西安600采煤機說明書

1、mg200/500-awdmg250/600-awd 型交流電牽引采煤機mg300/700-awd產品使用說明書圖冊（執(zhí)行標準 mt/t81、mt/t82）西安煤礦機械廠目錄第一章安全手冊11 設備使用維護說明書中的警示符號12 采煤機上的標志13 概述14 正確使用25 運輸和安裝26 工作人員27 操作、維護及修理38 環(huán)境保護49 其他危險4第二章整機61 概述 62 主要技術特征 63 主要組成部分及工作原理 84 結構特點 9第三章牽引機構111 概述 112 牽引機構的機械傳動 113 牽引電機 144 液壓制動器 145 潤滑 16第四章截割機構171 概述 172 截割機構的機

2、械傳動 173 截割機構的潤滑 22第五章調高液壓系統(tǒng)241 概述 242 調高液壓系統(tǒng)工作原理 243 調高液壓系統(tǒng)元件 25第六章輔助裝置291 機身聯接 292 拖纜裝置 303 冷卻噴霧裝置 30第七章采煤機電氣 321 概述 322 技術特性 333 采煤機的保護 374 采煤機的顯示 39第八章采煤機操作411 安全操作說明 412 井上檢查與試運轉 413 解體下井運輸 424 采煤機的操作 425 電氣控制和顯示器 446 控制方式 457 操作方法 468 變頻器顯示窗 48第九章采煤機維護521 概述522 工作液體533 維護周期544 電氣部分的維護56第一章整 機1.

3、概述mg200/500-awd、mg250/600-awd、mg300/700-awd 型電牽引采煤機如圖 2-1、圖 2-2、圖 2-1a、圖 2-2a 所示， 是一種多電機驅動，電機橫向布置，交流變頻調速無鏈雙驅動電牽引采煤機?？傃b機功率500kw(600kw)(700kw)，機面高度 1085mm(1200mm)，適用于最大采高2.80m(3.20m)，煤層傾角40的較薄煤層工作面，要求煤層頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大，不過于松軟，煤質硬或中硬，能截割一定的矸石夾層。工作面長度以 150200m 為宜。該采煤機的電氣設備符合礦用防爆規(guī)程的要求，可在有瓦斯或煤塵爆炸危險的礦井中使用， 并可在

4、海拔不超過 2000m、周圍介質溫度不超過 40，空氣濕度不大于 95%(在+25時)的情況下可靠地工作。該采煤機適用于與相應的液壓支架， 各種型號工作面運輸機配套，實現綜合機械化采煤或放頂煤綜采；亦可與相應的工作面運輸機、單體液壓支柱、長鋼梁或金屬鉸接梁配套實現新高檔普采。采煤機機械傳動、液壓、冷卻噴霧、潤滑各系統(tǒng)圖見圖 1-3 至圖1-6。2.主要技術特征(1)適用煤層最大采高2.80m3.20m煤層傾角40煤質硬度硬或中硬(2)整機主要參數機面高度1085mm1200mm滾筒直徑1400mm1600mm最大采高2800mm3200mm臥底量165mm349mm過煤高度405mm505mm

5、裝機功率2200(250)(300)+240+7.5 kw搖臂擺動中心距6200mm截深630mm、800mm(3)電動機:截割電機牽引電機調高泵電機ybc-200b型號ybc250ybqys-40(b)ybc-7.5ybcs4-300功率 200kw(250kw)(300kw)40kw7.5kw電壓1140v380v1140v轉速1470r/min0-2469r/min1470r/min冷卻水量30l/min20l/min10l/min冷卻水壓1.5mpa1.5mpa1.5mpa(4)牽引:型式交流變頻調速、電機驅動齒輪銷軌式無鏈牽引牽 引力550325kn牽引速度07.712.8m/min

6、(5)截割:搖臂長度1950mm搖臂擺角-12.4435.96-18.5+43滾筒直徑1400mm1600mm滾筒線速度2.77m/s3.16m/s滾筒轉速37.81r/min(6)調高泵箱：調高泵型號工作壓力20mpa(最高壓力 23mpa)控制油壓力2mpa泵理論排量8.1ml/r工作轉速1470r/min滾筒全行程升起時間 71s89s滾筒全行程下降時間 473s58s(7)操縱方式:中部手控(開停機、停運輸機、調速換向)兩端電控(停機、調速換向、調高)無線搖控(停機、調速換向、調高)(8)主電纜:拖纜方式自動拖纜主電纜規(guī)格兩根 mcp-1.14 37011636或一根 mcp-1.14

7、 395+125+410(9)冷卻和噴霧:冷卻各電機、電控箱中變壓器、電控箱中變頻器、搖臂、調高油箱分別冷卻。噴霧內外噴霧供水壓力3.0mpa供水流量250l/min供水管直徑32mm接頭 k1 標準(10)機器重量:36t3.主要組成部分及工作原理：mg200/500-awd、mg250/600-awd、mg300/700-awd 型交流電牽引采煤機主要由以下部件組成：(1)左牽引部(2)右牽引部 (3)左搖臂(4)右搖臂(5)電控箱(6)調高泵箱(7)液壓油箱(8)左行走箱(9)右行走箱(10)機身聯接件(11)冷卻噴霧系統(tǒng)(12) 電氣外部連接件 (13)拖纜裝置 (14)左、右滾筒 (

