【精】機電一體化畢業(yè)論文

1、【精】機電一體化畢業(yè)論文 畢業(yè)設計論文任務書電氣工程系 2012屆 電力系統(tǒng)自動化技術畢業(yè)設計論文題目plc在斷路器二次回路中的應用課題內(nèi)容性質(zhì)工程技術研究課題來源性質(zhì)教師收集的結合生產(chǎn)實際的課題校內(nèi)外指導教師職稱工作單位及部門王峰副教授電氣工程教研室2863380一題目說明背景目的和意義題目以斷路器二次回路控制技術為研究對象通過對其工作原理和控制方式的分析利用所學過的專業(yè)知識設計斷路器二次回路的plc控制系統(tǒng)替代原先的繼電器控制系統(tǒng)題目設計到知識內(nèi)容包括電機及拖動技術電氣控制技術plc原理及應用技術及自動控制原理等培養(yǎng)學生對所學的本專業(yè)知識的綜合運用能力二設計論文要求 工作量內(nèi)容設計成果 1

2、設計基礎資料分析斷路器控制保護和信號回路 簡稱二次回路接線 斷路器控制保護和信號回路電路接線如圖11所示qf為斷路器ta為電流互感器ka為電流繼電器 gl-1525型 km為中間繼電器wc為控制小母線ws為信號小母線was為事故信號小母線sa為控制開關sb為按鈕rd為紅色指示燈gn為綠色指示燈yo為合閘線圈yr為跳閘線圈sq1sq2為儲能位置開關m為儲能電機圖1 斷路器控制保護和信號回路原理圖圖1為采用ct7型彈簧操作機構的斷路器控制保護和信號回路sa可采用lw2或lw5型萬能轉(zhuǎn)換開關其控制的基本要求如下 1 只有當儲能電機儲能完成才能進行合閘操作 2 qf正常工作時應是紅燈亮綠燈滅并分別起到

3、監(jiān)視跳閘和合閘回路的完好性 3 當過電流保護裝置檢測到過電流信號時應立即啟動跳閘裝置跳閘2設計內(nèi)容1闡述和分析二次回路的工作原理和運行方式2比較原有控制方式和plc控制方式的優(yōu)缺點3可編程控制器及器件的選擇4硬件電路設計5梯形圖設計6總結3設計成果1畢業(yè)設計報告字數(shù)115萬字2電路設計圖a3cad圖紙一張3控制電器元件及設備的清單4相關分析及器件選擇依據(jù)必要的計算過程三進度表日期內(nèi)容 2011-2012學年秋15周 1128124 16周 1251211 17周 12121218 18周 12191225 19周 122611 20周 1218 2011-2012學年春第一周第二周消化畢業(yè)設計

4、任務書的要求準備設計材料方案設計及比較可編程控制器及器件的選擇硬件電路設計梯形圖設計撰寫畢業(yè)設計說明書答辯答辯完成日期答辯日期四主要參考文獻資料設備和實習地點及翻譯工作量1袁桂慈 電工電子技術實踐教程 北京機械工業(yè)出版社20072錢平 大學職業(yè)技能培訓教材 北京高等教育出版社20053王志鋒 可編程控制原理與應用 西安西安電子科技大學出版社20044相關電氣設計手冊教研室意見同意 教研室主任簽字 2011年10月27日摘 要隨著plc 應用技術的日益普推廣plc已經(jīng)成為工業(yè)控制領域應用范圍最廣的一種控制設備于是各高校機電類專業(yè)都開設了與此相關的課程對高壓斷路器的控制保護和信號回路多采用傳統(tǒng)的繼

5、電器開關量控制方式存在著元件多接線繁瑣運行維護工作量大故障多控制自動化程度低可靠性差而plc作為繼電器控制的替代產(chǎn)品具有可靠性高抗干擾能力強編程簡單維護方便適應環(huán)境好等等優(yōu)點利用plc對斷路器二次回路進行控制無疑是較好的選擇本文提出用超小型plc代替繼電器開關量控制實現(xiàn)對斷路器次回路的控制通過對其硬件接線圖程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和邏輯圖的分析闡明了plc控制的優(yōu)點關鍵詞繼電器控制系統(tǒng) plc 斷路器 二次回路 abstractpick to along with the plc application technology daily popularization plc has become the

6、 field of industrial control to promote the fastest should use the widest range of a control device so each college of electromechanical specialty set up related courses because plc mining with ladder diagram programming language is a relay ladder diagram based image programming language so many fac

7、tories in the plc system often the original relay diagrams directly translated into plc ladder diagram this paper use plc instead of relay system design methods are summarized and a case analysis presents a subminiature plc instead of relay switch quantity control of two circuit breaker control thro

8、ugh the wiring diagram of the hardware program state transfer diagram and logic diagram analysis explained plc control advantageskey words relay control system plc breaker two loop 目 錄目 錄iii第1章 緒論111課題背景112課題目的113課題意義1第2章 plc在變電站中的應用及發(fā)展321 plc在變電站自動化中的應用322 plc在變電站繼電保護中的應用423 plc與繼電器相比較的優(yōu)缺點824 plc發(fā)展

