直流CDI式摩托車點(diǎn)火器設(shè)計(jì)方案

1、如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!直流CDI式摩托車點(diǎn)火器設(shè)計(jì)方案 目 錄第一章 摩托車點(diǎn)火器概述21.1前言21.2點(diǎn)火系統(tǒng)組成21.3點(diǎn)火系統(tǒng)的發(fā)展及分類21.3.1點(diǎn)火系統(tǒng)的發(fā)展31.3.2點(diǎn)火系統(tǒng)分類31.3.3小結(jié)5第二章 原理設(shè)計(jì)62.1電源部分設(shè)計(jì)62.1.1單片機(jī)電源設(shè)計(jì)62.1.1逆變振蕩電路設(shè)計(jì)72.2可控硅控制放電電路設(shè)計(jì)82.3觸發(fā)信號(hào)處理部分電路設(shè)計(jì)82.3.1觸發(fā)PC簡(jiǎn)介92.3.2觸發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路92.4 MCU控制電路102.4.1 P89LPC915簡(jiǎn)介112.4.2 復(fù)位電路112.4.3 模擬電壓比較器輸入電路122.4.4 PTC功能電路12第三

2、章軟件設(shè)計(jì)123.1 簡(jiǎn)介內(nèi)容133.1.1 點(diǎn)火正時(shí)133.1.2 提前角延時(shí)原理133.2點(diǎn)火程序軟件設(shè)計(jì)153.2.1 設(shè)計(jì)功能及I/O口設(shè)定153.2.2 程序主體結(jié)構(gòu)介紹153.2.3 連續(xù)點(diǎn)火模式16第四章總結(jié)254.1 測(cè)試結(jié)果介紹254.1.1 提前角延時(shí)點(diǎn)火方式264.1.2 固定點(diǎn)火方式284.2 總結(jié)294.3 聲明29如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!第一章 摩托車點(diǎn)火器概述1.1前言我們知道，燃油摩托車的動(dòng)力來自于汽油機(jī)氣缸內(nèi)可燃混合氣的燃燒，而燃燒的完善與否直接影響到汽油機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。良好的燃燒必須具備以下三個(gè)條件，即： 良好的混合氣 充分的壓縮 最佳的

3、點(diǎn)火其中，點(diǎn)火包括點(diǎn)火時(shí)刻和點(diǎn)火能量。點(diǎn)火時(shí)刻和點(diǎn)火能量的控制則由點(diǎn)火系統(tǒng)來完成。點(diǎn)火系統(tǒng)在汽油機(jī)中有著十分重要的作用。點(diǎn)火能量必須要足夠大，否則則不能點(diǎn)燃缸內(nèi)的混合氣，汽油機(jī)也無法正常運(yùn)行。點(diǎn)火時(shí)刻或點(diǎn)火提前角則更為關(guān)鍵，因?yàn)樗怯绊懫蜋C(jī)性能的最重要參數(shù)之一，點(diǎn)火的過早或過遲都會(huì)直接影響到汽油機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。所以，對(duì)應(yīng)于給定的汽油機(jī)運(yùn)行工況都存在著一個(gè)最佳點(diǎn)火提前角。1.2點(diǎn)火系統(tǒng)組成 磁電機(jī)：提供發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置信息；提供點(diǎn)火能量（對(duì)于部分點(diǎn)火器） 點(diǎn)火器：暫時(shí)存儲(chǔ)點(diǎn)火能量；在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候向點(diǎn)火線圈輸出點(diǎn)火能量 點(diǎn)火線圈：將點(diǎn)火器輸出轉(zhuǎn)換為高壓，傳輸點(diǎn)火能量 火花塞：將點(diǎn)火能量從電能轉(zhuǎn)換

4、為熱能，點(diǎn)燃油氣混合物1.3點(diǎn)火系統(tǒng)的發(fā)展及分類有觸點(diǎn)點(diǎn)火系統(tǒng)無觸點(diǎn)點(diǎn)火系統(tǒng)CDI電容放電式TLI電感儲(chǔ)能式可控硅控制點(diǎn)火晶體管控制點(diǎn)火 圖1.1 點(diǎn)火系統(tǒng)的發(fā)展1.3.1點(diǎn)火系統(tǒng)的發(fā)展如圖1.1所示，近幾十年來，摩托車點(diǎn)火系統(tǒng)的發(fā)展很快。首先它經(jīng)歷了從有觸點(diǎn)點(diǎn)火系統(tǒng)到目前普遍使用的無觸點(diǎn)點(diǎn)火系統(tǒng)的歷史性技術(shù)革新。因?yàn)樵谟杏|點(diǎn)點(diǎn)火系統(tǒng)中，其觸點(diǎn)因機(jī)油污損或磨損等原因常引起觸點(diǎn)接觸不良和導(dǎo)電困難等故障，可靠性差，所以需要進(jìn)行經(jīng)常性的檢查和保養(yǎng)，到了使用周期后應(yīng)該更換新品，十分不便。這無疑也制約著摩托車無故障里程數(shù)的提高。無觸點(diǎn)點(diǎn)火系統(tǒng)是通過觸發(fā)線圈獲取的觸發(fā)電流來控制晶體管或可控硅的動(dòng)作，從而切

5、斷點(diǎn)火線圈的初級(jí)電流。無觸點(diǎn)點(diǎn)火系統(tǒng)無需保養(yǎng)，成本不高，技術(shù)上也不復(fù)雜，所以很快被推廣使用?，F(xiàn)在的摩托車幾乎全部都使用這種無觸點(diǎn)點(diǎn)火系統(tǒng)。如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!1.3.2點(diǎn)火系統(tǒng)分類摩托車點(diǎn)火系統(tǒng)的分類方法很多，這里主要介紹以下兩種： 按放電方式可分為電容放電式點(diǎn)火系統(tǒng)和電感放電式點(diǎn)火系統(tǒng) 按點(diǎn)火時(shí)刻控制方式可分為模擬式點(diǎn)火系統(tǒng)和數(shù)字式點(diǎn)火系統(tǒng) 1、 電容放電式點(diǎn)火系統(tǒng)(CDI)該系統(tǒng)采用磁電機(jī)發(fā)出的電流為電容充電，由于電容放電能產(chǎn)生強(qiáng)大的電火花，而且次級(jí)電流上升快，對(duì)高速汽油機(jī)十分有利，而且也有利于防止火花塞污損。這些特點(diǎn)與二沖程汽油機(jī)的特殊要求極其吻合，所以高性能二沖程

