電子實(shí)習(xí)報(bào)告模板

1、電子實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué) 院： 應(yīng)用科學(xué)學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 電科1401 學(xué)生姓名： 17 指導(dǎo)教師： 張凱利 完成時(shí)間： 11.30 成 績(jī)： 評(píng)閱意見： 評(píng)閱教師 日期 電子實(shí)習(xí)報(bào)告一. 實(shí)習(xí)任務(wù)要求（三號(hào)宋體）具體實(shí)現(xiàn)的功能：紅外尋跡是利用紅外光電對(duì)管對(duì)路面信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)過比較器處理之后，送給軟件控制模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，輸出相應(yīng)的信號(hào)給驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制整個(gè)小車的運(yùn)動(dòng)。 1）行駛直線的控制：利用紅外傳感器的左右最外端倆個(gè)探頭檢測(cè)黑線，全白說(shuō)明在道中間，沒有偏離軌道，走直線；一旦右側(cè)探管檢測(cè)到黑線，說(shuō)明小車外側(cè)探頭已跑出軌道，讓車左拐；同理一旦左側(cè)檢測(cè)到黑線，說(shuō)明左測(cè)探頭已經(jīng)出線，執(zhí)行右拐

2、命令。2）拐直角彎的控制：當(dāng)車前探頭檢測(cè)到黑線，執(zhí)行直走，讓車中心探頭去檢測(cè)，一旦車中心探頭檢測(cè)到黑線開始左拐，直到車位探頭檢測(cè)到跳出左拐命令，繼續(xù)開始執(zhí)行循跡，通過設(shè)置車中間探頭與車尾探頭的間距，便可以實(shí)現(xiàn)拐彎的角度，進(jìn)而順利入彎。二. 實(shí)習(xí)目的（三號(hào)宋體）（1）熟練掌握焊接機(jī)能、電子元器件的識(shí)別。（2）了解智能循跡小車構(gòu)成的設(shè)計(jì)方法。（3）培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)的協(xié)作和溝通能力三. 手工焊接工藝（三號(hào)宋體）1. 焊接工具（小三號(hào)宋體）1、30W電烙鐵（白光507）焊接工具，每組1把；2、烙鐵架20只；3、鑷子16把，每個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)1把，用來(lái)安裝貼片等小元件用；4、鉗子（斜口）各16把，每個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)1套，用來(lái)剪

3、線頭等；5、鑼刀（一字）各16只，每個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)1只，用來(lái)安裝螺釘、調(diào)節(jié)電位器等；6、松香塊若干，助焊劑，元器件管腳鎕錫、清潔焊接面等；7、吸錫器共4套，全班公用，拆焊用；8、焊錫絲1卷0.8mm焊接用圖 圖 圖電烙鐵的工作原理是:220V的電壓通過電源線加到發(fā)熱芯,發(fā)熱芯將電能轉(zhuǎn)化為熱能通過熱傳遞,使電烙鐵頭達(dá)到或超過焊錫熔化的溫度.焊料的特點(diǎn)與作用常用的錫鉛焊料(也叫焊錫)是一種合金，錫、鉛都是軟金屬，熔點(diǎn)較低，配制后的熔點(diǎn)在250以下。純錫的熔點(diǎn)為232，它具有較好的浸潤(rùn)性，但熱流動(dòng)性并不好；鉛的熔點(diǎn)比錫高，約為327，具有較好的熱流動(dòng)性，但浸潤(rùn)性能差。兩者按不同的比例組成合金后，其熔點(diǎn)和其

4、他物理性能等都有變化。焊接工藝（1）右手持電烙鐵。左手用尖嘴鉗或鑷子夾持元件或?qū)Ь€。焊接前，電烙鐵要充分預(yù)熱。烙鐵頭刃面上要吃錫，即帶上一定量焊錫。（2）將烙鐵頭刃面緊貼在焊點(diǎn)處。電烙鐵與水平面大約成60角。以便于熔化的錫從烙鐵頭上流到焊點(diǎn)上。烙鐵頭在焊點(diǎn)處停留的時(shí)間控制在23秒鐘。（3）抬開烙鐵頭。左手仍持元件不動(dòng)。待焊點(diǎn)處的錫冷卻凝固后，才可松開左手。（4）用鑷子轉(zhuǎn)動(dòng)引線，確認(rèn)不松動(dòng)，然后可用偏口鉗剪去多余的引線。1、恒溫電烙鐵的握法恒溫電烙鐵的握法分為三種。 反握法 是用五指把電烙鐵的柄握在掌內(nèi)。此法適用于大功率電烙鐵，焊接散熱量大的被焊件。 正握法 此法適用于較大的電烙鐵，彎形烙鐵頭的

