研究生入學復試面試題庫控制科學與工程相關(guān)專業(yè)

1、1. 時域閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標都有哪些（請具體描述三個Tr tp ts td 超調(diào)量2. 時域閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標都有哪些（解答出3種）穩(wěn)態(tài)誤差3. 分析時域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么參數(shù)。（舉例說明） 所有的閉環(huán)特征根均具有負實部4. 分別說出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)是如何定義的。傳遞函數(shù)的定義是線性定常系統(tǒng)輸出拉式變換與輸入拉式變換之比，開環(huán)指斷開 主反饋回路。5. 時域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么（注：用 解答）要大于0小于16. 如何用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡述該方法的優(yōu)點。第一列均為正數(shù)則是穩(wěn)定的。不必求解方程就可以判定一個多項式方程中是否存 在位于復平面右半部的

2、正根。7. 如何應用勞斯（Routh）穩(wěn)定性判據(jù)來判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性 同上8. 在時域中，二階系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么（提示：用阻尼比的概念解答） 阻尼比大于0,Z 0.9. 應用根軌跡方法分析在什么情況下系統(tǒng)穩(wěn)定 無論K為何值，其特征根始終位于復平面的左半平面10. 應用什么方法能使被控系統(tǒng)的頻帶加寬，加寬中頻帶對系統(tǒng)的性能有什么影響 可串聯(lián)超前校正補償原系統(tǒng)中頻段過大的負相角。加寬中頻帶可以保證系統(tǒng)具有 適當?shù)南嘟窃６取?1. 簡述繪制常規(guī)根軌跡的八條規(guī)則。1）根軌跡的起點和終點：根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點。Kg=0的點稱為起點，KgfX的點稱為終點。2）根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)有

3、限零點數(shù) m和有限極點數(shù)n中的大者相等，它們連續(xù)且 對稱于實軸。a3）當極點數(shù)n大于零點數(shù)m時，有（n-m）條根軌跡分支沿著與實軸交角為、交點為a的一組漸近線趨向于無窮遠處，且有(2k 1)(k 0,1,L ,nm 1)5) 根軌跡的分離點，兩條或兩條以上根軌跡分支在s平面上相遇又立刻分開的點。坐標是下列方程的解：j i dpjnmpjzj 1i 1an m6)根軌跡的起始角與終止角。根軌跡離開環(huán)復數(shù)極點處的切線與正實軸的夾角，稱為起始角,以pj標志；根軌跡進入開環(huán)復數(shù)零點處的切線與正實軸的夾角稱為終止角，以zi標志。pj (2 k 1)(pj Zi)(pji 1k 1k jmnzi (2k1

4、)(z z2時,則系統(tǒng)閉環(huán)極點之和=開環(huán)極點之和=常數(shù)。因此：(1 )閉環(huán)根的各分量和是一個與可變參數(shù)Kg無關(guān)的常數(shù);(2 )各分支要保持總和平衡，走向左右對稱。12. 如何繪制常規(guī)根軌跡先畫開環(huán)零極點分布圖，之后可用試探法尋找所有S1點，也可以使用圖解法繪制概略根軌跡(八條)13. 系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間ts是如何定義的在響應曲線的穩(wěn)態(tài)線上，取土 5%或土 2%作為誤差帶，響應曲線達到并不再超出該 誤差帶的最小時間，稱為調(diào)節(jié)時間。14. 系統(tǒng)的超調(diào)量Mp是如何定義的，怎樣減小超調(diào)輸出響應的最大值超過穩(wěn)態(tài)值的最大偏離量與穩(wěn)態(tài)值之比的百分數(shù)?？稍龃笙到y(tǒng)阻尼比，采用誤差的比例微分控制或輸出量的速度反饋控制

5、可以增大 系統(tǒng)的有效阻尼比。頻率法串聯(lián)校正中串聯(lián)超前校正和滯后校正都可以減小超調(diào) 量。PID控制中也可以適當減小比例系數(shù)，增加微分環(huán)節(jié)等。15. 根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖，如何確定系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間ts的大小16. 根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖，如何確定系統(tǒng)超調(diào)量Mp的大小17. 在頻域中，系統(tǒng)的相角裕度是怎樣定義的令幅頻特性過零分貝時的頻率為c （幅值穿越頻率），則定義相角裕度為=180 + ( c)18. 在頻域中，系統(tǒng)的幅值裕度h是怎樣定義的g時對應的幅值 A（ g）的令相角為-180。時對應的頻率為 g （相角穿越頻率），頻率為倒數(shù)，定義為幅值裕度h，即1A( g)19. 在頻域中，系統(tǒng)的c指的是什么頻率，

