畢業(yè)設計（論文）基于MEGA32的發(fā)酵池溫度及氧氣濃度控制設計

1、廣西師范大學電子工程學院 基于mega32的發(fā)酵池溫度及氧氣濃度控制設計基于mega32的發(fā)酵池溫度及氧氣濃度控制設計【內容摘要】目前是高新科技發(fā)展迅猛時期，生活中的人工操作逐漸被電子控制來替代，電子控制有及時性、穩(wěn)定性、準確性、高效性等優(yōu)勢。avr中的mega32芯片就是一種強大的控制芯片，本設計中參照發(fā)酵池內的發(fā)酵過程中溫度以及氧氣濃度因素對產(chǎn)氣量的變化規(guī)律，結合當前溫控現(xiàn)狀，設計一種可以自行設定溫度和氧氣濃度上、下限值控制電磁閥開啟或者關閉從而實現(xiàn)實時溫度檢測與控制功能的裝置。從設計中學會運用單片機的知識將傳感器和單片機控制進行結合，實現(xiàn)所需的控制功能。使用protel 99se畫出pc

2、b電路圖，制作相應的電路，然后對mega32芯片進行程序的燒寫，主要使用avr studio對程序進行編寫調試，最后對設計進行仿真完善電路。結果表明，avr系列比51系列實時性更強、控制設備更簡單。【關鍵詞】avr 單片機；傳感器控制；硬件電路設計； i/o操作。目 錄【內容摘要】1第1章緒論31.1課題背景31.1.1 選題目的及意義31.1.2 avr單片機的簡介31.1.3 protel 99se和avr studio的簡介4第2章 硬件電路的設計52.1硬件電路的建模思想52.2 硬件電路各部分的設計52.2.1 avr的mega32最小系統(tǒng)設計62.2.2 直流電源設計62.2.3可

3、控硅控制電路82.2.4 氧電極運放電路和ds18b20溫度芯片9第3章 程序的設計113.1程序設計原理113.2 程序的編寫123.2.1矩陣鍵盤的工作原理和掃描確認方式123.2.2 模擬信號處理adc轉換133.2.3 定時設計143.2.3 液晶lcd12864的驅動14第4章 整個流程的實際具體操作15第5章 總結16參考文獻：17致 謝18英文說明:19第1章 緒論1.1課題背景1.1.1 選題目的及意義畢業(yè)將近，我們將步入社會，融入社會這個大集體中。畢業(yè)論文能讓我們學生檢測自身不足和優(yōu)勢，正確地定位自己、幫助自己更好地融入社會中。同時畢業(yè)論文也是高等院校授予學士學位的必要條件。

4、它是一種學生在導師的指導下，按照一定的要求來完成具有理論和實踐的科研課題。我選題時是基于以下幾點的考慮:首先，我是電子信息工程的學生，做與專業(yè)相關的設計能幫助我更好地掌握這方向的專業(yè)知識，提高實踐動手技能，這也恰好可以檢驗大學四年的學習。其次，我們專業(yè)就業(yè)主要是面向技術型方面，單片機的設計是基礎中的基礎，只有掌握好基礎，才能在基礎上學習更高層次的東西，否則事半功倍。這也能適當?shù)靥岣呶覀兙蜆I(yè)的砝碼。最后，傳感器的控制是生活中非常常見的使用，這類似的設計是必不可少，傳感器的使用相當重要。同時，我對于這類基于單片機的控制很感興趣，這對我來說是自主完成畢設必不可少。綜合這些分析，我選擇這個使用傳感器和

5、單片機的設計基于mega32的發(fā)酵池溫度及氧氣濃度控制設計作為我的畢業(yè)論文，同時也是我找工作的砝碼。通過這次畢業(yè)設計，我從中清楚的認識到自身不足之處，并加予了改進，使我更好地理解avr的編程和控制，培養(yǎng)了我獨立思考和解決問題的能力，為將來走進社會有很大的幫助。1.1.2 avr單片機的簡介單片機又稱單片微控制器，它是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上，概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。單片機技術是計算機技術的一個分支,是簡易機器人的核心元件。1997年,由atmel公司挪威設計中心的a先生與v先生利用atmel公司的flash新技術, 共同研發(fā)出risc精簡指令集的高速8位單片機，簡稱avr。

