三菱變頻器培訓(xùn)

1、三菱變頻器培訓(xùn) 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器的概況及發(fā)展 介紹三變頻器的選型及容量的計(jì)算 介紹三菱變頻器的安裝與維護(hù) 介紹三菱變頻器的接線(xiàn)圖及端子的 功能 介紹三菱變頻器的操作及參數(shù)設(shè)置 介紹三菱變頻器故障的排除 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器的概況及發(fā)展 1.變頻器的概念 它是給交流電動(dòng)機(jī)(單相、三相，同步、 異步）提供調(diào)速用的電力電子裝置,它將工頻 電源改變?yōu)榭勺儔?可變頻的電源,供給電動(dòng)機(jī) 的定子繞組. 2.功率器件 A.SCR晶閘管 B.GTO，RCT C.IGBT，IGCT D.IPM 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器的概況及發(fā)展 3.變頻器的發(fā)展 3.1.變頻器的關(guān)鍵技術(shù) 控制技術(shù):簡(jiǎn)易的V/F控制(磁通

2、軌跡控制)到 矢量控制(磁場(chǎng)定向控制)直至DTC控制 PWM調(diào)制技術(shù):減小諧波畸變率,降低轉(zhuǎn)矩 脈動(dòng),提高效率,從SPWM至優(yōu)化PWM,sofe- PWM 功率器件的制造技術(shù):由SCR,GTO發(fā)展為 自關(guān)斷能力GTR,IGBT,IGCT,IPM,使其開(kāi)關(guān)速 度加快,驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單,抗干擾能力提高,保護(hù) 功能完善. 微處理器和大功率集成電路為基礎(chǔ)的數(shù) 字控制技術(shù) 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器的概況及發(fā)展 3.2.變頻器的發(fā)展 容量不斷擴(kuò)大:FR-A540-800K,FR-F540- 900K 結(jié)構(gòu)小型化: 多功能化,高性能化: 1.應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器原理 一.變頻調(diào)速的基本控制方式

3、 n=60f/p(1-s) C=v/f E=4.44fmn 二.調(diào)速方式 恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速 恒功率變頻調(diào)速 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器原理 三.變頻器的基本組成 3 運(yùn)行指令 整流器 逆變器 控制電路 M 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器的組成 整流器 逆變器 中間回路 控制回路 三菱變頻器培訓(xùn) 整流器 晶閘管整流 晶閘管相控整流 二極管整流 三菱變頻器培訓(xùn) 逆變器 1.功率器件 IGBT IGCT IPM GTO 三菱變頻器培訓(xùn) 中間回路 大電容濾波 大電感濾波 三菱變頻器培訓(xùn) 控制回路 1.運(yùn)算回路:將外部的速度,轉(zhuǎn)矩,控制信號(hào)等指令與檢測(cè) 回路的電流,電壓進(jìn)行比較運(yùn)算,決定變頻器的輸出頻率。 2.電壓/

4、電流檢測(cè)回路 CT.檢測(cè)交流,分流器,交直流,隔離放大器 PT.檢測(cè)交流,分流器,交直流,隔離放大器 3.驅(qū)動(dòng)回路:為驅(qū)動(dòng)主回路元件的回路 4.保護(hù)回路:檢測(cè)主回路的電壓電流,當(dāng)發(fā)生異常時(shí),為防 止變頻器和電機(jī)損壞,而使變頻器停止工作,或抑止電壓, 電流 三菱變頻器培訓(xùn) 其它回路 控制電路的電壓,電流檢測(cè) 制動(dòng)電路(制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻) 外部接口電路 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器的種類(lèi) 1.按輸入電壓分 低壓變頻器 A.單相220V變頻器 B.三相220V變頻器 C.三相380V變頻器 高壓變頻器 A.高-低-高變頻器 B.高-高變頻器 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器的種類(lèi) 2.按變換頻率的方法 A.交-直