5、一般也用此法。 握筆法 用握筆的方法握電烙鐵，此法適用于小功 率電烙鐵，焊接散熱量小的被焊件，如焊接收音機(jī)、電視機(jī)的印制電路板及其維修等。四 實(shí)習(xí)用電子元器件原件原件原件圖（手機(jī)）L298N ：是一種雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，其中每個(gè)H橋可以提供2A的電流，功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v，邏輯部分5v供電，接受5vTTL電平。一般情況下，功率部分的電壓應(yīng)大于6V否則芯片可能不能正常工作。CD4069：芯片是在數(shù)字電路和單片機(jī)系統(tǒng)中常用的 六反相器，他的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，一共有六路反相器，一共有14個(gè)引腳NE555P：是一塊通用時(shí)基電路，電路包含24個(gè)晶體管，2個(gè)二極管和17個(gè)電阻，組成閾值比較器

6、，觸發(fā)比較器，RS觸發(fā)器，復(fù)位輸入，放電和輸出等6部分。LM358：是雙運(yùn)算放大器。內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無(wú)關(guān)。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)算放大器的場(chǎng)合。芯片：有小圓點(diǎn)的一端為正方向標(biāo)志；電解電容：引腳較長(zhǎng)的一端為正，帶白色陰影的一端為負(fù)，在PCB上表現(xiàn)為有陰影的一端為負(fù)，空白的一端為正；LED：有綠線或綠點(diǎn)的一端為反向端，在PCB板上表現(xiàn)為有尖的一端；二極管：有黑線的一端為反向端；5 實(shí)習(xí)電路原理1 系統(tǒng)概述小車的

7、硬件主要包括51單片機(jī)最小系統(tǒng)以及3大模塊：即電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、紅外循跡模塊。系統(tǒng)工作框圖如下：2 單元電路設(shè)計(jì)與分析（原理圖及器件安裝圖附后）1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 驅(qū)動(dòng)芯片比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。可以方便的驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。L298內(nèi)部的原理圖如下：圖33333333L298的PCB安裝圖1111112. 簡(jiǎn)易控制電路板連接圖7777777773.3.供電系統(tǒng)的原理圖如下 7805的5V輸出給單片機(jī)以及各個(gè)功能模塊供電，在實(shí)際應(yīng)用過程中我 們可能需要好幾塊7805，但是我們要注意的是：各個(gè)7805之間的輸出絕對(duì)不

8、能夠并聯(lián)。7806的6V輸出給電機(jī)供電作為動(dòng)力電源。7805與7806要共地。連接圖 55555 4.紅外循跡模塊的原理連接圖888888六整機(jī)電路的安裝與調(diào)試（小三號(hào)宋體） 焊接注意：焊接順序，先貼片后插件。電線圖6666666問題：測(cè)試時(shí)，左輪沒有.7 實(shí)習(xí)收獲、心得體會(huì)、存在問題和進(jìn)一步的改進(jìn)意見等電子工藝的理論有了初步的系統(tǒng)了解。我們了解到了焊普通元件與電路元件的技巧、印制電路板圖的設(shè)計(jì)制作與工藝流程、這些知識(shí)不僅在課堂上有效，對(duì)以后的電子工藝課的學(xué)習(xí)有很大的指導(dǎo)意義，在日常生活中更是有著現(xiàn)實(shí)意義；也對(duì)自己的動(dòng)手能力是個(gè)很大的鍛煉。我覺得自己在以下幾個(gè)方面與有收獲：一是學(xué)到了很多課堂上沒法學(xué)到的東西，和動(dòng)手能力的