基于cclink現(xiàn)場總線的胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

1、基于CC-Link現(xiàn)場總線的胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)第6期張還等.基于CC-Link現(xiàn)場總線的胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)359基于CCLink現(xiàn)場總線的胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)張還,李浩(1.青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,山東青島266109;2.武漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,湖北武漢430070)摘要:介紹CCLink現(xiàn)場總線技術(shù)在胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用.該生產(chǎn)線控制系統(tǒng)主要由交流變頻電機(jī)近20臺(tái),直流電機(jī)4臺(tái),伺服電機(jī)2臺(tái),各種通風(fēng)冷卻,潤滑和吹水電機(jī)近3O臺(tái),還有大量的接近開關(guān),光電開關(guān),拉繩開關(guān),行程開關(guān),傳感器,液壓驅(qū)動(dòng)裝置,電磁閥,加熱裝置和現(xiàn)場操作界面等組成,采用CCLink現(xiàn)場總線聯(lián)

2、接各從站,由于生產(chǎn)線較長,波特率設(shè)定為625kb?S.關(guān)鍵詞:CC-Link;胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線;現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中圖分類號(hào):TQ330.493/3;U463.341+.3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B文章編號(hào):1000890X(2010)06035905我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展極大地帶動(dòng)了輪胎制造業(yè)的發(fā)展,越來越多的自動(dòng)化設(shè)備被應(yīng)用于胎面生產(chǎn)線控制現(xiàn)場,因此,通訊和數(shù)據(jù)流高速傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)就成為電氣傳動(dòng)和控制的一個(gè)必不可少的部分.通過選取適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)通訊方式,通訊傳輸介質(zhì)和通訊接口,可以將工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC,變頻器,觸摸屏和其它智能設(shè)備連接起來,從而形成一個(gè)比較復(fù)雜的多級(jí)全分布式控制網(wǎng)絡(luò).目前,現(xiàn)場總線存在著多

3、種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),這些網(wǎng)絡(luò)大多是嚴(yán)格保密且互不兼容,其中CCLink(controlcommunicationlink,控制與通訊鏈路系統(tǒng))標(biāo)準(zhǔn)是一種開放的,不依賴生產(chǎn)廠家的通訊系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn).CCLink是三菱電機(jī)公司于1996年根據(jù)多廠家設(shè)備環(huán)境,高性能和省配線理念開發(fā),公布的一種現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),可以同時(shí)高速處理控制和信息數(shù)據(jù),提供了高效且一體化的工廠和過程自動(dòng)化控制結(jié)構(gòu),具有性能優(yōu)越,應(yīng)用廣泛,使用簡單,節(jié)省成本等突出優(yōu)點(diǎn).CCIink網(wǎng)絡(luò)可以方便地連接到其它網(wǎng)絡(luò)中,如Ethernet和MELsEcNET/H等.本工作以山東東營市大王鎮(zhèn)某橡膠廠雙復(fù)合胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線為作者簡介:張還(1974一)

4、,男,山東濟(jì)南人,青島農(nóng)業(yè)大學(xué)講師,碩士,主要從事電力電子與電氣傳動(dòng)和現(xiàn)場總線技術(shù)的教學(xué)與研究工作.例,介紹CCLink現(xiàn)場總線的應(yīng)用.1工藝流程雙復(fù)合胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線主要用于全鋼載重子午線輪胎的胎面,胎側(cè)和三角膠等的復(fù)合擠出及擠出后的收縮,冷卻,定長裁斷,稱量和拾取(或在下坡后經(jīng)過橋輸送并卷取)等.生產(chǎn)線主要由主機(jī),輔線兩部分構(gòu)成,其中輔線中的壓延和裁斷部分相對(duì)獨(dú)立.胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線的工藝流程如圖1所示.接取之前為雙復(fù)合擠出機(jī)主機(jī),主機(jī)系統(tǒng)主要由0250熱喂料擠出機(jī),0150冷喂料擠出機(jī),雙復(fù)合機(jī)頭,機(jī)頭1O段溫控加熱系統(tǒng),機(jī)頭液壓控制系統(tǒng),150冷喂料供膠機(jī)和金屬探測(cè)器等構(gòu)成.復(fù)合機(jī)頭

