貴州大學(xué)烤煙裝盤播種機(jī)創(chuàng)新設(shè)計課程設(shè)計(論文)_第1頁
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1、貴州大學(xué)課程設(shè)計說明書課程設(shè)計說明書課程名稱: 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 課題名稱: 農(nóng)業(yè)機(jī)械綜合創(chuàng)新設(shè)計 學(xué) 院: 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè): 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化 前言 我國是一個農(nóng)業(yè)大國,農(nóng)業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分,卷煙業(yè)是國家稅收的重要來源,發(fā)展卷煙產(chǎn)業(yè)必須有煙葉原料,要利用信息技術(shù)、遙感技術(shù)等現(xiàn)代化手段,規(guī)范基本煙田管理,建立基本煙田數(shù)據(jù)檔案。目前,煙草育苗大都采用漂浮育苗,煙草采用漂浮育苗有利于實(shí)現(xiàn)育苗技術(shù)的規(guī)范化和成苗質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)化,有利于減少煙苗草害和土傳病蟲害,有利于促進(jìn)煙苗根系發(fā)育,提高根冠比,培育出健壯煙苗。育苗是煙草栽培過程中的一個極重要的環(huán)節(jié),由于煙草千粒質(zhì)量一般在0.070.08g,

2、因此很難實(shí)現(xiàn)單位精密播種,常因播種量大造成間苗費(fèi)工費(fèi)時。采用煙種包衣技術(shù),一方面可以為煙苗提供營養(yǎng),保證壯苗,防止煙草病害;另一方面包衣后種子尺寸變大,便于實(shí)現(xiàn)單位精密播種,節(jié)省煙種,節(jié)省間苗費(fèi)用。因此,煙草包衣種子育苗特別是煙草包衣種子漂浮育苗推廣迅速,工廠化集中漂浮育苗已成為目前育苗的主流。目前,煙草漂浮育苗裝盤播種設(shè)備主要有氣吸滾筒式和型孔板式兩種。氣吸式裝盤播種設(shè)備播種精度較高,但是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜工作時需要?dú)庠?,播種精度受吸孔真空度影響較大,吸孔容易堵塞,特別是包衣種子受潮后,包衣材料容易脫落,吸孔堵塞的故障率較高,精量播種的可靠性較差;型孔板機(jī)械式裝盤播種設(shè)備結(jié)構(gòu)較簡單,不需要?dú)庠?,但?/p>

3、其穴播量一般為1-3粒,播種量較大,不但造成種子浪費(fèi)嚴(yán)重,而且給苗間管理帶來很大的工作量,播種時若種子尺寸差別較大,包衣破損率較高,包衣破碎后易堵塞型孔,從而造成空穴率較高的問題。為此,目前科學(xué)家不斷致力于研制煙草漂浮育苗裝盤播種機(jī),目的是為煙農(nóng)提供一種造價低、播種精度與氣吸式裝盤播種設(shè)備相當(dāng)、工作不需要?dú)庠?、結(jié)構(gòu)簡單、移動方便、工作可靠以及生產(chǎn)效率高的自動裝盤播種設(shè)備,以適應(yīng)煙草工廠化集中漂浮育苗工藝的需要??緹熝b盤播種機(jī)屬于煙葉農(nóng)業(yè)種植機(jī)械,用于代替煙葉手工播種作業(yè)??梢淮瓮瓿商畛浠|(zhì)、壓穴、點(diǎn)種、裂解、覆基質(zhì)全過程。目錄第1章 煙草裝盤播種機(jī)的簡介1 1.1煙草裝盤播種機(jī)的研究現(xiàn)狀狀況

4、1 2.2煙草裝盤播種機(jī)的研究意義 1第2章 煙草裝盤播種機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理1 2.1煙草裝盤播種機(jī)的結(jié)構(gòu) 1 2.2煙草裝盤播種機(jī)的工作原理 2第3章 基質(zhì)填充壓穴裝置的設(shè)計2 第4章 型孔軸式機(jī)械排種器的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3 4.1型孔軸式機(jī)械排種器的結(jié)構(gòu) 3 4.2型孔軸式機(jī)械排種器的工作原理 4 4.3型孔軸機(jī)械式排種器與苗盤移動運(yùn)動配合相關(guān)計算 4 第5章 其他裝置的作用5 5.1包衣裂解裝置 5 5.2覆蓋基質(zhì)裝置 5 5.3下漏基質(zhì)收集運(yùn)出裝置 5第6章 創(chuàng)新設(shè)計部分5總結(jié) 7文獻(xiàn) 8附圖9第1章 煙草裝盤播種機(jī)的簡介1.1煙草裝盤播種機(jī)的研究現(xiàn)狀狀況國外的一些發(fā)達(dá)國家,對機(jī)械化育苗的研