6、汽油機(jī)大多使用這種點(diǎn)火方式。由于這類點(diǎn)火系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，我國(guó)又能自己生產(chǎn)，所以，我國(guó)生產(chǎn)的摩托車(不管是二沖程還是四沖程)絕大部分都采用了這類點(diǎn)火系統(tǒng)。電容放電點(diǎn)火系統(tǒng)中火花強(qiáng)，但放電時(shí)間短，這樣，在汽油機(jī)低速或混合氣較稀時(shí)就不易點(diǎn)燃混合氣。另外，磁電機(jī)方式的固有缺點(diǎn)是低速時(shí)電流弱、點(diǎn)火能量小。所以，高性能大排量的四沖程汽油機(jī)大多采用無觸點(diǎn)蓄電池式晶體管點(diǎn)火系統(tǒng)(TLI)。 2、 晶體管點(diǎn)火系統(tǒng)（TLI）無觸點(diǎn)蓄電池式晶體管點(diǎn)火系統(tǒng)采用蓄電池供電，利用晶體管的導(dǎo)通和截止特性，在需要點(diǎn)火時(shí)瞬間切斷點(diǎn)火線圈的初級(jí)電流，從而在次線線圈上感應(yīng)產(chǎn)生出高電壓，由此在火花塞得到很強(qiáng)的電火花。晶體管點(diǎn)

7、火器的點(diǎn)火性能穩(wěn)定，火花強(qiáng)，放電時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，而且在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)也能保證可靠點(diǎn)火。在該系統(tǒng)中，磁電機(jī)發(fā)出的三相交流電經(jīng)過整流調(diào)壓器向蓄電池充電，這樣可以充分利用磁電機(jī)產(chǎn)生的電能。國(guó)外的中大排量四沖程汽油機(jī)基本上采用這類點(diǎn)火系統(tǒng)。我國(guó)生產(chǎn)的一些高性能四沖程汽油機(jī)也采用了這種點(diǎn)火系統(tǒng)，如輕騎集團(tuán)生產(chǎn)的GS125摩托車。表1.1 CDI和TLI點(diǎn)火系統(tǒng)特性比較 3、模擬式點(diǎn)火器上述兩大類點(diǎn)火系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展主要體現(xiàn)在點(diǎn)火器上，而點(diǎn)火器的技術(shù)進(jìn)步又主要體現(xiàn)在點(diǎn)火提前角的控制上。簡(jiǎn)單的點(diǎn)火器主要依靠觸發(fā)線圈發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)隨磁電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高而迅速提前的特性來控制點(diǎn)火提前角。這種點(diǎn)火器被稱為第一代點(diǎn)火器。

8、盡管這種提前特性可以通這調(diào)整電路和和元件參數(shù)略作改變，但可改變的范圍及靈如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!活性都有很有限，其點(diǎn)火特性與汽油機(jī)的最佳點(diǎn)火提前角規(guī)律相差甚遠(yuǎn)。為了使實(shí)際的點(diǎn)火提前角盡量接近其最佳值，四沖程汽油機(jī)點(diǎn)火器的點(diǎn)火特性一般被設(shè)計(jì)成擁有二臺(tái)階的折線，即低速段和高速段各對(duì)應(yīng)一個(gè)近于固定的點(diǎn)火提前角，中間過度段用斜線連接。高低轉(zhuǎn)速段之間的點(diǎn)火提前角差由磁電機(jī)上觸發(fā)塊所占的弧度決定，其具體的控制過程一般由專用芯片來完成。這種點(diǎn)火器被稱為第二代產(chǎn)品，其點(diǎn)火特性可更接近汽油機(jī)的最佳值。盡管第二代點(diǎn)火器的點(diǎn)火特性是以擁用二臺(tái)折線來逼近形狀復(fù)雜的最佳點(diǎn)火提前角規(guī)律，比第一代點(diǎn)火器的

9、點(diǎn)火特性更接近最佳值，但與實(shí)際的最佳點(diǎn)火提前角規(guī)律還有一定的差距。這是因?yàn)樵诘谝淮偷诙c(diǎn)火器的點(diǎn)火控制電路中采用了模擬電路，很難實(shí)現(xiàn)形狀復(fù)雜的最佳點(diǎn)火特性。這類點(diǎn)火器就是模擬式點(diǎn)火器。 4、數(shù)字式點(diǎn)火器如前所述，由于在點(diǎn)火控制電路中采用模擬電路，模擬式點(diǎn)火器所控制的點(diǎn)火特性只能大致接近而很難達(dá)到最佳值。要實(shí)現(xiàn)摩托車汽油機(jī)在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的最佳點(diǎn)火就必須采用數(shù)字控制電路，這種數(shù)字式點(diǎn)火器被稱為第三代點(diǎn)火器。由于數(shù)字式點(diǎn)火器采用了單片機(jī)控制電路，故能按照任意給定的點(diǎn)火提前角曲線控制點(diǎn)火。因此，只要獲取汽油機(jī)的最佳點(diǎn)火提前角規(guī)律，數(shù)字式點(diǎn)火器即可保證其最佳點(diǎn)火。在汽車工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)里，基于對(duì)最佳性

