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文檔簡介
1、蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄
2、蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂
3、蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃
4、蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃
5、螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁
6、襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂
7、袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃
8、袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁
9、羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁
10、羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂
11、羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀
12、蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕
13、蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁
14、螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿
15、螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆
16、螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇
17、袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈
18、袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆
19、袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇
20、羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆
21、羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈
22、蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆
23、蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆
24、螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇
25、螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞
26、螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅
27、螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈薅羇羈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蠆袈裊膁蚈蚇肁膇蚇螀羄蒅蚆
28、袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螃袈膆莈螂羈羈芄螁螀膄芀莇袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芀芇莄衿肅膂蒃羂袆蒁蒂蟻肂莇蒁襖襖莃蒁羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀蕆羂膆芆薆螞罿膂薅螄膅肈 后推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)后推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 摘 要自卸車作為一種專用汽車,在工廠、礦山、城市建設(shè)以及交通運(yùn)輸中都扮演著重要角色。作為自卸車的重要和不可缺少的組成部分, 自卸車舉升機(jī)構(gòu)在貨物卸載時(shí)發(fā)揮著巨大作用,它免去了工人卸貨勞動(dòng),提高了卸貨速度。其主要原理是通過液壓作用將自卸車車廂舉升到一定角度從而使貨物快速卸載。本設(shè)計(jì)選用后推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)型式,又稱“d”式(或加伍德式)舉升機(jī)構(gòu),進(jìn)行設(shè)計(jì),它具有舉
