[理學]計算題

1、機械原理自測題庫分析計算題（共88題）1、試計算圖示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出）。并判斷該機構(gòu)的運動是否確定（標有箭頭的機構(gòu)為原動件）。若其運動是確定的，要進行桿組分析，并顯示出拆組過程，指出各級桿組的級別、數(shù)目以及機構(gòu)的級別。 圖a) 圖b)題 1 圖1、 解: （a）圖：n=9，p4=13，p5=0；f=39213=1；原動件數(shù)目=機構(gòu)自由度數(shù)，機構(gòu)具有確定的運動。g處為復(fù)合鉸鏈；機構(gòu)級別為級。拆組圖如下(略) （b）圖：n=7，p4=10，p5=0；f=37210=1；原動件數(shù)目=機構(gòu)自由度數(shù)，機構(gòu)具有確定的運動。機構(gòu)級別為級。2、計算圖示機構(gòu)自由度，并

2、判定該機構(gòu)是否具有確定的運動（標有箭頭的構(gòu)件為原動件）。 圖 a) 圖 b)題 2 圖解： （a）f=3n2plph =3527=1；機構(gòu)具有確定的運動。 （b) f處為復(fù)合鉸鏈。機構(gòu)沒有確定的運動。3、計算圖示機構(gòu)自由度，并確定應(yīng)給原動件的數(shù)目。 圖a 圖b題 3 圖解：a) f=3n2plph =37210=1；原動件數(shù)=1 b） n=8，pl=11，ph=1；f=3n2plph =1；原動件數(shù)=1。4、在圖示機構(gòu)中試分析計算該機構(gòu)的自由度數(shù)，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，則在圖上明確指出。 圖a 圖b題 4 圖解：a) e處為局部自由度。 b） n=7，pl=10； f、d處為復(fù)合鉸

3、鏈。7、計算下列機構(gòu)的自由度（有復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度請指出） 圖 a) 圖 b)題 7 圖解：（a） n=4，pl=4,ph=2； a處為復(fù)合鉸鏈。（b） （b） n=5，pl=7 ,ph=1； f處為虛約束，d處為局部自由度。8、圖示的鉸鏈四桿機構(gòu)中,已知，,順時針轉(zhuǎn)動,試用瞬心法求:1)當=15時,點c的速度vc;2)當=15時,構(gòu)件bc上(即bc線上或其延長線上)速度最小的一點e的位置及其速度值。題 8 圖解： e點的位置 作圖示出 （略）9、在圖示的凸輪機構(gòu)中，已知凸輪1以等角速度1=10rad/s轉(zhuǎn)動。凸輪為一偏心圓，其半徑r1=25mm，lab=15mm，lad=50mm，

4、1=90，試用瞬心法求機構(gòu)2的角速度2。題 9 圖解：1）作出瞬心（略）； 2）10、在圖示機構(gòu)中，已知長度lab=lbc=20 mm ,lcd=40mm ,a=90w1=100(1/s),請用速度瞬心法求c點的速度的大小和方向題 10 圖11、如圖所示偏置曲柄滑塊機構(gòu)。若已知a=20 mm,b=40 mm ,e=10 mm ，試用作圖法求出此機構(gòu)的極位夾角、行程速比系數(shù)k、行程s，并標出圖示位置的傳動角。題 11 圖13、判斷下列圖示機構(gòu)為何種鉸鏈四桿機構(gòu)？并簡要說明理由（圖中數(shù)字代表桿件長度）題 13 圖14、計算圖示機構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)指出）。題 14 圖解

5、：n=6，pl=8, ph=1； b處為局部自由度。15、在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知：lbc=50mm，lcd=35mm，lad=30mm，ad為機架。試問： （1）若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且ab為曲柄，求lab的最大值； （2）若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求lab的最小值； （3）若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求lab的取值范圍。題 15 圖解：（1）因ad為機架，ab為曲柄，故ab為最短桿，有l(wèi)ab+lbclcd+lad則：lablcdladlbc=（35+30-50）mm=15mm；所以lab的最大值為15mm。（2）因ad為機架，ab及cd均為曲柄，故ad為最短桿，有下列兩種情況：若bc為最長桿，則

