畢業(yè)設(shè)計（論文）掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器設(shè)計（全套含圖紙）

1、學(xué)校代碼：10410 序號：20050435本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計題目： 掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器設(shè)計 學(xué) 院： 工 學(xué) 院 姓 名： 學(xué) 號： 5 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及自動化 年 級： 機制052班 指導(dǎo)教師： 二oo九年 五 月 摘要本課題是為農(nóng)業(yè)激光殺蟲作業(yè)而設(shè)計的自動掃描機械。它能方面地在田間按照我們所設(shè)計的動作快速高效地作業(yè)，對減輕勞動人民的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化發(fā)展有著重要作用。本課題通過應(yīng)用autocad 技術(shù)對其進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和液壓傳動原理設(shè)計，運用pro/e技術(shù)對其進行三維實體造型，使其能將基本的結(jié)構(gòu)更具體的展現(xiàn)在人們面前,它能實

2、行左右移動，上下升降及360度旋轉(zhuǎn)。親，由于某些原因，沒有上傳完整的畢業(yè)設(shè)計（完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計說明書、相關(guān)圖紙cad/proe、中英文文獻及翻譯等），此文檔也稍微刪除了一部分內(nèi)容（目錄及某些關(guān)鍵內(nèi)容）如需要的朋友，請聯(lián)系我的q&q:153893706，數(shù)萬篇現(xiàn)成設(shè)計及另有的高端團隊絕對可滿足您的需要關(guān)鍵字 掃描結(jié)構(gòu) 液壓傳動 回轉(zhuǎn)體 scanning laser array structure designing destructionabstract:this topic is for agricultural laser insecticidal assignments and des

3、ign of the automatic scanning machine. it can aspects in the design of action in accordance with our homework, quickly and efficiently to reduce labor intensity of the working people, improve working conditions, and improve labor productivity and automation level, and achieve production automation d

4、evelopment plays an important role. this topic through the application of its structure autocad technology design and hydraulic transmission design principles, pro/e technology of three-dimensional modelling, make its basic structure can be more specific. it can execute right movement, movements and

5、 360 .keywords: scanning structure hydraulic transmission back spin 目 錄1 緒論11.1掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器設(shè)計目的11.2.1 原始數(shù)據(jù)11.2.2 設(shè)計要求11.3掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器簡圖12 液壓油缸的設(shè)計32.1 油泵32.1.1 油泵的選用32.1.2 油泵選用型號32.2 液壓油選用42.3 液壓油缸選用42.3.1 液壓油缸類型選擇42.3.2 安裝方式42.3.3 液壓油缸的主要參數(shù)42.3.4 液壓油缸的一般性能計算52.3.5液壓缸壁厚度計算62.4活塞桿穩(wěn)定性驗算72.5活塞桿最大容許行程72.

6、6缸底厚度計算82.7 缸筒與缸底連接計算92.8活塞與活塞桿的連接102.9缸體材料的選用及要求112.10活塞112.11活塞桿122.12缸體端部和安裝聯(lián)結(jié)部分122.13選擇液壓輔助元件122.14液壓系統(tǒng)原理圖133 回轉(zhuǎn)體設(shè)計153.1電動機的選用153.2蝸輪蝸桿153.2.1蝸輪蝸桿傳動特點153.2.2圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)(gb 10085-88)153.2.3圓柱蝸桿蝸輪傳動的幾何計算163.2.4圓柱蝸桿傳動的受力分析173.2.5圓柱蝸桿傳動強度計算和剛度驗算183.2.6圓柱蝸桿傳動滑動速度計算和傳動效率估算183.2.7圓柱蝸桿傳動精度(gb 10089-88)193.

