A分為分為2種種 車輛是正常的，但是客戶可能認為不正常 歷史操作數(shù)據(jù) 操作歷史數(shù)據(jù)種類 : RX400h ItemItemTypeTypeItemItemTypeType Engine independent FactorBMain batt low voltageA-2 SMR & Gate statusBResistor over heatA-2 Shift gear before ReadyA-1Rear motor temp highA-2 N range

12、control on halfA-2Rear motor inverter temp highA-2 N range control on Busy shiftA-2Coolant heatingA-2 Step accel. in N rangeA-1Converter heatingA-2 Aux battery lowA-2Shift P in runningA-1 HVECU intermittent problemA-2Shift backwards directionA-1 MG2(No1) temp highA-2Prevent control of StayingA-2 MG2

13、(No2) temp highA-2Acc and brake depressedA-1 MG2(motor) Inv temp highA-2HVCPU reset by power MG1(generator) Inv temp highA-2HVCPU reset by motor Monitor statusB 歷史操作數(shù)據(jù) 如何讀出操作歷史數(shù)據(jù) A類型: 計算次數(shù) 例如: 在N檔時踩下制動踏板 上次出現(xiàn)，加速踏板被踩下 5次 上次出現(xiàn), 是 “0” 個循環(huán) 前. 上次以前出現(xiàn),加速踏板被踩 下7次 上次以前出現(xiàn)的時間是4 個 循環(huán)前 歷史操作數(shù)據(jù) 如何讀出操作歷史數(shù)據(jù) A類型: 計算

14、次數(shù) 例如: 在N檔時踩下制動踏板 Trip ON OFF Past 當前 * * * 7 10 1 歷史操作數(shù)據(jù)看CAN報文上的請求指令 指令只有兩種：有請求和沒有請求，這可以幫助維修人員來判斷為什么車輛進入某種狀態(tài) 如何讀出操作歷史數(shù)據(jù) B類型: 指示事件發(fā)生的要素例如: ENGINE INDPDENT FAC 例如: 系統(tǒng)主繼電器及門電路情況 SMR & gate status 和發(fā)動機運轉(zhuǎn)/停機要求等要素相關(guān)聯(lián) 的項目情況以“Request” or “No”指示 出來 Engine stop requestNo Engine idling requestRequest Main bat

15、t charge requestNo HCAC OBD requestNo Aircon requestNo Engine warm up requestNo SMR cont 1No SMR cont 2No SMR cont 3No 歷史操作數(shù)據(jù) 如何讀出操作歷史數(shù)據(jù) B類型:指示事件發(fā)生的要素 監(jiān)視器情況 零件及部件檢查結(jié)果 CMPL代表：通過 INCMPL:沒有通過 complete parts monitorINCMP L component monitor cmplINCMPL component monitor ENACMPL 歷史操作數(shù)據(jù) 案例：客戶提前掛檔誤操作帶來的失效保護

16、 操作歷史數(shù)據(jù)操作歷史數(shù)據(jù) SELECT DATA MG2 (NO1) TEMP HI MG2 (NO2) TEMP HI MG2 INV TEMP HI MG1 INV TEMP HI MAIN BATT LOW RESIST OVR HEAT COOLANT HEAT CONVERTER HEAT SHIFT P IN RUN SHIFT P IN RUN Shift P in run 診斷程序 為防止沒有故障的車輛進廠 1. 正常操作 -操作聲音 -加速踏板控制和發(fā)動機轉(zhuǎn)速不同步 等等 2. 客戶誤操作 -在N檔時踩下制動踏板 -在READY ON （READY 閃爍）前操作換檔桿 等等

17、 診斷程序 故障情況確認 當檢測到涉及HV系統(tǒng)的故障，車輛總是自動進 入失效保護模式 故障情況可以通過了解失效保護的情況進行推測 (失效保護失效保護) 電機驅(qū)動電機驅(qū)動發(fā)動機故障發(fā)動機故障 發(fā)動機驅(qū)動發(fā)動機驅(qū)動電機故障電機故障 診斷程序 檢測故障的條件 再現(xiàn)性的改善 1. 再現(xiàn)的環(huán)境條件再現(xiàn)的環(huán)境條件 2. 再現(xiàn)的車輛條件再現(xiàn)的車輛條件 - 大氣溫度, 天氣, 道路情況, 道路坡度, 修理歷史, 燃油油位, 等等. - 行車條件 - 駕駛員操作 (換檔桿, 各種開關(guān)) - 其它系統(tǒng)的操作 (A/C, EPS, ECB) - 警告 - 頻率 (故障出現(xiàn), 操作) 對客戶的訪問內(nèi)容根據(jù)故 障情況的

18、不同而不同 診斷程序 有效的分析方法 1. 客戶的操作是否和通常有所不同？ 2. 從發(fā)現(xiàn)故障時到進廠途中的相關(guān)信息 3.發(fā)現(xiàn)故障前行駛條件 例如: 操作電源模式 IG/ON OFF 20 次或更多 (READY ON 便無法實現(xiàn)) -有些DTC只有在電源模式OFF時才能檢測到 HV 系統(tǒng)系統(tǒng) P0A7A-309.3 (發(fā)電機PWM電路反常) P0A60-5011 (相位V電流傳感器故障) P0A75-5162 (相位V電流傳感器故障) A/C 系統(tǒng)系統(tǒng) B1424 (日照傳感器回路異常) ECB 系統(tǒng)系統(tǒng) C1259 (HV 系統(tǒng)再生故障) C1310 (HV 系統(tǒng)故障) EPS 系統(tǒng)系統(tǒng) C