5、究起步較早,已經(jīng)有了40多年的發(fā)展歷程,研究出的機(jī)型多、功能全、自動化程度高。目前國外精量播種機(jī)已達(dá)到相當(dāng)完善的程度,這些精量播種機(jī)具雖然心梗比較先進(jìn)、自動化程度高,但它們結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、機(jī)器價格高,一般只適用于大型農(nóng)場使用;其次這些播種器不是煙草專用機(jī)械,難以滿足煙草漂浮育苗的精量播種需要。國外凈量播種器不符合我國國情,難以在我國推廣。而國內(nèi)出現(xiàn)的一些煙葉播種機(jī),都普遍存在機(jī)械化程度地、故障率高等問題。 1.2煙草裝盤播種機(jī)的研究意義 目前,煙草育苗大都采用漂浮育苗,漂浮育苗煙苗通風(fēng)透光條件好,幼苗有適宜的營養(yǎng)面積,能顯著提高煙苗素質(zhì)、煙苗粗壯、葉片大、根系發(fā)達(dá),為煙草優(yōu)質(zhì)豐產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)

6、。但漂浮育苗勞動強(qiáng)度大、效率低。近幾年,國內(nèi)也出現(xiàn)了一些煙葉播種機(jī),但普遍存在機(jī)械化程度地、故障率高等問題,因此對新型的全機(jī)械化煙草魚苗播種機(jī)的需求急切。 第2章 煙草裝盤播種機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理2.1煙草裝盤播種機(jī)的結(jié)構(gòu)煙草裝盤播種機(jī)由機(jī)架、主電動機(jī)、基質(zhì)填充部分、壓穴部分、播種裝置、包衣裂解裝置、覆基裝置及皮帶輸送裝置等組成,如圖2-1所示。1. 覆基部分 2.裂解部分 3.播種部分 4.壓穴部分 5.基質(zhì)填充部分 6.苗盤 7.輪子 8.機(jī)架 9.主電動機(jī) 10.鏈條圖2-1 煙草裝盤播種機(jī)的結(jié)構(gòu)2.2煙草裝盤播種機(jī)的工作原理 排種部分由一臺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,剩余部分由另一臺單相交流異步電動機(jī)

7、驅(qū)動。工作時,空苗盤放在左側(cè)的輸送帶上,在輸送帶摩擦力作用下苗盤向右移動;移動到填充基質(zhì)箱下面時,把料箱中基質(zhì)均勻拋灑到苗盤上,苗盤在移動過程中完成了對基質(zhì)連續(xù)填充;接著,在彈簧力作用下,在移動的苗盤上均勻滾壓出松緊適度的種穴,為穴播奠定基礎(chǔ);隨后,嵌入式控制系統(tǒng)根據(jù)檢測到的苗盤位置及移動速度信號控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械式型孔軸排種器,實(shí)現(xiàn)精量播種,確保型孔軸上每個型孔排出的包衣煙種能準(zhǔn)確落入種穴中央;播種后的苗盤移至裂解水管下方,從水管微孔中噴出水霧使包衣裂開;最后,覆基部分在播種后的苗盤上均勻覆蓋一層13mm的基質(zhì),使煙種暴露于空氣中,以提高煙草種子的發(fā)芽率。第3章 基質(zhì)填充

8、壓穴裝置的設(shè)計 3.1填充壓穴裝置的分析 煙草裝盤播種機(jī)的基質(zhì)填充及壓穴裝置均采用1 次填充壓穴裝置,其結(jié)構(gòu)如下圖所示。1. 基質(zhì)箱 2.攪拌釘齒軸 3.拋撇輪 4.刮板 5.浮動壓穴輥 6.帶輪 7.鑿盤圖3-1基質(zhì)填充壓穴裝置結(jié)構(gòu)輸送裝置靠摩擦力驅(qū)動苗盤移動,當(dāng)苗盤移動到基質(zhì)箱下部時,箱底部的基質(zhì)拋撒輥開始相向轉(zhuǎn)動,基質(zhì)在摩擦力作用下,從間隙中排出,下落到空苗盤上,多余基質(zhì)被浮動刮板刮下,然后在自重及浮動彈簧壓力緊貼盤面,苗盤靠摩擦力驅(qū)動滾珠軸在苗盤上滾動,依次滾壓出種穴該壓穴裝置結(jié)構(gòu)簡單,工作時不需要動力,滾珠軸的滾珠與苗盤種穴的運(yùn)動同步性好,不損傷苗盤。在間隙一定的前提下,通過增加拋撒

