UIRobot培訓(xùn)-----第一課

1、UIRobt UIRobot培訓(xùn)培訓(xùn) 第一課第一課 1 UIRobt2 主要內(nèi)容主要內(nèi)容 一，步進(jìn)電機(jī)介紹一，步進(jìn)電機(jī)介紹 二，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)二，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器知識(shí) 三，三，UIM2400X驅(qū)動(dòng)控制器介紹驅(qū)動(dòng)控制器介紹 四，補(bǔ)充知識(shí)四，補(bǔ)充知識(shí) 2 UIRobt 第一部分第一部分 關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)知識(shí)關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)知識(shí) 3 UIRobt 步進(jìn)電機(jī)發(fā)展史步進(jìn)電機(jī)發(fā)展史 步進(jìn)電機(jī)與電磁鐵、柱塞泵同一時(shí)期開(kāi)發(fā)，法國(guó)人佛羅曼提出了將電 磁鐵的吸引力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)力矩的方法。 1920年步進(jìn)電機(jī)的才開(kāi)始實(shí)際應(yīng)用，稱為VR(Variable Relutance，變磁 阻)型步進(jìn)電機(jī)，被英國(guó)海軍用作定

2、位控制和遠(yuǎn)程遙控。 混合式fIB( Hybrid的縮寫(xiě)，是VR與PM復(fù)合的意思)型步進(jìn)電機(jī)大約在 1952年，由美國(guó)GE公司的Karl Feiextag開(kāi)發(fā)的發(fā)電機(jī)演變而來(lái)。而后由 美國(guó)的Superior Electric公司和Sigma Instruments公司開(kāi)發(fā)出兩相1. 8度 步距角的HB型步進(jìn)電機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)的大規(guī)模應(yīng)用是在1977年，兩相步進(jìn)電機(jī)(圖1.1)被應(yīng)用于 FDD(floppy disk drive軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)輸出軸的驅(qū)動(dòng)上。 我國(guó)在80年代以前一直是反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)占統(tǒng)治地位，混合式步進(jìn)電 機(jī)在80年代后期才開(kāi)始發(fā)展。 4 UIRobt 什么是步進(jìn)電機(jī)？什么是步進(jìn)電機(jī)？

3、 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí) 行機(jī)構(gòu)。它同時(shí)完成兩個(gè)工作：一是傳遞轉(zhuǎn) 矩，二是控制轉(zhuǎn)角位置或速度。 通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖 信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng) 一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角）?？梢酝ㄟ^(guò)控 制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確 定位的目的； 同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 5 UIRobt 步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)及各自特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)及各自特點(diǎn) 步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。 （1）永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或1.5度； （2）反應(yīng)式步進(jìn)一般

4、為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5 度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰； （3）混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相、 三相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度，混 合式步進(jìn)電機(jī)隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進(jìn)角減小，精度提 高，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。 6 UIRobt 步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 無(wú)積累誤差 采用數(shù)字脈沖信號(hào)控制，不需數(shù)模轉(zhuǎn)換，便 于和計(jì)算機(jī)聯(lián)接 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、無(wú)滑環(huán)和電刷， 便于 維修 可堵轉(zhuǎn)運(yùn)行而不會(huì)燒毀 可以開(kāi)環(huán)控制，抗干擾能力強(qiáng)，啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、 定位都很方便 7 UIRobt 步進(jìn)

5、電機(jī)的缺點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn) 外表承受溫度過(guò)低，過(guò)高電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致 力矩下降甚至于丟失，步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏 度完全正常； 效率低，一般在60%以下； 響應(yīng)速度比較慢，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)從靜止加速到工作速度（一 般為幾百RPM），需要200-400ms； 步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟 動(dòng),并伴有嘯叫聲， 步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降； 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象； 過(guò)載能力比較低，所以在步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)無(wú)法克服慣性 負(fù)載，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大 轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間的慣性力矩； 8 UIRobt 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)

6、 9 UIRobt 普通型兩相四線制 注意：判斷電機(jī)線序是否同相有兩點(diǎn)辦法： a:任意兩根線短接，電機(jī)軸承有卡頓現(xiàn)象，證明此 兩根線同相； b:萬(wàn)用表打到檔，同相的電阻在10-100以內(nèi)，異 相電阻在K以上； UIRobt 關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的專業(yè)術(shù)語(yǔ)關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的專業(yè)術(shù)語(yǔ) A相數(shù) H電機(jī)矩頻特性 B步距角 I共振點(diǎn) C靜力矩 J丟步 D定位力矩 E步距腳精度 F最大空載啟動(dòng)頻率 E最大空載運(yùn)行頻率 G相電流 11 UIRobt 相數(shù)：相數(shù)： 是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常 用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。 步距角：步距角： 對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn) 過(guò)的角位移。一般二相電機(jī)的步距角為 1