6、相對于出現(xiàn)較早也較為成熟的51系列單片機，avr系列單片機片內資源更為豐富，接口也更為強大，同時由于其價格低等優(yōu)勢，在很多場合可以替代51系列單片機。單片機已廣泛地應用于軍事、工業(yè)、家用電器、智能玩具、便攜式智能儀表和機器人制作等領域，使產(chǎn)品功能、精度和質量大幅度提升，且電路簡單，故障率低，可靠性高，成本低廉。單片機種類很多，在簡易機器人制作和創(chuàng)新中，為什么選用avr單片機呢？一、簡便易學，費用低廉二、高速、低耗、保密三、i/o口功能強,具有a/d轉換等電路四、有功能強大的定時器/計數(shù)器及通訊接口1.1.3 protel 99se和avr studio的簡介1. protel99se簡介pro

7、tel99se是應用于windows9x/2000/nt操作系統(tǒng)下的eda設計軟件，采用設計庫管理模式，可以進行聯(lián)網(wǎng)設計，具有很強的數(shù)據(jù)交換能力和開放性及3d模擬功能，是一個32位的設計軟件，可以完成電路原理圖設計，印制電路板設計和可編程邏輯器件設計等工作，可以設計32個信號層，16個電源-地層和16個機加工層。按照系統(tǒng)功能來劃分，protel99se主要包含倆大部分和6個功能模塊。其中包含電路工程設計部分和電路仿真與pld部分。2.avr studio 簡介atmel的avr單片機的集成環(huán)境匯編級開發(fā)調試軟件，完全免費。atmel avr studio集成開發(fā)環(huán)境(ide) ,包括了avr

8、assembler編譯器、avr studio調試功能、avr prog串行、并行下載功能和jtag ice仿真等功能。它集匯編語言編譯、軟件仿真、芯片程序下載、芯片硬件仿真等一系列基礎功能，與任一款高級語言編譯器配合使用即可完高級語言的產(chǎn)品開發(fā)調試。第2章 硬件電路的設計2.1硬件電路的建模思想本設計的核心是avr單片機，通過avr的i/o口操作實現(xiàn)對外部設備的控制，所以先制作出一個avr的最小系統(tǒng)電路，然后根據(jù)要求制作外部設備電路，把外設的輸入輸出口接入avr的i/o口。需要液晶顯示12864、4*4的矩陣鍵盤、5v電源的提供、還有低壓控制高壓的可控硅操作電路。本設計涉及到溫度和氧氣濃度的

9、參數(shù)，它們用于做操作參數(shù)，故硬件電路使用到氧運放放大電路和溫度傳感器18b20的連接電路對參數(shù)進行采用，然后送入avr單片機中進行處理。氧運放放大電路是本設計的關鍵，合理地設計能準確地采樣到所需的信號，電路中使用到的運放是tl084cn提供。然后把采樣到的信息送入單片機內，通過avr內部的adc口（pa0-pa7）進行模擬轉換數(shù)字信號。電路中涉及到模塊電路和各模塊的連接如下圖：我按照設計中由主到次和設計的合理性的順序來設計電路，提高了設計的效率，順序為上圖中的括號的數(shù)字順序。這個順序，可以避免了繪制原理圖sch和pcb圖中可能出現(xiàn)的線太多、元件太多導致的排線錯亂等問題。2.2 硬件電路各部分的

10、設計2.2.1 avr的mega32最小系統(tǒng)設計avr的最小系統(tǒng)包括復位、晶振、電源。其中avr是低電平復位,需要外部給avr的第9個管腳reset一個持續(xù)50us的低電平才能啟動復位。我采用按鍵復位的形式，當按鍵按下了，第九管腳跟地連接起來，相當于給了它低電平，按鍵按下持續(xù)的狀態(tài)大于50us，所以能啟動avr的復位。晶振電路是由2個22p的電容、1個10k電阻和1個12mhz的晶振組成，它們給avr單片機提供系統(tǒng)時鐘，從而能實現(xiàn)程序的準確實現(xiàn)。atmega32引腳xtal1和xtal2上外接石英晶體和電容組成的諧振回路，并配合片內的osc（oscillator）振蕩電路構成的振蕩源作為系統(tǒng)時