10、能的追求，點(diǎn)火提前角的數(shù)字式(微機(jī))控制在轎車汽油機(jī)上的應(yīng)用已有二十多年的歷史。在豪華大排量運(yùn)動(dòng)型摩托車汽油機(jī)上多年來同樣也應(yīng)用了微機(jī)控制技術(shù)，以最大限度地發(fā)掘發(fā)動(dòng)機(jī)的性能潛力。如著名的美國(guó)哈利戴維森公司、德國(guó)寶馬公司和日本本田、川崎、鈴木公司等都有這類產(chǎn)品。最近幾年一些公司又把這種數(shù)字式點(diǎn)火技術(shù)應(yīng)用到普通家庭型的摩托車汽油機(jī)上，如日本雅馬哈的JOGAPRIO踏板車就采用了數(shù)字式點(diǎn)火器，使其經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性得到了進(jìn)一步的改善。所以，越來越多的摩托車制造商也將會(huì)很快地把數(shù)字式點(diǎn)火器應(yīng)用到普通家庭型摩托車汽油機(jī)上。1.3.3小結(jié) 綜上所述，數(shù)字化也是點(diǎn)火系統(tǒng)未來必然的發(fā)展趨勢(shì)。再充分考慮性價(jià)比因素，

11、所以本方案的設(shè)計(jì)目標(biāo)確定為：直流CDI(DC-CDI)點(diǎn)火器。特選擇NXP半導(dǎo)體的89LPC915單片機(jī)作為控制設(shè)計(jì)。如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!第二章 原理設(shè)計(jì)圖2.1 DC-CDI點(diǎn)火器原理圖 如圖2.1所示為本方案DC-CDI點(diǎn)火器原理圖。以下將按各個(gè)功能模塊進(jìn)行介紹。2.1電源部分設(shè)計(jì) 本次方案設(shè)計(jì)目標(biāo)為直流CDI點(diǎn)火器。使用的工作電源為12V蓄電池，即輸入電源為直流12V電壓。2.1.1單片機(jī)電源設(shè)計(jì) 因使用輸入電源為12V，而選擇的MCU：P89LPC915操作電壓范圍為（2.43.6）V。所以需要添加電源轉(zhuǎn)換器件。本方案選用SPX1117M3。SPX1117為Sip

12、ex公司生產(chǎn)的LDO芯片，其特點(diǎn)為輸出電流大，輸出電壓精度高，穩(wěn)定性高。SPX1117系列LDO芯片輸出電流可達(dá)800mA，輸出電壓的精度在1%以內(nèi)，還具有電流限制和熱保護(hù)功能。它是一個(gè)低功耗正向電壓調(diào)節(jié)器，其可以用在一些高效率，小封裝的低功耗設(shè)計(jì)中。這款器件非常適合便攜式電腦及電池供電的應(yīng)用。SPX1117有很低的靜態(tài)電流，在滿負(fù)載時(shí)其低壓差僅為1.1V。當(dāng)輸出電流減少時(shí)，靜態(tài)電流隨負(fù)載變化，并提高效率。SPX1117可調(diào)節(jié)，以選擇1.5V，1.8V，2.5V，2.85V，3.0V，3.3V及5V的輸出電壓。這里選擇3.3V輸出電壓的SPX1117M3-3.3。一個(gè)10uF的輸出電容可有效地

13、保證該芯片的穩(wěn)定性，然而在大多數(shù)應(yīng)用中，僅需一個(gè)更小的2.2uF電容。在本方案中，考慮較高的可靠性設(shè)計(jì)，特在SPX1117的輸入及輸出端均加上一個(gè)10如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!uF的電容，如圖2.2所示。圖2.2 電源電路其中D1二極管為防止外部電源反接，R21電阻為限流電阻。2.1.1逆變振蕩電路設(shè)計(jì) 圖2.3 逆變振蕩電路 CDI點(diǎn)火器的典型特點(diǎn)就是通過給電容的充電和放電過程來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火的。而逆變振蕩電路就是保證系統(tǒng)給電容器正常充電的設(shè)計(jì)。 VDD電源輸入直流12V到逆變線圈T1的初級(jí)的一端，當(dāng)三極管Q1（TIP41C）處于放大狀態(tài)時(shí)，其集電極將線圈T1初級(jí)的另一端拉低，從而

14、使逆變線圈起振，進(jìn)行升壓轉(zhuǎn)換。這時(shí)。T1的次級(jí)產(chǎn)生250V左右的交流經(jīng)過續(xù)流二極管D3完成給電容C3的充電過程。其中，D4穩(wěn)壓管起穩(wěn)定充電后C3電容電壓的作用。 如圖中OSC端為單片機(jī)的輸出端控制端。當(dāng)OSC輸出為高電平時(shí)（3.3V）使能三極管Q2，于是Q2的集電極將Q1的基極拉低，使Q1進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)。這樣Q1的集電極被拉高從而可使T1停振，停止對(duì)電容C3的充電過程。這樣，就可以通過單片機(jī)OSC端輸出高低電平以完成對(duì)振蕩電路停振和起振的轉(zhuǎn)換控制。如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!2.2可控硅控制放電電路設(shè)計(jì)如圖2.4所示，OUT為單片機(jī)的輸出I/O口。當(dāng)OUT被單片機(jī)置高后，三極管Q3

15、被使能，其射極被拉高后通過兩個(gè)電阻R9，R10分壓將高電平（1.5V左右）加到可控硅的控制極上，便可將可控硅Q4導(dǎo)通，這樣Q4和C3便構(gòu)成了一個(gè)放電回路。在點(diǎn)火器IGN輸出端接點(diǎn)火線圈時(shí)，電容器的電能便通過可控硅進(jìn)入點(diǎn)火線圈。而當(dāng)OUT腳被單片機(jī)拉低后，Q3截止關(guān)斷可控硅。點(diǎn)火線圈的電流被斷開，這時(shí)點(diǎn)火線圈就會(huì)立即產(chǎn)生自耦高壓電，使火花塞迸發(fā)火花點(diǎn)火。如此反復(fù)循環(huán)，就能保證點(diǎn)火系統(tǒng)正常工作。圖2.4 可控硅控制放電電路另外需要注意的是，因?yàn)槭荂DI式點(diǎn)火，即電容充放電點(diǎn)火。該方式存在一個(gè)“充電放電充電”的循環(huán)過程，而由前面2.1.2部分介紹可知，電容的充電過程也是由單片機(jī)通過另一個(gè)輸出腳OSC