9、及未來展望12第3章 斷路器操作與二次回路1531斷路器控制保護和信號回路 簡稱二次回路接線 1532斷路器控制保護和信號回路基本要求1633控制電路工作原理1634萬能轉(zhuǎn)換開關的選擇16第4章 斷路器操作與plc控制系統(tǒng)2141 plc電氣原理設計21com plc的程序設計22com控制器的選擇22com plc電氣原理設計3242 plc控制梯形圖設計3343程序編程35第五章 調(diào)試36全文總結37致謝38參考文獻39附錄40斷路器控制保護和信號回路原理圖40第1章 緒論11課題背景目前 plc順應時代的發(fā)展產(chǎn)品的品種會更豐富規(guī)格更齊全日趨完美的人機界面完備的通信設備和成熟的現(xiàn)場總線通信

10、能力會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求將在我國電力系統(tǒng)自動化建設中發(fā)揮越來越大的作用在工廠供電系統(tǒng)中對高壓斷路器的控制保護和信號回路多采用傳統(tǒng)的繼電器開關量控制方式存在著元件多接線繁瑣運行維護工作量大故障多控制自動化程度低可靠性差等諸多問題而plc作為繼電器控制的替代產(chǎn)品具有可靠性高抗干擾能力強編程簡單維護方便適應環(huán)境好等等優(yōu)點利用plc對斷路器二次回路進行控制無疑是較好的選擇12課題目的本題目以斷路器二次回路控制技術為研究對象通過對其工作原理和控制方式的分析利用所學過的專業(yè)知識設計斷路器二次回路的plc控制系統(tǒng)替代原先的繼電器控制系統(tǒng)用plc取代舊的繼電器控制系統(tǒng)可有效地提高控制系統(tǒng)的可靠性

11、和經(jīng)濟效益利用邏輯函數(shù)將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的設計方法一方面不用改動控制面板保持了系統(tǒng)原有的外部特性操作人員不用改變長期形成的操作習慣另一方面基本不用重新設計控制程序縮短了設計安裝和調(diào)試時間但在改造比較復雜的特殊的繼電器控制系統(tǒng)只要掌握好內(nèi)在的規(guī)律就能更好地運用梯形圖完成各種控制在編程中就會避免一些不應有的錯誤能快捷準確地編出功能更強更好的程序 題目設計到知識內(nèi)容包括電機及拖動技術電氣控制技術plc原理及應用技術及自動控制原理等用plc代替繼電器控制系統(tǒng)是plc產(chǎn)生的基礎其目的是采用plc的軟件結構代替原來的繼電器控制結構是在繼電器控制結構的基礎上進行plc程序設計為了適應社會要求對將繼電

12、器圖翻譯成plc 梯形圖成了高校plc教學的重要課題 培養(yǎng)學生對所學的本專業(yè)知識的綜合運用能力13課題意義課題意義在于電力系統(tǒng)的信息量大控制復雜自動化要求高許多地方的自動化設計都涉及到開關量的邏輯處理模擬量閉環(huán)控制順序控制例如高低壓斷路器和各種開關的控制均是典型的開關量邏輯控制水輪機組的速度溫度控制等多涉及模擬量閉環(huán)控制火力發(fā)電廠輔助車間的工藝過程多以順序控制為programmable logic controller簡稱plc是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產(chǎn)物是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)它采用可編程序的存儲器執(zhí)行邏輯運算順序控制定時計數(shù)和算術運算等操作取

13、代了電磁繼電元件龐雜的邏輯回路 經(jīng)過多年的發(fā)展plc已十分成熟與完善尤其在開關量邏輯運算和處理順序控制這兩方面具有顯著優(yōu)勢而模擬量閉環(huán)控制也已非常成熟因此plc技術在電力系統(tǒng)自動控制領域得到了廣泛應用并發(fā)展壯大逐步淘汰了電磁繼電元件的常規(guī)控制模式plc可以很容易地實現(xiàn)比較復雜的控制邏輯傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)實現(xiàn)同樣的功能則需要大量的控制繼電器plc以弱電控制強電省去大量控制繼電器節(jié)省電能運行成本低對于復雜工藝的控制系統(tǒng)采用plc可以簡化控制設備箱柜節(jié)省設備投資plc改變工藝控制簡便易行傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)難以改變工藝plc檢修維護比較方便需要配備的元器件少維護成本低節(jié)約大量有色金屬plc控制設備占地面積小

14、運行噪音小發(fā)熱少損壞元件垃圾少利于環(huán)境集散型控制系統(tǒng)dcsistributed control system經(jīng)歷了多年發(fā)展開始減緩和停滯新一代控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)fcs fieldbus control system 應運而生fcs吸收了dcs多年開發(fā)研究以及現(xiàn)場實踐的經(jīng)驗教訓不僅具備dcs的優(yōu)點而且利用現(xiàn)場總線跨出了革命性的一步隨著現(xiàn)場總線技術的完善熱工自動化技術的發(fā)展和數(shù)字化智能化控制儀表的進一步開發(fā)和應用fcs必將在電力系統(tǒng)得到廣泛應用使電力系統(tǒng)的自動化水平提高到一個新的水平plc在fcs系統(tǒng)中處于核心地位因為新型的plc具有完善的網(wǎng)絡通信功能可以作為一個子站掛在高速總線上充分發(fā)揮其

15、對于順序控制開關量處理閉環(huán)控制的優(yōu)勢因此當前的plc的設計應強調(diào)能與fcs進行通訊交換信息或遵循現(xiàn)場總線通訊協(xié)議既具有成熟的現(xiàn)場總線通信能力還應能組成大型網(wǎng)絡可以肯定結合新型plc的fcs將具有強大的生命力plc運行維護需要比較高的專業(yè)技術自動化plc構成的變壓器自動化系統(tǒng)在中小型變電站綜合自動化中的實現(xiàn)它對變壓器的控制精度高性能可靠同時plc自身具備的計算機電子網(wǎng)絡通訊等特性使plc在變電站綜合自動化中得到了廣泛的應用plc作為新一化的工業(yè)控制裝置結構簡單性能全面可靠性高其突出的優(yōu)點是使用方便具有杰出的實時功能和強大的通訊能力在其小小的單元中包含了強大的功能使之能夠獨立地或通過網(wǎng)絡分布式系統(tǒng)