11、鐘源。其中電容c和電阻r組成rc振蕩器，產(chǎn)生正弦波信號，主要是用于幫助晶振起振。avr的驅動需要5v的電壓，這個電壓由外部的直流電源穩(wěn)壓提供。2.2.2 直流電源設計我設計的直流電源電路圖如下：直流電源一般包含四個組成部分，即電源變壓器、整流電路、濾波器和穩(wěn)壓電路，如下圖所示。1. 電源變壓器各種電子設備所需的直流電壓幅值各不相同。需要電源變壓器去降壓，從而獲得所需的壓值。電源變壓器的功能主要有：電壓變換；阻抗變換；隔離；穩(wěn)壓（磁飽和變壓器）等。它的工作原理是輸出和輸入共用一組線圈的特殊變壓器.升壓和降壓用不同的抽頭來實現(xiàn).比共用線圈少的部分抽頭電壓就降低.比共用線圈多的部分抽頭電壓就升高.。

12、2. 整流電路整流電路是利用具有單向導電性能的整流元件，將正負交替的正弦交流電壓整流成為單方向的脈動電壓 。本設計中我采用單相橋式整流電路，使用了4個二極管，接成電橋形式，故稱橋式整流電路。如下圖，在e2的正半周d1和d3導電，d2和d4截止，流過d1和d3二極管的電流經(jīng)過rl，在負載上得到的輸出電壓極性為上正下負，在e2的負半周，d2和d4導通，d1和d3截止.通過d2和d4的電流產(chǎn)生的電壓極性也是上正下負，因此在負載上得到一個單方向的脈動電壓。從而把一個正弦波電壓變成了一個單向的直流電壓。3. 濾波器濾波器主要由電容、電感等儲能元件組成。它能盡可能地將單向脈動電壓中的脈動成分濾掉，使輸出電

13、壓成為比較平滑的直流電壓。由于電容有維持其兩端電壓不變的特性，將電容與負載并聯(lián)，將使負載兩端的電壓波形比較平滑。rl*c的乘積愈大，則濾波效果越好。4. 穩(wěn)壓電路主要是經(jīng)過最后一次穩(wěn)壓，從而使輸出的直流電壓在電網(wǎng)電壓或負載電流發(fā)生變化時保持穩(wěn)定。本設計我使用了7805和7905的三端穩(wěn)壓集成電路。其中7805和7905的1腳（vin）和3腳（vout）分別接個0.1uf的電容到地，旁路電容，作用時抑制電路中可能產(chǎn)生的自激振蕩。2.2.3可控硅控制電路使用moc3061系列的光電雙向可控硅驅動器來驅動雙向可控硅8t44ha從而實現(xiàn)用直流低電壓、小電流來控制交流高電壓、大電流。moc3061 芯片

14、是一種集成的帶有光電耦合的雙向可控硅驅動電路。它內部集成了發(fā)光二極管、雙向可控硅和過零觸發(fā)電路等器件。可控硅在性能上不僅具有單向導電性，而且還具有比硅整流元件（俗稱“死硅 ”）更為可貴的可控性。它只有導通和關斷兩種狀態(tài)。從而實現(xiàn)對高電壓的控制。moc3061芯片由輸入和輸出兩部分組成。輸入部分是一個砷化鎵發(fā)光二極管, 在515ma 正向電流的作用下發(fā)出足夠強度的紅外光線去觸發(fā)輸出部分。輸出部分包括一個硅光敏雙向可控硅和過零觸發(fā)器。在紅外光線的作用下, 雙向可控硅可雙向導通, 與過零觸發(fā)器一起輸出同步觸發(fā)脈沖, 去控制執(zhí)行機構外部的雙向可控硅。2.2.4 氧電極運放電路和ds18b20溫度芯片先

15、通過氧電極傳感器電解空氣中的水分生成的氧氣，來讀取氧氣濃度的參數(shù)，由于信號的功率很小，需要經(jīng)過兩級運算放大器來適當放大信號，然后把放大后的信號送入avr芯片中的adc口（pa口）進行處理。該設計中還采用了運放電源保護電路。運算放大器采用集成運放tl084cn來提供，電路中采用2級放大，從而實現(xiàn)所需的放大倍數(shù)。每一級放大器都含有一個滑動變阻器，可以通過改變它的阻值適當?shù)馗淖兎糯蟊稊?shù)。其中滑動變阻器上并聯(lián)的小容量電容，主要起相位補償作用，提高電路的穩(wěn)定性，可以得到一個穩(wěn)定的放大值。放大的值從pa0（adc0）送入avr中進行信號處理。ds18b20的測溫原理如下圖所示，其主要由斜率累加器、溫度系數(shù)