6、它與相頻特性有什么關(guān)系 幅值穿越頻率，決定相角裕度。20. 校正后的系統(tǒng)中頻帶寬度h 5時，系統(tǒng)的性能有什么特點【沒找到直接答案，個人認為是階躍響應較慢，系統(tǒng)幅值裕度較小，穩(wěn)定性相對 較差】21. 在頻域中，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么由開環(huán)頻率特性曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性，采用奈氏判據(jù)。若已知開環(huán)極點在s右半平面的個數(shù)為 P，當從08時，開環(huán)頻率特性的軌跡在G （j ） H（j ）平面上包圍（-1，j0）點的圈數(shù)為 R,則閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式在s右半平面的個數(shù)為 乙且有Z=P-2R若Z=0則系統(tǒng)穩(wěn)定，反之不穩(wěn)定。22. 在頻域中，系統(tǒng)的動態(tài)性能指標都有哪些，請具體描述二個穩(wěn)定裕度，包括幅值裕度h

7、和相角裕度。復制穿越頻率c。相角穿越頻率g。具體 描述見上。23. 試簡述比例控制（P對閉環(huán)系統(tǒng)的時域性能指標有何影響 減小超調(diào)量，和調(diào)節(jié)時間，減小穩(wěn)態(tài)誤差24. 試用頻率特性解答比例-積分環(huán)節(jié)（PI）對系統(tǒng)性能的影響。PI 調(diào)節(jié)器的作用相當于串聯(lián)了一個積分環(huán)節(jié)和一個比例微分環(huán)節(jié)。利用積分環(huán)節(jié) 可將系統(tǒng)提高一個無差型號，顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。但積分控制使系統(tǒng)增加 了一個位于原點的開環(huán)極點， 使信號產(chǎn)生 90的相角之后， 對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利。 這種不利的影響可通過一個比例微分環(huán)節(jié)得到一些補償。25試用頻率特性解答比例-微分環(huán)節(jié)（PD）對系統(tǒng)性能的影響。PD調(diào)節(jié)器的作用相當于串聯(lián)了一個放大環(huán)節(jié)和

8、一個比例微分環(huán)節(jié)。利用一階比例 微分環(huán)節(jié)能使系統(tǒng)的相角裕度增大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能得到顯著改善。 PD 調(diào)節(jié)器不會改變系統(tǒng)型號，穩(wěn)態(tài)誤差能否改善，要看比例系數(shù)的大小。 PD調(diào)節(jié)器 使系統(tǒng)的高頻增益增大，因此容易引入高頻干擾，抗高頻干擾能力明顯下降。26. 試用頻率特性解答比例環(huán)節(jié) K 值的大小變化對系統(tǒng)性能的影響， 單用比例控制器（P）時，被控系統(tǒng)有什么特點怎么又是頻率特性！K越大，控制作用越強，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差，但會降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，甚至可 能造成閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例環(huán)節(jié)幅頻特性和相頻特性是與頻率無關(guān)的一個常數(shù)，幅頻特性曲線是平行于 橫軸的一條水平線，相位曲線恒為零。K值大小變化會造

9、成系統(tǒng)幅頻特性曲線整體 上下平移而相頻特性曲線不變。 【我認為一般來說， K 值增大會增大 c ，請斟酌正 誤單說K值大小的影響相信你也會吧，什么響應時間啊系統(tǒng)精度之類的?！恐挥帽壤刂破鲿r，系統(tǒng)控制及時（在負荷變化不大且純滯后小時） ，有余差。27. 設某一系統(tǒng)用頻域法分析，當系統(tǒng)放大倍數(shù)K增大時，原系統(tǒng)怎樣變化（提示： 用c、 或g的概念解答）C增大，g也增大，我認為 的變化應該取決于相頻圖，畢竟加上系統(tǒng)放大倍數(shù)并不會影響相頻圖?！緦τ谧钚∠辔幌到y(tǒng)來說，顯然 應該變小?！?8. 試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡是怎樣改善系統(tǒng)性能的。利用無源滯后網(wǎng)絡幅值上對高頻幅值的衰減作用，使校正后的幅值穿越頻