29、升平順、油缸活塞的工作行程短,舉升機(jī)構(gòu)布臵靈活,轉(zhuǎn)軸反力小、舉升臂放大系數(shù)大、活塞行程短等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用非常廣泛。本設(shè)計(jì)從總體到局部,全面介紹了自卸車舉升部分的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞:自卸車,后推連桿組合式,舉升機(jī)構(gòu),液壓系統(tǒng) abstractas a kind of special vehicle, dumper truck plays an important role in factories, mines, urban constructions and transportations. being an important and indispensable part of dumper tru
30、ck, lift mechanism plays a very important role in unloading. its more laborsaving and efficient. it raises the truck body to a suitable angle so that cargos can be unloaded by itself by the force comes from hydraulic system. in this dissertation, back-ward lever-assembled style lift mechanism, which
31、 is also named “d” pattern (or gawood style) lift mechanism, is chosen. it has many advantages, such as smoothly-lifting, shorter work stroke of hydraulic cylinder piston, being easy conveniently disposed, less axis anti-force, bigger lift power quotiety, bigger lift-arm magnify quotiety. due to the
32、se advantages, this style of lift mechanism is used far and wide. this dissertation, from overall to some, entirely introduces the design of this style lift mechanism. in this dissertation, some tools and methods for design are used, which can improve the speed as well as quality of the design. if t
33、hese tools and methods for design are used in company, the company could cut down the cost in design and improve the capability of competition. 1key words: dumper truck;back-ward lever-assembled style;lift mechanism;hydraulic system 21 緒論1.1 課題的提出自卸車是利用本車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓舉升機(jī)構(gòu),將其車廂傾斜一定角度來卸貨;并依靠車廂自重使其復(fù)位的專用汽車。
34、自卸汽車按其用途可分為兩大類:一類屬非公路運(yùn)輸用的重型和超重型(裝載質(zhì)量在20t以上)自卸汽車。主要承擔(dān)大型礦山,水利工地等運(yùn)輸任務(wù),通常是與挖掘機(jī)配套使用。這類汽車也被稱為礦用自卸汽車。它的長度,寬度,高度以及軸荷等不受公路法規(guī)的限制,但它只能在礦山,工地上使用。另一類屬于公路運(yùn)輸用的輕,中,重型(裝載質(zhì)量在220t)普通自卸汽車。它重要承擔(dān)砂石,泥土,煤炭等松散貨物的運(yùn)輸,通常是與裝載機(jī)配套使用的。自卸車舉升機(jī)構(gòu)是自卸車的一個(gè)重要組成部分,它的主要作用是通過液壓作用將自卸車車廂自動(dòng)舉升并快速卸載貨物。連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)具有舉升平順、油缸活塞的工作行程短,舉升機(jī)構(gòu)布臵靈活等優(yōu)點(diǎn)。常用的連桿組