16、控制逆變電路的起振來實(shí)現(xiàn)的。因此，需要滿足在逆變電路起振時(shí)（即給電容充電過程中），可控硅必須截止（此時(shí)不能形成放電回路，不然將無法給電容充電）；同時(shí)，必須保證在振蕩電路停振后才開可控硅（不然將損壞點(diǎn)火器）。所以，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)時(shí)，必須充分考慮OSC和OUT兩個(gè)輸出控制信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系，以避免系統(tǒng)運(yùn)行不正常甚至毀壞系統(tǒng)。2.3觸發(fā)信號(hào)處理部分電路設(shè)計(jì)（a） 如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!轉(zhuǎn)動(dòng)方向磁電機(jī)飛輪觸發(fā)凸臺(tái)觸發(fā)線圈（b）AB圖2.5 摩托車點(diǎn)火系統(tǒng)實(shí)物及信號(hào)圖2.3.1觸發(fā)PC簡(jiǎn)介在分析觸發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路之前，這里先簡(jiǎn)單介紹一下摩托車點(diǎn)火系統(tǒng)的PC觸發(fā)信號(hào)。如圖2.5（a）所示

17、，在磁電機(jī)飛輪的外表面上，存在一個(gè)凸臺(tái)（很多復(fù)雜磁電機(jī)甚至具有多個(gè)長(zhǎng)短不一，間隔不等的凸臺(tái)）。摩托車的磁電機(jī)在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，飛輪與磁電極定子之間通過磁場(chǎng)變化為摩托車提供電能。與此同時(shí)，飛輪上每轉(zhuǎn)過一周，與磁電機(jī)配套的觸發(fā)塊（即觸發(fā)線圈）在凸臺(tái)到來時(shí)都會(huì)被觸發(fā)，產(chǎn)生一個(gè)PC信號(hào)，如圖2.5（b）所示。該P(yáng)C信號(hào)在飛輪轉(zhuǎn)速不變的情況下為固定周期的連續(xù)脈沖信號(hào)。有的點(diǎn)火系統(tǒng)PC信號(hào)為先正后負(fù)，有的點(diǎn)火系統(tǒng)PC信號(hào)又是先負(fù)后正。這是由觸發(fā)線圈的硬件結(jié)構(gòu)決定的，這里就不在詳細(xì)介紹。本方案設(shè)計(jì)的PC觸發(fā)為先負(fù)后正。在磁電機(jī)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，通常把凸臺(tái)先轉(zhuǎn)到觸發(fā)線圈位置處的邊沿叫做觸發(fā)前沿，后轉(zhuǎn)過的邊沿則稱做觸

18、發(fā)后沿。再來看看圖2.5，前言信號(hào)為負(fù)向脈沖，后沿信號(hào)為正向脈沖。A便是磁電機(jī)飛輪轉(zhuǎn)速周期。B則是凸臺(tái)角度在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的周期時(shí)間。2.3.2觸發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路圖 2.6 信號(hào)轉(zhuǎn)換電路如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載! 我們對(duì)PC信號(hào)轉(zhuǎn)換的最終目的是將PC觸發(fā)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)所能識(shí)別，并且方便我們做相關(guān)處理判斷的邏輯電平信號(hào)。原始PC觸發(fā)信號(hào)如圖2.5（b）所示。轉(zhuǎn)換電路如圖2.6所示。該部分處理電路將PC前沿和后沿信號(hào)通過兩個(gè)二極管D9，D10分兩條支路進(jìn)行處理。最終輸出IN1代表前沿信號(hào)，IN2代表后沿信號(hào)作為單片機(jī)輸入。D9負(fù)向支路在前沿信號(hào)未到時(shí)，三極管Q5基極被上拉置高，Q

19、5導(dǎo)通，其集電極為低從而保證Q6截止，這樣保證沒有前沿負(fù)向信號(hào)時(shí)IN1一直為高；當(dāng)前沿負(fù)向信號(hào)到來時(shí)，Q5基極電壓變低，于是Q5截止，集電極將Q6基極拉高，Q6導(dǎo)通集電極被拉低，于是保證了前沿信號(hào)到來時(shí)IN1輸出低電平。D10正向支路中，也是通過三極管Q9的截止和導(dǎo)通來保證IN2在沒有后沿信號(hào)時(shí)輸出一直為高，而后沿信號(hào)到來時(shí)輸出為低。如圖2.7所示為PC的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換波形。PCIN1IN2圖 2.7 波形轉(zhuǎn)換圖2.4 MCU控制電路圖2.8 MCU控制電路如圖2.8所示，為MCU控制芯片的電路及相關(guān)外圍電路（包括芯片輸入電源，復(fù)位器件，模擬比較輸入電壓部分等）。如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕

20、下載!這里芯片電源使用SPX1117的輸出3.3V電源。電阻R22為限流電阻。下面，首先對(duì)P89LPC915做一個(gè)簡(jiǎn)單性能介紹。2.4.1 P89LPC915簡(jiǎn)介 圖2.9 LPC915管腳圖P89LPC915是單片封裝的微控制器，適合于許多要求高集成度、低成本的場(chǎng)合，可以滿足多方面的性能要求。P89LPC915采用了高性能的處理器結(jié)構(gòu)，指令執(zhí)行時(shí)間只需2 到4 個(gè)時(shí)鐘周期，6 倍于標(biāo)準(zhǔn)80C51 器件。P89LPC915集成了許多系統(tǒng)級(jí)的功能，這樣可大大減少元件的數(shù)目和電路板面積并降低系統(tǒng)的成本。P89LPC915主要特性： 2kB 可字節(jié)擦除的Flash 程序存儲(chǔ)器，具有256 字節(jié)的扇區(qū)

