伺服進給PPT學習教案

1、會計學1伺服進給伺服進給第1頁/共98頁第2頁/共98頁n2. 寬調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍第3頁/共98頁第4頁/共98頁第5頁/共98頁第6頁/共98頁第7頁/共98頁第8頁/共98頁第9頁/共98頁第10頁/共98頁3) 斜齒輪機構(gòu)：斜齒輪機構(gòu)：墊片厚度的增減量t與齒側(cè)隙的關(guān)系dstt=ctg齒輪的承載能力較小承載能力較小結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單，但調(diào)整費調(diào)整費事事第11頁/共98頁第12頁/共98頁第13頁/共98頁由齒輪和軸鍵配合的松動而造成的傳動間隙S與角度誤差的關(guān)系S=r第14頁/共98頁 消除銷聯(lián)接間隙的措施：第15頁/共98頁第16頁/共98頁第17頁/共98頁第18頁/共98頁當傳動負載大

2、時，可采用雙厚齒輪傳動結(jié)構(gòu)。第19頁/共98頁第20頁/共98頁第21頁/共98頁第22頁/共98頁第23頁/共98頁第24頁/共98頁第25頁/共98頁徑向尺寸小，便于裝入機床內(nèi)部；制造較復雜。第26頁/共98頁制造工藝簡單，使用較廣泛；徑向尺寸小，便于裝入機床部件內(nèi)。缺點：滾道接縫處很難做得平滑，且要急轉(zhuǎn)彎，影響滾珠滾動的平穩(wěn)性，甚至發(fā)生卡珠現(xiàn)象，噪聲也較大；只適用于單列循環(huán)，一般循環(huán)路徑較長。第27頁/共98頁第28頁/共98頁尺寸較??；工藝性較差，互換性也較差。內(nèi)循環(huán)與外循環(huán)系列用的反向器相比：結(jié)構(gòu)緊湊，定位可靠，剛性好，且不易磨損缺點：反向槽的制造較困難，且不能用于多頭螺紋不能用于多

3、頭螺紋傳動。第29頁/共98頁滾珠與滾道型面接觸點的法線與絲杠軸線的垂線間的夾角稱為接觸角接觸角。r0第30頁/共98頁內(nèi)循環(huán) 外循環(huán)45R1.04r01.11r0r0第31頁/共98頁r0為了保證預緊后的角維持在45左右，還必須嚴格控制徑向間隙。臟物容易沉積于槽底，使傳動效率降低，磨損加快。便于制造。第32頁/共98頁第33頁/共98頁第34頁/共98頁第35頁/共98頁2. 微量過盈滾珠的單螺母結(jié)構(gòu)：微量過盈滾珠的單螺母結(jié)構(gòu)：雙圓弧滾道第36頁/共98頁雙螺母調(diào)隙式結(jié)構(gòu)，是使兩個螺母產(chǎn)生軸向位移。3. 雙螺母齒差調(diào)隙式結(jié)構(gòu)雙螺母齒差調(diào)隙式結(jié)構(gòu)：|Z1-Z2|=1間隙消除量的計算：21zzn

4、ttzzn21212121zzzznttzntzn第37頁/共98頁第38頁/共98頁第39頁/共98頁第40頁/共98頁第41頁/共98頁3) 國外有滾珠絲杠專用軸承 特殊向心推力滾珠球軸承，接觸角60 增加了滾珠數(shù)目，減少滾珠直徑， 能夠承受很大軸向力 軸向剛度比一般軸承高倍以上。 使用方便，產(chǎn)品成對出售，而且出廠時已經(jīng)調(diào)整好的預緊力。第42頁/共98頁第43頁/共98頁第44頁/共98頁(五五) 滾珠絲杠的制動、潤滑及防護滾珠絲杠的制動、潤滑及防護常用的制動制動方法有：1) 超越離合器2) 電磁摩擦離合器3)在傳動鏈中配置逆轉(zhuǎn)效率低的高減速比系統(tǒng)4) 有剎車作用的伺服驅(qū)動電機第45頁/共

5、98頁第46頁/共98頁第47頁/共98頁1絲杠的防護：1) 采用伸縮套筒、錐形套管、折疊式塑料或人造革等形式的防護罩2) 鋼帶纏卷式絲杠防護裝置鋼帶的寬度正好等于絲杠的螺距，因此螺紋槽被嚴密地封住。鋼帶的正反兩面始終不接觸第48頁/共98頁第49頁/共98頁第50頁/共98頁第51頁/共98頁第52頁/共98頁這時，絲杠螺紋處于螺母螺紋的中間位置，呈平衡狀態(tài)。節(jié)流器 Q=CATp =0.51第53頁/共98頁細縫Qh3節(jié)流器Q=CATp =0.51第54頁/共98頁第55頁/共98頁第56頁/共98頁有一定的徑向承載能力和抗顛覆力矩能力；節(jié)流器的數(shù)目較多，結(jié)構(gòu)復雜，制造和安裝困難。第57頁/

6、共98頁有一定的徑向承載能力和抗顛覆力矩能力；節(jié)流器的數(shù)量較少(68個)，制造和安裝較方便，使用可靠。第58頁/共98頁 屬于固定節(jié)流結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)流器制造方便；調(diào)試方便、使用可靠、性能穩(wěn)定；對油液清潔程度要求較高；當油溫超過40以上時，油膜剛度有下降的趨勢。主要用于中、小型機床。第59頁/共98頁2) 薄膜雙面反饋式：第60頁/共98頁第61頁/共98頁第62頁/共98頁第63頁/共98頁三角形矩形燕尾形圓柱形第64頁/共98頁開式：只能承受垂直方向的負載 承受顛覆力矩的能力差閉式：能承受較大的顛覆力矩，導軌剛度高第65頁/共98頁第66頁/共98頁n多用于精密機床的進給運動和低速運動導軌。第

7、67頁/共98頁第68頁/共98頁油槽寬度a1槽深a封油寬度a28122415油腔的形狀和尺寸第69頁/共98頁第70頁/共98頁當尺寸和b確定以后，為了提高靜壓導軌承載能力，可適當加長油溝的長度l。第71頁/共98頁第72頁/共98頁結(jié)構(gòu)緊湊，制造容易，成本低；剛度低，承載能力較小。適用于輕載的機床。第73頁/共98頁第74頁/共98頁第75頁/共98頁第76頁/共98頁裝配后，是過盈。由此而產(chǎn)生的上、下滾動體與導軌面間的彈性變形各為/2，預緊力各為Q。第77頁/共98頁第78頁/共98頁 2PQP第79頁/共98頁第80頁/共98頁第81頁/共98頁第82頁/共98頁第83頁/共98頁第84頁/共98頁第85頁/共98頁第86頁/共98頁EE1217E-E(旋轉(zhuǎn))第87頁/共98頁第88頁/共98頁同側(cè)同側(cè)齒面上的齒距是相等齒距是相等的 t左=con