6、：lablbc=50mm，且lad+lbclcd+lab ，故labladlbclcd=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mmlab50mm。若ab為最長桿，則：lablbc=50mm，且lad+lablbc+lcd ，故lablbclcdlad=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mmlab55mm。綜上所述：lab的最小值為45mm。（3）如果機構(gòu)尺寸不滿足桿長條件，則機構(gòu)必為雙搖桿機構(gòu)。若ab為最短桿，則：lbc +lablcd +lad ，故lablcd +ladlbc =（35+30-50）mm=15mm，若ab為最長桿，則：lad +lablbc +lcd ，

7、故lablcdlbclad=（50+35-30）mm=55mm，若ab既不為最長桿也不為最短桿，則：ladlbclcd+lab，故labladlbclcd=（30+50-35）mm=45mm，綜上所述：若要保證機構(gòu)成立，則應(yīng)有：lablcdlbclad=（30+50+35）mm=115mm，故當該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)時，lab的取值范圍為： 15mmlab45mm，和55mmlab115mm，16、試設(shè)計如圖所示的六桿機構(gòu)。當原動件oaa自oa y軸沿順時針轉(zhuǎn)過12 = 60到達l2時，構(gòu)件obb1順時針轉(zhuǎn)過12 = 45，恰與oa x軸重合。此時，滑塊6在oa x軸上自c1移動到c2，其位移s1

8、2 = 20 mm，滑塊c1距ob的距離為obc1 = 60 mm，試用幾何法確定a1和b1點的位置。題 16 圖17、已知曲柄搖桿機構(gòu)abcd各桿桿長分別為ab=50mm，bc=220mm，cd=100mm，最小允許傳動角min=60，試確定機架長度ad的尺寸范圍。解：240.79mmlad270mm 18、在鉸鏈四桿機構(gòu)abcd中，已知lab=30mm，lbc=75mm，lcd=50mm，且ab為原動件，ad為機架。試求該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)時lad的長度范圍。解：55mmlad75mm20、如圖示一曲柄搖桿機構(gòu)。已知ad=600mm，cd=500mm，搖桿擺角 60，搖桿左極限與ad夾角1

9、60，試確定曲柄和連桿長度。題 20 圖解： lab=198.5mm，lbc=755.5mm，21、如圖為偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)，凸輪廓線為漸開線，漸開線的基圓半徑r0=40mm,凸輪以=20rad/s逆時針旋轉(zhuǎn)。試求：（1）在b點接觸時推桿的速度vb；（2）推桿的運動規(guī)律（推程）；（3）凸輪機構(gòu)在b點接觸時的壓力角；（4）試分析該凸輪機構(gòu)在推程開始時有無沖擊？是哪種沖擊？題 21 圖解：1） 方向朝上 2）假設(shè)推桿與凸輪在a點接觸時凸輪的轉(zhuǎn)角為零，則推桿的運動規(guī)律為： 3）因?qū)贩较蚺c接觸點的公法線重合，所以壓力角=0 4）有沖擊，是剛性沖擊。22、題12圖所示對心直動尖頂推桿盤形凸輪

10、機構(gòu)中，凸輪為一偏心圓，o為凸輪的幾何中心，o1為凸輪的回轉(zhuǎn)中心。直線ac與bd垂直，且230mm，試計算：（1）該凸輪機構(gòu)中b、d兩點的壓力角；（2）該凸輪機構(gòu)推桿的行程h。題 22 圖解：（1） 由圖可知，b、d兩點的壓力角為：23、如圖13所示，已知一偏心圓盤r=40 mm，滾子半徑rt=10 mm，loa=90 mm，lab=70 mm，轉(zhuǎn)軸o到圓盤中心c的距離loc=20 mm，圓盤逆時針方向回轉(zhuǎn)。（1）標出凸輪機構(gòu)在圖示位置時的壓力角，畫出基圓，求基圓半徑r0；（2）作出推桿由最下位置擺到圖示位置時，推桿擺過的角度及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。題 23 圖解：取尺寸比例尺作圖，得1） 圖示位置