8、15)各部件電動機工作原理及主要結構：采煤機由老塘側的兩個導向滑靴和煤壁側的兩個平滑靴分別支承 在工作面刮板運輸機銷軌和鏟煤板上。當行走機構的驅動輪轉動時， 驅動齒軌輪轉動，齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機便沿運輸機正向或反向 牽引移動，滾筒旋轉進行落煤和裝煤，沿工作面長截割一刀即進尺一 個截深，見圖 2-1,2-2，2-1a,2-2a 所示。采煤機由左、 右牽引部,電控箱、調高泵箱四段組成主機身，該 四段主要采用液壓拉杠聯結，無底托架，機身兩端鉸接左右搖臂，左、 右搖臂的小支臂與調高油缸鉸接。兩個行走箱左右對稱布置在牽引部 的老塘側，由兩臺 40kw 電機分別經左右牽引部減速箱驅動實現雙向牽 引。采

9、用銷軌式牽引系統(tǒng)，導向滑靴和齒軌輪中心重合騎在運輸機銷 軌上，可保證采煤機不掉道，同時保證齒軌輪和銷軌柱銷有良好的嚙 合性能。機身中段為一整體電控箱機殼，變壓器組件、兩個變頻器組件等電氣元部件分別從機殼上平面和老塘側裝入機殼。液壓油箱為一獨立的部件，自老塘側裝入電控箱機殼左端部。搖臂采用彎臂結構形式，左右搖臂輸出端采用 340x340mm 的方形出軸與滾筒聯結。滾筒葉片和端盤上裝有截齒，滾筒旋轉時靠截齒落煤，再通過螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運輸機上。機器的操作可以在采煤機中部電控箱上或兩端左右牽引部上的按鈕箱進行，也可以用無線搖控器控制。采煤機中部可進行開停機、停運輸機和牽引調速換向操作，采

10、煤機兩端和無線搖控均可進行停機、牽引調速換向和滾筒的調高操作。4.結構特點：mg200/500-awd、mg250/600-awd、mg300/700-awd 型交流電牽引采煤機采用多電機驅動，電機橫向布置的總體結構，其結構簡單可靠，各大部件之間只有聯接關系，沒有傳動環(huán)節(jié)，其主要特點如下:(1)所有電機橫向裝入每個獨立的機箱內，為抽屜式型式，各部件均有獨立的動力源，各大部件之間無力的傳遞。(2)變壓器組件、兩個變頻器組件等電氣部件和一個獨立的調高泵箱部件分別裝入中間電控箱機殼內，該四個獨立部件不受力，拆裝運、維修方便。(3)機身由四段組成，采用液壓拉杠和高強度螺栓聯結為一個剛性整體，無底托架，

11、增加了過煤空間高度。搖臂支承座受到的截割阻力、調高油缸支承座受到的支反力、行走機構的牽引反力均由牽引部箱體承受，機身較短，對工作面適應性好，通過工作面三機配套，可以方便地調整采煤機總寬度，能適應與各種工作面運輸機配套和不同綜采、高檔普采工作面的需要。(4)采用彎搖臂，加大了裝煤空間，搖臂行星頭采用四組行星輪結構，齒輪強度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小，適合與小滾筒配套。搖臂設有齒式離合器及扭矩軸機械保護裝置，以實現離合滾筒及電機、機械傳動系統(tǒng)過載保護。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個獨立的潤滑油池，可以保證滾筒位于任何位置時，行星機構部分都能 得到良好的潤滑。(5)調高系統(tǒng)液壓元部件均集

12、成安裝于調高泵箱中，液壓元件均采 用成熟定型的產品，系統(tǒng)簡單、管路少、可靠性高。(6) 采用銷軌式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引部與行走箱為兩個獨立的箱體，煤壁側的平滑靴采用一支撐板與牽引部機殼聯結，與工作面運輸機配套性能好，適用范圍廣。(7)牽引電氣拖動采用一拖一，即由二臺變頻器分別拖動二臺牽引電機。(8)電氣拖動系統(tǒng)具有四象限運行的能力，采煤機可用于大傾角工作面，并采用回饋制動。(9)采用水冷式變頻器。(10) 采用 plc 控制,全中文液晶顯示系統(tǒng)，具有簡易智能監(jiān)測系統(tǒng)，保護齊全、查找故障方便。(11) 控制系統(tǒng)完備，具有手控、電控、無線搖控多種操作方式，可以在采煤機中部或兩端操作，可單人操作或雙人

13、同時操作。第二章牽引機構1.概述mg200/500-awd、mg250/600-awd、mg300/700-awd 型交流電牽引采煤機牽引機構由左、右牽引部和左、右行走箱組成，位于機身的左右兩端，是采煤機行走的動力傳動機構。左、右兩個牽引部內各有一臺用于采煤機牽引的 40kw 交流電機，其動力通過二級直齒輪傳動和二級行星齒輪傳動減速傳至驅動輪，驅動輪驅動齒軌輪，使采煤機沿工作面移動。左右兩個牽引部內部傳動元、組件完全相同。兩個行走箱內部傳動元、組件完全相同。2.牽引機構的機械傳動2.1 牽引機構的傳動系統(tǒng)（見圖 2-3）牽引電機出軸外花鍵與電機齒輪軸內花鍵相聯，將電機輸出轉矩通過齒輪 z1、z

14、2、z3、z4、z5 兩級齒輪減速傳給雙級行星機構，經雙級行星減速后由行星架輸出，傳給驅動輪至齒軌輪與銷軌嚙合，使采煤機來回行走。一軸同時與液壓制動器聯接，以實現采煤機的制動。(1)牽引機構的總傳動比i=191.76牽引機構的傳動齒輪及支撐軸承參數及規(guī)格見圖 2-3(2)采煤機的最大牽引速度驅動輪轉速：n =12.87r/min最大牽引速度：v=12.87m/min(3)采煤機的最大牽引力f550kn2.2 主要結構 牽引部由機殼、牽引電機、液壓制動器、電機齒輪軸、惰輪組、牽引軸、中心齒輪組、行星減速器及油位標尺等主要零部件組成(見圖形 2-1a、2-1b)。左右行走機構由機殼、驅動輪、聯結花