10、率c減小。而在相角曲線上，使其最大滯后相角遠離中頻段，保證校正后的相角曲線的 中頻段與校正前的中頻段基本相同， 從而增大相角裕度 。由于滯后網(wǎng)絡的傳遞函 數(shù)為 1，因此校正后的穩(wěn)態(tài)誤差，仍要通過選擇系統(tǒng)的開環(huán)增益來實現(xiàn)。29. 試說出串聯(lián)PID調(diào)節(jié)器是怎樣改善系統(tǒng)性能的PID調(diào)節(jié)器的作用相當于串聯(lián)了一個積分環(huán)節(jié)和兩個一階比例微分環(huán)節(jié)。利用積分環(huán)節(jié)可將系統(tǒng)提高一個無差型號，顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。同樣積分控制使系 統(tǒng)產(chǎn)生90的相角滯后，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利，但這種不利的影響可通過兩個一 階比例微分環(huán)節(jié)得到補償。如果參數(shù)選取合理，還可以增大系統(tǒng)的相角裕度，使 動態(tài)性能也得到明顯改善。30.試說出串聯(lián)

11、相位滯后校正網(wǎng)絡對被控系統(tǒng)所起的作用，并說出校正 網(wǎng)絡傳遞函數(shù)的表達式。既可以保證穩(wěn)態(tài)性能不變改善動態(tài)性能，c減小， 增大，響應速度變慢，超調(diào) 量減小。還可以做到動態(tài)性能能基本不變而改善穩(wěn)態(tài)性能。優(yōu)點是對高頻干擾信 號有衰減作用，可提高系統(tǒng)的抗干擾能力。傳遞函數(shù)：Gc(s)1 bTs1 Ts(b 1)31.試說出串聯(lián)相位超前校正網(wǎng)絡對被控系統(tǒng)所起的作用，并說出校正網(wǎng)絡傳遞函數(shù)的表達式。串聯(lián)超前校正在補償了 a倍的衰減之后，可以做到穩(wěn)態(tài)誤差不變，而全面改善系統(tǒng) 的動態(tài)性能，即增大相角裕度 和幅值穿越頻率c，從而減小超調(diào)量和過渡過程時間Gc(s)1 aTs1 Ts32.說明系統(tǒng)中頻段為什么校正成2

12、0dB/dec的斜率，試說明其特點為什么：在系統(tǒng)的設計中，為了獲得滿意的過渡過程，一般要求系統(tǒng)有45。70。 的相角裕度。對于最小相位系統(tǒng)，開環(huán)對數(shù)幅頻和對數(shù)相頻曲線有單值對應的關(guān) 系。當要求相角裕度在 30 70之間是，中頻段斜率應該大于-40dB/dec,且有 一定寬度。而如果設定為-40dB/dec，系統(tǒng)即使穩(wěn)定，相角裕度也較小。所以在大 多數(shù)實際系統(tǒng)中，要求中頻段斜率為-20dB/dec。其特點：沒看懂它要我說明什么的特點。33試簡述比例控制器（P）的特點和對閉環(huán)系統(tǒng)時域性能指標的影響。特點：及時成比例反應控制系統(tǒng)的偏差信號，但是會產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差。影響：比例常數(shù)增大，控制作用增強，減小系

13、統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，但會降低系統(tǒng)的相 對穩(wěn)定性，甚至可能造成閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。34.試簡述比例-微分控制（PD對系統(tǒng)的時域性能指標有何影響 加快系統(tǒng)的動作速度，減小調(diào)節(jié)時間ts，35試簡述比例-積分控制（PI對系統(tǒng)的頻域性能指標有何影響 使信號產(chǎn)生90的相角滯后，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利。36. 串聯(lián)比例-微分(PD校正網(wǎng)絡是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的被控系統(tǒng)變化 的特點是什么PD調(diào)節(jié)器相當于串聯(lián)了一個放大環(huán)節(jié)和一個比例微分環(huán)節(jié)， 利用一階比例微分環(huán) 節(jié)能使系統(tǒng)的相角裕度增大， 系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能得到顯著改善。 不會改變系統(tǒng) 型號，穩(wěn)態(tài)誤差能否改善， 要看比例系數(shù)的大小。 系統(tǒng)的抗高頻干擾能力會明顯下

14、降。37. 串聯(lián)比例-積分(PI)校正網(wǎng)絡是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的 利用積分環(huán)節(jié)可將系統(tǒng)提高一個無差型號，顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。38. 如果被校正系統(tǒng)的 Bode 圖幅頻特性向上移， 試簡述對系統(tǒng)的性能有什么影響。 幅頻特性上移相當于串聯(lián)一個放大環(huán)節(jié)，可使比例常數(shù)增大，控制作用增強，減 小穩(wěn)態(tài)誤差，降低系統(tǒng)相對穩(wěn)定性。對于最小相位系統(tǒng)，幅值穿越頻率增大，相 角裕度變小。幅值裕度和相角穿越頻率不變。39. 如果被校正系統(tǒng)的 Bode 圖幅頻特性 c 向右移，試簡述對系統(tǒng)的性能有什么影 響。c 右移，意味著幅值穿越頻率增大，則相角裕度變小。系統(tǒng)趨向不穩(wěn)定。40. 比例-積分調(diào)節(jié)器(PI)的