21、和16 字節(jié)的頁。單字節(jié)擦除功能使得任何字節(jié)可用作非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。 256 字節(jié) RAM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 2 個(gè)16 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，定時(shí)器0可設(shè)置為溢出時(shí)觸發(fā)相應(yīng)端口輸出或作為PWM 輸出。 23 位的系統(tǒng)定時(shí)器，可用作實(shí)時(shí)時(shí)鐘。 4 輸入8 位A/D 轉(zhuǎn)換器/1 個(gè)DAC 輸出。2 個(gè)模擬比較器，可選擇參考源。 增強(qiáng)型UART。具有波特率發(fā)生器、間隔檢測(cè)、幀錯(cuò)誤檢測(cè)、自動(dòng)地址識(shí)別和通用中斷功能。 選擇內(nèi)部RC 振蕩器時(shí)不需要外接振蕩器件。RC 振蕩器（出廠校準(zhǔn)精度為1）選項(xiàng)可選并且其頻率可進(jìn)行很好的調(diào)節(jié)。 VDD 操作電壓范圍為2.43.6V。I/O 口可承受5V（可上拉或驅(qū)動(dòng)到5.5V）

22、。2.4.2 復(fù)位電路 本方案中使用外部復(fù)位方式，選擇Catalyst 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的外部復(fù)位監(jiān)控期間CAT809R。CAT809 的RESET 是推挽輸出（低有效）。復(fù)位時(shí)，CAT809 產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)，這個(gè)信號(hào)在電源電壓低于預(yù)置的閾值時(shí)和電源電壓上升到該閾值后的140ms 內(nèi)有效。由于Catalyst 半導(dǎo)體運(yùn)用了底層浮動(dòng)閘（floating gate）技術(shù)AE2TM，因此器件可以提供任何特定的復(fù)位閾值。7 個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的閾值可支持+5.0V、+3.3V、+3.0V 和+2.5V 的系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)中選擇使用CAT809R，復(fù)位閾值為2.63V。如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!2.

23、4.3 模擬電壓比較器輸入電路本方案設(shè)計(jì)中，選擇模擬電壓比較方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)MCU的過壓保護(hù)功能。當(dāng)輸入電壓大于保護(hù)電壓時(shí)，點(diǎn)火系統(tǒng)將關(guān)閉振蕩電源電路。這里，只使用單個(gè)比較器輸入引腳，選擇內(nèi)部參考電壓發(fā)生器提供的默認(rèn)參考電壓Vref=1.23（110%）V。所以，由圖2.8中電路，可計(jì)算出保護(hù)電壓為：（1.2321）V=25.83V。2.4.4 PTC功能電路PTC功能即啟動(dòng)加濃功能是指通過啟動(dòng)加濃，使機(jī)車的啟動(dòng)時(shí)燃油通過加濃通道與空氣混合，使機(jī)車啟動(dòng)更容易?，F(xiàn)在的座式車發(fā)動(dòng)機(jī)上的化油器一般都設(shè)置有自動(dòng)加濃閥裝置，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后的轉(zhuǎn)速急劇變化的一段時(shí)間內(nèi)，加濃閥自動(dòng)打開。當(dāng)轉(zhuǎn)速增加到一定時(shí)，需要M

24、CU通過軟件控制PTC電路使電流導(dǎo)通流過PTC發(fā)熱體，從而關(guān)閉自動(dòng)啟動(dòng)加濃閥！這里不再對(duì)PTC發(fā)熱體的工作原理和過程進(jìn)行詳細(xì)說明。PTC控制電路如圖2.10所示。圖2.10 PTC控制電路系統(tǒng)PTC輸出外接PTC發(fā)熱塊，當(dāng)PTC為低電平時(shí)，回路導(dǎo)通，電流流過發(fā)熱塊實(shí)現(xiàn)關(guān)閉自動(dòng)啟動(dòng)加濃閥功能。系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于PTC額定啟動(dòng)轉(zhuǎn)速后，P89LPC915的PTC功能輸出I/O口將被拉高。于是三極管Q7導(dǎo)通，發(fā)射極變高又導(dǎo)通三極管Q8，于是PTC輸出被Q8集電極拉低。本章節(jié)內(nèi)容介紹了電路個(gè)部分的設(shè)計(jì)，對(duì)功能性部分作了簡(jiǎn)略的介紹。下一章，將對(duì)點(diǎn)火系統(tǒng)控制MCU的軟件設(shè)計(jì)部分進(jìn)行介紹。第三章 軟

25、件設(shè)計(jì)在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)之前，必須對(duì)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)的點(diǎn)火正時(shí)概念，以及CDI式的點(diǎn)火系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)提前角的原理有一個(gè)清楚的認(rèn)識(shí)。下面，首先簡(jiǎn)單介紹一下這部分內(nèi)容。如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!3.1 簡(jiǎn)介內(nèi)容點(diǎn)火正時(shí)及提前角延時(shí)簡(jiǎn)介3.1.1 點(diǎn)火正時(shí)對(duì)于摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)，運(yùn)行過程中氣缸內(nèi)的氣體被活塞壓縮，噴油嘴給油，在汽缸內(nèi)形成高濃度的油氣混合物，當(dāng)活塞將其壓縮到一定程度時(shí)，點(diǎn)火系統(tǒng)工作，火花塞放電點(diǎn)火，油氣混合物急速劇烈燃燒，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，為摩托車提供動(dòng)力?；钊麣飧讎娪妥旎鸹ㄈc(diǎn)火理想點(diǎn)火位置提前點(diǎn)火位置圖3.1 點(diǎn)火示意圖如圖3.1所示，在此過程中，理論上的理想狀態(tài)是當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到