11、凸輪機構(gòu)的壓力角為=27.5，基圓半徑r0=30mm；2） 推桿由最下位置擺到圖示位置時所轉(zhuǎn)過的角度為=17，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角=90。24、如圖所示為偏置直動推桿盤形凸輪機構(gòu)，afb、cd為圓弧，ad、bc為直線，a、b為直線與圓弧afb的切點。已知e=8mm，r0=15mm，30mm，cod=30，試求：（1）推桿的升程h, 凸輪推程運動角為0，回程運動角0和遠休止角02；（2）推桿推程最大壓力角max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置；（3）推桿回程最大壓力角max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置。題 24 圖解：取尺寸比例尺作圖，得：1） 3） 推桿的升程h=27mm, 凸輪推程運動角0=79 ，回程運動角0=44，遠

12、休止角02=208 2） 4） 推程段最大壓力角出現(xiàn)在d點，其值為max=443） 5） 回程段最大壓力角出現(xiàn)在c點，其值為max=7125、已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)(如圖所示),試用圖解法求出推桿的運動規(guī)律s曲線(要求清楚標明坐標(s-)與凸輪上詳細對應(yīng)點號位置,可不必寫步驟)。 題 25 圖解：作圖過程略26、在如圖所示的凸輪機構(gòu)中,弧形表面的擺動推桿與凸輪在b點接觸。當凸輪從圖示位置逆時針轉(zhuǎn)過90 后,試用圖解法求出或標出：（1）推桿與凸輪的接觸點；（2）推桿擺動的角度大??；（3）該位置處,凸輪機構(gòu)的壓力角。題 26 圖解：用反轉(zhuǎn)法求出該位置處,凸輪機構(gòu)的壓力角27、一對標準安裝的

13、漸開線標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知：a=100mm，z1=20，z2=30,=20，da1=88mm。（1）試計算下列幾何尺寸:齒輪的模數(shù)m；兩輪的分度圓直徑d1 ,d2；兩輪的齒根圓直徑df1 , df2 ；兩輪的基圓直徑db1 , db2；頂隙c。（2）若安裝中心距增至a=102mm，試問:上述各值有無變化,如有應(yīng)為多少?兩輪的節(jié)圓半徑r1 ,r2和嚙合角為多少?解：(1)幾何尺寸計算模數(shù)m: m=2a/(z1+z2)=2100/(20+30)mm=4mm齒根圓直徑d1 ,d2: d1=mz1=420mm=80mmd2=mz2=430mm=120mm齒根圓直徑df1 ,df2 :df1

14、=d1-2hf=80-24(1+0.25)mm=70mmdf2=d2-2hf=120-24(1+0.25)mm=110mm(其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25)基圓直徑db1 ,db2 :db1=d1cos=80cos200mm=75.175mmdb2=d2=d2cos=120cos200mm=112.763mm頂隙c: c=c*m=0.254mm=1mm(2)安裝中心距增至a=102mm時,則有:上述各值中,只頂隙一項有變化:c=(1+2)mm=3mm節(jié)圓半徑, 和嚙合角:=arcos(acos)=arcos(100cos200/102)=22.8880=rb1/c

15、os=40.8mm=rb2/cos=61.2mm28、已知一對外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪的參數(shù)為:z1=40,z2=60,m=5mm, =20,ha*=1,c*=0.25。(1)求這對齒輪標準安裝時的重合度a,并繪出單齒及雙齒嚙全區(qū);(2)若將這對齒輪安裝得剛好能夠連接傳動,求這時的嚙合角;節(jié)圓半徑r1和r2;兩輪齒廓在節(jié)圓處的曲率半徑1和2解：（1）重合度和嚙和度區(qū)aa1=arcos(db1/da1)=arccos(z1cosa/(z1+2ha*)=arcos(40cos200/(40+2*1)=26.490 aa2=arcos(db2/da2)=arccos(z2cosa/(z2+2ha