15、鍵軸、齒軌輪組、導向滑靴等組成(見圖 2-2)。牽引部有如下特點：(1) 制動采用液壓制動器，使采煤機在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力。(2) 采用雙級行星減速機構。行星減速器采用四行星輪結構使軸承壽命和齒輪強度裕度大、可靠性高。行星減速機構為雙浮動結構，即第一級太陽輪、行星架浮動，第二級太陽輪、內齒圈浮動，以補償制造和安裝誤差，使各行星輪均勻承擔載荷。(3)平滑靴通過一更換方便的支撐板與牽引部機殼聯接，易于與工作面運輸機配套。(4)導向 滑靴回轉中心與齒軌輪中心同軸，保證齒軌輪與銷軌的正常嚙合。 (5)機殼采用可焊鑄鋼制造，強度高。 (6)左、右兩個牽引部采用對稱設計。2.2.1 電機

16、齒輪軸(見圖 2-3)電機齒輪軸為軸齒輪， 一端為內花鍵，與牽引電機出軸外花鍵聯接，將牽引電機的動力傳至軸齒輪，另一端通過平鍵、軸齒輪與液壓制動器相聯，以實現采煤機制動。 軸兩端用兩個軸承支承，兩端分別用油封座、油封將電機和液壓制動器與牽引部油池隔離。2.2.2 惰輪組(見圖 2-4)惰輪組由軸、齒輪(m4、z37) 及兩個軸承組成，是根據結構需要傳遞動力而設置的。2.2.3 牽引軸(見圖 2-5)牽引軸由軸齒輪(m5、z22)、齒輪(m4、z51)、兩個軸承、距離套、端蓋等組成。齒輪軸與齒輪通過漸開線花鍵聯接，安裝時可成組或分步從機殼后端裝入。2.2.4 中心齒輪組(見圖 2-6)中心齒輪組

17、由大齒輪(m5、z76)、太陽輪和兩個軸承等組成，大齒輪兩端由兩個軸承支撐， 太陽輪通過花鍵與大齒輪相連，將動力傳遞給行星減速器，在安裝時應先成組安裝好后再裝入機殼。2.2.5 行星減速器(見圖 2-1a)牽引行星減速器采用雙級行星減速機構， 兩級均為四個行星輪，這樣使整個減速機構齒輪和軸承的壽命大為提高，兩級行星減速機構各有一段內齒圈，第一級行星架和太陽輪采用浮動結構，行星架兩端無軸承支承，第二級太陽輪和內齒圈采用浮動結構，這種雙浮動結構具有良好的均載特性，運動受力時可自動補償偏載，使各齒輪受力均勻，有利于提高零部件壽命。結構上由行星齒輪組(圖 2-7)、行星齒輪組(圖 2-8)、聯接套、軸

18、承座、擋環(huán)等組成。兩級行星機構速比均為(1+66/14)=5.71。行星齒輪組(圖 2-7)主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、內齒圈、聯接第二級行星機構的太陽輪等組成。行星齒輪組(圖3-8) 主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、支承行星架的兩個軸承、內齒圈、行星架出軸端軸承座、油封等組成。行星架出軸端是內花鍵，通過行走機構的花鍵軸將動力傳遞給驅動輪。安裝時，行星齒輪組、成組依次裝入機箱內。2.2.6 左、右行走機構(圖 2-2)：如圖 2-2 所示，主要由行走箱殼、驅動輪、齒軌輪組、齒軌輪軸、導向滑靴、與牽引部行星機構出軸聯接的花鍵軸、支承驅動輪和齒軌輪的軸承及密封件等組成。驅動輪為

19、軸齒輪，通過軸承支承在箱殼上，驅動輪通過內花鍵與花鍵軸一端相聯，花鍵軸另一端與牽引行星減速器行星架內花鍵相聯，將行星架輸出動力傳給驅動輪。 花鍵軸上設有扭矩槽，當實際載荷大于額定載荷的 2.8 倍時，花鍵軸從扭矩槽處斷 裂，對采煤機機械傳動件起到保護作用。根據需要該花鍵軸可以拆除， 這樣，牽引動力傳動鏈被斷開，即可起到離合器的作用。齒軌輪內裝 軸承，并通過軸套裝在齒軌輪軸上，可相對心軸轉動。齒軌輪軸裝在 機殼上，且掛有導向滑靴。導向滑靴套在銷軌上，它是支承采煤機重 量的一個支承點，并對采煤機行走起導向作用，它同時承受采煤機的 部分重量及采煤機的側向力。 行走機構左、右各一組，行走機構箱體牢固地

20、固定在左、右牽引部箱 體上，通過兩個止口與牽引部箱體定位聯接，承受剪力，同時用多條 高強度螺柱、螺釘和液壓螺母，將行走機構箱體與牽引部箱體緊固成 一剛性整體。行走箱內的支撐軸承需要定期加注潤滑脂潤滑。 潤滑脂的牌號：2 號極壓鋰基潤滑脂 gb7323-87該潤滑脂主要性能：滴點不低于 170 錐入度 1/10mm2652953.牽引電機(圖 2-10)牽引電機為 ybqys-40(b)型礦用隔爆型三相交流異步電動機， 電壓等級 380v， 功率 40kw，可用于環(huán)境溫度40，有瓦斯或煤塵爆炸危險的采煤工作面。牽引電機的供電拖動由交流變頻調速電控裝置提供，通過變頻器改變供電頻率，從而改變牽引電機