5、為雙復(fù)合鑲嵌式流道板,由機(jī)頭液壓裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)頭全自動(dòng)地開,合模和鎖緊.10段溫控加熱系統(tǒng)由軟化水循環(huán)水泵,加熱器,冷卻器,電磁閥和智能溫度控制儀表等組成.加熱過程需檢測(cè)和控制上下流道喂料段,擠出段,塑化段,上模,中模和下模的溫度.液壓系統(tǒng)主要由液壓站油泵電機(jī),液壓系統(tǒng)油缸以及用于檢測(cè)機(jī)頭開合模的接近開關(guān)等構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)機(jī)頭開模和合模的液壓驅(qū)動(dòng)和控制.0150冷喂料供膠機(jī)用于為0150擠出機(jī)提供連續(xù)冷喂料膠帶,采用交流電機(jī)變頻調(diào)速并具有金屬探測(cè)器,壓膠裝置及打36O橡膠工業(yè)2010年第57卷圖1胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線的工藝流程標(biāo)記裝置.輔線包括接取段,強(qiáng)制收縮13段,性,生產(chǎn)線需要高精度調(diào)速的交流變頻電

6、機(jī)近2O連續(xù)秤段,定中心裝置,貼合段,提升段,噴淋段臺(tái),直流電機(jī)4臺(tái),伺服電機(jī)2臺(tái),各種通風(fēng)冷卻,12,浸泡段12,下坡段,定長裁斷,快速分離潤滑和吹水電機(jī)近30臺(tái),還有大量的接近開關(guān),段,單條秤段,減速輸送段和胎面拾取段(或下坡光電開關(guān),拉繩開關(guān),行程開關(guān),傳感器,液壓驅(qū)動(dòng)后經(jīng)過橋輸送,雙工位卷取和電熱刀裁斷)等部分裝置,電磁閥,加熱裝置和現(xiàn)場操作界面等,總I/組成.輔線以裁斷為界,裁斷以前部分稱為I線,0點(diǎn)數(shù)超過1000,涵蓋了開關(guān)量的邏輯控制,順擠出的胎面呈連續(xù)狀態(tài),裁斷以后部分稱為線,序控制,過程控制和運(yùn)動(dòng)控制(伺服控制),幾乎涉膠料呈分離狀態(tài).壓延部分主要在連續(xù)秤段對(duì)胎及到工業(yè)控制應(yīng)

7、用的各個(gè)領(lǐng)域.面進(jìn)行基部膠條的貼覆.當(dāng)生產(chǎn)子午線輪胎胎面(3)各環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)性高時(shí),需經(jīng)過從接取到胎面拾取所有的工藝流程;當(dāng)雙復(fù)合胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線從原料進(jìn)入到半生產(chǎn)胎側(cè)和三角膠時(shí),則無需經(jīng)過浸泡段12和成品產(chǎn)出是一個(gè)高度協(xié)調(diào)的整體,主要體現(xiàn)在輔由90擠出機(jī),橫向縱向供膠和雙輥壓延等環(huán)節(jié)線近20臺(tái)變頻電機(jī)的線速度匹配,喂料機(jī)線速度組成的壓延部分(即圖1中的A和B部分),下坡和擠出機(jī)轉(zhuǎn)速的匹配以及擠出機(jī)速度和輔線部分后不經(jīng)過定長裁斷到胎面拾取部分而經(jīng)過過橋輸速度的匹配上.送,雙工位卷取和電熱刀裁斷.根據(jù)胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線的工藝特點(diǎn),結(jié)合2控制系統(tǒng)體系特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)胎面復(fù)合擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程由胎面(