16、*)=arcos(60cos200/(60+2*1)=24.580 a=1/2z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga) =1/240(tg26.490-tg200)+60(tg24.580-tg200) =1.75該對齒輪傳動的單齒及雙齒嚙合區(qū)如例15-3圖所示（2）能夠連續(xù)傳動時a、 嚙合角a/:剛好能夠連續(xù)傳動時，a =1，則a=1/2z1(tgaa1-tga)+ z2(tgaa2-tga)=1tga/=(z1tgaa1+z2tga-2)/(z1+z2)=(40tg26.49+60-tg200-2)/(40+60)=0.411a/=22.350b、 節(jié)圓半徑r/1、r/2:

17、r/1=rb1/cosa/=r1cosa/cosa/=mz1cosa/2/cosa/=101.6mm r/2=rb2/cosa/=r1cosa/cosa/=mz2cosa/2/cosa/=152.4mmc、 節(jié)圓半徑處的曲率半徑1 2： 1= r/1sina/=101.6*sin22.350mm=38.63mm 2= r/2sina/=152.4*sin22.350mm=57.95mm30、某機器上有一對標準安裝的外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪機構(gòu)，已知：z1=20,z2=40,m=4mm,h*a=1。為了提高傳動的平穩(wěn)性，用一對標準斜齒圓柱齒輪來替代，并保持原中心距、模數(shù)（法面）、傳動比不變，

18、要求螺旋角 20。試設(shè)計這對斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)z1,z2和螺旋角，并計算小齒輪的齒頂圓直徑da1和當量齒數(shù)zv1。解：1） 確定z1、 z2、得： ， （且必須為整數(shù)）當 ，時，時，時，由于 20，則這對斜齒圓柱齒輪的z1=19， z2、=38，=18.1952）計算da1和當量齒數(shù)zv131、已知產(chǎn)生漸開線的基圓半徑rb=50mm，試求：（1）漸開線在向徑rk=65mm處的曲率半徑k,和壓力角k，和展角k;（2）漸開線上展角k=20處的壓力角k，向徑rk和曲率半徑k。解：(1) k=41.533mm , k=39.715, k=0.1375(弧度)；（1） （2） k51，rk=79.738

19、mm k=62.113mm32、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪，已知：z1=21,z2=61,m=2.5mm,=200.試求：（1）兩輪的齒p1和p2；（2）兩輪的基圓齒距pb1和pb2（3）兩輪分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑1和2。解：(1) p1=p2=7.85mm; (2) pb1=pb2=7.38mm; (3) 1=8.98mm 2=26.08mm36、用范成法滾刀切制參數(shù)為z=16、n=20、han*=1的斜齒輪，當其=15時，是否會產(chǎn)生根切？仍用此滾刀切制齒數(shù)z=15的斜齒輪，螺旋角至少應(yīng)為多少時才能避免根切？解：1) 不會根切 2）=16.4437、已知以對外嚙合斜齒圓柱齒輪的參數(shù)為：

20、mn=6mm，z1=30，z2=100，試問螺旋角為多少時才能滿足標準中心距為400mm？解：=12.8438、已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=120r/min，而z1=40，z2=20，求：（1）z3；（2）行星架的轉(zhuǎn)速nh=0時齒輪3的轉(zhuǎn)速n3（大小及方向）。題 38 圖解：1）求z3 2）當 時 ， 齒輪3的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反。39、已知輪系中z1=60，z2=1，z2=20，各系模數(shù)均相同，求z3及i1題 39 圖解：1）由同心條件得： 2） 齒輪1的轉(zhuǎn)向與行星架h的轉(zhuǎn)向相同。40、求如圖所示輪系的傳動比i14.，已知z1= z2=25，z2= z3=20，zh=100，z4=20。題 40

21、 圖解：1） 2）3） 齒輪1和齒輪4的轉(zhuǎn)向相反。41、求圖示卷揚機減速器的傳動比i1h.。若各輪的齒數(shù)為z1= 24，z2=30，z2=48 ，z3=60，z3= 20，z4=20 z4=100。題 41 圖解： 1）定軸輪系的傳動比為：2）差動輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比為：3） 由上述兩式得： 齒輪1與卷揚機筒的轉(zhuǎn)向相同。42、在如圖所示的電動三爪卡盤傳動輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1=6，z2=z2=25，z3=57，z4=56，試求傳動比i14。題 42 圖解: 43、在圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)分別為z1=28，z3=78，z4=24 ，z6=80，若已知n1=2000r/min。當分別將

