L--MAG電磁流量計.doc

1、電磁流量計網(wǎng)絡通訊協(xié)議（ MBmagCP V4.2 ）通訊協(xié)議針對電磁流量計工業(yè)應用設計，版本： MBmagCP V1.0，該版本主要用于實時數(shù)據(jù)采集、流量測量及流量累計控制。一、主機系統(tǒng)通訊部件要求國際標準 RS-485 通訊接口部件， 不小于 10 Bytes 的通信緩沖區(qū) （ FIFO），支持 600、1200、2400、4800、9600、14400 通訊波特率，支持半雙工通訊模式。通訊程序應允許 FIFO，從機要求主機 FIFO 不小于 10Bytes。二、協(xié)議結構MBmagCP V1.0 協(xié)議遵從基本開放系統(tǒng)互連（OSI）參考模型，基本開放系統(tǒng)互連參照模型提供通訊系統(tǒng)基本結構和要素

2、，但MBmagCP V1.0 協(xié)議使用簡化的 OSI 參照模型，僅采用1、2和7層?；鹃_放系統(tǒng)互連參考模型層號層名功能MBmagCP V1.07應用層MBmagCP 命令6表示層5會話層4傳輸層3網(wǎng)絡層2鏈路層數(shù)據(jù)鏈路連接MBmagCP Link1物理層設備連接RS-485三、 MBmagCP V1.0物理結構MBmag 電磁流量計的網(wǎng)絡通訊接口為半雙工方式，標準通訊速率大于250khz，通訊方向轉(zhuǎn)換時間 3.5uS。通訊接口電氣標準遵從 RS-485 國際標準。MBmagCP V1.0 協(xié)議可用于星型式網(wǎng)絡結構和總線式網(wǎng)絡結構。標準通訊連接介質(zhì)為屏蔽雙絞線。四、 MBmagCP V1.0主

3、機信息結構MBmagCP V1.0 協(xié)議為主從掃描式通訊協(xié)議，每次通訊過程均由主機發(fā)起，然后從機進行響應，回傳規(guī)定的信息，完成一次通訊過程。主機至從機信息結構起始碼 (0x2A)地址碼功能碼結束碼 (0x2E)主機發(fā)送至從機的信息由四字節(jié)組成，第一字節(jié)是起始碼，第二字節(jié)為從機地址，其編碼： 0-127（最高二進制位另有定義） ，第三字節(jié)為數(shù)據(jù)分類命令 （下表定義），第一字節(jié)是結束碼。從機通訊緩沖區(qū)（ FIFO）為一字節(jié)，因此，主機發(fā)送至從機的四個字節(jié)必須留時間間隔。從機工作在多機通訊方式，因此，主機應使用 10 位串行數(shù)據(jù)格式，并且不使用奇偶校驗。（見附錄一）數(shù)據(jù)分類命令命令編碼命令定義命令編

4、碼命令定義00瞬時流量05反向總量01瞬時流速06報警狀態(tài)02流量百分比07管道直徑03流體電阻值04正向總量14切換到參數(shù)設置數(shù)據(jù)分類命令指示從機回送的數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)分類命令編碼： 0-127， MBmagCP V1.0 僅使用 07 和 14 號編碼，其他編碼暫時保留。五、MBmagCP V1.0從機信息結構從機接受到主機命令信息后，按命令要求回傳測量數(shù)據(jù)。從機響應信息數(shù)據(jù)結構從機地址命令D0D1D2D3D4D5校驗和結束標志從機響應主機命令，回送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)，分為命令段、數(shù)據(jù)段、校驗和、結束標志四部分。1、 命令段命令段由兩字節(jié)組成：從機地址和數(shù)據(jù)分類命令，該段是將主機發(fā)來的信息直

5、接返回，用于主機校驗從機對主機傳送信息中地址和命令響應的正確性。2、 數(shù)據(jù)段由于流量計各測量數(shù)據(jù)長度、單位、符號等信息各不相同，因此，從機回傳的數(shù)據(jù)段按各命令具體定義。3、 校驗和校驗和= D0 xor D1 xor D2 xor D3 xor D4 xor D5 ； xor - 邏輯異或。4、結束標志結束標志 = 0AAH;(十進制 170)0）流量定義數(shù)據(jù)段的 D2、 D1、D0 三個字節(jié)組成十位流量計測量數(shù)據(jù)，每字節(jié)表示兩位十進制數(shù)的壓縮 BCD 碼格式。 D2、D1、D0 需要先規(guī)格化為十進制格式，具體算法如下：D0 = ( D0 4) *10 + (D0 & 0x0F)D1 = (

6、D1 4) *10 + (D1 & 0x0F)D2 = ( D2 4) *10 + (D2 & 0x0F)2流量值=10000 * D2+100 * D1+D0;其中 符號 為 C 語言中的邏輯右移操作。D3字節(jié)：流量值的指數(shù)（10 的冪）冪值 = D3 5, 冪值范圍 : -5 +5D4字節(jié)：流量單位D401234567單位m3/sm3/minm3/hm3/dL/sL/minL/hL/dD489101112131415單位t/st/mint/ht/dkg/skg/minkg/hkg/dD5字節(jié)：流體流動方向：位B6 .B1B0定義保留0-正向；1-反向1） 流速定義D2、D1、D0 需要先規(guī)