8、胎側(cè)和三角膠)復(fù)合擠出及擠出后的收縮,貼合,冷卻,裁斷和拾取(或過橋輸送并雙工位卷取)等連續(xù)且復(fù)雜的工藝過程組成,生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)繁多,要求嚴(yán)格,各環(huán)節(jié)之間要求配合密切,銜接緊密,必須確保整個(gè)生產(chǎn)線連續(xù),高效和精確地運(yùn)轉(zhuǎn).從控制系統(tǒng)的角度看,該生產(chǎn)線具有以下幾個(gè)特點(diǎn).(1)I/O點(diǎn)數(shù)多,分布廣生產(chǎn)線工藝復(fù)雜,從原料進(jìn)入擠出機(jī)到半成品的拾取或卷取需要經(jīng)過多道工藝環(huán)節(jié),I/O點(diǎn)數(shù)極多,生產(chǎn)線經(jīng)歷樓上樓下兩層,總長度超過200In,致使現(xiàn)場I/O的分布極為廣泛.(2)設(shè)備類型多樣,涵蓋控制領(lǐng)域較廣與工藝復(fù)雜性相適應(yīng)的是設(shè)備類型的多樣現(xiàn)場各種機(jī)械和液壓設(shè)備安裝位置的分布,并綜合考慮各方面提出的設(shè)計(jì)要求,借

9、鑒目前常用的分散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),整體結(jié)構(gòu)在設(shè)備層和控制層采用了基于CCLink的現(xiàn)場總線和三菱PLC的控制結(jié)構(gòu),組成一個(gè)基于CCIink現(xiàn)場總線的全分布式現(xiàn)場總線控制(FCS)系統(tǒng).3硬件和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)3.1控制系統(tǒng)硬件(1)主機(jī)部分主要設(shè)備的硬件選型主機(jī)控制器CPU采用QOO,DI模塊(數(shù)字量輸人模塊)采用3塊QX40,D0模塊(數(shù)字量輸出模塊)采用2塊QY40P,AI模塊(模擬量輸入模塊)采用Q64AD,AO模塊(模擬量輸出模塊)采用Q64DA,MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)模塊采用QJ71BR11,RS232/485串行通訊模塊采用QJ71C24N,2臺(tái)英國產(chǎn)EURO-591型直流調(diào)速第6期張

10、還等.基于CC-Link現(xiàn)場總線的胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)361器(功率220kW,分別驅(qū)動(dòng)0250和O150擠出機(jī)),觸摸屏采用三菱F940一IWD-C,壓力傳感器和溫度傳感器分別采用廣州通力傳感器廠產(chǎn)品CYY772和CRW0O2,智能溫度控制儀表采用日本產(chǎn)RKCCD901.(2)輔線部分主要設(shè)備的硬件選型輔線控制器(主站)CPU采用Qo2H;主站電源模塊采用Q61pA2;主站DI模塊采用QX4O;主站DO模塊采用QY40P;主站DO模塊采用QYlO;主站CCLink模塊采用QJ61BTI1;主站RS232/485串行通訊模塊采用QJ71C24;主站MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)模塊采用QJ7

11、1BR11;主站主基板采用Q38B;遠(yuǎn)程I/O模塊(遠(yuǎn)程I/O站)采用AJ65SBTB132D,AJ65SBTB2N一16R,4塊AJ65SBTB132DT,AJ65SBTB116D和AJ65SBTB132T;遠(yuǎn)程I/o模塊(遠(yuǎn)程設(shè)備站)采用AJ65BT一64DA(D/A轉(zhuǎn)換模塊);裁斷控制PLC(遠(yuǎn)程設(shè)備站)采用FX2N一64MR并添加FX2N一32CCI(CCLink模塊),以便接人CCLink現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò);變頻器(遠(yuǎn)程設(shè)備站)采用18臺(tái)三菱FRA740(功率為0.753.7kw不等,需添加A7NC網(wǎng)絡(luò)板卡以便接入CCLink現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò),分別用以驅(qū)動(dòng)18臺(tái)變頻電機(jī));觸摸屏采用三菱A97