16、輕而易舉地完成復雜的控制任務很小的投入即能獲得最有效的自動化系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場領域深受歡迎特別是經(jīng)過特殊模塊配置后可以在保持簡單易用的特點的同時大大擴展其應用領域plc的體積小結構緊湊編程方便梯形圖編程方式面向一般電氣技術人員操作簡單維修方便易于實現(xiàn)機電一體化因而在變電站綜合自動化中得到了廣泛的應用中小變電站綜合自動化中的自動化設備有可編程自動化監(jiān)控裝置可編程變壓器自動化屏可編程微機計量屏可編程微機線路保護屏可編程微機同期系統(tǒng)可編程中央信號屏可編程電容屏可編程微機直流電源系統(tǒng)等均應用了plc為其智能化單元并且都能夠掛網(wǎng)運行方便地實現(xiàn)遙信遙測遙控功能取代了傳統(tǒng)的rtu本文主要介紹由plc構成的變壓器

17、自動化部分在自動化變電站中的實現(xiàn)適用于老式變電站的自動化改造及新式變電站的建設在中小型變電站中一臺變壓器及其配套設備一般包括斷路器及操作單元變壓器變壓器控制屏避雷器差動保護屏變壓器接地系統(tǒng)等下面以兩種情況分別講述變壓器的自動化構成方案如果斷路器及操作單元變壓器差動保護屏變壓器防雷接地系統(tǒng)等均為不含智能單元及計算機接口的常規(guī)設備那么只需將變壓器控制屏部份選用可編程plc變壓器自動化屏就能構成比較完備的變壓器自動化系統(tǒng)其系統(tǒng)框圖如圖2-1所示變電站中控室內(nèi)的變壓器控制屏及其配套設備分別與可編程變壓器自動化屏通過電纜直接連接進行信息交換中控室或遠方的主計算機監(jiān)控系統(tǒng)通過對可編程變壓器自動化屏的監(jiān)控來

18、實現(xiàn)對變壓器的監(jiān)控其中的信息交換由主計算機監(jiān)控系統(tǒng)中的工控機ipc與可編程變壓器自動化屏中的plc通過工業(yè)現(xiàn)場通訊網(wǎng)絡來實現(xiàn)這種變壓器自動化系統(tǒng)一般適用于改造舊站或建設資金規(guī)模不大的自動化新站可編程變壓器自動化屏的組成及實現(xiàn) 可編程變壓器自動化屏的硬件設備一般包括plcplc輸入輸出信號隔離繼電器近地操作按鈕及故障事故指示燈報警器智能變壓器油溫度巡檢儀智能信號測試議小直流電源通訊適配器等22 plc在變電站繼電保護中的應用 1 概述提高城市供用電系統(tǒng)的自動化程度是電網(wǎng)改造的一項重要內(nèi)容而變電站保護控制的技術水平又是其中關鍵環(huán)節(jié)目前在我國絕大多數(shù)城網(wǎng)變電站中廣泛應用的繼電保護裝置仍是由傳統(tǒng)的機械

19、觸點繼電器構成往往完成一種基本的保護或控制任務都必須由多個繼電器共同承擔比如一條10 kv饋線的過流保護和自動重合閘控制就要用到數(shù)以十計的各種繼電器由于繼電器觸點要經(jīng)常分合動作容易損壞降低了供電的可靠性并增加了設備維護的工作量同時各繼電器之間大量的連接導線不僅使調(diào)試檢修困難極大還致使變電站的各部分幾乎不可能被連接成一個完整的自動化系統(tǒng)因此傳統(tǒng)的機械觸點繼電器顯然已不能滿足變電站自動化對繼電保護裝置的要求可編程控制器 plc 是一種新型微電腦式配電控制器其主要特點是用內(nèi)部已定義的各種輔助繼電器 每個plc可有多達上千個內(nèi)部繼電器 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械觸點繼電器又通過軟件編程方式用內(nèi)部邏輯關系代替實際的

20、硬件連接線正因為這一特點如果將plc引入繼電保護裝置中一方面可以克服使用傳統(tǒng)繼電器所帶來的種種弊端另一方面又可兼容基于傳統(tǒng)繼電器的設計思想和技術方案尤其是對于邏輯關系較為復雜的觸點信號處理及操作出口控制采用plc編程能使方案設計工作變得更加簡單方便本文通過應用實例對此加以說明低頻減載和備用電源自動投入的plc程序設計長沙新建的馬王堆110 kv10 kv變電站地處郊區(qū)按無人值班標準設計選用的二次保護裝置是法國merlin gerin公司的sepam數(shù)字式多功能繼電器其功能框圖如圖1所示從圖中可看出這基本上與微機保護典型圖相同稍有區(qū)別的是該裝置將通常的計算機繼電器邏輯電路分解成保護功能繼電器組和