15、參數(shù)調(diào)整變化時，對被控系統(tǒng)性能有何影響 減小積分常數(shù) TI ，增強積分作用，在偏差相同的情況下，執(zhí)行器的動作速度會加快，會增加調(diào)節(jié)過程的振蕩，如果 Ti過小，可能會使系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ti越大，可以減小調(diào)節(jié)過程的振蕩，但 TI 過大，雖然可能使系統(tǒng)被控量不產(chǎn)生振蕩，但是動態(tài)偏差會太大。41. 在PID調(diào)節(jié)器中，D參數(shù)起什么作用 沒有它是否可行D參數(shù)起微分作用，沒有它也不是不行，就變成 PI調(diào)節(jié)器了唄【滾】。PI調(diào)節(jié)器的 積分控制使系統(tǒng)增加了一個原點上的開環(huán)極點，使信號產(chǎn)生 90的相角滯后，對 系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利，不加微分部分這種不利就無法得到補償了。42. 在PID調(diào)節(jié)器中，I參數(shù)起什么作用怎樣分析此

16、種現(xiàn)象的物理意義I 參數(shù)起積分作用，越小積分作用越強，積分作用可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。 【劃掉】然 后物理意義是個毛【劃掉】43. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，負反饋系數(shù)的大小變化對系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間ts有什么影響負反饋系數(shù)變大，相當于PID調(diào)節(jié)中P變大，調(diào)節(jié)時間變短，穩(wěn)定性降低。44. 一個設計良好的實際運行系統(tǒng)，其相角裕度一般為多大 當系統(tǒng)的相角裕度過 多小于此值時，系統(tǒng)的性能會有什么變化4570 小于這個值系統(tǒng)雖然穩(wěn)定，但過渡過程就不太令人滿意了。45. 移動系統(tǒng)主導極點 si 時，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量怎樣變化46. 在系統(tǒng)校正過程中，如果被校正系統(tǒng)的 Bode圖幅頻特性向上移，請簡述對系 統(tǒng)的性能有什么影

17、響38 題前面答過了， 相當于比例系數(shù)變大。 幅值穿越頻率 c 變大，相角裕度 變小，別的不變。47. 在系統(tǒng)校正過程中，如果被校正系統(tǒng)的 Bode 圖幅頻特性向下移，請簡述對系 統(tǒng)的性能有何影響。（提示：用c、或g解答）比例系數(shù)變小。幅值穿越頻率 c 變小，相角裕度 變大，別的不變。48. 在系統(tǒng)校正過程中，如果被校正系統(tǒng)的 Bode 圖幅頻特性向左移，試簡述對系 統(tǒng)的性能有何影響。（提示：用c、或g解答）參見 39題。 c 左移，意味著幅值穿越頻率減小，則相角裕度增大。系統(tǒng)趨向不穩(wěn) 定。同時相角穿越頻率 g 不變而對應幅值變小從而幅值裕度變大，總之系統(tǒng)變穩(wěn) 定了。49. 在系統(tǒng)校正過程中，

18、被校正系統(tǒng)的 Bode 圖相角右移，說明校正環(huán)節(jié)是超前校 正還是滯后校正如果我沒理解錯什么叫相角右移的話： 超前校正50. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)幅頻特性的 Bode 圖右移，試說明 系統(tǒng)中串聯(lián)調(diào)節(jié)器所起的作用，以及對被控系統(tǒng)有什么影響串聯(lián)超前校正，全面改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，增大相角裕度和幅值穿越頻率，減小 超調(diào)量和過渡過程時間。51. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的 Bode 圖右移，試說明校正環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的性 能指標怎樣變化。、同上，增大相角裕度和幅值穿越頻率，減小超調(diào)量和過渡過程時間。52. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的 Bode 圖相角左移，試說明校正環(huán)節(jié)是超前 校正還是滯后校正滯

19、后校正53. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的幅頻特性 Bode 圖向左移，試說 明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正滯后校正54. 在某被控系統(tǒng)中，單用比例調(diào)節(jié)器（P）控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)輸出有什么特點改 變P值的大小對系統(tǒng)的輸出有什么影響輸出特點：有穩(wěn)態(tài)誤差。P值增加，穩(wěn)態(tài)誤差減?。ú荒芟?，但穩(wěn)定性降低。55. 在比例系數(shù)K的變化過程中，系統(tǒng)的Bode圖相角 增大，說明K值是增大還 是減小了為什么減小，比例系數(shù)減小使幅值穿越頻率減小，從而相角裕度 增加56. 試說明降低系統(tǒng)的放大倍數(shù)，能使被控系統(tǒng)的性能指標有什么變化 同上，加上穩(wěn)態(tài)誤差增加，穩(wěn)定性增強。57. 幅頻特性的穩(wěn)定性可以用相角裕度表示