12、5一TBACH/A9BTBUSS;工控機(jī)(輔線人機(jī)界面)采用研華IPC一610一H.輔線PLC(主站,Q02H)CCLink現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)3.2網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示.輔線主站QO2H(CPU模塊)通過擴(kuò)展CCLink模塊QJ61BT11后,采用CCLink現(xiàn)場總線專用電纜FANCSB引出現(xiàn)場總線,在現(xiàn)場總線上依次連接變頻器,遠(yuǎn)程I/0模塊,FX系列PLC和觸摸屏等組成全分布式的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),在網(wǎng)絡(luò)中共有27個(gè)從站.另外,QO2H擴(kuò)展RS一232/485串行通訊模塊QJ71C24后,可與上位工控機(jī)實(shí)現(xiàn)串行通訊.QO2H還擴(kuò)展了MELSEcNET/H網(wǎng)絡(luò)

13、模塊QJ71BR11,在此網(wǎng)絡(luò)模塊引出同軸電纜后,可實(shí)現(xiàn)輔線PLC與主站PLC之間PIC至PIc的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián).需注意的是,在現(xiàn)場總線電纜的兩端需要接終端電阻,主站站號(hào)默認(rèn)為零,從站站號(hào)則從1號(hào)開始不可重復(fù).根據(jù)從站類型不同(遠(yuǎn)程I/o站,遠(yuǎn)程設(shè)備站和智能設(shè)備站等),有的從站會(huì)占用不止一個(gè)站號(hào),因此從站站號(hào)可能是不連續(xù)的.在本控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中,FX2N一64MR作為遠(yuǎn)程設(shè)備站會(huì)占用4個(gè)站號(hào).4網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)現(xiàn)4.1主站網(wǎng)絡(luò)通訊在組態(tài)硬件之后,需對(duì)主站和遠(yuǎn)程設(shè)備站分別進(jìn)行軟件設(shè)置與程序編寫,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈接.位工控機(jī)JE/PLC(Q00)IllUIlMELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)臺(tái)頻器RA74dlAJ65SBT

14、B132DllAJ65SBTB2N一16P4AJ65SBTB1.32DTllAJ65sBTBll6DlIAJ65sBTB132DTFX2N一64MRIlAJ65BT一64ADlIAJ65BT64ADllAJ65SBTB132DTllAJ65SBTB132D遠(yuǎn)程A/D轉(zhuǎn)換模塊共4塊圖2胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)362橡膠工業(yè)2010年第57卷主站Q系列PLCCCLink網(wǎng)絡(luò)通訊參數(shù)設(shè)定需打開三菱全系列編程軟件GXDeveloper,依次點(diǎn)擊工程數(shù)據(jù)列表中的參數(shù)一網(wǎng)絡(luò)參數(shù)一CC-Link.在打開的CCLink網(wǎng)絡(luò)設(shè)置對(duì)話框中,對(duì)遠(yuǎn)程輸人和輸出刷新軟元件和遠(yuǎn)程寄存器刷新軟元件(RX,R

15、Y,RWr和RWw)等作出具體分配,分配時(shí)應(yīng)注意不能與系統(tǒng)中其它軟元件發(fā)生沖突(通常使用較為靠后的位置),控制系統(tǒng)中軟元件分別設(shè)置為X100和Y100及D200和D500.以遠(yuǎn)程寄存器RWw為例,設(shè)定的D200表示遠(yuǎn)程站占用的RWw從D200開始,每個(gè)從站站號(hào)對(duì)應(yīng)4個(gè)寄存器,依次向后,即1號(hào)從站對(duì)應(yīng)D200D203,2號(hào)從站對(duì)應(yīng)D204D207,由此推算15,16和17號(hào)3個(gè)從站所對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程輸出寄存器分別為D256D259,D260D263和D264D267.遠(yuǎn)程設(shè)備站FX2N一64MR的站號(hào)為45,其對(duì)應(yīng)的刷新寄存器軟元件RWw為D356D367,FX2N一64MR對(duì)應(yīng)的RX,RY和RWr分