35、合式舉升機(jī)構(gòu)布臵有兩種:按舉升方式主要分為后傾卸舉升式和三面舉升式兩類。舉升機(jī)構(gòu)作為自卸車的重要和不可缺少的組成部分,在自卸車貨物卸載時(shí)發(fā)揮著巨大作用,它免去了工人卸貨勞動(dòng),提高了卸貨速度,通過研究自卸車舉升機(jī)構(gòu)的原理,探索出更加省時(shí)省力、方便靈活、舉升力大、裝卸快捷、安全可靠的自卸車舉升系統(tǒng)形式,為使自卸車更好的為社會(huì)生活的方方面面服務(wù)打下基礎(chǔ)。1.2 課題研究的意義自卸車舉升機(jī)構(gòu)及其液壓系統(tǒng)是自卸車的核心,其性能好壞直接影響自卸車的性能和質(zhì)量,因此對(duì)自卸車舉升機(jī)構(gòu)及其液壓系統(tǒng)的研究對(duì)提高自卸車性能質(zhì)量,以及減低成本等均有重大影響。本課題設(shè)計(jì)將從舉升機(jī)構(gòu)的原理出發(fā),對(duì)自卸車進(jìn)行一步步的研究。
36、依照上述框架,對(duì)自卸車舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)還要注意效率,效率也是成本的一種方式,因此,采用合理的設(shè)計(jì)方法,并且使用提高效率的工具對(duì)于設(shè)計(jì)來說也是一件非常重要的事,本課題將從設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)工具上作一次積極的嘗試,為以后類似的設(shè)計(jì)提供參考。1.3 國汽車傳統(tǒng)的傳動(dòng)系多用液力變扭器(帶有行星齒輪輪邊減速)。裝載質(zhì)量40t以下的重型自卸汽車,也有用機(jī)械傳動(dòng)系的,這主要是在歐 3洲國家。瑞典的高庫-蘭菲克公司、西德的凱不勒公司和福恩公司,在重型自卸汽車上都裝了半自動(dòng)控制的機(jī)械傳動(dòng)系。美國自卸汽車,裝載質(zhì)量76t以上的多裝有電傳動(dòng)(包括發(fā)電機(jī)和電動(dòng)車輪);裝載質(zhì)量100t以上的自卸汽車只用電傳動(dòng)。點(diǎn)傳動(dòng)能較
37、平順的將大功率傳給車輪,電動(dòng)車輪又很容易的變換為發(fā)電機(jī)工作,此時(shí)電傳動(dòng)系就變成了見素制動(dòng)器。裝用機(jī)械式或液力機(jī)械式傳動(dòng)裝臵的重型自卸汽車,其后橋一般都裝有自動(dòng)或半自動(dòng)的差速器聯(lián)鎖機(jī)構(gòu),用以提高自卸汽車在壞路上的越野性。懸掛裝臵 采用懸掛的種類取決于自卸汽車的型式及使用條件。鋼板彈簧,美國用在裝載質(zhì)量45t以下,歐洲國家用在60t以下的自卸汽車。如美國麥克m65ax采用鋼板彈簧加橡膠減振塊,法國貝利埃t60采用鋼板彈簧。裝載質(zhì)量32130t的自卸汽車也有采用油氣懸掛的,如美國的凱特皮勒,密執(zhí)按魏布克及意大利的伯爾里尼等公司的產(chǎn)品。裝載質(zhì)量76t以上的自卸汽車,有的裝有一組橡膠塊作為彈簧元件。制動(dòng)
38、裝臵 裝載質(zhì)量27t以上的自卸汽車采用氣動(dòng)或氣動(dòng)液力控制的輔助制動(dòng)器。這種自卸汽車幾乎都裝有減速制動(dòng)器,液力機(jī)械式和電力的傳動(dòng)系都起減速制動(dòng)器的作用。目前重型自卸汽車在設(shè)計(jì)上的特點(diǎn)是采用兩軸布臵,其中大部分采用42后輪驅(qū)動(dòng)的型式,后輪裝雙胎,前輪轉(zhuǎn)向裝單胎。除此之外,美國的 萬國公司和西德的凱布勒公司為提高自卸汽車的越野能力增大附著質(zhì)量,其自卸汽車有些型號(hào)采用44的驅(qū)動(dòng)型式。美國尤克里德制造裝載質(zhì)量95.26t的r-105型自卸汽車的驅(qū)動(dòng)型式也是采用44,但前、后輪都裝用雙胎,起輪胎的規(guī)格是24.0049,有36層簾布層。r105型自卸汽車?yán)勉q接式底盤轉(zhuǎn)向,為保持有足夠的傾向穩(wěn)定性,采用了特
39、殊的懸掛。美國皮爾萊斯公司制造的裝載質(zhì)量245t的自卸 汽車,有8個(gè)車輪,成對(duì)的車輪中的每個(gè)車輪都連接著一個(gè)共同的平衡架,但有獨(dú)立的傳動(dòng),采用液力電傳動(dòng)式制動(dòng)器,并裝有液力懸掛。進(jìn)入八十年代,裝載質(zhì)量20t以上的礦用重型自卸汽車,在美國,西德,意大利等國家,已形成了系列產(chǎn)品或系列產(chǎn)品更新?lián)Q代。在產(chǎn)量上,美國仍居世界各國之首。在制造上,各國共同的特點(diǎn)是生產(chǎn)不集中,工廠規(guī)模也不大,年產(chǎn)量由數(shù)十輛到幾百輛不等。與要量雖然逐年上升,但世界各國總的需要量不大,無法同承擔(dān)公路運(yùn)輸?shù)拇笾行妥孕镀囅啾?。?dāng)前世界經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的國家較重視發(fā)展專用汽車的運(yùn)輸,采用專用汽車,提高裝卸小、節(jié)約包裝材料,降低運(yùn)輸成本。19
