舞蹈機器人ti平臺

1、聲控舞蹈機器人 機器人的定義： 機器人是靠自身動力 和控制能力來實現(xiàn)各 種功能的一種機器。 機器人發(fā)展的三個階段機器人發(fā)展的三個階段 第一代：示教再現(xiàn)型機器人第一代：示教再現(xiàn)型機器人 示教工作一完成，示教再現(xiàn)示教工作一完成，示教再現(xiàn) 工業(yè)機器人便開始工作工業(yè)機器人便開始工作 第二代：有感覺的機器人第二代：有感覺的機器人 這個機器人拿起雞蛋和湯匙這個機器人拿起雞蛋和湯匙 第三代：具有智能的機器人第三代：具有智能的機器人 機器人的應用 工業(yè)機器人 服務機器人 空間機器人 海洋機器人 期限操作機器人 醫(yī)用機器人 軍用機器人 仿人形機器人 工業(yè)機器人工業(yè)機器人 “徘徊者”偵察機器人 遙控掃雷車 無人機

2、 仿人形機器人是多門基礎學科、多項技術的集成，代仿人形機器人是多門基礎學科、多項技術的集成，代 表了機器人的尖端科技，它不僅是一個國家高科技水平的表了機器人的尖端科技，它不僅是一個國家高科技水平的 重要標志，也在人類生產(chǎn)、生活中有著廣泛用途。在這方重要標志，也在人類生產(chǎn)、生活中有著廣泛用途。在這方 面，日本處于世界領先水平面，日本處于世界領先水平。 仿人形機器人仿人形機器人 舞蹈機器人的特點及其功能 機器人具有人形結(jié)構(gòu)，擁有十五個自由度， 可以進行許多舞蹈、動作的編排與演示， 寓教于樂。 機器人可以用語音進行控制，人際交互性 好 在機器人的控制面板上，預留了一些模擬 量、數(shù)字量的接口，可以進行

3、感覺的設計， 以實現(xiàn)智能化。 可以為機器人及相關專業(yè)提供教學演示 機器人制作中涉及的學科 機械設計與機械制造方面 機械制圖/機械設計 三維CAD設計軟件的使用 理論力學 控制方面 模擬/數(shù)字電路基礎 微機原理/MSP430/凌陽61單片機原理及應用 C語言基礎 電機學 作品制作過程 7月份月份 8月份月份 10月份月份 12月份月份 機器人機器人3D模型模型 早期開發(fā)平臺及軟件 機器人舵機：CDS5516 CDS5516的使用 CDS5516的使用 機器人指令 SendUartt0Byte發(fā)送數(shù)據(jù) SetServoLimit設置角度范圍 SetServoPosition設置角位移 SetSer

4、voVelocity設置角速度 機 器 人 程 序 概 述 機 器 人 程 序 概 述 機器人控制部分 機器人發(fā)展簡介 經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機器人強國之 一，基礎雄厚，技術先進。綜觀它的發(fā)展史，道路是曲折 的，不平坦的。 由于一系列扶植政策，使日本機器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展起來， 經(jīng)過短短的十幾年，到80年代中期，已一躍而為“機器人王 國”，其機器人的產(chǎn)量和安裝的臺數(shù)在國際上躍居首位。 德國工業(yè)機器人的總數(shù)占世界第三位，其智能機器人的研 究和應用方面在世界上處于公認的領先地位。 我國已在“七五”計劃中把機器人列人國家重點科研規(guī)劃內(nèi)容， 撥巨款在沈陽建立了全國第一個機器人研究示范工程，全 面展開了機器人基礎理論