7、.8 度，即電機(jī)運(yùn)動(dòng)200 步為一周。 步距角精度：步距角精度：一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn) 角的3-5%，且不累積。 12 UIRobt 靜力矩（靜力矩（HOLDING TORQUE，也稱為保持力，也稱為保持力 矩）：矩）： 是指步進(jìn)電機(jī)通以額定電流但沒(méi)有 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn) 電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在 低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩接近靜力矩。由于步進(jìn)電機(jī) 的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸 出功率也隨速度的增大而變化，所以保持 轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù) 之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)， 在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為 2N.m的步進(jìn)電機(jī)。 13 UIRo

8、bt 定位力矩（定位力矩（DETENT TORQUE）：）： 是指步進(jìn) 電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的 力矩。 步距角精度：步距角精度： 步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角 的實(shí)際值與理論值的誤差。 相電流：相電流： 電機(jī)繞組所通過(guò)的電流。 14 UIRobt 最大空載起動(dòng)頻率：最大空載起動(dòng)頻率： 電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、 電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下， 能夠直接起動(dòng)的最大頻率。 最大空載的運(yùn)行頻率：最大空載的運(yùn)行頻率： 電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形 式、電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的 最高運(yùn)行頻率。 15 UIRobt 電機(jī)矩頻特性：電機(jī)矩頻特性： 電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè) 得運(yùn)行中輸出力矩與脈沖頻率關(guān)

9、系的曲線 稱為電機(jī)矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲 線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。 在低速時(shí)的電機(jī)力矩接近靜力矩，隨著電 機(jī)速度的增加，電機(jī)輸出力矩不斷衰減。 電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的相電 流在額定電流和電壓下，相電流越大，電相電流越大，電 機(jī)輸出力矩在低速時(shí)越大，電壓越高，高機(jī)輸出力矩在低速時(shí)越大，電壓越高，高 速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩越大。速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩越大。 同一電機(jī)的矩頻特性 曲線在不同驅(qū)動(dòng)器下的表示是會(huì)有差異的， 所以選型時(shí)要留有余量。 16 UIRobt 電機(jī)的共振點(diǎn)：電機(jī)的共振點(diǎn)： 步進(jìn)電機(jī)均有相對(duì)固定的 共振區(qū)域，2、4 相混合式步進(jìn)電機(jī)的共振 區(qū)一般在180250pps 之間（

10、步距角1.8 度）。為使電機(jī)輸出力矩大，不失步及使 系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共 振區(qū)較多。注意：細(xì)分會(huì)改變共振區(qū)的位 置。 丟步（失步）：丟步（失步）： 控制器給電機(jī)發(fā)了 n 個(gè)脈 沖，步進(jìn)電機(jī)并沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)n 個(gè)步距角。一般 當(dāng)電機(jī)力矩偏小、加速度偏大、速度偏高、 摩擦力不均勻等都會(huì)使丟步現(xiàn)象發(fā)生。 17 UIRobt 步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少? 步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料 退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此 電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī) 磁性材料的退磁點(diǎn)； 一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130 度以上，有的甚至高達(dá)攝氏

11、200度以上，所以 步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。 18 UIRobt 為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降? 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感 將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向 電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率 （或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo) 致力矩下降。 19 UIRobt 為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)但若高于一定速度就無(wú) 法啟動(dòng)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲并伴有嘯叫聲? 步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率， 即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的 脈沖頻率，如果脈

12、沖頻率高于該值，電機(jī) 不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在 有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果 要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有 加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定 加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡?速升到高速）。 20 UIRobt 如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲? A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過(guò)改 變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開(kāi)共振區(qū)； B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是最常用 的、最簡(jiǎn)便的方法； C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五 相步進(jìn)電機(jī)； D.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震 動(dòng)和噪聲，但成

13、本較高； E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這 種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。 21 UIRobt 為什么步進(jìn)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)串、并聯(lián)的情況？為什么步進(jìn)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)串、并聯(lián)的情況？ 許多 2 相步進(jìn)電機(jī)有8 根引線，這種電機(jī)既 可以串聯(lián)連接又可以并聯(lián)連接。 串聯(lián)連接的串聯(lián)連接的 電機(jī)，電流較小，低頻力矩較大；并聯(lián)連接電機(jī)，電流較小，低頻力矩較大；并聯(lián)連接 的電機(jī)，電感較小，所以啟動(dòng)、停止速度較的電機(jī)，電感較小，所以啟動(dòng)、停止速度較 快，高頻力矩有所增大?？欤哳l力矩有所增大。 22 UIRobt 第二部分第二部分 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 23 UIRobt 什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？什么是步進(jìn)電機(jī)

14、驅(qū)動(dòng)器？ 是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的功率放大器， 能把控制器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī) 的角位移，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比， 所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速，控制脈沖 數(shù)就可以精確定位。 24 UIRobt 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式 一般來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)有恒壓、恒流驅(qū)動(dòng)兩 種。恒壓驅(qū)動(dòng)已近淘汰，目前普遍使用橫 流驅(qū)動(dòng)。 恒流控制的基本思想是通過(guò)控制主電路中 MOSFET的導(dǎo)通時(shí)間，即調(diào)節(jié)MOSFET觸發(fā)信 號(hào)的脈沖寬度，來(lái)達(dá)到控制輸出驅(qū)動(dòng)電壓 進(jìn)而控制電機(jī)繞組電流的目的。 25 UIRobt 如何簡(jiǎn)單調(diào)如何簡(jiǎn)單調(diào) 整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的運(yùn)轉(zhuǎn)方整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的運(yùn)轉(zhuǎn)方 向？向？ 將