21、plc 2個部分根據(jù)不同保護對象 主變壓器差動保護母線保護電容器保護線路保護等 由不同保護功能繼電器群組合使裝置分成若干個標準型號其中所有的單個功能元件均遵循正邏輯法則在plc中定義動作節(jié)點例如一個過電壓元件動作在plc中就有一個相應的常開節(jié)點閉合 01 而一個失壓元件動作反映在plc中也是一個相應的常開節(jié)點閉合 01 plc編程使用的是與傳統(tǒng)二次電路圖最相似的梯形圖法存放程序的eeprom為外插接式便于隨時修改設計方案 圖1sepam裝置功能框圖低頻減載功能的設計按照規(guī)程變電站中應裝設足夠數(shù)量的自動低頻減載裝置當電力系統(tǒng)因事故發(fā)生功率缺額時必須由自動低頻減載裝置斷開一部分次要負荷以防止頻率過

22、度降低并使之很快恢復到一定數(shù)值保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和重要負荷的正常工作又為了保證動作的準確性低頻減載裝置至少需具備下列功能 1 為防止在系統(tǒng)短路過程中由于短路功率突增使頻率突降可能引起的誤動作低頻動作出口需具有頻降變化率 dfdt 閉鎖功能 2 為防止在自動重合閘或備用電源自動投入動作過程中由于失壓間隔可能引起的誤動作低頻動作的出口延時需獨立可調(diào) 3 可以根據(jù)重要程序分別決定哪些負荷接入基本段 快速動作段 及其應屬于什么頻率級又有哪些負荷接入后備段 長時限動作段 及其應該定多長的出口延時并且這些接入和整定工作可在不停電的情況下進行在本例中10 kv饋線保護裝置選用sepam s07型該型號的保護

23、功能繼電器組除了線路保護必配的過流速斷零序過流元件之外還包括2個名字分別為f561f562的低頻元件借助這2個元件可編制出符合上述要求的plc低頻減載程序 見圖2 由圖2程序及注釋得出 1 f561整定值與f562整定值之差為ft1整定值為t當系統(tǒng)頻率在t內(nèi)從高于f561整定值降到低于f562整定值時說明頻降變化率ft過高造成系統(tǒng)低頻的原因可能是短路功率突增或系統(tǒng)突然失電而不是負荷過重此時低頻動作出口被閉鎖反之則由繼電器k7產(chǎn)生1個出口脈沖命令作用于跳閘 2 程序中專門設計了1個特殊后備延時出口其作用是無論ft為何值只要系統(tǒng)頻率低于動作頻率整定值 f562 并在一定時間內(nèi) t3整定值 無法恢復

24、出口動作將負荷切除該特殊功能可根據(jù)實際情況用plc的1個內(nèi)部開關kp1來決定取舍需要說明的是plc中的保護功能繼電器f561f562節(jié)點動作值以及時間繼電器t1t2t3和內(nèi)部開關kp1均可通過手持編程器在系統(tǒng)運行時進行整定設置開關量信號輸入節(jié)點i2i3的狀態(tài)僅取決于裝置的信號輸入接口與電源小母線之間的連接片是否連通運行人員只需通過合上相應的連接片就可決定負荷是接入低頻基本段還是低頻后備段用plc內(nèi)部開關代替外部連接片具有同樣效果采用外部連接片僅僅是為直觀起見在編制低頻減載程序時傳統(tǒng)繼電器的動作時間和返回系數(shù)概念在梯形圖中被理想化了之所以能這么處理主要得益于plc的微電腦屬性plc中的程序是循環(huán)

25、執(zhí)行的每2次執(zhí)行之間的時間間隔 循環(huán)周期 由整個裝置從采樣到濾波到數(shù)據(jù)處理等各環(huán)節(jié)的時序配合決定 sepam裝置為133 ms 但程序本身執(zhí)行1次的時間以微秒計是完全可以忽略的顯然如果在梯形圖中將繼電器節(jié)點放在相應線圈的后面節(jié)點動作時間可理想化地認為是零這一點也是使復雜的低頻減載功能得以簡單實現(xiàn)的重要因素圖2線路保護plc程序的低頻減載部分備用電源自動投入程序設計馬王堆變電站是長沙地區(qū)電網(wǎng)110 kv系統(tǒng)的1個末端站雙回進線供電其110 kv側(cè)的接線結構如圖3所示 隔離刀閘省略未畫 圖3馬王堆變電站110 kv側(cè)接線結備用電源自動投入方案按下列4種運行方式設計 1 方式11號進線供2臺變壓器2

26、號進線備用此時斷路器502500合位504分位如果1號進線失壓斷開502合上504 2 方式22號進線供2臺變壓器1號進線備用此時斷路器504500合位502分位如果2號進線失壓斷開504合上502 3 方式31號2號進線各供1臺變壓器此時斷路器502504合位500分位如果1號進線失壓斷開502合上500 4 方式41號2號進線各供1臺變壓器此時斷路器502504合位500分位如果2號進線失壓斷開504合上500備用電源自動投入的控制程序又必須符合如下一些具體要求 1 4種運行方式的備用電源自投功能可分別投用或退出 2 出口只動作1次 3 只有在工作電源斷開后才投入備用電源 4 當變電站發(fā)生

27、過流故障引起進線失壓時備用電源自投功能應該閉鎖待故障電流消除后自動延時復歸這里要注意過流故障是否跳開進線斷路器由故障保護程序決定考慮到上述運行方式和具體要求選擇34臺sepam b04型裝置每臺對應1種運行方式利用該型裝置保護功能繼電器組中的低電壓元件 uabubcuca 過電壓元件 uab整定值可低于額定電壓 分別判斷1號2號進線電壓和橋斷路器500兩邊的母線電壓是否失壓或有壓又利用其中2臺裝置中的過流元件分別判斷進線斷路器502504是否流過故障電流對應于運行方式13的plc程序邏輯框圖如圖4所示 因為兩側(cè)對稱關系圖中省略運行方式24 每種運行方式用1個內(nèi)部開關kp來投退由圖可見裝置之間只

