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文檔簡介
1、 控制中不將控制的結果反饋回來影響控制作用的控制中不將控制的結果反饋回來影響控制作用的 系統(tǒng)稱為系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)。 特點特點:無反饋無反饋 控制中能將控制的結果反饋回來與希望值進行比控制中能將控制的結果反饋回來與希望值進行比 較,并且根據(jù)誤差及時調整控制作用的系統(tǒng)較,并且根據(jù)誤差及時調整控制作用的系統(tǒng),稱稱 為為閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中將控制結果反饋回來的系統(tǒng)中將控制結果反饋回來的 部分部分,稱為稱為反饋環(huán)節(jié)反饋環(huán)節(jié)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)都有反饋環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)都有反饋環(huán) 節(jié)節(jié),所以閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為所以閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)反饋控制系統(tǒng)。 特點:特點:有反饋有反饋 案
2、例分析:水箱水位的控制案例分析:水箱水位的控制 系統(tǒng)其水位的保持是靠根據(jù)對出水量的統(tǒng)計,系統(tǒng)其水位的保持是靠根據(jù)對出水量的統(tǒng)計, 事先調節(jié)好進水閥的開度來保持的。水位的高度,事先調節(jié)好進水閥的開度來保持的。水位的高度, 和進水閥的開度,形成一一對應關系,至于輸出和進水閥的開度,形成一一對應關系,至于輸出 量因各種原因起了變化,而使實際水位高于(或量因各種原因起了變化,而使實際水位高于(或 低于)給定的水位,這種系統(tǒng)是無能為力的低于)給定的水位,這種系統(tǒng)是無能為力的。所所 以這屬于開環(huán)控制。以這屬于開環(huán)控制。 案例分析:水位控制案例分析:水位控制 我們用一個定時水龍頭來控制水位,我們用一個定時水
3、龍頭來控制水位, 這是什么這是什么控制呢?控制呢? 案例分析:水位控制案例分析:水位控制 這又屬于什么控制,為什么?這又屬于什么控制,為什么? 1、學校的音樂鈴聲的控制學校的音樂鈴聲的控制 2、空調溫度的控制空調溫度的控制 3、遙控器對電視機的控制遙控器對電視機的控制 4、十字路口紅綠燈的轉換十字路口紅綠燈的轉換 解答提示 1、學校的音樂鈴聲的控制學校的音樂鈴聲的控制 2、空調溫度的控制空調溫度的控制 解答提示 3、遙控器對電視機的控制遙控器對電視機的控制 4、十字路口紅綠燈的轉換十字路口紅綠燈的轉換 4、十字路口紅綠燈的十字路口紅綠燈的轉換轉換 閉環(huán)控制系統(tǒng)由于能不斷修正控制效果,閉環(huán)控制系
4、統(tǒng)由于能不斷修正控制效果, 具有較高的控制精度,能得到較好的結果具有較高的控制精度,能得到較好的結果。 但當系統(tǒng)輸入量能事先經(jīng)分析確定,且干但當系統(tǒng)輸入量能事先經(jīng)分析確定,且干 擾因素又不大時,采用開環(huán)控制系統(tǒng)可以擾因素又不大時,采用開環(huán)控制系統(tǒng)可以 節(jié)省開支,且容易實現(xiàn)。例如家用的水龍節(jié)省開支,且容易實現(xiàn)。例如家用的水龍 頭、電燈開關等都是簡單的開環(huán)控制系統(tǒng),頭、電燈開關等都是簡單的開環(huán)控制系統(tǒng), 它們都能很好地達到我們需要的控制目的。它們都能很好地達到我們需要的控制目的。 當然,在控制精度要求較高時,應當采用當然,在控制精度要求較高時,應當采用 閉環(huán)控制。閉環(huán)控制。 1、飲水機溫度的控制飲水機溫度的控制 2、現(xiàn)代化農業(yè)溫室的溫度控制現(xiàn)代化農業(yè)溫室的溫度控制 3、樓梯間聲控路燈開關的控制樓梯間聲控路燈開關的控制 4、計算機計算
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