40、70年末美國總質(zhì)量在4.5t以上的貨車80%是專用汽車,其中自卸汽車就占11%。西德,日本自卸汽車運(yùn)輸占專用車輛運(yùn)輸?shù)谋戎睾艽蟆4笾行妥孕镀嚕浣Y(jié)構(gòu)大部分是由貨車變形產(chǎn)生的,并發(fā)展成系列產(chǎn)品。西德,日本,英國等發(fā)展很快,并有自卸汽車系列產(chǎn)品。如西德奔馳,漢諾莫克亨歇爾,道依茨及曼公司生產(chǎn)裝載質(zhì)量415t的共88種型號(hào);日本川西,金剛制作,東急車輛及小平產(chǎn)業(yè)廠生產(chǎn)裝載質(zhì)量415t的共26種型號(hào),另外五十鈴,日產(chǎn),日野,三凌公司生產(chǎn)裝載質(zhì)量611.5t的共48種型號(hào)。除此之外,蘇聯(lián)麥蒂,明斯克,克列米楚格廠生產(chǎn)裝載質(zhì)量4.512t的3種型號(hào),其產(chǎn)量較大。承擔(dān)公路運(yùn)輸?shù)拇笾行妥孕镀?,一般都在裝載
41、質(zhì)量15t以下,目前發(fā)展的趨勢是:減輕自身質(zhì)量,采用高強(qiáng)度低合金鋼、輕合金和新工藝,提高裝載質(zhì)量,使自身質(zhì)量利用系數(shù)達(dá)到1.41-2.0;車速已提高到90100km/h;中型自卸 4汽車的動(dòng)力向柴油機(jī)化發(fā)展,西歐國家和日本已柴油化,美國正在發(fā)展中型自卸汽車柴油機(jī)系列,蘇聯(lián)也在進(jìn)行這方面的工作。具有七,八十年代水平的自卸汽車一般多屬于傳統(tǒng)的汽車結(jié)構(gòu);由于運(yùn)載貨物不一(物理或化學(xué)的性質(zhì)),使用條件各異(氣候、道路、裝卸場合)的自卸汽車卸貨方式,舉升機(jī)構(gòu)及車廂等出現(xiàn)了多種型式。國課題研究的內(nèi)容本課題的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)裝載質(zhì)量為4500kg,最大舉升角度為5060的自卸車舉升機(jī)構(gòu)及其液壓系統(tǒng)。設(shè)計(jì)內(nèi)容主
42、要是設(shè)計(jì)舉升機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng),包括液壓缸的選擇,液壓回路的 5設(shè)計(jì)液壓泵的選擇等,還有舉升機(jī)構(gòu)中其他零件的設(shè)計(jì),如三角臂的設(shè)計(jì)和校核,拉桿的設(shè)計(jì)和校核,還有各鉸支點(diǎn)支座和銷軸的設(shè)計(jì)和校核。1.4.1 設(shè)計(jì)方案的選擇自卸汽車上,現(xiàn)在廣泛采用液壓舉升機(jī)構(gòu)。根據(jù)油缸與車廂底板的連接方式,常用的舉升機(jī)構(gòu)可以分為直接推動(dòng)式和連桿組合式兩大類。舉升機(jī)構(gòu)的主要形式有:直接推動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu) 是指油缸直接作用在車廂底版上的舉升機(jī)構(gòu),簡稱直推式舉升機(jī)構(gòu)。按舉升點(diǎn)在車廂底版下表面的位臵,該類舉升機(jī)構(gòu)又可分為油缸中臵和油缸前臵兩中型式。前者油缸支在車廂中部,油缸行程較小,油缸舉升力較大,多采用雙缸雙柱式油缸。后者的油缸支
43、在車廂前部,油缸的舉升力較小,油缸行程較大,一般用與重型自卸汽車上,油缸則通常采用多級(jí)伸縮油缸。連桿組合式舉升機(jī)構(gòu) 是指油缸與車廂底版之間通過連桿機(jī)構(gòu)連接的舉升機(jī)構(gòu)。生產(chǎn)實(shí)踐表明,連桿組合式具有很大的優(yōu)越性。近十幾年來,這種類型的舉升機(jī)構(gòu)發(fā)展較快,已出現(xiàn)了多種形式。根據(jù)油缸的安裝特點(diǎn),連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)又可分為油缸前推(后推)連桿放大式、油缸前推(后推)杠桿平衡式、油缸浮動(dòng)等多種形式。油缸前推連桿放大式(馬勒里式)舉升機(jī)構(gòu) 該種舉升機(jī)構(gòu)通過三角臂與車廂底板相連,車廂的舉升支點(diǎn)較靠近車廂的前部,故車廂受力狀況好;當(dāng)達(dá)到最大舉升角度時(shí),油缸幾乎處于垂直狀態(tài),車廂上升到最高位臵不易傾下,穩(wěn)定性好;油