22、輪3或輪6剎住時，試求行星架的轉(zhuǎn)速nh。題 43 圖解: 1) 當輪3被剎住時 (a) 因 得:528.3rpm2) 當輪6被剎住時 因 得: (b)將(b)式代入(a)式得: 867.9prm 44、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1= 20，z2= 25，z2=30，z3=20，z4=70，n1=750r/min，順時針方向，試求nh大小及方向。題 44 圖解： 所以 的方向與方向相反，為逆時針方向。45、在圖示的輪系中，已知各齒輪齒數(shù)為z1= z2=20，z5= z6= z7=30，z2= z3=40 ，z4=100，試求傳動比i17。題 45 圖解： 46、在圖示的輪系中，已知各齒輪齒

23、數(shù)為z1= 1，z2=40 ，z2=24，z3=72 ，z3=18，z4=114，蝸桿左旋，轉(zhuǎn)向如圖示，試求輪系的傳動比i1h，并確定輸出桿h的轉(zhuǎn)向。題 46 圖解：定軸輪系： 周轉(zhuǎn)輪系： 復(fù)合輪系： 的方向如圖所示。47、在圖示的輪系中，齒輪均是標準齒輪正確安裝，輪1順時針轉(zhuǎn)動，以知各輪齒數(shù)為z1=20,z2=25, z4=25,z5=20，試求轉(zhuǎn)動比i1h和軸的轉(zhuǎn)向。題 47 圖解： 先確定齒輪3和6的齒數(shù)和：該輪系由 1-2-3-4及4-5-6-7兩個行星輪系組成： 因 為正，故7與1 轉(zhuǎn)向相同，軸的轉(zhuǎn)向為順時針方向。48、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1=22，z3=88，z4=z6

24、，試求傳動比i16題 48 圖解： （a） (b)由式（a）得 ： （c）(c)式代入式（a）,得： 49、在圖示自行車里程表的機構(gòu)中，c為車輪軸。已知z1= 17，z3= 23，z4= 19，z4= 20，z5= 24。設(shè)輪胎受壓變形后使28英寸的車輪有效直徑約為0.7m，當車行一公里時，表上的指針p要剛好回轉(zhuǎn)一周，求齒輪2的齒數(shù)。題 49 圖解：1）為行星輪系 2）1-2 為定軸輪系 （1） （2） （3） （4） 聯(lián)立求解得： 50、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1=20，z2=34,z3=18，z4=36,z5=78,z6=z7=26，試求轉(zhuǎn)動比i1h題 50 圖解： (a) 因為

25、(b)式(b)代入式( a)得： 51、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為z3=z4=25,z2=20,各輪的模數(shù)相同，n4=1000r/min。試求行星架的轉(zhuǎn)速nh的大小和方向。題 51 圖解：(1) 求其余各輪齒數(shù)： 所以 （2） 求（2） （3） 求各轉(zhuǎn)速： 由上面三式得： 所以： 代入上二式得：（4）求： 的方向與相反。 59、一對斜齒圓柱齒輪傳動中，已知：z1=20，z2=40，法面模數(shù)m n=8mm,n=20，螺旋角=30，試求：（1）中心距；（2）兩輪當量齒數(shù)；（3）兩輪齒頂圓直徑。解：1） 2） 3） 60、設(shè)計一腳踏軋棉機曲柄搖桿機構(gòu)，要求踏板cd極限位置在水平線上下各15，并且

26、cd=500mm,ad=1000mm(ad垂直地面)，求ab和bc長度。題 60 圖解：設(shè)ab=a, bc=b 61、試標出下列圖示機構(gòu)的全部速度瞬心。 a) b) c) 題 61 圖63、在一對標準直齒輪傳動中，已知：z1=20，z2=60，m=5mm,=20，試求兩個齒輪的：分度圓齒距； 基圓齒距； 基圓半徑； 分度圓上齒廓曲率半徑。（齒距=周節(jié)）64、一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，偏距e=10mm，曲柄長度ab=20mm，連桿長度bc=70mm。試用圖解法： 求出滑塊的行程h； 畫出曲柄為原動件時的最大壓力角max ; 畫出滑塊為原動件時機構(gòu)的死點位置。65、設(shè)計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)。要求滑塊行程為