28、須少量的外部導線通過io口就可將各程序連接起來構成1個完整的備用電源自動投入系統(tǒng)并且這樣的系統(tǒng)模塊化程度高便于運行管理內(nèi)置plc的繼電保護裝置在變電站的設計安裝調(diào)試過程及隨后的運行情況表明plc所具有的高度靈活性能為及時解決調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題提供最佳方案plc的運行穩(wěn)定性和動作準確性高使繼電保護更可靠plc編程技術容易掌握而程序本身與傳統(tǒng)的繼電保護設計圖十分吻合使設計人員能充分發(fā)揮專長應用plc的繼電保護設備更加標準化選型和使用方便圖4運行方式13的備用電源自動投入程序框圖plc不需要大量的活動元件和連線電子元件它的連線打打減少與此同時系統(tǒng)的維修簡單維修時間短plc采用了一系列可靠性設計的方

29、法進行設計例如冗余的設計斷電保護故障診斷和信息保護及恢復plc有較高的易操作性它具有編程簡單操作方便維修容易等特點一般不容易發(fā)生操作的錯誤plc是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件采用了精簡化的編程語言編程出錯率大大降低2易操作性對plc的操作包括程序輸入和程序更改的操作程序的輸入直接可接顯示更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ胰缓筮M行更改plc有多種程序設計語言可供使用用于梯形圖與電氣原理圖較為接近容易掌握和理解plc具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低當系統(tǒng)發(fā)生故障時通過硬件和軟件的自診斷維修

30、人員可以很快找到故障的部位3靈活性plc采用的編程語言有梯形圖布爾助記符功能表圖功能模塊和語句描述編程語言編程方法的多樣性使編程簡單應用而拓展操作十分靈活方便監(jiān)視和控制變量十分容易以上特點使用plc控制系統(tǒng)具有可靠性高程序設計方便靈活抗干擾能力強運行穩(wěn)定等諸多優(yōu)點今后plc控制系統(tǒng)還會得到更廣泛的使用plc控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比有許多相似之處也有許多不同現(xiàn)將兩種控制系統(tǒng)進行比較 繼電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控 制邏輯其連線多且復雜體積大功耗大系統(tǒng)構成后想再改變或增加功能較為困難另外繼電器的觸點數(shù)量有限所以繼電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大

31、限制而 plc采用了計算機技術其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中要改變控制邏輯只需 友變程序因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能plc控制系統(tǒng)連線少體積小功耗小而且 plc中每只軟繼電器的觸點數(shù)理論是無限制的因此其靈活性和可擴展性很好2比較plc與繼電器控制方式的優(yōu)缺點比較1功能強性能價格比高 一臺小型plc內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件如計時器計數(shù)器繼電器等有很強的功能可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能與相同功能的繼電器相比具有很高的性能價格比2硬件配套齊全用戶使用方便適應性強可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標準化系列化模塊化配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用用戶能靈活方便的進行系統(tǒng)配置組成不同的功能不

32、規(guī)模的系統(tǒng)楞編程序控制器的安裝接線也很方便一般用接線端子連接外部接線plc有很強的帶負載能力可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器3可靠性高抗干擾能力強傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器時間繼電器由于觸點接觸不良容易出現(xiàn)故障plc用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的110-1100因觸點接觸不良造成的故障大為減少 plc采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施具有很強的抗干擾能力平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場plc已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設備之一4系統(tǒng)的設計安裝調(diào)試工作量少plc用軟件功

33、能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器時間繼電器計數(shù)器等器件使控制柜的設計安裝接線工作量大大減少plc的梯形圖程序一般采用順序控制設計方法這種編程方法很有規(guī)律很容易掌握對于復雜的控制系統(tǒng)梯形圖的設計時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多plc的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試輸入信號用小開關來模擬通過plc上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)完成了系統(tǒng)的安裝和接線后在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多5編程方法簡單梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似梯形圖語言形象直觀易學易懂熟悉繼電器電路圖的電氣

34、技術人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言并用來編制用戶程序梯形圖語言實際上是一種面向用戶的一種高級語言可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言后再去執(zhí)行6維修工作量少維修方便plc的故障率很低且有完善的自診斷和顯示功能plc或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構發(fā)生故障時可以根據(jù)plc上的發(fā)光二極管或編程器提供的實時梯形圖的狀態(tài)迅速的查明故障的原因用修改程序或更換模塊的方法可以迅速地排除故障7體積小能耗低對于復雜的控制系統(tǒng)使用plc后可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器小型plc的體積相當于幾個繼電器大小因此可將開關柜的體積縮小到原來的確12-110plc的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配

35、線要少得多故可以省下大量的配線和附件減少大量的安裝接線工時可以減少大量費用8與時俱變能實現(xiàn)網(wǎng)絡通訊 plc可以與電腦及智能儀表等通過通信聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)分散控制集中管理并能實現(xiàn)地顯示出當前機械設備的工作狀態(tài)和工作流程對生產(chǎn)管理和現(xiàn)場維修帶來極大的方便提升產(chǎn)品技術含量增加產(chǎn)品形象 對于復雜的機械設備如果還使用傳統(tǒng)的繼電器控制則不單加大的控制電箱的配制難度還讓產(chǎn)品的最終客戶覺得產(chǎn)品不夠先進使用信心不足因為現(xiàn)在主流機械設備都用上plc有plc的機械品質(zhì)或許更有保證同時使用plc加大了同行的仿制難度9對未來機械升級很方便對于復雜的機械設備如果隨著時間的推移而不能滿足使用的話就必須要進行機械設備升級改造如果是用