20、，怎樣表示系統(tǒng)的穩(wěn)定性和不穩(wěn)定性越大，系統(tǒng)穩(wěn)定程度越好，0, h1，系統(tǒng)則不穩(wěn)定。58. 什么是PID控制，它在被控系統(tǒng)中的作用是什么PID控制即比例微分積分控制。在被控系統(tǒng)中的作用可將P I D分開講。你一定能講出來噠，我不想寫了 _（： 3/ ）_59. 利用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點的充分必要條件是什么60. 離散系統(tǒng)的采樣周期如何選定，為什么 回復時間的十分之一。因為采樣周期過長將引起信息丟失。61. 如何判定線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性能控性：能控性矩陣滿秩（H GH.G代n-1） H）;能觀性：能觀性矩陣滿秩（C CG CG1） T。62. 如何判斷采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性（提示 ：用單位圓

21、的概念）特征方程1+GH（z）=0的所有根嚴格位于Z平面上單位圓內(nèi)。63. 離散系統(tǒng)的香農(nóng)（shannon）采樣定理是怎樣定義的為什么如果被采樣的連續(xù)信號e（t）的頻譜具有有限帶寬，且頻譜的最高角頻率為max ,則只要采樣角頻率 s 滿足s 2 max通過理想濾波器，連續(xù)信號 e（t） 可以不失真地恢復出來。64. 簡述頻率特性、傳遞函數(shù)和微分方程三種數(shù)學模型之間的關(guān)系。 微分方程拉普拉斯變換后， 令初始條件為 0，則輸出的拉普拉斯變換和輸入的拉普 拉斯變換之比是傳遞函數(shù)。將傳遞函數(shù)中的s用jw代替，就能簡單地得到頻率特性。65. 什么是最小相位控制系統(tǒng)開環(huán)零點與開環(huán)極點全部位于 s左半平面的

22、系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。66. 為什么應用線性定常系統(tǒng)分析相關(guān)系統(tǒng)說明其特點。 因為好算。它是定常系統(tǒng)的特例，但只要在所考察的范圍內(nèi)定常系統(tǒng)的非線性對 系統(tǒng)運動的變化過程影響不大，那么這個定常系統(tǒng)就可看作是線性定常系統(tǒng)。對 于線性定常系統(tǒng)，不管輸入在哪一時刻加入，只要輸入的波形是一樣的，則系統(tǒng) 輸出響應的波形也總是同樣的。67. 在考察系統(tǒng)的運動性能時經(jīng)常使用哪些輸入信號（解答 4 種）階躍信號 斜坡信號 正弦信號 脈沖信號68. 在考察系統(tǒng)的運動性能時， 試驗中經(jīng)常使用哪三種輸入信號 （分別說明各輸入 信號所代表的物理意義）斜坡：信號隨時間增長緩慢變化。階躍：輸入信號突變。脈沖：沖擊輸入量（干

23、擾）69. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成包括哪幾部分與開環(huán)系統(tǒng)比較有什么特點控制器 控制對象 反饋與案件 閉環(huán)控制系統(tǒng)采用了反饋，是系統(tǒng)響應對外部干擾和內(nèi)部系統(tǒng)的參數(shù)變化均相當 不明顯，但可能引起過調(diào)誤差。70. 試簡述什么是系統(tǒng)校正系統(tǒng)校正主要有哪些方法，請舉出三種 通過引入附加裝置使控制系統(tǒng)的性能得到改善的方法。也許這里問的是校正方式校正方式有串聯(lián)校正，反饋校正，前饋校正和符合校正。71. 什么是控制系統(tǒng)校正請舉出三種常用的校正方法。 同上72. 什么是線性恒值系統(tǒng)什么是隨動系統(tǒng)（舉例說明）線性恒值系統(tǒng)就是給定輸入設定后維持不變，希望輸出維持在某一特定值上。如 直流電動機調(diào)速系統(tǒng)。隨動控制系統(tǒng)給