7、3直齒圓柱齒輪193.3.1 直齒圓柱齒輪特點193.3.2 直齒圓柱齒輪各部分名稱及符號193.3.3漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計算193.3.4輪齒受力分析和計算載荷213.4軸的設(shè)計和計算243.4.1軸的最小直徑的初步的確定243.4.2軸承的選擇253.4.3軸的強度校核25參考文獻28致謝291 緒 論1.1掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器設(shè)計目的每年全世界由于蟲害造成的農(nóng)作物損失高達1000億美元, 為殺滅農(nóng)田害蟲, 以往的化學(xué)農(nóng)藥殺蟲方法效果并不太理想, 不僅會使害蟲產(chǎn)生抗藥性，而且對農(nóng)作物本身和周圍環(huán)境也會造成污染。掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器是利用液壓缸的伸縮運動和減速

8、箱的回轉(zhuǎn)運動以達到所需要的運動要求，將激光殺滅器安裝在長臂上的安裝板上即可利用激光對害蟲進行照射，以達到快速有效地殺滅害蟲的目的。將此機構(gòu)安裝在拖拉機的尾座上不僅運行安全可靠，并且效率高，可大幅度減輕人們的勞動強度，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動化作業(yè)。1.2本課題的內(nèi)容和要求 1.2.1 原始數(shù)據(jù) 自由度（三自由度） 上下運動范圍 100mm 左右運動范圍 200mm 旋轉(zhuǎn)范圍 3601.2.2 設(shè)計要求a、結(jié)構(gòu)設(shè)計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）b、液壓原理圖（一張）c、掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器三維造型圖(一套)d、設(shè)計計算說明書（一份）1.3掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器簡圖 圖1-1掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器簡

9、圖2液壓油缸的設(shè)計圖2-1 液壓缸裝配圖 2.1 油泵2.1.1 油泵的選用 單作用式葉片泵，由于可以采用改變定子和轉(zhuǎn)子間偏心距的方法來調(diào)節(jié)流量，所以一般適宜做成變量泵。葉片泵結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸運行平穩(wěn)，輸油量均勻，脈動及噪音小，耐久性好，使用壽命長，價格較柱塞泵便宜；效率比齒輪泵高，吸油高度不大于500mm，適用于中小流量的節(jié)流調(diào)節(jié)的液壓系統(tǒng)中，常用于起重等機械中1。2.1.2 油泵選用型號yb-a6b-fl-y1其中：yb-級葉片泵 a-50系列 6-排量為6ml/n b-壓力分級b:2580kg/mm2 f-法蘭安裝 圖2-2 yb-a6b-fl-y1型油泵 l-螺紋連接 y1-榆1型2

10、.2 液壓油選用一般來說，該系統(tǒng)所用液壓油應(yīng)該符合的條件為：有高度的化學(xué)穩(wěn)定性，良好的潤滑性能，有很高的液膜強度，適宜的粘度和良好的粘溫性能，在工作溫度變化范圍內(nèi)，粘度變化量小，防火、防爆。在通常用油中選用20號機械油（hj-20） gb443-6450c時 運動粘度系數(shù)為（厘池）：1723 恩氏粘度（e）：2.63.311 2.3 液壓油缸選用 2.3.1 液壓油缸類型選擇 根據(jù)設(shè)計要求可知，該機構(gòu)所用的到液壓系統(tǒng)需要兩邊都可以通入液壓油，因此選取用兩油液缸都選用雙作用單桿活塞式液壓油缸。 2.3.2 安裝方式 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求可以知道，升降液壓油缸缸底可以用矩形法蘭安裝，頭部內(nèi)螺紋安裝；左

11、右移動液壓油缸用缸底內(nèi)螺紋安裝，頭部使用內(nèi)螺紋安裝1。2.3.3 液壓油缸的主要參數(shù) 根據(jù)設(shè)計要求及查詢國家標準液壓油缸的主要參數(shù)可以選用如下：鍛鋼=11001200kg/cm2 無縫鋼管=10001100kg/cm2 油缸工作壓力p=25kg/cm2 螺紋間距t1150mm 1 公稱壓力的選用 p=25kg/cm2 如下表所示(jb 1068-68)： 油缸內(nèi)徑選用 如下表所示(jb 826-66及jb 1068-67)：d升=32mm d移=18mm 活塞桿直徑 如下表(jb 826-66): d升=25mm d移=18mm此處省略nnnnnnnnnnnn字。如需要完整說明書和cad圖紙等