26、最高位置，如圖中黑線所示活塞的理想點(diǎn)火位置（即將油氣混合物壓縮最小體積）時(shí)，火花塞點(diǎn)火。這就稱做點(diǎn)火正時(shí)。點(diǎn)火正時(shí)的前提是認(rèn)為點(diǎn)火后，油氣混合物瞬間燃燒。但是眾所周知，即使混合密度非常均勻的油氣混合物的燃燒也是有一定延時(shí)的，雖然這個(gè)延時(shí)很小，但是對(duì)于點(diǎn)火系統(tǒng)來說卻是不可忽略的，況且很多發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸里的油氣混合物混合還沒有達(dá)到均勻的程度，更會(huì)加大完全燃燒的延時(shí)，導(dǎo)致點(diǎn)火不正時(shí)。長(zhǎng)期工作于點(diǎn)火不正時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)不僅對(duì)汽油燃燒的利用率不高會(huì)導(dǎo)致油耗增加，更加會(huì)縮短發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。3.1.2 提前角延時(shí)原理 由3.1.1節(jié)介紹可知，如果點(diǎn)火不正時(shí)，將會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)的耗油和使用壽命。怎么解決點(diǎn)火不正時(shí)的問

27、題呢？業(yè)界通用的CDI點(diǎn)火器提前角延時(shí)法便是針對(duì)這個(gè)問題的解決方案。什么是點(diǎn)火提前角呢？再看看圖3.1，黑實(shí)線表示理想的點(diǎn)火時(shí)刻，但是因?yàn)橛蜌饣旌衔锶紵訒r(shí)因素，如果等活塞運(yùn)動(dòng)到該位置再點(diǎn)火，那么將會(huì)造成點(diǎn)火不正時(shí)。所以，如圖3.1中虛線所示，在活塞還沒有運(yùn)動(dòng)到最高的理想狀態(tài)位置時(shí)，我們提前一定的時(shí)間讓點(diǎn)火系統(tǒng)點(diǎn)火，以此來緩沖前面所提到的燃燒延時(shí)，盡量減小燃燒延時(shí)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響，使點(diǎn)火器的工作盡量逼近點(diǎn)火正時(shí)。因?yàn)榛钊纳舷聸_程運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的是發(fā)動(dòng)機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)，我們從磁電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圓周角度的方面來看的話，就是要提前一定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度讓點(diǎn)火系統(tǒng)點(diǎn)火，這便稱做點(diǎn)火提前角。另外，因?yàn)槟ν熊嚢l(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍較大

28、，所以，我們不能在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)都使用同一個(gè)點(diǎn)火提前角。簡(jiǎn)單來說就是，必須要讓CDI點(diǎn)如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!火系統(tǒng)具備自動(dòng)調(diào)節(jié)點(diǎn)火提前角的能力，使發(fā)動(dòng)機(jī)在低速時(shí)點(diǎn)火提前角變小，在高速時(shí)點(diǎn)火提前角自動(dòng)增大。那什么又是提前角延時(shí)呢？在說明這個(gè)問題之前，先介紹以下固定點(diǎn)火方式，以方便和提前角點(diǎn)火做比較。首先，理想狀態(tài)的點(diǎn)火我們稱做：固定角度點(diǎn)火，簡(jiǎn)稱為固定點(diǎn)火。如圖3.2A所示，固定點(diǎn)火方式是指點(diǎn)火始終在凸臺(tái)后沿信號(hào)到來時(shí)刻。固定點(diǎn)火時(shí)刻固定點(diǎn)火時(shí)刻固定點(diǎn)火方式A提前點(diǎn)火時(shí)刻提前點(diǎn)火時(shí)刻B提前角點(diǎn)火方式提前角延時(shí)提前角度對(duì)應(yīng)時(shí)間凸臺(tái)夾角對(duì)應(yīng)時(shí)間圖3.2 固定點(diǎn)火與提前點(diǎn)火而提前角

29、點(diǎn)火方式如圖3.2B所示，提前點(diǎn)火時(shí)刻比固定點(diǎn)火時(shí)刻提前了一段時(shí)間。這段時(shí)間就是磁電機(jī)在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)過提前角度所用的時(shí)間。另外，因?yàn)辄c(diǎn)火器是當(dāng)PC觸發(fā)信號(hào)到來之后才被觸發(fā)開始工作，所以提前角延時(shí)就是指觸發(fā)前沿信號(hào)到提前點(diǎn)火時(shí)刻這段時(shí)間。所以有：提前角延時(shí)=(凸臺(tái)夾角-提前角)/當(dāng)前轉(zhuǎn)速 公式3-1必須注意的是不同的轉(zhuǎn)速下，對(duì)應(yīng)的提前角是不一樣的。前面介紹點(diǎn)火器類型時(shí)曾說過，模擬CDI點(diǎn)火器是通過專用芯片來盡量實(shí)現(xiàn)逼近點(diǎn)火二臺(tái)階曲線。而數(shù)字點(diǎn)火器則是只要獲得了發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的提前角變化規(guī)律，便可在程序中任意設(shè)定點(diǎn)火提前角曲線。3.2點(diǎn)火程序軟件設(shè)計(jì) 首先對(duì)程序設(shè)計(jì)功能及MCU的I/O口設(shè)定做簡(jiǎn)要介紹