21、的轉速，即改變采煤機的牽引速度。變頻器調控供電頻率的范圍 0 84hz ，對應電機轉速為 02469r/min，電機轉速在 01470r/min 范圍內為恒扭矩輸出， 14702469r/min 為恒功率輸出。電控裝置及其工作原理詳見第七章（采煤機電氣）。該電機臥式安裝在左、右牽引部上，電機外花鍵出軸與電機齒輪軸（圖 2-3）內花鍵聯接。電機外殼水套冷卻。使用時注意： 開機前應先檢查冷卻水的水壓、水量，先通水后啟動電機，嚴禁斷水使用，斷水或有其它異常響聲時必須立即停機檢查。4.液壓制動器(圖 2-9)4.1 工作原理：液壓制動器是采煤機的安全防滑裝置，是一種彈簧加載液壓釋放式制動器，由調高液壓

22、系統(tǒng)控制油路供油松閘，切斷控制油時，在彈簧力作用下進入抱閘狀態(tài)，此時彈簧 7 借助活塞 3 將裝在外殼 4 上的外磨擦片 5 與裝在電機齒輪軸上可軸向滑動的內摩擦片 6 壓緊，產生磨擦力矩，機器被制動。外殼 4、缸體 2 和蓋 1 用螺釘 10 固定在一起。液壓制動器由螺釘 14 固定在牽引部機殼上。液壓油經b 孔進入缸體內。當采煤機牽引速度回到零或電氣控制發(fā)出制動信號時，制動先導電磁閥斷電復位，制動器內的壓力油經液控換向閥回油池，制動器處于制動狀態(tài)，采煤機也就被剎車了（詳見第五章）。技術特征：最小松閘壓力1.41.7mpa動制動力矩280nm靜制動力矩390nm4.2機械釋放(松閘)若液壓系

23、統(tǒng)發(fā)生故障或檢修拆卸時，液壓制動器可用機械方式釋放：即把螺釘 11 卸下，用 m825 的螺釘旋進活塞 3 的螺孔（a）中，完全旋緊后，活塞 3 被提起，制動器即被釋放。使用時注意：當工作面傾角12時，廠家建議在使用時最好用m825 螺釘將制動器提起，使制動器處于松閘狀態(tài)，以消除經常性制動發(fā)熱及磨擦片磨損消耗。4.3拆卸：先將液壓制動器用機械方式釋放，然后松開螺釘 10 和 14，卸下蓋 1、缸體 2、活塞 3。更換新摩擦片時，首先安裝外摩擦片，而后將內摩擦片安裝在馬達齒輪軸上，就這樣交替安裝，直至裝完。更換密封圈 8 和 9 時，要注意必須首先釋放彈簧 7 的預壓緊力，其操作方法：用力壓緊蓋

24、 1，松開壓蓋螺釘 10，將彈簧預壓力緩慢釋放后，卸下彈簧，再繼續(xù)進行拆卸。4.4維護：液壓制動器能夠自動調整。如果油壓較高或操作頻繁，活塞密封8 和 9 處可能發(fā)生少量漏油現象。液壓制動器每周檢查一次。卸下底部的螺釘，如有漏損，則說明活塞密封損壞，必須更換。同時要檢查油封 16 有無損壞。故障處理：故障原因措施制動力矩小1.磨損過大1.更換摩擦片2.在干式工作有滲漏2.消除漏油，換掉臟摩擦片3.濕式工作時油太粘3.改用低粘度油制動器過熱1.釋放壓力低1.調整釋放壓力2.釋放行程不足2.保證必要的釋放行程3.油液太粘3.換低粘度油4.6磨損檢測摩擦片的磨損檢測為四周一次。新液壓制動器的間隙為

25、2.65mm，使用一段時間后，其極限間隙達到 6mm 時，應及時更換摩擦片。檢測磨損時，必須卸下螺釘 11,把一個 m816 的螺紋銷 1 擰進活塞中，以便進行測量。用深度尺分別測量液壓制動器表面至螺紋銷端部的釋放和制動狀態(tài)下的距離，兩者之差，即為磨損片的間隙。測完后取出螺紋銷，裝上螺釘 11。5.潤滑(圖 1-6)牽引部齒輪減速箱傳動齒輪、 軸承采用飛濺式潤滑，齒輪箱內注入n320 齒輪油， 機身處于水平壯態(tài)時，油面高度距機殼上平面 290320mm，在左右牽引部上平面設有油位標尺，可測量判斷油位高度。在左右牽引部機殼煤壁側靠上部各設置兩個透氣塞，在左右牽引部機殼煤壁側的底部兩端各設有兩個放

26、油孔和螺塞，機殼上平面設有加油孔及螺塞。潤滑油牌號：n320 中負荷工業(yè)齒輪油 gb5903-86該潤滑油主要性能：粘度代號 n32040運動粘度 mm/s288352粘度指數不小于90閃點（開口）不低于200凝點不高于8（傾點）第三章截割機構1.概述截割機構由左右搖臂、 左右滾筒組成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面運輸機裝煤和噴霧降塵。左、右搖臂內各裝有一臺 200kw(250kw)(300kw)截割電機，其動力通過三級直齒輪減速和一級行星齒輪減速傳給出軸方法蘭驅動滾筒旋轉。搖臂減速箱設有離合裝置、冷卻潤滑裝置、噴霧降塵裝置等(圖3-1a、圖 3-1b)。搖臂減速箱為整體彎搖臂型