24、定信號的變化規(guī)律是事先不能確定的隨機信號，要求輸出快速、 準確地隨給定值的變化而變化。比如雷達跟蹤系統(tǒng)，自動導航系統(tǒng)等。73. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)有何區(qū)別一些常用的系統(tǒng)屬于哪一類線性系統(tǒng)所有元件都是線性元件，有一個元件不是線性元件系統(tǒng)就是非線性系統(tǒng)。 常用的系統(tǒng)一般都是非線性系統(tǒng)，因為很少有嚴格線性的元件。但是可以用“等 效”線性系統(tǒng)來求得近似解。74. 線性定常系統(tǒng)有什么特點時間響應：系統(tǒng)對輸入信號導數(shù)的響應，可以通過系統(tǒng)對改輸入信號的導數(shù)來求 得。而系統(tǒng)對輸入信號積分的響應，可以通過系統(tǒng)對該輸入信號響應的積分來求 取，其積分常數(shù)由初始條件確定。頻率響應：系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出和輸入的頻率相同，但輸

25、出和輸入的振幅比（幅頻特性加則）、相位差（相頻特性 卩回）都是頻率口啲函數(shù)。75. 什么是非最小相位系統(tǒng)開環(huán)零點和開環(huán)極點不都在s左半平面的系統(tǒng)76. 最小相位系統(tǒng)是怎樣定義的開環(huán)零點和極點都在s左半平面的系統(tǒng)77. 系統(tǒng)頻率特性的低頻段、中頻段、高頻段是如何劃分的 低頻段：所有交接頻率之前的區(qū)段。中頻段：在幅值穿越頻率附近的區(qū)段。高頻段：中頻段之后（10 c）的區(qū)段78. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應快還是電流環(huán)的響應快，并說明放在內(nèi)環(huán)和放在外環(huán)的原因。電流環(huán)快，終究是調(diào)速系統(tǒng)所以速度環(huán)放外環(huán) 內(nèi)環(huán)的給定值是變化的所以電 流環(huán)放在內(nèi)環(huán)。79. 運動控制系統(tǒng)中一般都采用雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，這兩個調(diào)

26、節(jié)器采用什么算法采用 此種算法的特點是什么不會。80. 運動控制系統(tǒng)中一般都采用雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，這兩個調(diào)節(jié)器各起什么作用81. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應快還是電流環(huán)的響應快，并說明應放在內(nèi)、外環(huán)的原因。如果放反了會有什么現(xiàn)象放反了就錯了唄。放反了就變成用速度調(diào)電流了，最后保證了電流的恒定。我也不知道這樣電機會不會壞掉。 。82. 在數(shù)字控制系統(tǒng)中，用PID調(diào)節(jié)器實現(xiàn)PI控制功能，怎樣設計PID各參數(shù)數(shù)值 PI 正常設， D 設為 083. 在過程控制系統(tǒng)中， 我們常常采用工程整定法， 試舉出二種常用的工程整定方 法衰減曲線法Z-N法 實際經(jīng)驗法84. 過程控制和運動控制各有什么特點（列舉

27、2 個例子說明）過程控制是大系統(tǒng)控制，控制對象較多，如精餾塔，鍋爐，壓縮機運動控制 主要是對執(zhí)行機構(gòu)的控制，如電機。85. 在過程控制系統(tǒng)中，試比較前饋控制和反饋控制有何不同 前饋控制屬于開環(huán)控制，反饋控制屬于閉環(huán)控制，前饋控制客服干擾比反饋控制 及時，前饋控制使用的是視對象而定的專用控制器而反饋控制不是，且一種前饋 控制作用只能克服一種干擾而反饋控制不是。86. 前饋控制和反饋控制各有什么特點同上87. 采用數(shù)字調(diào)節(jié)器來進行控制調(diào)節(jié)比連續(xù)控制調(diào)節(jié)有哪些優(yōu)越性 方便升級算法，易于和計算機通信，由單個儀表作業(yè)變成由上位計算機調(diào)度作業(yè) 的多級控制。88. 在過程控制系統(tǒng)中DCS得到了越來越多的應用

28、，請問什么是 DCS并說明DCS 有何優(yōu)點DCS是分布式控制系統(tǒng)，又稱集散控制系統(tǒng)。由于控制功能分散所以有高可靠性， 有方便擴充的高開放性，隨時改變算法的靈活性，微型計算機維護方便，通信網(wǎng) 絡發(fā)達具有協(xié)調(diào)性，由于算法豐富所以控制功能齊全。89. 溫度控制系統(tǒng)屬于恒值控制還是隨動控制，為什么hengzhi90. 采用 I 調(diào)節(jié)器及 PI 調(diào)節(jié)器能實現(xiàn)無靜差的原因是什么二種算法有什么不同 因為積分作用可以消除凈差。 PI 更快。91. 試簡述采用 PI 調(diào)節(jié)器能實現(xiàn)無靜差的原因 因為只要被控對象的被控量不等于給定值，執(zhí)行器就會不停地動作。92. PWM的中文意思是什么試回答其工作原理。脈寬調(diào)制 用