30、。3.2.1 設(shè)計(jì)功能及I/O口設(shè)定本方案設(shè)計(jì)點(diǎn)火器主要有以下功能：u 點(diǎn)火提前角自動(dòng)調(diào)整u 轉(zhuǎn)速限制u 過壓保護(hù)如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!u PTC功能控制MCU的輸入輸出，如表3.1所示：表3.1 I/O口功能表I/O口功能P14觸發(fā)前沿(正脈沖)輸入P13觸發(fā)后沿(負(fù)脈沖)輸入P01停止振蕩輸出P04模擬電壓比較正向輸入，使用內(nèi)部參考電壓P10點(diǎn)火輸出P11PTC功能控制輸出3.2.2 程序主體結(jié)構(gòu)介紹開始初始化觸發(fā)輸入是否正常進(jìn)入連續(xù)點(diǎn)火模式NY連續(xù)點(diǎn)火模式初始化進(jìn)入循環(huán)模式PTC、限速及過壓保護(hù)功能判斷處理計(jì)算處理得到提前角延時(shí)數(shù)據(jù)點(diǎn)火處理AB 圖3.3 流程圖1如圖

31、3.3A為程序主要結(jié)構(gòu)流程圖，當(dāng)初始化完成后，程序?qū)⒉粩鄼z測(cè)是否有觸發(fā)信號(hào)到來，如有IN1，IN2信號(hào)到來，判斷IN1，IN2信號(hào)是否持續(xù)400US，以防止尖峰脈沖干擾。以下為程序主函數(shù)：程序清單1如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!其中，check_pulse()為信號(hào)檢測(cè)子函數(shù)：程序清單2 run_ignite()為連續(xù)點(diǎn)火子函數(shù)。3.2.3 連續(xù)點(diǎn)火模式連續(xù)點(diǎn)火模式是指程序經(jīng)過初始化并收到正確的輸入信號(hào)后，開始進(jìn)行循環(huán)的點(diǎn)火過程。它執(zhí)行一遍就對(duì)應(yīng)著磁電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周。如圖3.3B為連續(xù)點(diǎn)火模式的流程圖。這里將不對(duì)整個(gè)程序做詳細(xì)介紹，重點(diǎn)說明以下幾部分內(nèi)容：第一部分 當(dāng)前轉(zhuǎn)速計(jì)算連續(xù)點(diǎn)火

32、模式每循環(huán)一次，都會(huì)計(jì)算一次當(dāng)前轉(zhuǎn)速。在連續(xù)點(diǎn)火模式初始化中，會(huì)打開定時(shí)器1計(jì)時(shí)，然后利用兩次IN1外部中斷的間隔時(shí)間得到當(dāng)前轉(zhuǎn)速周期，便可通過計(jì)算得到當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。這里需要說明一點(diǎn)的是，磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速在高速時(shí)可達(dá)10000r/min，為了方便對(duì)8位寄存器的操作，所以對(duì)當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速作除以100的操作，得到商代表當(dāng)前轉(zhuǎn)速，這樣以保證當(dāng)前轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)在256范圍以內(nèi)，并增加了一個(gè)表示當(dāng)前轉(zhuǎn)速余值的數(shù)據(jù)。程序清單3如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!第二部分 提前角延時(shí)數(shù)據(jù)的計(jì)算這部分是按以下流程進(jìn)行計(jì)算的：得到當(dāng)前轉(zhuǎn)速及當(dāng)前轉(zhuǎn)速余數(shù)根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速計(jì)算提前角數(shù)據(jù)地址根據(jù)地址從設(shè)定數(shù)組中取出兩個(gè)相鄰的提前

33、角數(shù)據(jù)進(jìn)行插值計(jì)算判斷進(jìn)角方向提前角插值提前角插值由提前角得到提前角延時(shí)數(shù)據(jù)正向進(jìn)角反向進(jìn)角 圖3.4 流程圖2程序清單4 提前角數(shù)據(jù)的計(jì)算是通過查表的方式來實(shí)現(xiàn)。在程序的開始定義了一個(gè)一維數(shù)組用于查表，因?yàn)槌绦蛑胁僮鞯漠?dāng)前轉(zhuǎn)速是經(jīng)過除以100的處理之后的數(shù)據(jù)，所以該數(shù)組中相鄰兩個(gè)提前角數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的實(shí)際轉(zhuǎn)速間隔為100r/min。如上所示，該數(shù)組數(shù)據(jù)可根據(jù)調(diào)試結(jié)果更改，以滿足用戶需求如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!。根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速計(jì)算出查表用的提前角數(shù)據(jù)地址。這樣，查表就可以得到原始的提前角數(shù)據(jù)。這里程序借用了125AN車型點(diǎn)火器的提前角數(shù)據(jù)。程序清單5上面取了兩個(gè)相鄰的原始提前角數(shù)據(jù)。

34、是為了進(jìn)行插值計(jì)算。這里采用了工程計(jì)算中常用的牛頓插值法，其特點(diǎn)是函數(shù)逼近。通過有限個(gè)已知點(diǎn)，可以利用插值法計(jì)算出插值，得到較為精確的函數(shù)曲線。已知點(diǎn)越多，牛頓插值均差的階數(shù)越高，近似逼近就越精確。下面對(duì)牛頓插值公式做個(gè)簡(jiǎn)要介紹。 YXX1X2XY2Y1 圖3.5 牛頓插值公式圖如圖3.5所示，Y為X的一維函數(shù)，Y2=F(X2), Y1=F(X1)。則當(dāng)X1XX2時(shí)，函數(shù)Y對(duì)應(yīng)當(dāng)前X的插值計(jì)算公式為： K=(XX1)/(X2X1)(Y2Y1) 公式3.2所以，根據(jù)前面所取的相鄰兩個(gè)提前角數(shù)據(jù)，可以計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的提前角插值： 當(dāng)前插值(當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速V1)/(V2V1)(Q2Q1) 公式3.3