15、電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A-（或者B+和B-） 對(duì)調(diào)即可。 26 UIRobt 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)分 細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一種電流波形控制技術(shù)。 其基本思想是控制每相繞組電流的波形， 使其階梯上升或下降，即在0和最大值之間 給出多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài)，定子磁場(chǎng)的旋 轉(zhuǎn)過(guò)程中也就有了多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài)， 對(duì)應(yīng)與電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的步數(shù)增多、步距角 減小。采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以大大提高步 進(jìn)電機(jī)的步距分辨率，減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，避 免低頻共振及降低運(yùn)行噪聲。 27 UIRobt28 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度? 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)， 其主要目的是減

16、弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)， 提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功 能。比如對(duì)于步進(jìn)角為1.8的兩相混合式步進(jìn)電 機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī) 的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45，電機(jī)的精度能 否達(dá)到或接近0.45，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì) 分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū) 動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控 制。 一般來(lái)說(shuō)當(dāng)細(xì)分等級(jí)大于1/4后，步距角的精度不 能保證。 28 UIRobt 混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使能信號(hào)混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使能信號(hào)ENA一般一般 在什么情況下使用？在什么情況下使用？ 當(dāng)使能信號(hào)ENA為低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出到 電機(jī)的電流被切

17、斷，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀 態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。在有些自動(dòng)化 設(shè)備中， 如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求可以用 手動(dòng)直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，就可以將ENA置低， 使電機(jī)脫機(jī)，進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng) 完成后，再將ENA信號(hào)置高，以繼續(xù)自動(dòng)控 制。 29 UIRobt 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三種接線方式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三種接線方式 （1）光電隔離元件的作用：電氣隔離，抗干擾 （2）三種接線方式：共陽(yáng)極接法、共陰極接法、 差分式接法 30 UIRobt 31 UIRobt 第三部分第三部分 UIM2400X系列驅(qū)動(dòng)器介紹系列驅(qū)動(dòng)器介紹 32 UIRobt 特性特性 寬電壓輸入1240VDC 電流輸出2A/4A/8A峰值可

18、調(diào)相電流，微步1 16 細(xì)分 H橋雙極恒流 輸入信號(hào)光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)共陽(yáng)極單脈沖 自動(dòng)電流減半 33 UIRobt 34 UIRobt 典型接線圖 35 UIRobt 當(dāng)使用24V加載共用端時(shí)，需用2K 附加 限流電阻。每個(gè)信號(hào)端口都需要使用單 獨(dú)附加電阻。注意，光電隔離的發(fā)射二 極管前向壓降為1.15V。 36 UIRobt 如何調(diào)整輸出電流？如何調(diào)整輸出電流？ A，保證驅(qū)動(dòng)器背面的電流減半撥碼（即撥碼開(kāi)關(guān)1）處于OFF狀態(tài)（即 數(shù)字端）； B,映射電壓關(guān)系如下： UIM24002:映射電壓0-2V對(duì)應(yīng)0-2A輸出電流； UIM24 004:映射電壓1.5V-4V對(duì)應(yīng)1.5A-4A工作 電流。

19、 UIM24008:映射電壓1.5V-4V對(duì)應(yīng)3-8A工作電流。 37 UIRobt 如何調(diào)整細(xì)分？如何調(diào)整細(xì)分？ 38 UIRobt 第四部分第四部分 補(bǔ)充知識(shí)補(bǔ)充知識(shí) 39 UIRobt 常見(jiàn)電源的分類(lèi)常見(jiàn)電源的分類(lèi) 線性電源線性電源-例如實(shí)驗(yàn)室電源，波 紋較小。 開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)電源-機(jī)器設(shè)備常用，工作效 率高 40 UIRobt 兩種電源比較兩種電源比較 1、線性電源精度好，紋波小，調(diào)整率好，對(duì)外干擾小， 適用多種場(chǎng)合。 2、線性電源功率器件工作在線性狀態(tài)，因此損耗相對(duì)開(kāi) 關(guān)電源較高一點(diǎn)，效率上開(kāi)關(guān)電源好一些。 3、開(kāi)關(guān)電源的尺寸相比線性電源要小但是開(kāi)關(guān)電源有污 染電網(wǎng)和幅射干擾的問(wèn)題。 4、開(kāi)關(guān)電源不適宜用做在輸出高電壓大電流時(shí)0電壓起調(diào) 的連續(xù)可調(diào)的場(chǎng)合，但適用于固定輸出或相對(duì)固定輸出對(duì) 輻射干擾沒(méi)有太