29、一系列幅值相等的脈沖來代替正弦波或所需要的波形。93. PWM 是什么的英文縮寫，試說明其工作原理。同上94. 試簡述三極管的放大原理，三極管都有哪些工作狀態(tài) 這玩意不畫個圖還真說不明白。以共發(fā)射極接法為例（信號從基極輸入，從集電極輸出，發(fā)射極接地） ，當基極電 壓 UB 有一個微小的變化時，基極電流 IB 也會隨之有一小的變化，受基極電流 IB 的控制，集電極電流 IC 會有一個很大的變化，基極電流 IB 越大，集電極電流 IC 也越大，反之，基極電流越小，集電極電流也越小，即基極電流控制集電極電流 的變化。但是集電極電流的變化比基極電流的變化大得多，這就是三極管的放大 作用。IC的變化量與

30、IB變化量之比叫做三極管的放大倍數(shù)= IC/ IB表示變化量。），三極管的放大倍數(shù)B一般在幾十到幾百倍。工作狀態(tài)：放大狀態(tài) 飽和狀態(tài) 截止狀態(tài)95. 理想運算放大器的輸入阻抗和輸出阻抗分別是多少 無限大輸入阻抗 趨近于零的輸出阻抗。96. 理想運算放大器的輸入、輸出阻抗各是多大為什么 同上，無窮大和零為什么！因為它是理想運放?。?！理想運放就是這樣??！ ！這是定義啊！ 大概因為實際運放的開環(huán)增益非常大，所以可以簡化成無窮大和零的理想運放。97. 說明三相全控橋與三相整流橋有哪些不同和哪些相同處。98. 在微機控制系統(tǒng)中 ,主機和外圍設備間所交換的信息通常有哪幾種（舉例說明 其中的二種）數(shù)據(jù)信號

31、 地址信號 控制信號99. 隨機存儲器RAM和只讀存儲器ROM之間的區(qū)別是什么ROM 表示的是只讀存儲器，即：它只能讀出信息，不能寫入信息，計算機關(guān)閉電 源后其內(nèi)的信息仍舊保存，一般用它存儲固定的系統(tǒng)軟件和字庫等。 RAM 表示的 是讀寫存儲器，可其中的任一存儲單元進行讀或?qū)懖僮?，計算機關(guān)閉電源后其內(nèi) 的信息將不在保存，再次開機需要重新裝入，通常用來存放操作系統(tǒng)，各種正在 運行的軟件、輸入和輸出數(shù)據(jù)、中間結(jié)果及與外存交換信息等，我們常說的內(nèi)存 主要是指 RAM。100. 與傳統(tǒng)的電路連線相比，總線技術(shù)有哪些特點簡化線路 信息傳送效率高 系統(tǒng)更新性能好 系統(tǒng)擴充性好 簡化硬件設計 便于 故障診斷

32、和維修 不過傳輸具有分時性， 帶寬有限，且設備必須有信息的篩選機制。101. 計算機控制系統(tǒng)常用的三種 I/O 控制方式分別是什么程序控制方式中斷控制方式DMA控制方式102. 簡述在微機控制系統(tǒng)中，指示性語句在程序中的作用。偽指令 符號定義，數(shù)據(jù)定義，段定義，方便編程。103. 什么是8421BCD碼，低位怎樣向高位進位四位二進制數(shù)的權(quán)值，從左到右 8421.四位之內(nèi)和二進制一樣，四位之后十進制進 位。104. 在微機控制系統(tǒng)中，CPU指令與偽指令有何不同偽指令不產(chǎn)生對應CPU操作的機器碼，只是說明性指令，偽指令語句的標號名后 面不加冒號。105. 匯編程序和C語言程序哪種運行速度快為什么

33、匯編程序。因為匯編程序直接訪問寄存器和讀寫地址。106. 從堆棧中讀寫數(shù)據(jù)與從內(nèi)存的其它段讀寫數(shù)據(jù)有什么區(qū)別 堆棧只能讀寫棧頂?shù)臄?shù)據(jù)，先進先出，不拿走棧頂就夠不到棧底。內(nèi)存其他段則 不是。107. 試說明并行 I/O 和串行 I/O 的各自有什么優(yōu)點。并行 I/O 口同時發(fā)送的數(shù)據(jù)量大，速度快，但當距離較遠，位數(shù)較多時，通信線路 復雜且成本高。串行通信傳輸線少，成本低，適合遠距離傳送，易于擴展，但速 度相對較慢。108. 微機控制系統(tǒng)的中斷處理和子程序調(diào)用有何區(qū)別、子程序調(diào)用一定是程序員在編寫程序時事先安排好的，是可知的，而中斷是 由中斷源根據(jù)自身的需要產(chǎn)生的，是不可預見的 （用指令 INT