5、-交變頻器 B.交-交變頻器 3.按直流電源的性質(zhì) A.電壓型變頻器 B.電流型變頻器 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器如何工作 PWM技術(shù) 三菱變頻器培訓(xùn) 三菱變頻器的特點(diǎn) 控制方式：先進(jìn)的磁通矢量控制，可實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn) 行。 PWM技術(shù)：三菱自創(chuàng)的soft-PWM的開(kāi)關(guān)方式，減 少噪音的產(chǎn)生 采用更高省功率模式，對(duì)勵(lì)磁電流進(jìn)行最佳調(diào)整， 使電機(jī)的效率得到最大幅度的提高，更進(jìn)一步實(shí)現(xiàn) 節(jié)能運(yùn)行 驅(qū)動(dòng)回路：采用可直接監(jiān)視并控制主回路的智能驅(qū) 動(dòng)回路，使低速時(shí)不均勻旋轉(zhuǎn)得到大幅改善為一半。 擴(kuò)展性:通過(guò)CC-LINK與PLC相連,FR-A5NC 可通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置與監(jiān)控 輸入/輸出端子可在漏型與源型

6、三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器的選型 一.三菱變頻器在我國(guó)的主要種類(lèi) 簡(jiǎn)單、易用型:FR-S520S 小型、高性能：FR-E540，F(xiàn)R-E520，F(xiàn)R-E520S 風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)用：FR-F540 多功能型、通用型：FR-A540 1. 專(zhuān)用型:FR-A241 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器的選型 二.選型原則 按控制功 按負(fù)載類(lèi)型 按電機(jī)要求的電壓 按電源提供的電壓 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器的容量計(jì)算 一.電動(dòng)機(jī)額定電壓與變頻器的額定電壓一 致時(shí) 驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī) 連續(xù)恒載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 滿(mǎn)足負(fù)載輸出: PCNkPM/cos 滿(mǎn)足電動(dòng)機(jī)容量: PCNK1.732UMIM10-3 滿(mǎn)足電動(dòng)機(jī)電流: ICNkIM 三菱變頻器

7、培訓(xùn) 變頻器的容量計(jì)算 2.一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī) ICN1.2(I1+I2+.IN) 3.大慣性負(fù)載其起動(dòng) PCNknM(TL+GD2nM/375tA)/9550cos 二.電動(dòng)機(jī)額定電壓與變頻器的額定電壓不 一致時(shí) 采用升壓/降壓變壓器 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器端子接線(xiàn)圖的介紹 主回路端子 輸入端子 輸出端子 模擬信號(hào) 外接設(shè)備端子 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器的操作 PU操作 外部操作 組合操作 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器參數(shù)設(shè)置 一.基本參數(shù) Pr.0:轉(zhuǎn)矩提升 Pr.1,2上,下限頻率 Pr.3基底頻率 Pr.4-6,多段速 Pr.7,8加減速時(shí)間 Pr.79,操作模式選擇 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻

8、器參數(shù)設(shè)置 二.PID控制 Pr.128,PID動(dòng)作選擇 Pr.129,PID比例常數(shù) Pr.130, PID積分時(shí)間 Pr.133,PU操作時(shí)的PID目標(biāo)設(shè)定值 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器的安裝 一.環(huán)境要求 溫度: -100C 500C,最好230C+/-30C 濕度: RH75% 散熱好 振動(dòng)小 用螺栓垂直安裝 1. 與柜壁保持在10cm以上 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器的安裝 二.配線(xiàn)和接線(xiàn) 主電路配線(xiàn)按技術(shù)要求,足夠的線(xiàn)徑 強(qiáng)化絕緣等級(jí) 可靠接地 控制電路布 1. 模擬信號(hào)線(xiàn)采用屏蔽線(xiàn) 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器的調(diào)試 通電前檢查 接線(xiàn)檢查 電源的確認(rèn) 通電試運(yùn)行 電機(jī)空載運(yùn)行 電機(jī)帶負(fù)荷運(yùn)行 三菱變頻器培訓(xùn) 變頻器的維護(hù) 一.檢查項(xiàng)目 周?chē)h(huán)境:溫度,灰塵,油霧,振動(dòng) 電壓 整體:螺栓松動(dòng),絕緣老化 電機(jī)是否發(fā)熱 風(fēng)扇故障