36、傳統(tǒng)繼電器控制的則會很麻煩基本上要把以前的控制電箱宣布報廢但是用plc控制的電箱的話就很方面只要擴展一個相關的io點修改一下相關的控制程序就可以10控制方式繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的是利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)極延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯只能完成既定的邏輯控制 plc采用存儲邏輯其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中要改變控制邏輯只需改變程序即可稱軟接線11控制速度 繼電器控制邏輯是依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制工作頻率低毫秒級機械觸點有抖動現(xiàn)象 plc是由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制速度快微秒級嚴格同步無抖動延時控制 繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制而時間

37、繼電器定時精度不高受環(huán)境影響大調(diào)整時間困難 plc用半導體集成電路作定時器時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生精度高調(diào)整時間方便不受環(huán)境影響plc和繼電器邏輯控制在歐洲70年代-現(xiàn)在從來沒有抵觸過plc和繼電器在控制系統(tǒng)中是相輔相成直到現(xiàn)在繼電器從來沒有停止進一步的發(fā)展包括siemens在內(nèi)從來沒有承諾普通plc是安全的如設備的安全控制停電重起人身防護都是由專門安全繼電器來保證所以至今歐洲還有許多專門生產(chǎn)商在生產(chǎn)研發(fā) 24 plc發(fā)展起源1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求1969 年美國數(shù)字設備公司研制出了第一臺可編程控制器 pdp14 在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功首次采用程序

38、化的手段應用于電氣控制這是第一代可編程序控制器稱programmable是世界上公認的第一臺plc 1969年美國研制出世界第一臺pdp-14 1971年日本研制出第一臺dcs-8 1973年德國研制出第一臺plc 1974年中國研制出第一臺plc 發(fā)展20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器人們很快將其引入可編程控制器使plc增加了運算數(shù)據(jù)傳送及處理等功能完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置此時的plc為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物個人計算機發(fā)展起來后為了方便和反映可編程控制器的功能特點可編程序控制器定名為programmable logic controllerplc 20世紀70年

39、代中末期可編程控制器進入實用化發(fā)展階段計算機技術已全面引入可編程控制器中使其功能發(fā)生了飛躍更高的運算速度超小型體積更可靠的工業(yè)抗干擾設計模擬量運算pid功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位 20世紀80年代初可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多產(chǎn)量日益上升這標志著可編程控制器已步入成熟階段 20世紀80年代至90年代中期是plc發(fā)展最快的時期年增長率一直保持為3040在這時期plc在處理模擬量能力數(shù)字運算能力人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高plc逐漸進入過程控制領域在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的dcs系統(tǒng) 20世紀末期可編程

40、控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要這個時期發(fā)展了大型機和超小型機誕生了各種各樣的特殊功能單元生產(chǎn)了各種人機界面單元通信單元使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易 plc的國內(nèi)外狀況世界上公認的第一臺plc是1969年美國數(shù)字設備公司dec研制的限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平早期的plc主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成可以完成簡單的邏輯控制及定時計數(shù)功能20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器人們很快將其引入可編程控制器使plc增加了運算數(shù)據(jù)傳送及處理等功能完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置為了方便熟悉繼電器接觸器系統(tǒng)的工程技術人員使用可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯

41、形圖作為主要編程語言并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名此時的plc為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物20世紀70年代中末期可編程控制器進入實用化發(fā)展階段計算機技術已全面引入可編程控制器中使其功能發(fā)生了飛躍更高的運算速度超小型體積更可靠的工業(yè)抗干擾設計模擬量運算pid功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位20世紀80年代初可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模高速度高性能產(chǎn)品系列化這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多產(chǎn)量日益上升這標志著可編程控制器已步入成熟階段20世紀末期可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應

42、于現(xiàn)代工業(yè)的需要從控制規(guī)模上來說這個時期發(fā)展了大型機和超小型機從控制能力上來說誕生了各種各樣的特殊功能單元用于壓力溫度轉(zhuǎn)速位移等各式各樣的控制場合從產(chǎn)品的配套能力來說生產(chǎn)了各種人機界面單元通信單元使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易目前可編程控制器在機械制造石油化工冶金鋼鐵汽車輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展我國可編程控制器的引進應用研制生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設備及產(chǎn)品中不斷擴大了plc的應用目前我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的cf系列杭州機床電器廠生產(chǎn)的dkk及d系列大連組合機床研究

43、所生產(chǎn)的s系列蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的yz系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應用此外無錫華光公司上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的plc生產(chǎn)廠家可以預期隨著我國現(xiàn)代化進程的深入plc在我國將有更廣闊的應用天地3 plc未來展望21世紀plc會有更大的發(fā)展從技術上看計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上會有運算速度更快存儲容量更大智能更強的品種出現(xiàn)從產(chǎn)品規(guī)模上看會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展從產(chǎn)品的配套性上看產(chǎn)品的品種會更豐富規(guī)格更齊全完美的人機界面完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求從市場上看各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭

44、的加劇而打破會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面會出現(xiàn)國際通用的編程語言從網(wǎng)絡的發(fā)展情況來看可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向 plc是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置它采用可以編制程序的存儲器用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算順序運算計時計數(shù)和算術運算等操作的指令并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程plc已經(jīng)廣泛應用于鋼鐵石油化工電力建材機械制造汽車輕紡交通運輸環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)它具有高可靠性抗干擾能力強功能強大靈活易學易用體積小重量輕價格便宜的特點 產(chǎn)品規(guī)模向大小兩個方向發(fā)展 大io點數(shù)達14

45、336點32位為微處理器多cpu并行工作大容量存儲器掃描速度高速化 小由整體結構向小型模塊化結構發(fā)展增加了配置的靈活性降低了成本 plc在閉環(huán)過程控制中應用日益廣泛 不斷加強通訊功能 新器件和模塊不斷推出 高檔的plc除了主要采用cpu以提高處理速度外還有帶處理器的eprom或ram的智能io模塊高速計數(shù)模塊遠程io模塊等專用化模塊圖3-1 斷路器控制保護和信號回路原理圖32斷路器控制保護和信號回路基本要求 圖3-1為采用ct7型彈簧操作機構的斷路器控制保護和信號回路sa可采用lw2或lw5型萬能轉(zhuǎn)換開關其控制的基本要求如下 1 只有當儲能電機儲能完成才能進行合閘操作 2 qf正常工作時應是紅

46、燈亮綠燈滅并分別起到監(jiān)視跳閘和合閘回路的完好性 3 當過電流保護裝置檢測到過電流信號時應立即啟動跳閘裝置跳閘33控制電路工作原理圖3-1中sa為lw2或lw5型轉(zhuǎn)換開關它們的觸點有合閘合閘后分閘分閘后四個位置sa的3-4觸點只在合閘時接通合閘后斷開sa的1-2觸點只在分閘時接通分閘后斷開sa的9-10觸點在合閘和合閘后均接通sq1和sq2是彈簧儲能電機的位置開關未儲能時處于初始狀態(tài) 需要合閘操作時須先進行彈簧儲能按下sb按鈕儲能電機m通電運轉(zhuǎn)使合閘彈簧儲能完畢后sq2常閉觸點斷開sq1常開觸點閉合為合閘作準備 合閘時將sa扳向合閘 on 位置其3-4觸點接通合閘線圈yo通過較大電流操作機構使q

47、f斷路器合閘其輔助觸點使yo線圈失電并使rd紅燈點亮分閘時將sa扳向分閘 off 位置其1-2觸點接通分閘線圈yr通過較大電流操作機構使qf斷路器分閘其輔助觸點使yr線圈失電并使gn綠燈點亮 當一次電路發(fā)生短路時km1或km2線圈得電其常開觸點閉合也使yr通過較大電流而讓qf斷路器跳閘隨后qf的3-4觸點斷開rd滅并使yr失電由于qf是自動跳閘sa仍在合閘位置sa9-10觸點閉合發(fā)出事故信號通知值班員將sa扳向分閘位置并使事故信號解除34萬能轉(zhuǎn)換開關的選擇圖3-2萬能轉(zhuǎn)換開關單層結構示意圖萬能轉(zhuǎn)換開關是一種多檔位多段式控制多回路的主令電器當操作手柄轉(zhuǎn)動時帶動開關內(nèi)部的凸輪轉(zhuǎn)動從而使觸點按規(guī)定順

48、序閉合或斷開 1結構組成萬能轉(zhuǎn)換開關是由多組相同結構的觸點組件疊裝而成的多回路控制電器它由操作機構定位裝置和觸點等三部分組成 觸點為雙斷點橋式結構動觸點設計成自動調(diào)整式以保證同短時的同步性靜觸點裝在觸點座內(nèi) 2主要用途萬能轉(zhuǎn)換開關主要用于各種控制線路的轉(zhuǎn)換電壓表電流表的換相測量控制配電裝置線路的轉(zhuǎn)換和遙控等萬能轉(zhuǎn)換開關還可以用于直接控制小容量電動機的起動調(diào)速和換向 3-3 lw5萬能轉(zhuǎn)換開關的使用說明常用產(chǎn)品有l(wèi)w5和lw6系列l(wèi)w5系列可控制55kw及以下的小容量電動機lw6系列只能控制22kw及以下的小容量電動機用于可逆運行控制時只有在電動機停車后才允許反向起動lw5系列萬能轉(zhuǎn)換開關按手柄

49、的操作方式可分為自復式和自定位式兩種所謂自復式是指用手撥動手柄于某一檔位時手松開后手柄自動返回原位定位式則是指手柄被置于某檔位時不能自動返回原位而停在該檔位 萬能轉(zhuǎn)換開關的手柄操作位置是以角度表示的不同型號的萬能轉(zhuǎn)換開關的手柄有不同萬能轉(zhuǎn)換開關的觸點電路圖中的圖形符號如圖3-2所示但由于其觸點的分合狀態(tài)與操作手柄的位置有關所以除在電路圖中畫出觸點圖形符號外還應畫出操作手柄與觸點分合狀態(tài)的關系圖中當萬能轉(zhuǎn)換開關打向左45時觸點1-23-45-6閉合觸點7-8打開打向0時只有觸點5-6閉合右45時觸點7-8閉合其余打開3萬能轉(zhuǎn)換開關lw5介紹 1 lw5系列萬能轉(zhuǎn)換開關 本系列轉(zhuǎn)換開關適用于直流交