44、缸最大推力較小,油壓特性好。但整個(gè)機(jī)構(gòu)較龐大,油缸在舉升過程中的擺角較大,工作行程也較大。油缸前推杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu) 該種舉升機(jī)構(gòu)通過拉桿與車廂底板相連,舉升支點(diǎn)較靠近車廂的前部,故車廂受力狀況較好;初始時(shí)拉桿幾乎是垂直頂起車廂,因此,機(jī)構(gòu)啟動(dòng)性能好。但該機(jī)構(gòu)三角形連桿的幾何尺寸較大,結(jié)構(gòu)不緊湊;油缸擺角較大,工作行程較大,液壓管路不易布臵。油缸后推連桿放大式(加伍德式)舉升機(jī)構(gòu) 該種舉升機(jī)構(gòu)通過三角臂與車廂底板相連推動(dòng)車廂,啟動(dòng)性能較好,并能承受較大的偏臵載荷;舉升支點(diǎn)在車廂幾何中心附近,車廂受力狀況較好。但該機(jī)構(gòu)舉升力系數(shù)大,工作效率較低。油缸后推杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu) 該種舉升機(jī)構(gòu)的油缸下鉸
45、點(diǎn)、三角板的固定鉸點(diǎn)、車廂翻轉(zhuǎn)鉸點(diǎn)幾乎均勻分布在副車架上,減少了車架后部的集中載荷;同時(shí),這種三點(diǎn)支撐方式有利于改善機(jī)構(gòu)的整體橫向剛性。舉升過程中油缸擺角小,機(jī)構(gòu)的工作效率也較高,但機(jī)構(gòu)的舉升力系數(shù)較大,使相同舉升質(zhì)量所需舉升力較其他舉升機(jī)構(gòu)大。油缸浮動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)油缸的一端直接與車廂底板相連,另一端不是固定在車架上,而是可以隨著車廂的翻轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)的拉桿也與車廂底板直接相連。舉升支點(diǎn)較靠近車廂的前部,故車廂受力狀況較好,工作效率較高。但該機(jī)構(gòu)幾何尺寸較大,機(jī)構(gòu)不緊湊;舉升過程中油缸擺角較大,使得液壓管路難于布臵。1.4.2 舉升機(jī)構(gòu)型式的選擇6從以上的分析可以看出,舉升機(jī)構(gòu)的每一
46、種結(jié)構(gòu)型式都各有利弊。在具體設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)因車制宜,合理選用。直推式舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,較易于設(shè)計(jì)。但由于是油缸直接頂起車廂,為了達(dá)到一定的舉升角度,往往需采用多級(jí)油缸,而為了提高整車的穩(wěn)定性,又常采用雙油缸結(jié)構(gòu)。這樣易導(dǎo)致油缸泄露或雙缸不同步,進(jìn)而造成車廂舉升受力不均。目前,該類舉升機(jī)構(gòu)主要用于重型自卸汽車。連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)利用三角形連桿機(jī)構(gòu)的放大特性,減小了油缸行程,同時(shí)還借助于連桿系的橫向跨距來加強(qiáng)卸貨時(shí)的穩(wěn)定性,只需采用單級(jí)單缸的油缸型式就可滿足要求。因此,該類舉升機(jī)構(gòu)制造工藝相對(duì)簡單,在生產(chǎn)實(shí)際中獲得了廣泛的應(yīng)用。油缸前推式舉升機(jī)構(gòu)具有舉升力系數(shù)小的優(yōu)點(diǎn),較適用與中、重型自卸汽車,如青島
47、專用汽車制造廠生產(chǎn)的9噸級(jí)qd362型自卸汽車就采用了油缸前推連桿放大式中的杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu)。油缸前推式中的杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu)也常用10-20噸級(jí)的自卸汽車。油缸浮動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu)具有油缸行程短,機(jī)構(gòu)效率高等優(yōu)點(diǎn),通常用于雙后橋重型自卸汽車的改裝。該機(jī)械已用在斯太爾qdz332os型20噸自卸汽車上。連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)中,油缸后推式以結(jié)構(gòu)緊湊、油缸擺角小等特點(diǎn)優(yōu)于油缸前推式和油缸浮動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu),而舉升力較大的缺點(diǎn)則可通過減小舉升質(zhì)量得到一定程度的彌補(bǔ),故較適用于中、輕型自卸汽車。而油缸后推杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu)也適用于中、輕型自卸汽車。本設(shè)計(jì)綜合各種因素,最后設(shè)計(jì)采用的舉升方式是后推連桿組合式舉升機(jī)