12、.請聯(lián)系扣扣： 彎曲疲勞極限 剪切疲勞極限 軸的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 ，根據(jù)所選擇的材料確定的。 已知條件： 軸所受的力: 軸的轉(zhuǎn)速: 式中：電機傳到各軸的功率 通過計算可知各軸的最小直徑,根據(jù)實際要求可以取: 3.4.2軸承的選擇該軸承的選擇是要與傳動軸配合使用的，所以選用滾動軸承。通過對軸的要求和工作情況的考慮，軸承主要受徑向力和輕微的軸向力，且該軸轉(zhuǎn)速比較低，同時考慮到經(jīng)濟效益和生產(chǎn)成本等因素的影響，所以選擇用圓柱和圓錐滾子軸承。分別選用：軸承6204、軸承6004、軸承30216和軸承303053.4.3軸的強度校核 已知該軸受到軸向力和徑向力的共同作用，所以應(yīng)該采用彎扭合成應(yīng)力校核該軸的強

13、度。已知條件：軸所受的力，,軸的剪切疲勞極限 ,軸的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力: ，軸的大小, ,.則對軸上的力分析：圖3-4 軸2受力分析由上圖知蝸輪z2所在軸的面為危險截面,如下圖所示:圖3-5 蝸輪z2受力情況畫出彎矩圖： 圖3-6 彎矩圖由前面計算可得： 又通過公式可知: 可得到公式: 又有 由于軸受到彎扭組合的共同作用，按第三理論強度進行校核，則由公式： (3-10)而： 合格 參考文獻1 機械設(shè)計手冊聯(lián)合編寫組.機械設(shè)計手冊(下冊)m.石油化學(xué)工業(yè)出版社,1976年2 成大先主編.機械設(shè)計手冊(第三版,第三卷),第十四篇m.化學(xué)工業(yè)出版社,1992年3 吳倫楷,康夏松譯.液壓傳動裝置m.國防工

14、業(yè)出版社，1977年4 液壓傳動簡明手冊編寫組.液壓傳動簡明手冊m. 北京：煤炭工業(yè)出版社，1978年5 任嘉卉，肖陵，劉念蔭主編.公差配合m.機械工業(yè)出版社，1990年6 鄭文緯主編,吳克堅.機械原理（第七版）m.高等教育出版社,1996年7 陳奎生主編.液壓與氣壓傳動m.武漢理工大學(xué)出版社,2005年8 天津大學(xué)工業(yè)機械手編寫組.工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ)m.天津科學(xué)技術(shù)出版社,1980年9 譚建榮，張樹有，陸國棟等主編.圖學(xué)基礎(chǔ)教程m.北京,高等教育出版社,1999.1010邵立新,夏素民,孫江宏等主編.pro/engineer wildfire 3.0中文版m.清華大學(xué)出版社,2007.611于永泗,齊民主編.機械工程材料(第五版) m.大連,大連理工大學(xué)出版社,2003.512楊明忠,朱家誠主編.機械設(shè)計m.武漢,武漢理工大學(xué)出版社,2001.1013劉鴻文主編.材料力學(xué)(第四版) m.北京,高等教育出版社,2004.1 致 謝本次設(shè)計是在姚明印導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的。在幾個月的畢業(yè)設(shè)計中，姚老師都給了我耐心的指導(dǎo)。姚老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，認真負責(zé)的工作作風(fēng)，以及對學(xué)生無微不至的關(guān)心和愛護，令我終身難忘，將會使我終身受益。在此謹向姚明印老師致以深深的敬意和忠心的感謝！在設(shè)計初期，遇到了很多的困難，比如對結(jié)構(gòu)的不熟悉，運動原理不了解，因此不知道從