34、引起的中斷除外 ） 、子程序調(diào)用是用CALL指令來實現(xiàn)的，但沒有調(diào)用中斷的指令，只有發(fā)出中 斷請求的事件（指令INT是發(fā)出內(nèi)部中斷信號，而不要理解為調(diào)用中斷服務程序 ）;、 子程序的返回指令是RET而中斷服務程序的返回指令是IRET/IRETD、 在通常情況下，子程序是由應用程序開發(fā)者編寫的，而中斷服務程序是由系 統(tǒng)軟件設計者編寫的。109. 計算機控制系統(tǒng)的采樣時間是怎樣選擇的 根據(jù)采樣定理。信號最高頻率分量乘以 2 是采樣頻率，再乘以是實際采樣頻率110. 數(shù)字控制系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)比較有什么特點111. 在微機控制中堆棧的用途很多，試舉一個使用堆棧的例子。 中斷或子程序調(diào)用之前保護寄存器狀態(tài)

35、。112. 8086 有幾個通用寄存器，它們分別是什么8 個。AX BX CX DX SP BP SI DI113. 試說出 8086 系統(tǒng)標志寄存器的三個標志位，并說明其所代表的含義。OF 溢出標志DF 方向標志 串操作指令執(zhí)行時有關(guān)指針寄存器調(diào)整的方向。IF 中斷允許標志TF 跟蹤標志SF 符號標志ZF 零標志PF 奇偶標志 1 的個數(shù)CF 進位標志114. 試舉出 8086 系統(tǒng)的四種指令尋址方式。直接尋址 立即數(shù)尋址 寄存器尋址 寄存器間接尋址 變址尋址 相對尋址 位尋址115. 簡述壓縮BCD碼和非壓縮BCD碼有什么區(qū)別。壓縮BCD碼用思維二進制數(shù)表示一位 BCD碼，一個字節(jié)放兩位十

36、進制數(shù)，非壓縮 BCD碼一個字節(jié)只放一個一位十進制數(shù)。116. 請簡述匯編語言程序設計的一般步驟1 、分析課題，確定算法或解題思路；2、根據(jù)算法或思路畫出流程圖；3、根據(jù)算法要求分配資源，包括內(nèi)部 RAM、定時器、中斷等資源的分配；4、根據(jù)流程圖編寫程序；5、上機調(diào)試源程序，進而確定源程序。117. 在微機控制系統(tǒng)中 什么是中斷，并說出常用的二個中斷源 指計算機在執(zhí)行其他程序的過程中，當出現(xiàn)了某些事件需要立即處理時， CPU 暫 時終止本來正在執(zhí)行的程序，而轉(zhuǎn)去執(zhí)行對某種請求的處理程序。當處理完畢后， CPU再回到先前被暫時中止的程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷源：外部中斷INT0 INT1定時器1中斷串口

37、 1中斷等等。118. 一個完整的中斷過程包括 5個基本過程，試舉出其中三個1、當前正在執(zhí)行的指令執(zhí)行完畢；2、PC值被壓入堆棧；3、現(xiàn)場保護；4、阻止同級別其他中斷；5、 將中斷服務程序的入口地址（中斷向量地址）裝載到程序計數(shù)器PC；6、執(zhí)行相應的中斷服務程序。119. 在微機控制系統(tǒng)中，物理地址和有效地址有什么區(qū)別，各是多少位 物理地址是處理器實際從對外引腳輸出的地址， 20 位。有效地址表示操作數(shù)所在 單元到段首的距離，即邏輯地址的偏移地址， 16 位。120. 微型計算機控制系統(tǒng)常用的三種 I/O 控制方式分別是什么程序控制方式 中斷控制方式 DMA 控制方式121. 改變直流電動機的轉(zhuǎn)向都有哪幾種控制方法（舉例說明二種方法）1、改變勵磁繞組電壓極性；2、改變電樞繞組電壓極性122. 請舉出交流電機調(diào)速的二種方法，并簡述其優(yōu)缺點。1、利用變頻器改變電源頻率調(diào)速，調(diào)速范圍大，穩(wěn)定性平滑性較好，機械特性較 硬。就是加上額定負載轉(zhuǎn)速下降得少。屬于無級調(diào)速。適用于大部分三相鼠籠異 步電動機。2、改變磁極對數(shù)調(diào)速，屬于有級調(diào)速，調(diào)速平滑度差，一般用于金