16、振蕩器、減法計數(shù)器、溫度寄存器等功能部分組成。斜率累加器用于補償和修正測溫過程中的非線性，其輸出用于修正減法計數(shù)器的預設值；溫度系數(shù)振蕩器用來產(chǎn)生一個減法技術脈沖信號，低溫度的可產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號送入減法計數(shù)器1；而高溫度產(chǎn)生的變化脈沖送入減法計數(shù)器2。最后進行比較，得到的溫度送入溫度寄存器。2.2.5外設電路本設計中需要蜂鳴器報警和報警指示燈，還有l(wèi)cd12864，矩陣鍵盤。蜂鳴器電路，讓蜂鳴器響是通過控制一個三極管pnp（s8050）的導通，而使蜂鳴器接通。三極管的基極通過一個4.7k的電阻連接到單片機的pd2口，三極管的集電極接蜂鳴器的負極，蜂鳴器的正極接電源的+5v，三極管的發(fā)射極

17、接地gnd。給pd2一個高電平，使三極管導通，則蜂鳴器導通。報警指示燈電路，發(fā)光二極管的陽極接vcc，負極通過一個1k的電阻接到單片機的pd6引腳。要使發(fā)光二極管導通，要使陽極接電源，陰極接地。給pd6一個低電平時，則發(fā)光二極管導通，發(fā)光。lcd12864的電路，12864有20個引腳8個數(shù)據(jù)口db0db7，rs、讀寫控制端r/w、使能端en、其中vout、vo和vdd之間接一個滑動變阻器，這樣能調節(jié)lcd背光的亮度。本設計我把dbodb7連接到單片機的pc0pc7。矩陣鍵盤電路如下，使用avr單片機的8個引腳來控制16個按鍵、每個按鍵和兩個不同的引腳相連接，當按鍵按下去時，按鍵相當于一條導線

18、導通，它兩端直接連接起來，所以兩端的電平狀態(tài)一致。按下圖設計鍵盤的思路是，pb0pb3控制矩陣鍵盤的行，pb4pb7控制矩陣鍵盤的列。每個按鍵對應于唯一的行和列的組合。對pb0pb7的端口電平進行處理，可以得到相應的行列組合信息，從而可判斷哪個鍵按下了。第3章 程序的設計3.1程序設計原理為了實現(xiàn)所需的功能，而且能更好地管理程序，方便修改和調試，而且這樣做能讓編程的思路清晰。我把程序設計分為部分：主程序、矩陣鍵盤程序、lcd12864顯示程序、處理信號程序。其中主程序包含警報程序、按鍵設置控制參數(shù)、控制開關等程序。先把各個子程序寫出來，然后再主程序中調用?？傮w思路如下：先在主程序里設置好警報的

19、最高的氧氣濃度和溫度，當超過這個參數(shù)時，啟動報警器和報警指示燈。設置用按鍵可調的最低氧氣濃度和溫度，然后從溫度芯片ds18b20讀取發(fā)酵池的溫度參數(shù)和用氧電極傳感器來采集氧氣濃度，把采集到的數(shù)據(jù)送入avr內部進行ad轉化，把模擬信號轉換為數(shù)字信號，從而能對數(shù)字信號進行處理（按一定的比率公式來計算），把相應的參數(shù)通過lcd12864顯示出來。把采集到的數(shù)據(jù)和開閘的條件參數(shù)進行比較，當符合這條件時，通過pa1口來控制電閘的開閉。3.2 程序的編寫為了方便調試、提高程序的可讀性和移植性，還有成學的準確性，我采用了分步編寫程序的辦法，寫完一步程序就對這一步程序進行調試。每一步都通過后，才把各部分程序連

20、起來。3.2.1矩陣鍵盤的工作原理和掃描確認方式單鍵盤中按鍵數(shù)量較多時，為了減少對i/o口的占用，通常將按鍵排列成矩陣形式，也稱為行列鍵盤。這是一種常見的連接方式。矩陣鍵盤接口如下圖所示，它由行線和列線組成，按鍵位于行、列的交叉點上。當按鍵按下時，其交點的行線和列線接通，相應的行線或列線上的電平發(fā)生變化，mcu通過檢測行或列線上的電平變化就可以確定哪個按鍵按下。例如上圖，先把pb0pb3的口賦予可寫，向pb0pb3按順序先后寫入高電平，然后再設定pb4pb7口的狀態(tài)是可讀，再讀取pb4pb7口的電平狀態(tài)，但有按鍵按下時，pb4pb7口將有一個電平狀態(tài)改變，從8個引腳的狀態(tài)判斷是哪個按鍵按下。4