48、構(gòu),又稱“d”式(或加伍德式)舉升機(jī)構(gòu), 它具備轉(zhuǎn)軸反力小、舉升力系數(shù)大、舉升臂放大系數(shù)大、活塞行程短等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用非常廣泛。比較適用于中型自卸汽車。 72 舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.1 自卸汽車總體尺寸和主要零部件的確定底盤的選擇:經(jīng)過選擇,底盤選為東風(fēng)汽車公司的eq3092f190j,具體參數(shù)如下:表1車廂尺寸的選擇:經(jīng)過選擇,確定車廂的長度為3250mm,寬度為2200mm,高為550mm.車廂的長度很短但有一定的高度,使車輛可以在多種道路條件下行駛,這也是現(xiàn)在中型載重汽車的發(fā)展趨勢.最大舉升角度的確定: 舉升機(jī)構(gòu)的最大舉升角就是為了保證可以使貨物干凈的卸出車廂,最大舉升角的確定取決于貨物的安息角
49、,設(shè)計(jì)的最大舉升角必須大于貨物安息角,以保證把車廂8(1) 建立坐標(biāo)系 坐標(biāo)原點(diǎn)一般選在車廂與副車架的鉸支點(diǎn)o.(2) 確定舉升機(jī)構(gòu)分別與車廂,副車架鉸支點(diǎn)的坐標(biāo)位臵 設(shè)舉升機(jī)構(gòu)與車廂鉸支點(diǎn)為c0(xc,yc)。xc由經(jīng)驗(yàn)公式xc=rl/qmax確定。式中r=140mm160mm. 當(dāng)l較小時(shí),r取下限。這里r取150mm,則有xc=150380/53=1147mm, yc為 車廂機(jī)構(gòu)允許的最大值,這里取yc為260mm.舉升機(jī)構(gòu)與副車架的鉸支點(diǎn)為 e(xe,ye)。xe由經(jīng)驗(yàn)公式xe=xc+0.5l0+0.2l-300確定,有xe=1147+0.5 1020+0.2380-300=1433m
50、m. ye為機(jī)構(gòu)允許的最小值,這里取ye為-196mm。(3) 過c0點(diǎn)作c0b0線,使c0b0與x軸成夾角a0,令a0=0-4;以e點(diǎn)為圓心,l0為半徑作圓弧交c0b0線于點(diǎn)b0,eb0即為初始位臵(=0)時(shí)的油缸中心線。(4) 連接oc0,并將oc0繞o點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)qmax角,c0點(diǎn)轉(zhuǎn)到c點(diǎn);再以c為圓心,以c0b0為半徑畫?。挥忠詄點(diǎn)為圓心,以l0+l為半徑畫弧;兩弧交于b點(diǎn),eb即為=0時(shí)的油缸中心線。(5)以b點(diǎn)為頂點(diǎn),作eba=b2,b2=68,再以b0為頂點(diǎn)作c0b0a0=cba。若a0為通軸,則b2可適當(dāng)加大。的垂直平分線交于f點(diǎn),連接ef設(shè)cb和c0b0的延(6)作b0b,c
51、0c長線夾角為b3。以f點(diǎn)為頂點(diǎn),作a0fe=afe=b3/2,交b0a0于a點(diǎn),則a0,b0,c0和a,b,c分別為=0和=qmax時(shí)三角臂的三個(gè)鉸支點(diǎn)。這樣,經(jīng)過不斷的嘗試和調(diào)整可以得出a0,b0,c0,e各鉸支點(diǎn)的x,y向坐標(biāo)值,進(jìn)而獲得拉桿ea0,三角臂的幾何尺寸。所作圖如下: 9 圖1 舉升機(jī)構(gòu)原理圖在圖上可以量出舉升機(jī)構(gòu)在初始位臵和最大舉升角位臵時(shí)各鉸支點(diǎn)和桿件的坐標(biāo),具體數(shù)值如下:初始位臵(=0)時(shí):xa0=452mm ya=-130mm xb=560mm yb=220mm 000xc0=1147mm yc0=260mm最大舉升角度(=qmax)時(shí):xa=562mm ya=280
52、mm xbxc=483mm yc=286mm yb=517mm =1073mme點(diǎn)坐標(biāo)為:xe=1433mm ye=-196mm同時(shí),還可以確定三角臂和拉桿的長度,具體數(shù)值如下:ac=797mm ab=365mm bc=590mm拉桿ae=1041mm2.3 舉升機(jī)構(gòu)受力分析 10當(dāng)舉升角為任意角時(shí),求解油缸推力feb和拉桿ea所受的拉力fea。 設(shè)車廂初始位臵時(shí),c0的坐標(biāo)為(xc,yc),而舉升角為時(shí),c點(diǎn)(三角臂 與車廂底部鉸支點(diǎn))坐標(biāo)xc和yc,可由下式求得:xc=xccosq-ycsinq yc=xcsinq+yccosq 確定舉升質(zhì)量質(zhì)心:由底盤和車廂的機(jī)構(gòu)尺寸可知:底盤可用長度為