27、式，除機殼外，其余零組件左、右通用。左右搖臂減速箱殼體與左右牽引部機殼鉸接，左右搖臂的小支臂與左右調高油缸鉸接，通過調高油缸實現搖臂的升降。搖臂和滾筒之間采用方榫聯接。2.截割機構的機械傳動2.1傳動系統(tǒng)(圖 1-3)截割電機空心軸通過扭矩軸花鍵(m=3，z=21) 與一軸軸齒輪聯接，將動力傳入搖臂減速箱，再通過 z14、z15、z16、z17、z18、z19z21傳遞到行星減速器，行星減速器行星架出軸漸開線花鍵(m=5，z=48) 與方法蘭(340340)聯接驅動滾筒。截割機構的總傳動比: i=38.875當電機轉速為 1470r/min 時，滾筒轉速為: n=37.81r/min2.2 主

28、要結構截割機構主要由截割電機、 搖臂減速箱、滾筒等組成，機構內設有冷卻系統(tǒng)，內噴霧等裝置。截割電機直接安裝在搖臂箱體內，機械減速部分全部集中在搖臂箱體及行星機構內。搖臂通過銷軸與牽引部機殼鉸接，其小支臂與安裝在牽引部上的調高油缸之活塞桿鉸接，通過油缸的伸縮，實現截割滾筒的升降。截割機構具有以下特點:(1) 搖臂的回轉采用鉸軸結構，沒有機械傳動。(2) 搖臂減速箱機械傳動都是簡單的直齒輪傳動，結構簡單，傳動效率高。(3) 截割電機和搖臂主動軸齒輪之間，采用細長扭矩軸聯接，可補償電機和搖臂主動軸齒輪安裝位置的小量誤差，在扭矩軸上設有 v型剪切槽， 受到較大的沖擊載荷時，剪切槽切斷，對截割傳動系統(tǒng)的

29、齒輪和軸承及電機起到保護作用。(4) 搖臂機殼內外均設有水道，在外噴霧降塵的同時，對搖臂減速箱起到冷卻作用。(5) 搖臂行星傳動 與臂身直齒輪傳動分油池潤滑，保證了行星頭部分 的潤滑，整個傳動系統(tǒng)潤滑效果好。(6)搖臂減速箱內的傳動件及結構件的機械強度設計有較大的安全系數。2.2.1 截割電機(圖 3-2)：截割電機為 ybc-200bybc-250ybcs4-300型礦用隔爆型三相交流異步電動機?？捎糜诃h(huán)境溫度40，有甲烷或煤塵爆炸危險的采煤工作面，臥式安裝在搖臂減速箱上，中間空心軸，由內花鍵與細長扭矩軸相聯，外殼水套冷卻。安裝時， 注意電機冷卻水口與搖臂殼體相對，接線盒為左右對稱結構，使左

30、、右截割電機通用，接線喇叭口可以改變方向，方便電纜引入。拆卸時，可以利用電機聯接法蘭上的頂絲螺孔頂出，從老塘側抽出。使用時注意: 開機前應先檢查冷卻水的水壓水量，先通水后啟動電機，嚴禁斷水使用，當電機長時間運行停機后，不要馬上關閉冷卻水。發(fā)現有異常聲響時，應立即停機檢查。2.2.2搖臂減速箱(圖 3-1a、圖 3-1b)搖臂減速箱主要由殼體、一軸、第一級減速惰輪組、二軸、三軸、第二級減速惰輪組、中心齒輪組、行星減速器、中心水路、離合器等組成。截割電機出軸（扭矩軸）外花鍵與搖臂減速箱一軸軸齒輪內花鍵聯接，按電機轉速 n=1470r/min， 搖臂減速箱輸出軸轉速（滾筒轉速）為 n=37.81r/

31、min。在截割電機尾部設有齒輪離合器，可使搖臂的傳動接通或斷開。離合器為推拉式，由人工操作。由于搖臂工作時一般都不呈水平狀態(tài)，而采用的是飛濺潤滑方式，為了使行星頭中有足夠的潤滑油，所以將搖臂分為兩個潤滑油池。分界處是在中心齒輪組軸承座上裝置兩對骨架油封，當滾筒升高時，行星頭油池中的油不會流入搖臂體油池，保證行星頭行星減速器齒輪、軸承有良好的潤滑。當滾筒落下時，搖臂體油池中的油也不能進入行星頭油池，保證行星頭行星減速器齒輪有良好的潤滑。避免行星頭中的油過滿而發(fā)熱。(1)殼體：殼體為彎搖臂形式，鑄成整體，有利于提高整體強度，在機殼內腔殼體表面設置有冷卻水管，殼體外表面設置有冷卻水槽，以實現水的流動

32、冷卻，同時又提供內、外噴霧的通道。左右殼體結構對稱，搖臂內的所有零組件左右通用。(2)一軸(圖 3-3)一軸主要由軸齒輪、軸承、端蓋(軸承座)、密封座、銅套、密封件等組成，與截割電機空心軸以花鍵聯接的扭矩軸通過 int/ext21z3m30p6h/6h 花鍵與一軸軸齒輪相聯。所有零件成組或分步自煤壁側裝入殼體。(3)第一級減速隋輪組(圖 3-4)由齒輪、軸承、距離墊、擋圈組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入殼體。(4) 二軸(圖 3-5)主要由軸齒輪、齒輪、軸承、端蓋、距離套、密封圈等組成，成組或分步自煤壁側裝入殼體。 (5)三軸(圖 3-6)三軸主要由軸齒輪、齒輪、軸承、端蓋、密封件等組成。