7、格化為十進制格式，具體如下：D0 = ( D0 4) *10 + (D0 & 0x0F)D1 = ( D1 4) *10 + (D1 & 0x0F)D2 = ( D2 4) *10 + (D2 & 0x0F)其中 符號 為 C 語言中的邏輯右移操作。流速值 =10000 *D2+100*D1+D0;值范圍 =00.000 99.999流速單位：固定為m/sD3字節(jié)：小信號切除標志； 0 - 允許； 1 - 禁止。D4字節(jié)：流量值顯示精度（保留小數(shù)點后位數(shù)） （固定值 3）D5字節(jié)：流動方向； 0- 正向、 1 - 反向；2） 流量百分比定義D1、D0 需要先規(guī)格化為十進制格式，具體如下：D0

8、= ( D0 4) *10 + (D0 & 0x0F)D1 = ( D1 4) *10 + (D1 & 0x0F)其中 符號 為 C 語言中的邏輯右移操作。百分比 =100 * D1 + D0;值范圍 =000.0 999.9 %D2 字節(jié)：量程比0-1:11-1:232-1:43-1:8D3 字節(jié)：上限報警允許0- 允許1- 禁止D4 字節(jié)：下限報警允許0- 允許1- 禁止D5 字節(jié)：流動方向； 0 - 正向、 1 - 反向；3） 流體電阻D1、 D0 需要先規(guī)格化為十進制格式，具體如下：D0 = ( D0 4) *10 + (D0 & 0x0F)D1 = ( D1 4) *10 + (D1

9、 & 0x0F)其中 符號 為 C 語言中的邏輯右移操作。電阻 =100 * D1 + D0;值范圍 =0000 999.9 KD2字節(jié)：保留D3字節(jié)：保留D4字節(jié)：空管報警允許0- 允許1- 禁止D5字節(jié)：流動方向； 0 - 正向、 1 - 反向；4）正向總量定義D4、D3、D2、D1、D0 需要先將壓縮 BCD 碼規(guī)格化為十進制格式，具體如下：D4 = ( D4 4) *10 + (D4 & 0x0F)D3 = ( D3 4) *10 + (D3 & 0x0F)D2 = ( D2 4) *10 + (D2 & 0x0F)D1 = ( D1 4) *10 + (D1 & 0x0F)D0 =

10、( D0 4) *10 + (D0 & 0x0F)其中 符號 為 C 語言中的邏輯右移操作?？偭?= 100000000 * D4 + 1000000 * D3 + 10000 * D2 + 100 * D1 + D0; D5 字節(jié):D501234567單位0.001L0.01L0.1L1L0.001m30.01m30.1m31m3D589101112131415單位0.001kg0.01kg0.1kg1kg0.001t0.01t0.1t1t5）反向總量定義4D4、D3、D2、D1、D0 需要先將壓縮 BCD 碼規(guī)格化為十進制格式，具體如下：D4 = ( D4 4) *10 + (D4 & 0

11、x0F)D3 = ( D3 4) *10 + (D3 & 0x0F)D2 = ( D2 4) *10 + (D2 & 0x0F)D1 = ( D1 4) *10 + (D1 & 0x0F)D0 = ( D0 4) *10 + (D0 & 0x0F)其中 符號 為 C 語言中的邏輯右移操作?？偭?= 100000000 * D4 + 1000000 * D3 + 10000 * D2 + 100 * D1 + D0; D5 字節(jié):D501234567單位0.001L0.01L0.1L1L0.001m30.01m30.1m31m3D589101112131415單位0.001kg0.01kg0.1

12、kg1kg0.001t0.01t0.1t1t6) 報警狀態(tài)定義D0 字節(jié)：位定義： Bx = 0 無警狀態(tài)； Bx = 1 報警狀態(tài)；ALAM 位B0B1B2B3B4報警定義保留勵磁報警電極報警空管報警上限報警ALAM 位B5B6B7B8B9報警定義下限報警保留保留保留保留7）流量計管徑定義D0 字節(jié)定義管徑(單位 mm)D0 數(shù)值代表管徑D0 數(shù)值代表管徑D0 數(shù)值代表管徑003152003014000161625031160002817300321800031018350332000041519400342200052020450352400062521500362600073222600

13、3728000840237003830000950248001065259001180261000121002711001312528120014150291300514）禁止總量累積從機接到連續(xù) 6 個該命令后，立即進入?yún)?shù)設置狀態(tài)。六、MBmagCP V1.0通訊過程時序通訊過程時序指編制通訊軟件時應遵從的時間間隔、延時、等待時間等。1 主機發(fā)送時序主機發(fā)送的兩個信息字節(jié)間的時間間隔最小為 0，最大時間間隔為 20 毫秒，大于 20 毫秒，從機認為發(fā)送超時。2 從機回傳時序從機最小回傳響應時間為1 毫秒，最大為10 毫秒 + 11 位傳送時間。從機每個回傳字節(jié)時間間隔最大為10 毫秒 + 11 位傳送時間。（11 位傳送時間根據(jù)選用波特率計算出）3 從機允許的通訊頻度從機允許的通訊頻度為10 次/每秒，大于該值，可能影響從機其他功能。七、MBmagCP V1.0通訊波特率MBmagCP V1.0 支持的通訊波特率為： 600、1200、2400、4800、9600、14400。八、MBm