21、*4有16種組合，列出一個表包含16個數(shù)字，最后就可以通過按鍵調用所使用到的按鍵。3.2.2 模擬信號處理adc轉換操作avr內部自帶的adc原理：由獨立的專用模擬電源引腳avcc供電。它里面包含采樣保持電路，以確保輸入電壓在adc轉換過程中保持恒定。adc通過逐次比較方式，將輸入端的模擬電壓轉換成10位的數(shù)字量。最小值代表地，最大值為aref引腳上的電壓值減1個lsb。可以通過admux寄存器中refsn位的設置，選擇a/d轉換的參考電壓。模擬輸入通道和差分增益的選擇是通過admux寄存器中的mux位設定。通過設置adcsra中的adc使能位aden來使能adc。adc將10位轉換結果放在a

22、dc數(shù)據(jù)寄存器中（adch和adcl）。默認情況下，轉換結果為右端對齊，但可以通過設置admux中adlar位，如果在讀取adcl和adch的過程中正好有一次adc轉換完成，則adc的2個數(shù)據(jù)寄存器的內容是不會被更新的，該次轉換的結果將丟失。只有當adch寄存器被讀取后，adc才可以繼續(xù)對adcl和adch寄存器操作更新。adc有自己的中斷，當轉換完成時，中斷將被觸發(fā)。先設置pa0為讀取狀態(tài)，讀取傳感器和經(jīng)過運放發(fā)來的數(shù)據(jù)，當有數(shù)據(jù)送入時，啟動adc轉換，把模擬量轉為數(shù)字量，轉換完畢后關閉轉換。轉換的間隔通過系統(tǒng)時鐘設置為2s內進行轉換一次，這樣可以更新數(shù)據(jù)。adc轉換啟動的流程如下：3.2.

23、3 定時設計定時操作主要采用中斷來完成。當啟動單片機時，開啟總中斷和中斷允許位，外部中斷程序開始執(zhí)行，在中斷服務程序1中，每隔1s對second開始計數(shù)，進行加法運算，沒當達到second加到60后，second清零，minu加1。當minu達到60時，minu清零，hour加1。當總時間到達設定的值，進行中斷子程序2，程序2中設置想要執(zhí)行的操作，例如加熱、開閘等。每個動作給予一定的賦名，可通過按鍵直接設定要跳轉到的操作。3.2.3 液晶lcd12864的驅動對lcd12864進行操作，要先要讀懂寫入指令和寫入數(shù)據(jù)時序圖。其中第4個管腳rs為控制指令和數(shù)據(jù)選擇端，當rs=0，db7db0為顯示

24、數(shù)據(jù)。第5個管腳r/w為讀寫控制端。要先把使能端en打開（en=1）。然后寫入控制指令，對lcd12864進行初始化操作，例如清屏、行列選擇等等。然后通過讀取指令，讀取12864狀態(tài)，看是否繁忙，若繁忙則等待清閑處理指令。寫入數(shù)據(jù)前，要先通過指令寫入那數(shù)據(jù)所在的地址。對數(shù)據(jù)的操作要根據(jù)下圖的時序圖，第一個是寫數(shù)據(jù)時序圖，第二個是讀取數(shù)據(jù)時序圖。在第一個寫入數(shù)據(jù)時序圖中，先給rs賦值，“1”是寫入指令，“0是寫入數(shù)據(jù)，然后把r/w賦值0”，接著把使能端en置一，延時一段時間，然后向數(shù)據(jù)口寫入數(shù)據(jù)。再延時一段時間把使能端en賦0，關閉操作。則最終對lcd12864數(shù)據(jù)的寫入完成。 第二個讀取數(shù)據(jù)時