33、安裝時先將 老塘側軸承、端蓋裝入機殼，再將大齒輪送入搖臂體內，最后將軸齒 輪等件分別自煤壁側裝入殼體。(6)第二級減速惰輪組(圖 3-7)由齒輪、 軸承、擋圈、墊組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入機殼。(7)中心齒輪組(圖 3-8)主要由軸齒輪 (m=10、z=40) 、太陽輪 (m=8、z=16) 、兩個軸承座、兩個軸承和四個骨架油封等組成。軸齒輪兩端由兩個軸承支承，太陽輪通過花鍵與軸齒輪相聯并將動力傳遞給行星減速器。安裝時應按內軸承座(含油封、軸承)、軸齒輪組(含太陽輪)、外軸承座(含軸承、油封) 的順序依次自老塘側裝入機殼內。在軸齒輪兩端設有兩組共四個骨架油封，其作用是隔離行星頭油池和

34、臂身油池，保證搖臂在任一位置，行星頭都有潤滑油，臂身油液不會流入行星頭，避免攪油損失大，行星頭發(fā)熱。(8)第二級行星減速器(圖 3-9)該行星減速器為截割傳動的最后一級減速， 主要由行星架、內齒圈、行星輪、行星輪軸及軸承、支承行星架的兩個軸承、軸承杯、聯接法蘭、滑動密封圈、及一些輔助件和密封件等構成，該行星減速器為四行星輪結構，太陽輪浮動，行星架一端通過軸承支承于搖臂殼上(參見圖 3-1a),另一端通過軸承支承于軸承杯上， 軸承杯、內齒圈通過螺栓、銷子與搖臂殼緊固為一體。行星架輸出端部通過花鍵與聯結方法蘭聯結，該聯結方法蘭的外端有與滾筒聯接的方塊凸緣(340340mm) ,在聯結方法蘭和密封蓋

35、之間裝有滑動密封圈，以防止行星頭油液外漏。安裝時，除內齒圈外，可以成組裝配好后自煤壁側裝入，也可以行星架與行星輪安裝成套后分步裝入。由于行星減速器為四行星輪結構， 在制造、安裝方面比三行星輪結構要求要高，否則會引起均載性能差。在組裝行星輪和行星架時，需注意以下幾點：a.選用四個行星輪的內孔偏差接近一致的；b.齒輪的節(jié)圓與內孔具有較好的同心度；c.行星輪內的彈性擋圈不能過硬，以防使用時，擋圈斷裂，碎片卡壞軸承，在安裝時，要用鉗子送到位，不要在還未到位時，用錘子敲入，以防擋圈預先有裂紋等缺陷；d.行星架與行星輪裝好后，在與內齒圈裝配前要測量四個行星輪的徑向跳動，并在齒輪的徑向跳動量最大處作一標記，

36、然后使其都朝外裝入內齒圈，以提高四個行星輪的均載效果。(9)中心水路(內噴霧供水機構)(圖 3-10)行星減速器裝完后， 開始裝內噴霧中心水管，不銹鋼送水管右端 在插入通水座時，管上的突緣要對準通水座的槽口，使送水管和行星 架、滾筒一起轉動。送水管左端通過軸承 1305 支承在軸承座內，為了 防止水進入搖臂殼內，在水封后面又加了泄漏環(huán)和油封，泄漏的水經 泄漏環(huán)、水封座流出槽外。內噴霧水從水封座進入送水管。送水管出 口端通過軟管與滾筒內噴霧進水口聯結。(10)離合器(圖 3-11)截割機構的離合器安裝在截割電機的尾部，主要由離合手把、壓蓋、轉盤、推桿軸、扭矩軸等組成。其中細長扭矩軸為一主要零件，

37、其一端通過漸開線花鍵與電機空心軸相聯，另一端通過漸開線花鍵與一軸相聯，并通過軸承、螺母等與推桿軸相聯。離合器操作時， 拉動離合手把使扭矩軸在拉力作用下，行程65mm，使扭矩軸與一軸花鍵聯接脫離，此時轉動手把，通過轉盤兩個凸爪和壓蓋上的園形槽定位。 相反復位時轉動手把， 脫離定位，推動手把，使扭矩軸在推力作用下行程 65mm 與一軸內花鍵盤完全相聯。當需要更換扭矩軸時，只須拆掉壓蓋和小端蓋，就可從老塘側抽出扭矩軸。2.2.3滾筒：mg200/500-awd、mg250/600-awd、mg300/700-awd 型交流電牽引采煤機適宜滾筒直徑1400mm、1600mm， 截深 630mm、800

38、mm。(1)滾筒結構組成滾筒主要由滾筒體、 截齒、截齒固定裝置和噴嘴等組成。滾筒體為焊接結構，主要由端盤板、螺旋葉片、筒轂、聯接方法蘭、齒座和噴嘴座等零部件組焊而成。根據不同工作面煤層地質條件，可以配置鎬形截齒或刀型截齒等不同技術特征的滾筒。葉片出煤口處焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料， 以提高滾筒的使用壽命。連接方榫為 340x340mm。(2) 內噴霧裝置滾筒的內噴霧裝置包括內噴霧供水水路、 噴嘴座、噴嘴等。內噴霧供水水路由連接方法蘭盤中的通水孔槽、端盤板和葉片內緣的環(huán)形水槽、u 形管和端盤板、葉片中的徑向孔等組成。由于滾筒以及截齒、 噴嘴均屬易損件，正確維護和使用滾筒，對延長其工作壽命，提高