9、輥的轉(zhuǎn)速可以增加基質(zhì)的拋撒量,但是當(dāng)基質(zhì)的纖維長度 過長、 濕度過大時,基質(zhì)易架空,導(dǎo)致基質(zhì)填充穴坑的能力下降,大部分基質(zhì)架空在苗盤上表面,隨后被刮板刮下,而種穴坑里的基質(zhì)填充量很少,造成滾珠壓到與苗盤接觸時種穴內(nèi)的基質(zhì)壓實(shí)度仍不夠。第4章 型孔軸式機(jī)械排種器的結(jié)構(gòu)設(shè)計 4.1型孔軸式機(jī)械排種器的結(jié)構(gòu) 該排種器主要由種子箱、型孔軸、護(hù)種器和刷輪等組成,如圖4-1所示。型孔軸沿軸向均布設(shè)計10排孔,每排型孔4個,沿圓周方向均勻加工。包衣種子和型孔軸圓周接觸,刷輪位于型孔軸上部,其外圓包有柔軟的絨刷,滾刷外圓與型孔軸相切,轉(zhuǎn)向與型孔軸相同,以提高刮種效果,減少包衣破損率。此外,每個型孔靠近充種區(qū)的

10、一側(cè)加工有倒角,以改善充種效果,減少空穴率。1. 種子箱 2.刷輪 3.護(hù)種器 4.型孔軸 5.包衣種子圖4-1 型孔軸式機(jī)械排種器的結(jié)構(gòu)4.2型孔軸式機(jī)械排種器的工作原理當(dāng)型孔轉(zhuǎn)到充種區(qū)時,與型孔接觸的包衣種子在重力作用下充入型孔,經(jīng)刷輪刷掉多余種子后,型孔內(nèi)的剩余種子進(jìn)入護(hù)種區(qū);當(dāng)型孔中煙種轉(zhuǎn)出護(hù)種區(qū)后,種子在重力作用下投入苗盤穴孔中。排鐘的速度與型孔軸轉(zhuǎn)速成正比。目前,國內(nèi)煙草種子包衣尚無國家標(biāo)準(zhǔn),僅有煙草行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)yc/t141-1998。該標(biāo)準(zhǔn)僅對包衣后種子的千粒質(zhì)量和均勻度給出要求,而對于包衣種子的大小未做具體要求,導(dǎo)致目前煙草種子尺寸差別較大。4.3 型孔軸機(jī)械式排種器與苗盤移動運(yùn)

11、動配合相關(guān)計算對于給定的煙草包衣種子而言,型孔的尺寸大小、型孔軸的轉(zhuǎn)速高低是決定播種性能的主要因素。當(dāng)型孔軸線速度較高時,型孔充種性能下降,造成空穴率較高;若把型孔軸線速度控制在0.3m/s,則型孔軸線速度的變化對排鐘性能幾乎無影響。型孔的尺寸參數(shù)對播種性能的影響較為復(fù)雜,因此在研制確定型孔尺寸參數(shù)時,需要多次試驗(yàn),才能得出一定結(jié)果。假定煙草育苗盤規(guī)格為647mm327mm55mm,每行10穴,每盤20行,計200穴。苗盤上孔徑為25mm,兩孔之間的中心距8mm,假設(shè)皮帶運(yùn)輸速度與苗盤移動速度相等為0.10m/s,若要使在型孔軸轉(zhuǎn)動時種子恰好掉入苗盤穴孔,則需控制好線速度與皮帶移動速度的配合,

