創(chuàng)客應(yīng)該熟悉的“萬金油”——熟悉Arduino家族

1、創(chuàng)客應(yīng)該熟悉的“萬金油”熟悉 Arduino 家族Arduino 要說當下最流行的控制器，那非 Arduino 莫屬 了，何謂 Arduino 呢？ Arduino 是一款便捷靈活、方便上手 的開源電子原型平臺，包含硬件(各種型號的 Arduino 板) 和軟件( Arduino IDE )。它適用于愛好者、藝術(shù)家、設(shè)計師 和對于 互動 有興趣的朋友們。 它是一個基于開放原始碼的軟 硬件平臺，構(gòu)建于開放原始碼 simple I/O 介面版，并且具有 使用類似 Java 、 C 語言的 Processing/Wiring 開發(fā)環(huán)境。 Arduino 包含兩個主要的部分：硬件部分是可以用來做電路

2、連接的 Arduino 電路板；另外一個則是軟件部分 Arduino IDE 你只要在 IDE 中編寫程序代碼， 將程序上傳到 Arduino 控制 板后， 程序便會告訴 Arduino 電路板要做些什么了。 Arduino 能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達 和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。板子上的微控制器可以通 過 Arduino 的編程語言來編寫程序，編譯成二進制文件，燒 錄進微控制器。 Arduino 根據(jù)愛好者的需求不同而推出了各 種功能版本，如我們常見的 Arduino UNO R3 、Arduino Mega 2560 、Arduino Leonardo 、Ard

3、uino Ethernet 、Arduino DUE 、 Arduino M0 、Arduino LilyPad 等等，哇！這么多，這讓初學 的愛好者們?nèi)绾问呛媚兀縿e怕！下面就讓我對每款控制器依 次來介紹下。 Arduino UNO R3 首先介紹的非 Arduino UNOR3 莫屬了， Arduino UNO R3 可以說是目前位置 Arduino 控 制器系列中使用人數(shù)最多的一款控制器，適合初學者使用。Arduino Uno 是一款基于 ATmega328 的微控制器。 它有 14 個數(shù)字輸入 /輸出引腳（其中 6 個可用作 PWM 輸出）、 6 個 模擬輸入、 1 個 16 MHz 陶

4、瓷諧振器、 1 個 USB 連接、 1 個 電源插座、1 個 ICSP 頭和 1個復(fù)位按鈕。 Arduino Mega2560 最為 Arduino UNO R3 的升級版 Arduino Mega 2560 就要強 大許多。 Arduino Mega 2560 是一款基于 ATmega2560 的 微控制器板。它有 54 個數(shù)字輸入 /輸出引腳（其中 15 個可 用作 PWM 輸出）、 16 個模擬輸入、 4 個 UART （硬件串行 端口）、1 個 16 MHz 晶體振蕩器、 1 個 USB 連接、 1個電源 插座、 1 個 ICSP 頭和 1 個復(fù)位按鈕。它包含了支持微控制 器所需的一切

5、；只需通過 USB 電纜將其連至計算機或者通 過 AC-DC 適配器或電池為其供電，即可開始實現(xiàn)我們的創(chuàng) 作。 Arduino LeonardoArduino Leonardo與上面的兩款電路板有所不同， Arduino Leonardo 是一款基于ATmega32u4（ 下載 ）的微控制器， 因為 ATmega32u4 具有內(nèi) 置式USB通信，從而無需二級處理器。這樣，除了虛擬（CDC ） 串行 /通信端口， Arduino Leonardo 還可以充當計算機的鼠 標和鍵盤。它有 20 個數(shù)字輸入 /輸出引腳（其中 7 個可用作 PWM 輸出， 12 個可用作模擬輸入） 、1 個 16 MH

6、z 晶體振蕩 器、1個 micro USB 連接、1 個電源插座、 1個 ICSP 頭和 1 個復(fù)位按鈕。 Arduino EthernetArduino Leonardo ETH 同 Arduino Leonardo 一樣都是基于 ATmega32U4 ，而 ETH 則 基于全新 W5500 TCP/IP 嵌入式以太網(wǎng)控制器的微控制器電 路板。Arduino Leonardo ETH 有20個數(shù)字輸入/輸出引腳（其 中7個可用作 PWM 輸出，12 個用作模擬輸入） ，一個 16MHz 晶體振蕩器， 一個 RJ45 接口，一個微型 USB 連接器， 一個 電源插孔，一個 ICSP 頭部，以及

7、一個重置按鈕。 Arduino DUEArduino Due 是基于 Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU的微控制器板，是首款基于32位ARM內(nèi)核微控制器， 而我們之前所介紹的都是 8 位控制器。 Arduino Due 有 54 個數(shù)字輸入 /輸出引腳（其中 12 個可用作 PWM 輸出）、12 個模擬輸入、 4個 UART （硬件串行端口）、1個 84 MHz 時 鐘、1個USB OTG 連接、2個DAC （數(shù)字-模擬）、2個TWI、 1 個電源插座、 1 個 SPI 頭、 1 個 JTAG 頭、 1 個復(fù)位按鈕和1 個擦除按鈕。 Arduino M0Arduin

8、o M0 作為 Arduino UNO 的簡單而強大升級版，它基于 32 位 ARM Cortex? M0+ 內(nèi)核 的低功耗 Atmel SAMD21 微控制器， 使得其性能進一步增強， 功能更強大。該控制器的一個主要特色是配備了 Atmel 的嵌 入式調(diào)試器 （EDBG） ，該調(diào)試器提供一個完整的調(diào)試接口， 而且無需其它硬件，從而大幅提升了軟件調(diào)試的便捷性。EDBG 還支持一個虛擬的 COM 端口，可以用于為設(shè)備編 程，并實現(xiàn)傳統(tǒng)的 Arduino 引導裝載程序功能。 ArduinoLilyPadArduino LilyPad 是 Arduino 一個特殊版本，它是為 可穿戴設(shè)備和電子紡織品而開發(fā)的。 Arduino LilyPad 的處理 器核心是 ATmega168 或者 ATmega328 ，同時具有 14 路數(shù) 字輸入 /輸出口（其中 6 路可作為 PWM 輸出 ,一路可以用來 做藍牙模塊的復(fù)位信號） ，6 路模擬輸入，一個 16MHz 晶體 振蕩器，電源輸入固定螺絲， 一個 ICSP header 和一個復(fù)位 按鈕。由于 Arduino 是一個基于開放原始碼的軟硬件平臺， 很多廠商就根據(jù)創(chuàng)客們的需求設(shè)計出了形態(tài)各異、功能豐富 的控制器。在設(shè)計的過程中，我們也可以按照我們的需求選 擇自己的控制器！本