39、截割效率是十分重要的，所以開機前必須做到如下幾點:a. 檢查滾筒上截齒和噴嘴是否處于良好狀態(tài)，若發(fā)現截齒刀頭嚴重磨鈍，應及時更換，若噴嘴被堵，應及時更換。換下的噴嘴經清洗后可復用;b.檢查滾筒上的截齒和噴嘴是否齊全，若發(fā)現丟失，則應及時補上;c.截齒和噴嘴的固定必須牢靠;d.檢查噴嘴及系統(tǒng)管路是否漏水，水壓是否合乎要求;e.固定滾筒用的螺栓是否松動，以防滾筒脫落;f. 采煤機司機操作時，做到先開水，后開機;停機時先停機，后停水;并注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機鏟煤板等金屬件。3.截割機構的潤滑(圖 1-6)搖臂機殼和行星減速器這兩部份為互相分隔， 各自獨立的油池，均采用飛濺潤滑。加注 n320

40、 齒輪油。油位要求：在搖臂水平時，搖臂身油池油位應在搖臂身上油標位置，在搖臂身老塘側設有油標，可方便地觀察。行星減速器油池油位應在行星頭透氣塞以下，行星頭油位塞以上位置。透氣塞和油位塞設在搖臂行星頭老塘側中部。在搖臂身老塘側上方設有透氣塞，下方設有放油塞。在搖臂行星頭上方設有加油塞，下方設有放油第四章調高液壓系統(tǒng)1. 概述調高液壓系統(tǒng)及其元部件是為實現采煤機滾筒的調高需要而設置的。調高液壓系統(tǒng)原理見圖 1-4 所示。液壓系統(tǒng)元、部件由電動機、齒輪泵、調高油缸及其液壓控制閥、吸油濾油器、高壓溢流閥(安全閥)、低壓溢流閥、調高換向閥組、制動電磁閥、壓力表、以及油箱、管路系統(tǒng)等組成。除了調高油缸及其

41、液壓 控制閥(液壓鎖等)，其余所有液壓元、部件均安裝于調高泵箱和液壓油箱內。調高泵箱（圖 5-1）為一獨立的部件，箱內不注油，為干箱，液壓系統(tǒng)主要液壓元、組件和管路均在泵箱內固定和聯結。液壓油箱（圖 5-7）為一獨立的部件，是采煤機調高液壓系統(tǒng)的專用油箱。該部件自老塘側裝入電控箱機殼左端的一段箱體內。該部件內安裝有調高液壓系統(tǒng)的部分液壓元、組件，如吸油過濾器、空氣濾清器（透氣元件）、冷卻管組件等。液壓油箱內注入 n100 抗磨液壓油，在液壓油箱的老塘側設有三個油窗，給油箱注油時，應使油面處于中間油窗位置，下方的一個油窗是油箱的最低油位，采煤機正常工作時，油箱內油量應保持最上面一個油窗不見油，最

42、下面油窗必須充滿油的狀況，如不符合要求，應進行補注油或放油。液壓油箱的老塘側下方設有放油孔，在箱體的上平面設置有空氣濾清器和加油孔。兩個調高油缸(含液壓鎖、安全閥)的活塞桿端與左右搖臂的小支臂鉸接，缸體端與左右牽引部下部的支座鉸接。2.調高液壓系統(tǒng)工作原理(圖 1-4)由 7.5 kw 電動機驅動調高齒輪泵運轉，齒輪泵通過吸油濾油器自油箱吸油，在調高換向閥未操作狀態(tài)下，齒輪泵排油經兩個調高換向閥和低壓溢流閥回油池，此時高、低壓表顯示壓力均為 2mpa。當一個調高換向閥操作時，即操作左或右滾筒升降時，齒輪泵排油經調高換向閥進入調高油缸，調高油缸排油腔的油液經另一個調高換向閥和低壓溢流閥回油池，直

43、到調高換向閥停止操作即滾筒調整到位為止。在齒輪泵排油油路上設置有防止齒輪泵和系統(tǒng)壓力過載的安全閥、壓力表，在低壓溢流閥的前端設置有低壓表。在調高油缸上設置有液壓鎖以保證滾筒鎖定在所需要的高度位置，另外在油缸上還設有安全閥，以防止截割機構、油缸受外力過大造成機械損傷事故。注意：兩個調高換向閥應單獨操作，即兩個滾筒不能同時升降。在系統(tǒng)的回油路上串接一個低壓溢流閥，該閥的調定壓力為 2mpa。這樣，不論是否進行滾筒的調高操作，只要調高齒輪泵運轉，在該閥的前端始終保持 2mpa 的恒定壓力，該壓力油源用于調高換向閥組電液控制的控制油源和左右牽引部液壓制動器的控制油源。3.調高液壓系統(tǒng)元件：3.1 調高

44、換向閥組(圖 4-2)調高換向閥組是搖臂滾筒調高的控制元件，它是由 m 型三位四通手、 液控換向閥和 34gdey-h6b-t 型三位四通隔爆電磁換向閥組成，可以電 控操作，也可手動操作。其工作原理: 當電磁閥左電磁鐵帶電，控制油液通過電磁閥推動手、液控換向閥動作，調高壓力油由 p 口通向 a 口進入調高油缸壓力腔，油缸的回油則由 b 口經過手、液控換向閥到 o 口回油池，當右電磁鐵帶電，控制油液通過電磁閥推動手、液控換向閥動作，調高壓力油則由 p 口通向 b 口進入調高油缸另一腔，油缸回油則由 a 口經過手、液控換向閥回油池。在手動情況下,由于電磁閥的 y 型機能,手、液控換向閥兩液控腔與油