12、根據(jù)兩穴孔之間的中心距,以及苗盤移動的速度,可以計算出當(dāng)型孔軸轉(zhuǎn)動一周,穴孔可充滿4行,依次可知充滿一盤需轉(zhuǎn)四周,因此可得出型孔軸直徑420mm,作業(yè)生產(chǎn)率為720盤/h,型孔軸排種器線速度約為0.21m/s。第5章 其他裝置的作用5.1包衣裂解裝置 在播完種子后,將播種后的苗盤移至裂解水管下方,從微孔中噴出的水霧使包衣裂開,其作用是為了不影響煙草種子的發(fā)芽率,所以需要對包衣種子進(jìn)行包衣裂解動作,使種子完全與基質(zhì)接觸,促進(jìn)種子的發(fā)芽生長。 5.2覆蓋基質(zhì)裝置在對種子進(jìn)行包衣裂解動作后,需要對種子進(jìn)行覆基動作,覆基部分在播種后的苗盤上均勻覆蓋1-3mm的基質(zhì),使煙種不曝露于空氣中以提高煙草種子的

13、發(fā)芽率。覆基裝置與基質(zhì)填充裝置的區(qū)別在于用往復(fù)移動篩網(wǎng)代替基質(zhì)拋灑輥,控制覆蓋基質(zhì)的厚度,防止因覆基過厚而影響煙種的出芽率。5.3下漏基質(zhì)收集運(yùn)出裝置為了滿足煙草農(nóng)藝要求,在進(jìn)行基質(zhì)填充時,基質(zhì)拋撒量均大于苗盤對基質(zhì)實(shí)際需求量,因此目前煙草裝盤播種機(jī)均會導(dǎo)致基質(zhì)下漏,工作中下漏的基質(zhì)需要由人工對其進(jìn)行清理,這無疑增加操作人員的工作量。因此在煙草精量裝盤播種機(jī)的設(shè)計中,增設(shè)了將下漏填充基質(zhì)自動清理出去的機(jī)構(gòu),減少了人工清理下漏基質(zhì)的環(huán)節(jié),提高了生產(chǎn)效率。第6章 創(chuàng)新設(shè)計部分對于任何一種播種機(jī)來說,核心就是排種器,它是決定播種機(jī)工作質(zhì)量和工作性能優(yōu)劣的重要因素,播種機(jī)能否滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)的要求或滿足程

14、度如何,在很大程度上主要取決于排種器的工作狀況。當(dāng)然,煙草裝盤播種機(jī)的排種器也是影響其工作的重要核心部件。排種器的工藝實(shí)質(zhì)是通過排種器對種子的作用,將種子由群體化為個體、化為均勻的種子流或連續(xù)的單粒種子。因此對排種器必須有一定的技術(shù)要求:首先播種量穩(wěn)定,排種均勻,不損傷種子;其次通用性好且使用范圍大,調(diào)整方便、工作可靠。通過老師知道,我們小組知道,在排種器中以外槽輪式排種器和水平圓盤式排種器最具有代表性,其他類型的排種器大多是在上述排種器的基礎(chǔ)上的演進(jìn)產(chǎn)物。借此我們小組想到了以型軸孔式排種器,之前翻閱資料發(fā)現(xiàn)有氣吸式煙草播種機(jī),但其易堵塞和故障率較高。這種排種器與氣吸式排種器相比,其具有結(jié)構(gòu)簡

15、單、動力消耗少、工作可靠、故障率低等優(yōu)點(diǎn),較好地滿足了煙草工廠化集中穴盤漂浮育苗的需要。針對不同大小的煙草包衣種子,設(shè)計不同型孔尺寸的型孔軸,能滿足不同尺寸煙草包衣種子精密穴播的要求。但該設(shè)計還是有一定不足,對于型孔軸需要精密加工,才能保證種子下落能夠準(zhǔn)確掉入穴孔??偨Y(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)械綜合創(chuàng)新設(shè)計是農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化專業(yè)的一門集中實(shí)踐課程,是一門以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識、提高學(xué)生綜合素質(zhì)、啟發(fā)創(chuàng)新思維、注重工程能力培養(yǎng)、熟悉農(nóng)業(yè)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計方法與機(jī)電產(chǎn)品制作實(shí)踐的課程。通過本課程的教學(xué),使學(xué)生了解創(chuàng)新設(shè)計、產(chǎn)品制作的過程與方法,進(jìn)行工程實(shí)踐應(yīng)用訓(xùn)練,提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力;培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代技術(shù)與社會