25、序圖和第一個的操作差不多，只是把r/w變?yōu)?，則是讀取數(shù)據(jù)。第4章 整個流程的實際具體操作先把題目要求讀懂，把整個設計按一定順序分為n部分，設計每部分的原理圖。用protel 99se創(chuàng)建個工程，再創(chuàng)建原理圖文件，在里面畫出原理圖，有些元件沒有原理圖包裝，創(chuàng)建個原理圖數(shù)據(jù)庫lib，自己畫出包裝。原理圖畫完后，去購買所需的元件。創(chuàng)建pcb文件和pcb數(shù)據(jù)庫，在pcb數(shù)據(jù)庫中創(chuàng)建沒有元件的封裝。通過原理圖生成網(wǎng)表，通過網(wǎng)表生成pcb圖。然后在pcb中對元件進行布局和連線，此時要考慮是否能裝進模具里、使用是否方便等因素。pcb畫完后，在蠟紙上打印pcb，對電路板進行腐蝕，打孔，把元件焊接上去。接下來

26、就是程序的編寫。我使用icc avr軟件對程序進行編寫，然后使用avr studio對avr芯片進行程序的燒寫。我先對硬件的每一個部分寫入簡單的測試程序，來檢測各硬件電路是否正常。然后按一個功能對程序進行編寫，實現(xiàn)了這個功能再編寫下一個功能的程序。第5章 總結本設計完成的功能是對avr進行操作實現(xiàn)對發(fā)酵池的氧氣濃度和溫度數(shù)據(jù)讀取，進行處理，通過按鍵設置一些參數(shù)，然后根據(jù)這些條件來控制閘門的打開等。在設計過程中既需要用到硬件方面的知識，也需要用到軟件方面的知識，對設計者是一種挑戰(zhàn)，也是一種自我超越，自我提高。這次設計讓我對avr單片機i/o口的操作有了初步的了解和掌握。我學會了使用protel

27、99se、iccavr、avr studio等軟件。我覺得最重要的是我學會了如何去解決一個自己不太了解的問題（即如何解決問題的能力）。合理有效地利用網(wǎng)絡和查閱書籍搜集所需的信息和資料來幫助完成畢設是必不可少的。單片機的應用如今已經(jīng)在工業(yè)、電子等方面展示出了它的優(yōu)越性，利用單片機設計電路逐漸成了趨勢，單片機以其低成本、易控制、外圍接口電路技術發(fā)展成熟而在電子業(yè)中占據(jù)重要地位，隨著單片機的日益發(fā)展，它必將在未來顯示出更大的活力，為電子設計增加更多精彩！參考文獻：1avr的簡介 百度百科2 可控硅 百度百科 3 馬潮編著avr單片機嵌入式系統(tǒng)原理與應用實踐 北京航空航天大學出版社 2007年10月4

28、陳忠平、曹巧媛、曹琳琳、劉瓊、申曉龍編著單片機原理及接口 清華大學大學出版社 2007年3月5王勇、李若谷、胡啟明編著protel 99se 實戰(zhàn) 100例 電子工業(yè)出版社 2010年5月6楊素行編著模擬電子技術基礎簡明教程（第三版） 高等教育出版社 2006年5月7譚浩強編著c程序設計（第三版） 清華大學出版社 2005年7月8楊欣、王玉鳳、劉湘黔編著 電子設計從零開始 清華大學出版社 2005年10月致 謝四年的大學生活即將在這個季節(jié)劃上一個完美的句號，然而我的人生卻只是一個逗號，我將開始新的征程，這四年走得辛苦卻也收獲滿囊，畢設的完成將是四年的完美句號。經(jīng)過近段時間的努力，本次畢業(yè)設計已

29、經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。首先要感謝我的導師殷嚴剛助教，感謝殷老師在百忙之中扔抽空給予一定的指點，在我最困惑毫無思路之際給予點通。在我做畢業(yè)設計的每個階段，從查閱資料，設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計等整個過程中都給予了我悉心的指導。除了殷老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。其次要感謝身邊的同學，他們?yōu)槲姨峁┝撕芏鄬氋F的資料和設計建議。特別是我的舍友，他們親力相助，把所知的毫無保留地

30、教給我，讓我能在短期內掌握某些專業(yè)知識。正是他們的幫助和支持才使我能順利完成我的畢業(yè)設計，發(fā)自內心的感謝你們。最后感謝母校老師對我四年來給予的教育和關心，在這里我不僅學到了專業(yè)知識，還學到了很多做人的道理。使我明確了以后的方向，樹立了良好的價值觀，在這里學到的一切都使我終身受益。英文說明: the fermenting tanks oxygen and temperature control design base on mega32 author:fengbinabstract:at present is the rapid development period, new and high science and technology of artificial operation life is gradually electronic control to replace, electronic control has timeliness, stability, a