27、40mm，行程速比系數(shù)k=1.5 ，滑塊在行程端點的最大壓力角為45。求曲柄、連桿的長度和偏距。66、一對斜齒圓柱齒輪傳動中，已知：z1=20，z2=40，法面模數(shù)mn=8mm,n=20，螺旋角=30，試求： 中心距 ； 兩輪當量齒數(shù)； 兩輪齒頂圓直徑。67、已知一對外嚙合正常齒制標準直齒圓柱齒輪傳動，齒輪丟失，測出其中心距a=150 mm ,齒輪2的齒數(shù) z2=42和齒頂圓直徑da1=132 mm ,先需配制齒輪1,試確定齒輪1的主要尺寸。71、一對標準斜齒輪傳動,已知z1 =28 ,z2 =58，法面模數(shù)mn =4mm ，螺旋角=10。試求：（1）兩齒輪的齒頂圓直徑及中心距；（2）當中心距

28、為180時，如何改變參數(shù)來滿足這一要求。72、四桿機構(gòu)。已知lab=62 mm ,lbc=40 mm ,lcd=40 mm ,lad=19 mm 。試問：（1）該機構(gòu)為何種機構(gòu)，有無曲柄存在？如有，指出哪個構(gòu)件為曲柄。（2）當以lab為主動件時，標出從動件的壓力角。題 72 圖73、兩個壓力角均為20的正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪，它們的齒數(shù)分別為z1 =22,z2 =77 ,齒頂圓直徑分別為da1 =54 mm ,da2 =158 mm .問該對齒輪能否正確嚙合，為什么？74、輪系中z1 =2,z2 =60 ,z3 = 25 ,z4 = 50 ,z5 =20 ,z6 =30 ,又已知蝸桿的

29、轉(zhuǎn)速n1 =900 r/min ,nb =6r/min,方向如圖。求：n6的大小和方向。題 74 圖解：1) 2) 方向與方向相同。 75 一對標準漸開線圓柱直齒輪外嚙合傳動（正常齒），正確安裝（齒側(cè)間隙為零）后，中心距為144mm，其齒數(shù)為z1=24，z2=120，分度圓上壓力角=200（1）求齒輪2的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚s2；（2）求輪1的齒頂圓處的壓力角a1；77、已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪，z1=28，ha*=1，c*=0.25，=20，=120mm，a=164mm，求：該對齒輪的重合度及實際嚙合線長度。解：（1）, (2) , aa1=arcos(db1/da1)=arc

30、cos(z1cosa/(z1+2ha*)=arcos(28cos200/(28+2*1)=28.710 aa2=arcos(db2/da2)=arccos(z2cosa/(z2+2ha*)=arcos(54cos200/(54+2*1)=25.020 (3) a=1/2z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga) =1/228(tg28.710-tg200)+54(tg25.020-tg200)=1.70 (4) , 78、在一偏置曲柄滑塊機構(gòu)中，滑塊導路方向線在曲柄轉(zhuǎn)動中心之上。已知曲柄a=70mm，連桿b=200mm，偏距e=30mm，曲柄轉(zhuǎn)速n1=500r/min。（1）求滑塊

31、行程長度；（2）分別求滑塊正、反行程的平均速度；（3）畫出當滑塊為主動時的機構(gòu)死點位置。79、如圖所示為兩對漸開線齒輪的基圓和頂圓，輪1為主動輪。試分別在圖上標明：理論嚙合線n1n2，實際嚙合線 b1b2，嚙合角，節(jié)圓半徑r1、r2。 題 79 圖 題 80 圖解：80、圖示為偏置滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。試確定：（1）基圓半徑rb ；（2）圖示位置升程h1，1；（3）凸輪轉(zhuǎn)過90時的升程h2，2，該機構(gòu)存在什么問題？應(yīng)怎么辦解：（1）基圓半徑ro （4分） ；（2）圖示位置升程h1，1； （3）凸輪轉(zhuǎn)過90時的升程h2，2， 壓力角過大，采取措施：增大基圓半徑或減小滾子半徑 81、請按以下要求