16、發(fā)展、具備國際競爭能力與創(chuàng)新能力的人才。此次農(nóng)業(yè)機(jī)械綜合創(chuàng)新設(shè)計課程設(shè)計,老師采用布置的設(shè)計任務(wù)采取團(tuán)隊合作方式進(jìn)行,每3人組成一個設(shè)計團(tuán)隊,根據(jù)創(chuàng)新設(shè)計方法與理論,分工完成相應(yīng)的設(shè)計任務(wù),團(tuán)隊成員之間既有合作,也有具體分工,便于考核每個人的任務(wù)量完成情況。我們組依據(jù)每個人的優(yōu)缺點(diǎn),擅長與否各自分配任務(wù),均設(shè)置了每一個人負(fù)責(zé)的區(qū)域點(diǎn),但不完全是各做各的,每個人還是得跟著全部走一遍,對于自己負(fù)責(zé)的點(diǎn)的就盡自己最大的能力弄懂弄熟,其他人不懂得就詢問,或者互相討論,這樣既充分發(fā)揮和利用了每個學(xué)生各方面的才能和潛質(zhì),同時又讓課程設(shè)計的進(jìn)度加快,相對更為有效。我們組的組員有任強(qiáng)、羅穎婕、王容三位同學(xué),經(jīng)

17、過小組討論,我們具體的分配任務(wù)如下:小組共同完成全部方案設(shè)計,王容負(fù)責(zé)詳細(xì)計算及編寫設(shè)計說明書,羅穎婕負(fù)責(zé)繪制設(shè)計示意圖;任強(qiáng)負(fù)責(zé)完成三維建模運(yùn)動仿真,三人互相幫助對仿真過程中出現(xiàn)的現(xiàn)象進(jìn)行分析,一起討論,找出原因直至仿真實(shí)驗(yàn)成功,三人一齊協(xié)同合作共同完成課程設(shè)計。這樣既達(dá)到了個人學(xué)習(xí)又實(shí)現(xiàn)了小組學(xué)習(xí),讓我們學(xué)到的更多更快更好,總之,大大提高了學(xué)習(xí)效率以及課程設(shè)計的進(jìn)度。課程設(shè)計時我們使用了soildworks、proe等軟件,新軟件的學(xué)習(xí)和使用使我們重新學(xué)習(xí)了很多知識。經(jīng)過兩個星期的課程設(shè)計,我們得到了充分的鍛煉,不僅對農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)的學(xué)習(xí)有了深刻的理解,同時也增強(qiáng)了我們的毅力和處理突發(fā)問題的能

18、力。學(xué)習(xí)是要付出一定的艱辛與努力的,做事情一定要有不怕困難的吃苦精神,唯有堅持不懈,發(fā)揚(yáng)團(tuán)隊協(xié)作才能夠克服困難,取得最后的勝利。最后,通過本次課程設(shè)計,讓我們認(rèn)識到學(xué)好專業(yè)課的重要性,知跟懂底才是硬道理,千萬不要處于半壺水的狀態(tài),雖然考試能蒙混過關(guān)可一旦涉及深一點(diǎn)的東西就道不出所以然,從廣義的角度看來,這是一種對自己、對自己所學(xué)專業(yè)、對社會不負(fù)責(zé)任的表現(xiàn),應(yīng)該改掉這個壞習(xí)慣。同時經(jīng)歷了這次的課程設(shè)計,也讓我們意識到原來我們在某些方面還是很欠缺的,雖然在老師和同學(xué)的幫助下順利的完成了課程設(shè)計,但設(shè)計過程的坎坷、曲折、犯下的錯誤無一不表明我們?nèi)匀恍枰粩嗟膶W(xué)習(xí),不斷的強(qiáng)化提高自己的能力,雖說整個過程發(fā)生了些小問題,有點(diǎn)曲折,但總能峰回路轉(zhuǎn),從一開始的一無所知到最后收獲滿滿,從開始的滿臉抱怨到最后的開心喜悅,從一開始的壓力山大到最后的如釋重負(fù)等等足以驗(yàn)證了“實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)”,只有理論沒有實(shí)踐就是光說不做,而只有實(shí)踐沒有理論就是一味的埋頭苦干終將事倍功半,唯有將理論與實(shí)踐真正的結(jié)合運(yùn)用起來才能達(dá)到真正意義上的成功??傊@次課程設(shè)計讓我受益匪淺,

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