19、1546 (HV 系統(tǒng)故障) AFS 系統(tǒng)系統(tǒng) B2421 (轉(zhuǎn)向中央位置自動校正不完全) 單個故障碼的診斷單個故障碼的診斷：先讀取故障碼 如何繼續(xù)進行故障排除 信息碼信息碼 優(yōu)先順序優(yōu)先順序 1. 診斷以及正確檢查汽車的初態(tài) 以避免沒有故障的汽車進廠 2. 檢查并記錄系統(tǒng)中所有的DTC 3. 如果HV系統(tǒng)存在DTC, 確認他 們的信息碼以及優(yōu)先順序 4. 檢查并記錄 FFD (每一個系統(tǒng))， 并操作歷史數(shù)據(jù) 所有所有 DTC HV 系統(tǒng)系統(tǒng) P0A7A-309.3 (發(fā)電機PWM電路反常) P0A60-5011 (相位V電流傳感器故障) P0A75-5162 (相位V電流傳感器故障) A/C

20、 系統(tǒng)系統(tǒng) B1424 (日照傳感器回路異常) ECB 系統(tǒng)系統(tǒng) C1259 (HV 系統(tǒng)再生故障) C1310 (HV 系統(tǒng)故障) EPS 系統(tǒng)系統(tǒng) C1546 (HV 系統(tǒng)故障) AFS 系統(tǒng)系統(tǒng) B2421 (轉(zhuǎn)向中央位置自動校正不完全) 診斷: 排除不關(guān)聯(lián)的故障碼的干擾 如何繼續(xù)進行故障排除 5. 分開和故障不關(guān)聯(lián)的DTCs (A/C, AFS etc.) 不關(guān)聯(lián)的故障不關(guān)聯(lián)的故障 在日光照射不了的條件下，這個代碼有 時會輸出 HV系統(tǒng)有故障時再生制動器不起作用 ECB ECU 從HV ECU接受故障信號并 輸出故障代碼 C1310 EPS ECU 從HV ECU接受故障信號 并輸出故

21、障代碼 C1546 EPS當蓄電池端子斷開, 故障碼B2421 輸出 所有所有 DTC HV 系統(tǒng)系統(tǒng) P0A7A-309.3 (發(fā)電機“非”電路反常) P0A60-5011 (相位W電流傳感器故障) P0A75-5162 (相位W電流傳感器故障) A/C 系統(tǒng)系統(tǒng) B1424 (日照傳感器回路異常) ECB 系統(tǒng)系統(tǒng) C1259 (HV 系統(tǒng)再生故障) C1310 (HV 系統(tǒng)故障) EPS 系統(tǒng)系統(tǒng) C1546 (HV 系統(tǒng)故障) AFS 系統(tǒng)系統(tǒng) B2421 (轉(zhuǎn)向中央位置自動校正不完全） 診斷 如何繼續(xù)進行故障排除 ALL DTC 6. 推測故障 清除DTC 然后故障是否被 重現(xiàn)？ N

22、ote: FFD 及操作歷史數(shù)據(jù)同樣被清 除 如果從HV系統(tǒng)檢測到多重DTC, 則按照故障出現(xiàn)的順序進行檢 測 Main Factor 按照出現(xiàn)順序，進行 P0A06- 501檢查 優(yōu)先順序優(yōu)先順序 信息碼信息碼 警告 危險警告燈 (PRIUS) 當出現(xiàn)警告標志時，危險警告燈亮起 自動大燈水平系 統(tǒng)警告 機油壓力 警告 高發(fā)動機冷卻液 溫度警告 混合動力系統(tǒng) 不正常 HV 蓄電池 警告 放電 警告 EPS 警告 多重 DTC 通過兩個或者更多ECU的協(xié)作進行一個操作 當故障出現(xiàn)于其它相關(guān)ECU（系統(tǒng)）時系統(tǒng)會切換至失效保護模式 混合系統(tǒng)正常 混合系統(tǒng)處于失效保護模式 故故 障障 HV 系統(tǒng) 發(fā)動機 系統(tǒng) 制動 系統(tǒng) Normal Normal DTC 失效保護 DTC 失效保護 DTC 失效保護 HV 系統(tǒng) 發(fā)動機 系統(tǒng) 制動 系統(tǒng) Normal NormalNormal 多重故障碼的診斷DTC C1259 HV再生系統(tǒng)故障， C1310 HV系統(tǒng)故障 (防滑控制ECU) C1259 或 C1310： HV 系統(tǒng)故障 (防滑控制ECU) DTC不再儲存于HV系統(tǒng)中 或已經(jīng)被刪除 檢查HV ECU的 DTC 再現(xiàn)故障 故障被再現(xiàn) 刪除防滑控制ECU的DTC，并觀察HV系統(tǒng)是否 有失效 根據(jù)修理手冊所描述的HV系統(tǒng)的DTC進行故障檢修 注意 這種