35、這里的V1，V2為處理過后的相鄰當(dāng)前轉(zhuǎn)速，所以有V2-V1=1。另外，還滿足關(guān)系：V1所代表實(shí)際轉(zhuǎn)速當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速V2所代表實(shí)際轉(zhuǎn)速，所以有：（當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速V1）即是當(dāng)前轉(zhuǎn)速余值。于是，最終的計(jì)算公式為： 當(dāng)前插值當(dāng)前轉(zhuǎn)速余值(Q2-Q1) 公式3.4計(jì)算出插值后，再根據(jù)提前角的變化趨勢(shì)判斷出是正向進(jìn)角還是反向進(jìn)角以進(jìn)行插值的加減運(yùn)算，這樣便完成了利用插值法對(duì)點(diǎn)火提前角數(shù)據(jù)的修正過程。牛頓插值法在這里的應(yīng)用，大大地提高了提前角曲線的精度，使系統(tǒng)點(diǎn)火時(shí)刻更加精確，提高了點(diǎn)火器的性能。程序清單6如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!得到處理過的提前角數(shù)據(jù)后，根據(jù)3.1.2介紹，利用公式3.1，便

36、可計(jì)算的出當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的提前角延時(shí)數(shù)據(jù)了。這里需要說明一點(diǎn)的是，本方案確定的磁電機(jī)觸發(fā)凸臺(tái)角度為36，而且提前角度也在這個(gè)范圍內(nèi)，相對(duì)于8位寄存器最大存儲(chǔ)數(shù)據(jù)255，其變化范圍均較小。所以程序中對(duì)凸臺(tái)夾角和提前角都作了除以0.15的操作（360.15=240），以放大角度的變化范圍，便于更精確的操作。這樣，需要將程序中的角度數(shù)據(jù)做乘以0.15的操作，以還原為實(shí)際角度，才能將其用來計(jì)算提前角延時(shí)。程序清單7第三部分 點(diǎn)火處理雖然連續(xù)點(diǎn)火模式的循環(huán)中，每一次都會(huì)按前面所介紹的方法計(jì)算提前角延時(shí)數(shù)據(jù)，但是在點(diǎn)火的處理中，卻不是每次都使用了這個(gè)數(shù)據(jù)來延時(shí)點(diǎn)火。因?yàn)槌颂崆敖茄訒r(shí)點(diǎn)火外，還有固定點(diǎn)火方式。

37、點(diǎn)火處理這部分程序首先就是判斷本次點(diǎn)火的點(diǎn)火方式是這兩者中的哪一個(gè)，然后再進(jìn)行相應(yīng)的處理操作。在程序中特別定義了一個(gè)表示點(diǎn)火方式的標(biāo)志變量ignite_pattern，當(dāng)ignite_pattern=0時(shí)為提前角延時(shí)點(diǎn)火，否則為固定的點(diǎn)火（關(guān)于這一點(diǎn)，有一個(gè)問題，原來設(shè)計(jì)時(shí)為了節(jié)省空間，盡量少定義變量，所以將幾個(gè)程序中的狀態(tài)標(biāo)志定義為一個(gè)可位操作的變量的不同位，但是編譯出的程序在判斷點(diǎn)火方式時(shí)卻會(huì)跑飛，不得不將點(diǎn)火方式提出來另外定義）。如圖3.6所示，為點(diǎn)火處理部分的詳細(xì)流程圖：如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載! 圖3.6 點(diǎn)火流程圖相關(guān)代碼如下所述：程序清單8如果您需要使用本文檔，請(qǐng)

38、點(diǎn)擊下載按鈕下載!其中ignite_deal()為具體的點(diǎn)火處理子程序：程序清單9如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!相關(guān)幾個(gè)子函數(shù)代碼如下：程序清單10程序清單10(續(xù))如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!這里說明一下，本程序中固定點(diǎn)火方式的兩種情況： 開始點(diǎn)火的前幾個(gè)周期，相關(guān)變量 start_count； 當(dāng)前轉(zhuǎn)速低于1000r/min；第四部分 PTC控制功能的實(shí)現(xiàn)程序進(jìn)入連續(xù)點(diǎn)火模式后，首先就對(duì)是否開啟PTC功能做了判斷，如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于設(shè)定的PTC功能開啟轉(zhuǎn)速，則開啟PTC功能（PTC置1）。需要注意的是，因?yàn)檫B續(xù)模式執(zhí)行一遍的時(shí)間較短，電機(jī)轉(zhuǎn)速不可能發(fā)生較大的變化，這

39、里判斷的轉(zhuǎn)速是磁電機(jī)上一周的轉(zhuǎn)速（即程序上一個(gè)連續(xù)點(diǎn)火模式中計(jì)算出的轉(zhuǎn)速）。代碼如下：程序清單11第五部分 限速及過壓保護(hù)功能在程序中，定義了一個(gè)可位操作的狀態(tài)變量，將其中兩位分別設(shè)置為限速標(biāo)志位和過壓狀態(tài)位。以方便我們進(jìn)行限速和過壓保護(hù)操作：當(dāng)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定的限速值后，置為限速標(biāo)志位；當(dāng)外部輸入模擬比較電壓大于內(nèi)部比較電壓時(shí)，置過壓狀態(tài)位。這兩個(gè)功能是緊跟在PTC功能判斷之后進(jìn)行，只要限速標(biāo)志位和過壓狀態(tài)位其中有一個(gè)為1，則關(guān)振蕩電路（OSC=1），停止點(diǎn)火系統(tǒng)工作，否則就開振蕩，系統(tǒng)正常工作。但是需要注意的，判斷關(guān)振蕩，這時(shí)程序仍然在運(yùn)行，下一次循環(huán)將繼續(xù)做此判斷處理。相關(guān)代碼如下：如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!程序清單12其中子函數(shù)check_voltage()代碼為：程序清單13如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!第四章 總 結(jié) 經(jīng)過不斷的軟件調(diào)試修改和三次改板，初步完成了本方案的設(shè)計(jì)。這里首先對(duì)設(shè)計(jì)樣板的相關(guān)測(cè)試結(jié)果做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。4.