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1、文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.絲杠螺母機構的選擇與計算5.2.1確定滾珠絲杠副的導程滾珠絲杠副的導程按下式計算:PhV maxn max(5-1)式中Ph 滾珠絲杠副的導程, ( mm);Vmax工作臺最高移動速度, ( m / min );nmax 電機最高轉速,( r / min );由進給系統(tǒng)設計要求知:Vmax=2.5m / min查閱機械設計手冊 13 得:步進電機 110BF003的最高轉速 nmax=500r / min 。將數(shù)值代入上式 (5-1) 可得: Ph 5 mm。故取 Ph=S=6mm 。5.2.2強度計算動載強度計算1)對于燕尾

2、型導軌的牽引力計算Fm=KFX+f(F z+2FY+G)取 K=1.4 f=0.2考慮工作臺在移動過程中只受G影響故Fm1 =fG=0.2 309.8=58.8( N )(5-2)(5-3)考慮工作臺在加工時靜止只受FX 影響故Fm2 = KF X(5-4)=1.4 9.8 1301文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.=1783.6( N )故 Fm= F m1 F m2 =58.8 N 1783.6 N =1842.4 N2 ). 計算最大動載荷 C當轉速 n10 r min 時,滾珠絲杠螺母的主要破壞形式是工作表面的疲勞點蝕,因此要進行動載強度計算,其計算動

3、載荷 Cc (N ) 應小于或等于滾珠絲杠螺母副的額定動載荷,即Cc 3 T fdfH Feq Fr(5-5)式中fd 動載荷系數(shù);fH 硬度影響系數(shù);Feq 當量動載荷,N ;Fr 滾珠絲杠螺母副的額定動載荷,N ;T 壽命,以 106 r 為一個單位。T60neqT10 6N6(5-6)10式中 T 使用壽命, h ;N 循環(huán)次數(shù);eq滾珠絲杠的當量轉速,r。nmin取 T=15000 hneqv max2.5 1000416.667 r min(5-7)s6代入數(shù)據(jù)可得:取 fd 1.2取 f H =1.0當工作載荷單調(diào)連續(xù)或周期性單調(diào)連續(xù)變化時,則2文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理.wor

4、d 版本可編輯 .歡迎下載支持.Feq2FmaxFmin2Fm2Fm12 1783.6 58.81208.667 N (5-8)333式中 F max 、 F min 最大和最小工作載荷, N 。所以 計算可得:查閱機械設計手冊7 選取 CBM4006-5 型滾珠絲杠副( Ca15.851KNC ),所以剛度滿足要求。c3 )靜載強度計算當轉速 n 10 r min 時,滾珠絲杠螺母的主要破壞形式為滾珠接觸面上產(chǎn)生較大塑性變形, 影響正常工作。 為此進行靜載強度計算,最大計算靜載荷為:Focff Fmax1.2 1.0 1783.6 2140.32N(5-9 )dH式中f H 硬度影響系數(shù);查

5、機械設計手冊7 可得: CBM4006-5型滾珠絲杠副額定靜載荷 Coa47985NFoc ,所以滿足要求。 滾珠絲杠螺母的主要參數(shù)如表 5-1 所示:表 5-1滾珠絲杠螺母副的主要參數(shù)滾珠絲杠副型號CBM4006-5公稱直徑導程鋼球直徑絲杠外徑螺紋底徑額定動載荷3文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.5.2.3額定靜載荷母選擇接觸剛度由 于 數(shù)螺控機床對滾珠絲杠副的剛度有較高要求,故選擇螺母時要注重其剛度的保證。推薦按高剛度要求選擇預載的螺母型式。其中插管式外循環(huán)的端法蘭雙螺母應用最為廣泛。它適用重載荷傳動、高速驅動及精密定位系統(tǒng)。并在大導程、小導程和多頭螺紋中

6、具有獨特優(yōu)點,且較為經(jīng)濟。滾珠的工作圈數(shù)i 和列數(shù) j 。根據(jù)所要求性能、工作壽命,推薦按表5-2選取。表 5-2要求特性插管式 (i j)滾珠循環(huán)流暢1.5 21.5 32.5 1剛性2.5 22.5 3法蘭形狀。按安裝空間由標準形狀選擇,亦可根據(jù)需要制成特殊法蘭形狀。(3) 導程精度選擇根據(jù)機床定位精度,確定滾珠絲杠副導程的精度等級。一般情況下,推薦按下式估算:E(0.25 0.6)T D式中: E累計代表導程偏差,m;TD機床有效行程的定位精度,m。5.3 動力計算傳動件轉動慣量的計算1)傳動比的計算2)初步分配傳動比s0.75 6i3602.53600.005按獲得最小轉動慣量的原則分配傳動比i=i1 i 2i 2 =i124文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.得

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