50、流50hz電壓500v及以下的電路作主電路或電氣測量儀表的轉(zhuǎn)換開關及配電設備的遙控開關也可作為伺服電動機及容量55kw及以下三相交流電動機的起動換向或變速開關該系列轉(zhuǎn)換開關按接觸裝置的檔數(shù)有116和1821242730等21種其中16檔及以下為單列轉(zhuǎn)換開關18檔及以上為三列轉(zhuǎn)換開關按防護形式有開啟式和防護式兩種按手柄類型有旋鈕普通機床和槍形四種按手柄操作方式分為自復式和定位式兩種所謂自復式是指手搬動手柄于某一位置后當手松開手柄時手柄自動返回原位而定位式是指用手扳動手柄至某一位壁后當手松開后手柄仍停留在該位置上萬能轉(zhuǎn)換開關的操作位置是以角度來表示的它們將在萬能轉(zhuǎn)換開關的定位特征表上表示出來型號含

51、義 2 lw5型55kw手動轉(zhuǎn)換開關 此開關為lw5系列萬能轉(zhuǎn)換開關的派生產(chǎn)品可代替hz3型轉(zhuǎn)換開關該型轉(zhuǎn)換開關適用于交流5060hz電壓500v及以下的電力線路供功率為55kw及以下的電動機作為直接起動開關可逆轉(zhuǎn)換開關或雙速電動機的變速開關用lw5型55kw手動轉(zhuǎn)換開關用途見表1-72lw5型55kw手動轉(zhuǎn)換開關通斷能力見表1-73表1-72用途型號定位特征接觸裝置檔數(shù)直接啟動開關lw5-1555q0452可逆轉(zhuǎn)換開關lw5-1555n450453雙速電機變速開關lw5-1555s450455用途開斷接通每次接通時間s每次試驗時間間隔s電壓v電流a功率因數(shù)試驗次數(shù)電壓v電壓a功率因數(shù)試驗次數(shù)

52、控制55kw電動機1138081205525113801012055100006-0210表1-73第4章 斷路器操作與plc控制系統(tǒng)41 plc電氣原理設計三菱fx2n的plc是小形化高速度高性能和所有方面都是相當fx系列中最高檔次的超小程序裝置除輸入出1625點的獨立用途外還可以適用于多個基本組件間的連接模擬控制定位控制等特殊用途是一套可以滿足多樣化廣泛需要的plc系統(tǒng)配置即固定又靈活編程簡單備有可自由選擇豐富的品種令人放心的高性能高速運算使用于多種特殊用途外部機器通訊簡單化共同的外部設備小型plc的體積相當于幾個繼電器大小因此可將開關柜的體積縮小到原來的確12-110plc的配線比繼電器

53、控制系統(tǒng)的配線要少得多故可以省下大量的配線和附件減少大量的安裝接線工時可以減少大量費用com plc程序設計方法 1 分析控制系統(tǒng)的控制要求 熟悉被控對象的工藝要求確定必須完成的動作及動作完成的順序歸納出順序功能圖 2 選擇適當類型的plc 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求確定io點數(shù)和io點的類型數(shù)字量模擬量等并列出io點清單進行內(nèi)存容量的估計適當留有余量根據(jù)經(jīng)驗對于一般開關量控制系統(tǒng)用戶程序所需存儲器的容量等于io總數(shù)乘以8對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)每路模擬量需要100個存儲器字對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)每路模擬量需要200個存儲器字確定機型時還要結合市場情況考察plc生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其

54、售后服務技術支持網(wǎng)絡通信等綜合情況選定性能價格比好一些的plc機型 3 硬件設計 根據(jù)所選用的plc產(chǎn)品了解其使用的性能按隨機提供的資料結合實際需求同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖 4 軟件設計 軟件設計的主要任務是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖在程序設計的時候最好將使用的軟元件如內(nèi)部繼電器定時器計數(shù)器等列表標明用途以便于程序設計調(diào)試和系統(tǒng)運行維護檢修時查閱 模擬調(diào)試將設計好的程序下載到plc主單元中由外接信號源加入測試信號可用按鈕或小開關模擬輸入信號用指示燈模擬負載通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況觀察輸入輸出之間的變化關系及邏輯狀態(tài)是否符合

55、設計要求并及時修改和調(diào)整程序直到滿足設計要求為止 5 現(xiàn)場調(diào)試 在模擬調(diào)試合格的前提下將plc與現(xiàn)場設備連接現(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個plc控制系統(tǒng)包括電源接地線設備連接線io連線等在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電將plc的工作方式置為run反復調(diào)試消除可能出現(xiàn)的問題當試運一定時間且系統(tǒng)運行正常后可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中做好備份com 可編程控制器的選擇1plc的基本結構plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結構基本上與微型計算機相同基本構成為 電源 plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用如果沒有一個良好的可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的因此plc的制造商對電源

56、的設計和制造也十分重視一般交流電壓波動在10 15 范圍內(nèi)可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去 中央處理單元 cpu 中央處理單元 cpu 是plc的控制中樞它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)檢查電源存儲器io以及警戒定時器的狀態(tài)并能診斷用戶程序中的語法錯誤當plc投入運行時首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)并分別存入io映象區(qū)然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入io映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后最后將io映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置如此循環(huán)運行直到停止運行 為了進一步提高plc的可靠性近年來對大型plc還采用雙cpu構成冗余系統(tǒng)或采用三cpu的表決式系統(tǒng)這樣即使某個cpu出現(xiàn)故障整個系統(tǒng)仍能正常運行 構框圖如下 接受 驅(qū)動 現(xiàn)