16、別為X1540X1667,Y1540Y1667和D656D667,這4組軟元件對(duì)應(yīng)的就是FX2N所占的遠(yuǎn)程設(shè)備站遠(yuǎn)程輸入/輸出點(diǎn)和寫/讀遠(yuǎn)程寄存器,其中遠(yuǎn)程輸入/輸出點(diǎn)各128點(diǎn),遠(yuǎn)程寄存器各12個(gè).然后便可在主站程序中將需要與FX2N交換的數(shù)據(jù)根據(jù)以上對(duì)應(yīng)關(guān)系通過編程進(jìn)行讀寫操作.4.2從站網(wǎng)絡(luò)通訊由于系統(tǒng)從站的數(shù)量和種類較多,本文以從站網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)定和遠(yuǎn)程設(shè)備站FX2N一64MRPLC為例進(jìn)行介紹.在連接好現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)后,需在FX系列PLC擴(kuò)展的CCLink模塊FX2N一32CCL上做站號(hào),占用站數(shù)及傳輸速率(波特率)設(shè)定.(1)站號(hào)和占用站數(shù)設(shè)定用站號(hào)旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇FX系列PLC在網(wǎng)絡(luò)中從站

17、的站號(hào),其中,164號(hào)為有效站號(hào),0,6599號(hào)為無效站號(hào).在設(shè)定好FX2N一64MR的站號(hào)為45后,再設(shè)定FX系列PLC在網(wǎng)絡(luò)中占用站號(hào)的數(shù)目,可以設(shè)定為04,含義為占用從所選站號(hào)開始的連續(xù)幾個(gè)站號(hào),其中0代表占用1個(gè)站,1代表占用2個(gè)站,2代表占用3個(gè)站,3代表占用4個(gè)站,49為無效設(shè)定.在每一個(gè)站中,遠(yuǎn)程I/O占用點(diǎn)數(shù)為32個(gè)輸入點(diǎn)和32個(gè)輸出點(diǎn),遠(yuǎn)程寄存器數(shù)目為4個(gè)點(diǎn)的RW寫區(qū)域和4個(gè)點(diǎn)的RW讀區(qū)域.由于站數(shù)目可以在14之間選擇,因此可以根據(jù)控制器規(guī)模和要求搭建相應(yīng)的系統(tǒng).將本站占用站數(shù)設(shè)定為4.(2)波特率設(shè)定由旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定與網(wǎng)絡(luò)的波特率,有156k,625k,2.5M,5M和10M

18、b?S可供選擇.波特率通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)可以設(shè)定為數(shù)字04,分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的波特率,59代表錯(cuò)誤設(shè)置.由于整個(gè)控制系統(tǒng)CCLink網(wǎng)絡(luò)的波特率必須一致,因此從站設(shè)定應(yīng)與主站相同,同時(shí),隨著生產(chǎn)線網(wǎng)絡(luò)電纜長度的增加,波特率則應(yīng)越低.考慮到胎面復(fù)合擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線較長,波特率設(shè)定為625kb?S.4.3從站FX2N-64MR通訊程序(1)主站與遠(yuǎn)程設(shè)備站數(shù)據(jù)通訊在CCLink網(wǎng)絡(luò)通訊中,FX系列PLC充當(dāng)?shù)膹恼就ㄟ^FX2N一32CCL網(wǎng)絡(luò)接口模塊的16位RAM內(nèi)置緩沖存儲(chǔ)器(BFM)與CCLink網(wǎng)絡(luò)的主站Q系列PLC傳送數(shù)據(jù).遠(yuǎn)程設(shè)備站遠(yuǎn)程通訊緩沖存儲(chǔ)器(BFM)由寫專用存儲(chǔ)器和讀專用存儲(chǔ)器組成,編號(hào)為0