45、池相通。手液控換向閥的主要技術參數為:最小控制壓力1.0mpa手動操作力150n最高工作壓力31.5mpa漏損量40ml/min3.2 調高油缸（圖 4-3）兩只調高油缸設置在左右牽引部的煤壁側，油缸的活塞桿與搖臂、油缸的缸體端與牽引部箱體分別用銷軸鉸接，以實現左、右滾筒的調高。調高油缸由缸體、活塞桿、活塞和液壓鎖、安全閥等組成。其主要技術參數為:行程475 mm591mm缸徑180 mm活塞桿直徑105 mm工 作 壓 力20 mpa油缸最大推力509 kn油缸最大拉力335.8 kn其工作原理（見圖 1-4）: 當由換向閥 b2 口進油時，壓力油經液壓鎖進入活塞腔，推動活塞桿移動，搖臂升高

46、，活塞桿腔的回油經換向閥a2 口回油池；當由換向閥 a2 口進油時，壓力油經液壓鎖進入油缸活塞桿腔，活塞腔的回油經換向閥 b2 口回油池，活塞桿縮回，搖臂下降。該油缸采用缸體固定，活塞桿移動的運動方式?；钊?、右兩腔的密封采用密封性能好的蕾形密封圈。液壓鎖是由二個單向閥和一個活塞組成。為了便于維護，它安裝在油缸后座上，用以密封油缸兩腔的油液。其工作原理與液控單向閥相似，只是把兩個液控單向閥組合在一起，液控口和進油口合二為一。3.3 調高泵電機（圖 4-4）該電機為礦用隔爆型三相異步電動機。可適用于環(huán)境溫度40，且有甲烷或煤塵爆炸危險的采煤工作面。主要規(guī)格及技術參數：型號ybc-7.5(西安)冷

47、卻方式水套冷卻額定電壓(v)1140冷卻水量(l/min)10頻率(hz)50冷卻水壓(mpa)1.5轉速(r/min)14703.4 調高齒輪泵該泵為高壓齒輪泵。體積小，重量輕，結構簡單，壽命長。允許最大工作壓力(bar)241實際工作壓力(mpa)23允許最大轉速(r/min)3600實際工作轉速 8(r/min)1470每轉排量(ml/r)8.13.5 dbd 型溢流閥(圖 4-5)在液壓系統(tǒng)中，調高泵出口高壓安全閥采用 dbd 型直動式溢流閥。高壓安全閥選用 dbds10k10/31 型，調定壓力為 20 或 23mpa。3.6 zl 自封式吸油濾油器（圖 4-6）zl 自封式吸油濾油

48、器適用于液壓傳動系統(tǒng)中液壓泵吸油過濾，用以避免油箱內污物進入液壓泵，以保持油液清潔，提高液壓泵等元件的工作壽命和可靠性。本濾油器采用新型的自封裝置，適宜于液壓系統(tǒng)的油箱液面高于濾油器出口的狀況，其具有以下特點：本濾油器結構簡單，安裝方便，通過四只螺釘固定在油箱老塘側，結構簡單緊湊。當清洗或更換濾芯時，只須松開濾芯端頭上六只螺釘，就可連同螺釘一起取出濾芯。此時密封墊就會在壓縮彈簧的作用下貼緊底板，以防止油箱內油液從濾油器殼體流出，當重新安裝好濾芯時，密封墊自動開啟，液壓油又可以從油箱內進入濾油器。3.7 低壓溢流閥（參見圖 4-5）該低壓溢流閥是為從系統(tǒng)回油路上分流出一路低壓恒值控制油源而設置的

49、。該溢流閥采用 dbd 型 直動式溢流閥。低壓溢流閥選用dbds20k10/2.5 型，調定壓力為 2.0mpa。3.8 機外油路機外油路是指自調高泵箱的調高換向閥組到左右調高油缸的高壓軟管組件和從調高泵箱制動電磁閥組的三通接頭到左右牽引部的液壓制動的高器壓軟管。在安裝機外油路時， 需注意：不允許損壞 o 型密封圈，同時須有足夠的彎曲半徑使高壓軟管不蹩卡，做到排列合理、整齊、美觀。管路拆裝應保證干凈清潔，防止雜物從管口進入管路系統(tǒng)。1概述1.1產品特點第五章采煤機電氣mg250/600-awd 型交流變頻調速電牽引采煤機電氣部分, 是該采煤機 的一個主要組成部分。該部分結構上由一個獨立的電控箱

50、組成, 系統(tǒng) 上采用了可編程控制器(plc),中文液晶顯示（5.7 寸彩顯），直接轉矩 (dtc) 變頻調速技術和信號傳輸技術,來共同控制兩臺 250kw 的截割 電機、兩臺40kw 的牽引電機、以及一臺7.5kw的泵電機的運行狀態(tài), 使 采煤機控制和保護性能完善, 操作方便、可靠。電氣系統(tǒng)采用了“一 拖二”，即一個變頻器拖動兩個牽引電機，提高了系統(tǒng)的控制精度。1.2主要用途該部件由一個獨立的電控箱組成。主要為整個采煤機提供1140v電源,用于采煤機的控制,可以控制采煤機的左、右行走速度,左、右滾筒的升降，為變頻器提供電源。1.3型號的組成及意義200500-a1.4使用和工作條件 (1)海拔高度小于 2000m;(2)周圍介質溫度在-5+40之間；電牽引 無鏈 矮機身總裝機功率(kw)截割電機功率(kw)滾筒（系列號）采煤機(3)+25時周圍空氣的相對濕度不大于 95%； (