32、并按11的比例，畫出推桿的位移線圖和凸輪輪廓曲線。已知基圓半徑20mm，尖頂式從動桿在工作中受力方向通過凸輪的旋轉(zhuǎn)中心，當凸輪逆時針轉(zhuǎn)180時，從動桿按余弦運動規(guī)律上升25mm，緊接著突然下降到原高度，而后就靜止不動。解：82、一曲柄搖桿機構(gòu),已知機架ad=100mm,搖桿cd=75mm, 搖桿的一個極限位置與機架的夾角為45,行程速比系數(shù)k=1.5,試確定曲柄長ab和連桿長bc。解：83、設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)。已知滑塊的行程s=50mm,偏距e=16mm,行程速度變化系數(shù)k=1.4，求曲柄和連桿的長度。84、已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動，其模數(shù) m=5mm，=20,h*a=1,z1=19

33、,z2=42。輪1主動，順時針方向轉(zhuǎn)動，當這對齒輪正確安裝時，（1）畫出其嚙合圖，并在圖上表明：理論嚙合線，開始嚙合點，終止嚙合點，實際嚙合線，嚙合角，節(jié)點和節(jié)圓；（2）兩齒輪的分度圓周節(jié)和基圓周節(jié) （周節(jié)=齒距）解：1）2） 85、在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為，當取桿4為機架時，求機構(gòu)的極位夾角，桿3的最大擺角，機構(gòu)的最小傳動角（結(jié)果可以作圖量?。╊} 85 圖87、圖示凸輪機構(gòu)中，其凸輪廓線的ab段是以c為圓心的一段圓弧。試求：（1）寫出基圓半徑的表達式；（2）在圖中標出圖示位置時的凸輪轉(zhuǎn)角、推桿位移s、機構(gòu)的壓力角。題 87 圖解：1）基圓半徑的表達式=r+ 2）圖示位置時的凸輪

34、轉(zhuǎn)角、推桿位移s、機構(gòu)的壓力角如圖所示。88、一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，已知齒數(shù)25，55，模數(shù)2 mm，壓力角200，1，0.25。試求：1齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑；2齒輪2在齒頂圓上的壓力角；3如果這對齒輪安裝后的實際中心距=81mm,求嚙合角和兩齒輪的節(jié)圓半徑、。解：1. 齒輪1的基圓半徑: =23.492mm齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑: =8.55mm2 齒輪2的齒頂圓半徑：27mm齒輪2在齒頂圓上的壓力角標準中心距mm嚙合角 +=81; /=/=55/25=11/5解得: = 25.3125mm; =55.6875mm89 、 如圖所示輪系中，組成輪系的各齒輪模數(shù)相同

35、。齒輪和軸線重合，且齒數(shù)相同。求輪系傳動比。解題要點：區(qū)分基本輪系，由齒輪1、2-、3及系桿4組成差動輪系；由齒輪1、2、5及系桿4組成差動輪系；齒輪5、2-、3及系桿4組成差動輪系；由齒輪、6、3組成定軸輪系。其中三個周轉(zhuǎn)輪系并不是獨立的，任取兩個周轉(zhuǎn)輪系求解，結(jié)果是一樣的。解： 1. 求齒數(shù)和。因為齒輪1和齒輪5同軸線 89圖所以有：由于各齒輪模數(shù)相同，則有： 因為齒輪3和齒輪5同軸線，所以有：由于各齒輪模數(shù)相同，則有 2由齒輪1、2-、3及系桿4組成差動輪系有 3由齒輪1、2、5及系桿4組成差動輪系有 4齒輪、6、3組成定軸輪系，齒輪和軸線重合，且齒數(shù)相同有： (采用畫箭頭法判別的“+”、“”號)將式(3)代入式(1)： 解得 將式(4)