19、31分別分配給每一種緩沖存儲(chǔ)器.通過TO指令,將數(shù)據(jù)從FXPIC寫入寫專用存儲(chǔ)器,然后將數(shù)據(jù)傳送給主站,通過FROM指令,FX系列PLC可以從讀專用存儲(chǔ)器中將主站傳來的數(shù)據(jù)讀到FX系列PLC.緩沖存儲(chǔ)器BFM823號(hào)對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)程寄存器Rww0RwwF,每個(gè)緩沖存儲(chǔ)器分別指向分配編號(hào)為RwwoRwwF的遠(yuǎn)程寄存器,其中緩沖存儲(chǔ)器中存有的信息是主單元寫給FX2N一32CCL有關(guān)遠(yuǎn)程寄存器的內(nèi)容,FX2NPLC通過FROM指令將這些信息讀進(jìn)PLC的位或字軟元件.在FX2N一32CCL中,遠(yuǎn)程寄存器的點(diǎn)數(shù)(RWw0RWwF)取決于其設(shè)定占用的站數(shù)(14).(2)遠(yuǎn)程設(shè)備站FX2NPLC數(shù)據(jù)鏈接編程主站與遠(yuǎn)

20、程設(shè)備站之問寫數(shù)據(jù)的通訊過程與讀數(shù)據(jù)的通訊過程類似,在FX2N一64MR中編寫讀寫遠(yuǎn)程I/O和遠(yuǎn)程寄存器的程序,可以實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)的鏈接,如圖3所示.第1行的含義為從系統(tǒng)專用的系統(tǒng)信息區(qū)域讀通訊狀態(tài),將第6期張還等.基于CCLink現(xiàn)場總線的胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)363卜FROMKOK26K4M10lM8圖3讀寫遠(yuǎn)程i/o和遠(yuǎn)程寄存器的程序BFM26,即CCLink系統(tǒng)代碼內(nèi)的信息用FRoM指令讀到PLC內(nèi)部的輔助繼電器M10M25中;圖3所示的第2和3行的含義為用FROM指令通過讀專用BFM07和BFM823,將上述主站的128個(gè)遠(yuǎn)程輸出點(diǎn)RY和16個(gè)遠(yuǎn)程寄存器RWw分別讀到PLC內(nèi)M30

21、M157和DOD15中;圖3所示的第4和5行含義為用TO指令通過寫專用BFM07和BFM823,將PIC內(nèi)M160M287和D100D115分別寫到上述主站的128個(gè)遠(yuǎn)程輸入點(diǎn)RX和l6個(gè)遠(yuǎn)程寄存器RWr中.5結(jié)語在胎面復(fù)合擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線中通過合理,靈活地運(yùn)用各種通訊方式,將基于CCLink現(xiàn)場總線技術(shù)的通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)成功地運(yùn)用于主站三菱Q系列和FX系列PLC等從站之間的遠(yuǎn)程,高速和雙向通訊.本工作設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場能夠完成各種生產(chǎn)工藝條件下的控制和監(jiān)視要求,具有操作簡單,性能出色,可靠性高和易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益.參考文獻(xiàn):1郭鵬,李悅,高文彬,等.三菱Q系列和FX系列PLC基于CC-Link的通訊在輪胎設(shè)備中的應(yīng)用J.橡膠科技市場,2007,5(2):13-16.2張還,李勝多.可編程序控制器原理及過程控制技術(shù)EM.北京:中國電力出版社,2008:10.收稿日期:20091205桂林橡膠制品廠實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品科技技術(shù)領(lǐng)先中圖分類號(hào):TQ336.8/9;F27文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:D桂林橡膠制品廠是國內(nèi)較早生產(chǎn)化學(xué)防化服的企業(yè)之一,在個(gè)人防護(hù)制品研發(fā)方面具有較強(qiáng)的可持續(xù)自主開發(fā)能力,其技術(shù)能力處于國內(nèi)領(lǐng)先水平.企業(yè)在國內(nèi)率先推出化學(xué)救援服,消防