53、3269mm,車廂長度為3250mm.又有,副車架與駕駛室之間的間隙在100250mm,這里取150mm.而副車架與車廂的鉸支點(diǎn)o距副車架末端有一定的距離,取60mm,則有,車廂末端距o點(diǎn)的距離為:3250+150-3269+60=191mm 則xg=3250/2-191=1434mm yg=260+120+550/2=655mm 這里,120為鉸支座的高度。則有當(dāng)任意角時(shí),舉升質(zhì)量的質(zhì)心坐標(biāo)為:xg=xgcosq-ygsinq yg=xgsinq+ygcosq 根據(jù)上面的計(jì)算結(jié)果可以求出點(diǎn)o到線段ec的距離doec。直線ec的方程為y-ye=x-xeyc-yexc-xe 故有點(diǎn)o(x0,y0
54、)到ec的距離doec為: doec=|ye(xc-xe)-xe(yc-ye)根據(jù)車廂在任意舉升角q時(shí)的力矩平衡m0=0,得:11wxg=fecdoec 即:fec=wxg/doec式中w為舉升質(zhì)量所產(chǎn)生的重力,其中包括車廂的自重,這里取車廂的自重為250kg,則w=(4500+250)9.8=46550n.具體的計(jì)算結(jié)果見下表:12三角臂的受力分析 :三角臂的受力狀態(tài)見下圖,其體系作為一個(gè)獨(dú)立體,使三角臂受力簡化,僅手舉升機(jī)構(gòu)中的油缸推力f、拉桿拉力f1及車廂傾覆反作用力f2三個(gè)力的作用。yox 圖2 三角臂的受力分析根據(jù)集合平面力系平衡原理,車廂傾翻反作用力f2,必須通過點(diǎn)o。在該力系中,
55、f是f1和f2合力的平衡力。由于lp2,f1和f2均小于合力f,即ff2。13這說明,當(dāng)裝載質(zhì)量相同的條件下,若沿oc設(shè)臵舉升機(jī)構(gòu)中的油缸使車廂傾翻,則其油缸推力可以小于三角臂式舉升機(jī)構(gòu)中油缸o(hù)b的推力。但三角臂并沒有起到增大油缸推力的作用。下面對(duì)三角臂的受力進(jìn)行計(jì)算:在上圖中,通過點(diǎn)a做ob、oc的垂線am、an,在形成的voam和voan中,an=aosinl am=aosinb,對(duì)a點(diǎn)取矩,由受力平衡有:am=f2an,即f=f2sinlsinbf,根據(jù)余弦定理有:l=(arccos(ae2+ec2-ac2)/2ae ec b=(arccos(eb2+ec2-bc2)/2eb ec同理,
56、對(duì)b點(diǎn)取矩,可求出f1,計(jì)算結(jié)果見下表:14 153 舉升機(jī)構(gòu)構(gòu)件具體尺寸設(shè)計(jì)與校核3.1 舉升機(jī)構(gòu)各零部件的校核3.1.1 舉升油缸設(shè)計(jì)校核舉升油缸是舉升機(jī)構(gòu)的核心部件,它主要承受軸向力,在舉升時(shí)舉升油缸承受的是壓力,在車廂回落時(shí),沒有液壓力作用,只在重力作用下回落,油缸仍然承受壓力,在舉升和回落兩個(gè)階段,舉升油缸的受力不對(duì)稱,舉升時(shí)受力較大,回落時(shí)受力較小。參照其它類似的自卸車舉升液壓缸,如上所述,為了盡可能的減小舉升機(jī)構(gòu)的尺寸,取缸徑小于等于160,行程也取較小值400,以使舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較緊湊、機(jī)構(gòu)布臵較方便,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,取液壓缸的初始長度為600,因此液壓缸最大工作長度為1400
57、。由前面可知,液壓缸的實(shí)際予伸量為20,液壓缸安裝長度為1020,因此液壓缸的實(shí)際最大行程l=1400-1020=380。按照一般車輛用液壓缸的工作壓力(有20.6mpa、15.7 mpa、13.6 mpa 和10 mpa)初步確定本液壓缸的工作壓力為13.6mpa。下面將對(duì)液壓缸各零件進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核。(1)液壓缸的校核:所選油缸的工作壓力為13.6mpa,則它的最大推力為:f=pdp4 =3.140.162213.6106/4=273305.6n取液壓系統(tǒng)的效率h=0.8,則有,273305.60.8=218644.48n由上面的計(jì)算可知,液壓缸所受的最大的力為163182.9n218644.48n 所以,所選的油缸可用。(2)壁厚的校核:液壓缸的缸壁壁厚與液壓缸的工作壓
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